專利名稱：：推斷環(huán)境的電子透視圖的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般涉及用于推斷環(huán)境的電子透視圖的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：在本領(lǐng)域中公知的定位系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了很完善的程度，已經(jīng)可以用它在建筑物和其它有限的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確的位置覆蓋。擴(kuò)頻和超寬頻帶(“UWB”)技術(shù)極大地改善了計時精度，解決覆蓋問題的分布式系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了，并且能夠解決短期穩(wěn)定性和覆蓋漏洞(hole)的便攜式慣性制導(dǎo)系統(tǒng)(portableinertialnavigationsystem)(“PINS”)的可投入應(yīng)用的設(shè)備也已經(jīng)出現(xiàn)了。關(guān)于建筑物中的定位系統(tǒng)的使用例通常都是結(jié)合用于定位系統(tǒng)的預(yù)安裝的基礎(chǔ)設(shè)施，和可以讓定位信息與建筑物或鄰近發(fā)生事件的地區(qū)的布局相互關(guān)聯(lián)的、詳細(xì)的建筑物規(guī)劃(planning)一同考慮的。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中的很多使用例中，這種信息是無法得到的。例如，消防隊員、警察和軍事人員經(jīng)常需要在第一次接觸時還沒有特征化的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。在某些市區(qū)正在建立存儲建筑物樓層平面圖的數(shù)據(jù)庫，但是樓層平面圖會經(jīng)常變動，并且許多事件都是發(fā)生在舊的或廢棄的建筑中的，對于這些建筑結(jié)構(gòu)來說這些數(shù)據(jù)是無法獲得的。在外國領(lǐng)土上的軍事行動通常需要在這些數(shù)據(jù)未知或被敵方故意隱瞞的環(huán)境中執(zhí)行。由于缺電、濃煙和其它因素可將能見度降低到幾英寸，所以這個問題對(諸如救火這樣的)緊急行動(emergencyoperation)的影響特別大。將事件的發(fā)展特征化、識別諸如危險物質(zhì)的風(fēng)險、預(yù)測跳火(flashover)和回程(backdraft)條件、營救行動和規(guī)劃逃生路線都可以從有關(guān)鄰近事件發(fā)生的地方的布局和狀態(tài)的知識中得到很大的幫助。得到諸如樓層平面圖的拓?fù)湫畔⒌南闰?yàn)集(prioricollection)通常是不切實(shí)際的；對環(huán)境信息的先驗(yàn)集(諸如阻塞的或不能通行的路徑、結(jié)構(gòu)的損壞、環(huán)境溫度、敵方的出現(xiàn)、危險物質(zhì)的出現(xiàn)或化學(xué)或生化武器的部署)是根本不可能得到的。因此，需要一種動態(tài)構(gòu)造指定區(qū)域的電子透視圖的方法，它可以讓用戶判斷他們在指定的區(qū)域中與物體或其他用戶的相對位置，以及指定區(qū)域的特征/屬性?，F(xiàn)在將參考附圖(僅以舉例的方式)來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在附圖中圖1是圖解說明根據(jù)本發(fā)明、正在繪制其外部的電子透視圖的辦公大樓示意圖；圖2是圖解說明根據(jù)本發(fā)明、由消防隊員遍歷(traverse)的辦公大樓的示意圖，其中消防隊員裝備了用于編譯位置信息以產(chǎn)生所遍歷的所有通路的透視圖的無線通信設(shè)備；圖3是根據(jù)本發(fā)明的辦公大樓內(nèi)部的樓層平面圖，其中放置了多個用于判斷建筑的物理特征的無線通信設(shè)備；圖4是根據(jù)本發(fā)明的辦公大樓內(nèi)部的樓層平面圖，其中放置了多個用于判斷建筑的環(huán)境特征的無線通信設(shè)備；和圖5是根據(jù)本發(fā)明的無線系統(tǒng)工作的流程圖。具體實(shí)施例方式盡管本發(fā)明是容易受到許多不同形式的實(shí)施例的影響的，但是在此將在圖中顯示和詳細(xì)描述特定的實(shí)施例，而應(yīng)該理解，這里所公開的是本發(fā)明的原理的例子而不是要將本發(fā)明局限在所示出和描述的特定實(shí)施例之中。此外，這里所使用的術(shù)語和詞匯不是用來進(jìn)行限制的，而僅僅是用來描述的。在下面的描述中，類似的標(biāo)號用于描述這些附圖的多個視圖中的相同、相似或相應(yīng)的部分。盡管本發(fā)明具有在很多領(lǐng)域中的應(yīng)用，但是現(xiàn)在在火場作業(yè)(firegroundoperation)(特別是在建筑物中的火場作業(yè))的情況中應(yīng)用開發(fā)得最好。因此，這里主要用這些情況作為例子。這樣做是為了清楚和一致，而不意味對本發(fā)明的使用施加任何限制，本發(fā)明可以等價地應(yīng)用于各種不相關(guān)的應(yīng)用中?，F(xiàn)在參看圖1，其中描述了一種為特定的定位系統(tǒng)提供有意義的地面基準(zhǔn)(groundreference)的方法?；鶞?zhǔn)站150、152、154圍繞建筑物110部署。這些基準(zhǔn)站150、152、154可組成定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，或者可簡單地用做基準(zhǔn)，例如用于初始化便攜式慣性制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)備的速度模式。雖然這個例子中顯示了三個這樣的基準(zhǔn)站，但是所需要的用于定位的基準(zhǔn)站的數(shù)量是根據(jù)定位系統(tǒng)的技術(shù)和結(jié)構(gòu)而變化的。在現(xiàn)有技術(shù)中，基準(zhǔn)站150、152、154是地面基準(zhǔn)(ground-referenced)(例如，通過判斷它們的緯度和經(jīng)度)的，(例如使用全球定位系統(tǒng)定位設(shè)備)，并且這個地面基準(zhǔn)將提供對建筑物的預(yù)先存在的地面基準(zhǔn)地圖的基準(zhǔn)。然而，在許多情況下，建筑物的精確的地面基準(zhǔn)定位或地面基準(zhǔn)地圖或樓層平面圖是難以獲得的。對于現(xiàn)場指揮(incidentcommander)(“IC”)100或其他人員來說，在火場環(huán)境中，通常在布置內(nèi)部作業(yè)之前要先檢查建筑物110的外部。在圖1中，假定IC100帶著向基準(zhǔn)站150、152、154提供相對位置的定位設(shè)備。這可以通過本領(lǐng)域公知的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，這些技術(shù)包括但不限于測距(ranging)、入射角(angleofarrival)、抵達(dá)時間差(timedifferenceofarrival)、接收信號強(qiáng)度、慣性制導(dǎo)或者這些技術(shù)的組合。這種設(shè)備可裝備有可以讓IC100初始化或記錄定位估計信息的手動控制器。通過在鄰近建筑物110的轉(zhuǎn)角111、112、113、114、115、116處激活控制器，集中式的系統(tǒng)就可以記錄這些位置，IC100通過連接與轉(zhuǎn)角111、112、113、114、115、116相對應(yīng)的位置估計171、172、173、174、175、176，就可以在顯示器160上顯示建筑物110的輪廓線170。由于我們知道IC100的位置是相對于基準(zhǔn)站150、152、154已知的，因此知道建筑物110的輪廓線170也是相對于基準(zhǔn)站150、152、154已知的，并可以用作相對于基準(zhǔn)站150、152、154的其它位置的基準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明，并不需要表示基準(zhǔn)站150、152、154的特征；它們只簡單地為其它位置提供公共的基準(zhǔn)。現(xiàn)在參看圖2，其中顯示了更完善的繪圖解決方案。第一用戶進(jìn)入建筑物(在圖中表示為區(qū)域270的樓層平面圖)中，他沿著通路240前進(jìn)、找到并通過門280進(jìn)入房間272、在對面的墻上發(fā)現(xiàn)門281、最后到達(dá)定位點(diǎn)241。第二用戶進(jìn)入建筑物中，他沿著通路242前進(jìn)、到達(dá)(travelup)并環(huán)繞房間274、最后到達(dá)定位點(diǎn)243。第三用戶進(jìn)入建筑物中，他沿著通路244前進(jìn)并立即左轉(zhuǎn)、到達(dá)定位點(diǎn)245。第四用戶進(jìn)入建筑物中，他沿著通路246前進(jìn)并試圖折回到通路240，但是發(fā)現(xiàn)這個走廊已不能通行；第四用戶沿著通路246前進(jìn)，繞房間272一周，發(fā)現(xiàn)門282，退出建筑物，最后到達(dá)定位點(diǎn)247。由于能見度很低，這些用戶通常都會迷失方向并且不清楚他們的相對和絕對位置。其結(jié)果是在因結(jié)構(gòu)危險、人員健康或空氣供給不足而需要他們撤離的時候經(jīng)常無法撤離。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例假設(shè)每個用戶都裝備有類似于前面描述的IC100所使用的定位裝備。這樣，他們的位置就可以在顯示器160上示蹤，在顯示器上可能已經(jīng)按前述方式畫出了建筑物的輪廓線170。在現(xiàn)有的定位系統(tǒng)技術(shù)中，IC100會注意到受影響用戶的定位點(diǎn)243鄰近于主入口283，所有的通道240、242、244、246都始于這個主入口；然而無論IC100還是位于定位點(diǎn)243的第二用戶都不能保證從定位點(diǎn)243到主入口283之間存在直接的退出通路。根據(jù)本發(fā)明，顯示器160可以選擇不僅顯示用戶定位點(diǎn)241、243、245、247，而且還顯示表示通路240、242、244、246的這些用戶的定位歷史。應(yīng)當(dāng)注意到，通路244從主入口283直接引到非常鄰近第二用戶的定位點(diǎn)243的點(diǎn)，IC100可能就會推斷出在定位點(diǎn)243和主入口283之間存在直接的通路。然而為了清楚起見，圖2試圖將通路之間的重疊最小化，在現(xiàn)實(shí)生活的情況中通路經(jīng)常會重疊，這就讓IC100更加確信在點(diǎn)243和最短的退出通路244之間沒有障礙。這種改進(jìn)在圖2的右側(cè)尤為明顯。在這個情況中，位于定位點(diǎn)241的第一用戶是需要撤離的。在現(xiàn)有的定位系統(tǒng)技術(shù)中，由于只有點(diǎn)241、243、245、247顯示出來，所以IC100通常將引導(dǎo)位于定位點(diǎn)241處的第一用戶經(jīng)過門283撤離，而不能提供進(jìn)一步的幫助。然后就要由第一用戶來決定退出路徑了；如果用戶還沒有迷失方向并且還記得他的進(jìn)入通路，通過門280退出并按照進(jìn)入的通路原路返回看上去是最好的選擇。然而由本發(fā)明捕獲的通路246的歷史數(shù)據(jù)表明(現(xiàn)在位于定位點(diǎn)247的)第四用戶在稍晚的時候曾嘗試使用這個通路并發(fā)現(xiàn)它無法通行；預(yù)先表明必須要使用另外的退出路徑。在注意到通路246和靠近門280的通路240相距不遠(yuǎn)之后，IC100現(xiàn)在不但可以將位于定位點(diǎn)241處的第一用戶引導(dǎo)到另外的通路，還可以清楚地推斷出存在當(dāng)前位于定位點(diǎn)247處的第四用戶所使用過的通過門282的另外的通路，這表示存在一條比受影響用戶的進(jìn)入路線還要短的逃生路線。盡管為了清楚起見，上述例子過分地簡化了并假設(shè)IC100是手動地識別數(shù)據(jù)的，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中會提供更多的數(shù)據(jù)，并且通路之間的相關(guān)性和對障礙的推斷在很大程度上都是由軟件自動完成的。超越了僅有的定位能力之外的附加傳感能力的集成是本發(fā)明的進(jìn)一步增強(qiáng)。圖3圖解說明了成像設(shè)備的使用，成像設(shè)備諸如在由Callaway等人于2001年4月20日申請的、名為“Intra-PiconetLocationDeterminationandTomography(微微網(wǎng)內(nèi)定位判斷和層析X射線攝影術(shù))”的序列號為09/845,467的美國專利(代理人受理號CM03372J)，它與本申請一起由摩托羅拉公司所擁有，在此通過逐字地引用，并且通過與在這里全面和完全地提出來的相同的效果，將這個在先申請所公開的內(nèi)容結(jié)合進(jìn)來。在優(yōu)選的實(shí)施例中，部署了大量的設(shè)備(在圖3中用黑點(diǎn)表示)。經(jīng)下面技術(shù)之一把多個設(shè)備部署到該環(huán)境中用一個發(fā)射設(shè)備把這些設(shè)備發(fā)射到該環(huán)境中，用軟管把這些設(shè)備灑到該環(huán)境中，在橫穿給定區(qū)域時把這些設(shè)備卸到該環(huán)境中，以及從高空把這些設(shè)備扔到該環(huán)境中。除了知道位置信息以外，這些設(shè)備還能夠?qū)鞑キh(huán)境特征化。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，關(guān)于部署技術(shù)的這個列表并不是完全的。盡管單個設(shè)備理論上可以通過探測它自身的信號的圖像來將本地傳播環(huán)境特征化，但是優(yōu)選的實(shí)施例卻是測量在發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備之間的傳播特征。在具有上面所參考的序列號為09/845,467的美國專利的發(fā)明申請中描述了這兩個設(shè)備是如何估計它們之間的射程并根據(jù)它們的距離和所測量出的傳播效果來產(chǎn)生與設(shè)備相關(guān)的檢測到的障礙的模型；然而本發(fā)明還可以讓用于傳播測量的兩個或多個設(shè)備組以相對于基準(zhǔn)設(shè)備的位置的形式將結(jié)果傳送給集中式或分布式的環(huán)境模型。例如，可以看到設(shè)備組345可以特征化暗色的障礙344，它們是房間274的墻壁段或建筑物的外墻段。類似地，設(shè)備組341可以特征化暗色的障礙342，它們是房間272、276的墻壁段。當(dāng)這些信息可能對這些組中的設(shè)備的用戶有些用處的時候，本發(fā)明通過將設(shè)備的相對位置映射到公共的基準(zhǔn)而可以極大地改善其他用戶的值。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，通過來自設(shè)備345、341的層析X射線攝影結(jié)果，再加上所有可以讓其成為可能的小設(shè)備，房間272、274、276的表示372、374、376可以相對于所建立的建筑物的輪廓170來構(gòu)建，并如同在顯示器160上所顯示的，將它們集成到環(huán)境的相關(guān)地圖中。這可以用來防止碰到鄰近的障礙物。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，假設(shè)設(shè)備在一個時間間隔期間獲得目標(biāo)區(qū)域中的位置的大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在這個時間間隔上目標(biāo)區(qū)域的特征沒有顯著的變化，上述傳播探測設(shè)備的多樣性的功能可以由檢測自身信號的反射圖像的單個設(shè)備來完成，或者也可以由接收彼此信號的圖像的至少兩個設(shè)備來完成?，F(xiàn)在參看圖4，圖解說明了進(jìn)一步擴(kuò)展的系統(tǒng)，其中在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中集成了其它的環(huán)境參數(shù)。為了簡單起見，由于溫度比較簡單和容易表示，所以用它作為相關(guān)環(huán)境參數(shù)的一個例子。圖4圖解說明了與上面說描述的相同的作業(yè)(attack)情況，但是這里帶有用諸如那些用490系列的標(biāo)簽標(biāo)明的條顯示的周期性的溫度讀數(shù)。在讀取數(shù)據(jù)的時候溫度讀數(shù)與傳感器的位置相結(jié)合，并且可以顯示來自不同傳感器或相同傳感器在不同時間測量到的結(jié)果。較長的條表示較高的溫度。沿著房間274的東北墻，可以看到，與位置估計452、454、458相對應(yīng)的讀數(shù)顯示出比來自區(qū)域270中的其它設(shè)備的讀數(shù)具有更高的溫度讀數(shù)492、494、498，這表示熱源更接近于房間274的東北角，這由顯示器160上的透視圖374表示出來。來自位于房間374內(nèi)的位置451處的設(shè)備的溫度讀數(shù)491進(jìn)一步為這個估計提供了支持，它顯示出在區(qū)域270中所有傳感設(shè)備所測到的最高的溫度。根據(jù)相關(guān)的位置數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)推斷出熱源在房間274中靠近東北角的地方是合理的。此外，溫度讀數(shù)497、498、499在比獲得溫度讀數(shù)492、495晚的時候分別獲得，溫度讀數(shù)492、495是在相同的地點(diǎn)但是較早的時間獲得的。較早的溫度讀數(shù)492、495與較晚的溫度讀數(shù)497、498、499之間各自的差別可以用于推測火勢發(fā)展的速度和方向。盡管為了清楚起見用這個例子描述了本發(fā)明，并且具體地說對結(jié)果的解釋是啟發(fā)式的和手動處理的，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以使用本領(lǐng)域任意數(shù)量的數(shù)字或算法的已知技術(shù)來部分地或完全地自動解釋結(jié)果而不背離本發(fā)明。此外，得益于這里所描述的位置關(guān)聯(lián)技術(shù)的測量不只限于上面所描述的成像和溫度數(shù)據(jù)，它還包括這樣一些數(shù)據(jù)探測危險物質(zhì)、爆炸物、易揮發(fā)的物質(zhì)、標(biāo)記的化學(xué)品或其它化學(xué)數(shù)據(jù)；測量濕度、氣壓、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、氡氣的等級和其它大氣數(shù)據(jù)；氧氣、一氧化碳、二氧化碳、氡氣和空氣中的其它氣體的等級；檢測特殊的材料(例如鐵、金屬、彈藥等等)；測量機(jī)械運(yùn)動、地震擾動、來自活躍的聲音活動的數(shù)據(jù)和其它運(yùn)動；檢測表示受害者或敵方存在的外部生命信號；檢測或解釋電磁或聲音信號；相聯(lián)系的用戶的生命信號和設(shè)備狀態(tài)的讀數(shù)(例如，將剩余的生存時間和已知的退出路線相結(jié)合或標(biāo)明沒有被其它設(shè)備檢測到的有壓力效應(yīng)(stress-inducing)環(huán)境影響的區(qū)域)；和其它多得無法在這里一一列出的內(nèi)容?，F(xiàn)在參看圖5，流程解說明了在網(wǎng)絡(luò)中開始于步驟500的本發(fā)明的操作，網(wǎng)絡(luò)包括諸如由IC100和在通路240、242、244、246中行進(jìn)的其它用戶所攜帶的定位/傳感設(shè)備和部署在現(xiàn)場的其它設(shè)備以及與顯示器160結(jié)合的單元、集中式的數(shù)據(jù)庫、與這個數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)的中央處理單元。這些功能可以是分布式的或合并在一個設(shè)備中。在優(yōu)選的實(shí)施例中，一旦無線通信設(shè)備判斷(步驟502)出它們相對于基準(zhǔn)站150、152、154的位置，就可以判斷出一系列環(huán)境特征(步驟504)，例如環(huán)境中對象或障礙物的出現(xiàn)和/或位置。一旦識別出相對于便攜設(shè)備的對象，并且知道便攜設(shè)備的位置，中央處理器就在環(huán)境中創(chuàng)建對象的透視圖(即，草圖、地圖等等)；由于發(fā)射和接收設(shè)備是已知的，并且知道反射信號的對象的距離，因此就可以估計出對象的位置。為了清楚起見，這里用結(jié)果的圖形顯示來描述透視圖；然而，實(shí)際的透視圖包括相關(guān)的對象或環(huán)境中的環(huán)境條件以及對象或環(huán)境條件的估計位置。透視圖可以用各種方式來表示，只要它包含關(guān)于與位置估計相關(guān)的環(huán)境的信息就可以。類似地，無線設(shè)備確定一組它們所部署的環(huán)境的參數(shù)(步驟506)。優(yōu)選地，每個無線通信設(shè)備都裝備有至少一個傳感器。所使用的傳感器的類型根據(jù)具體的應(yīng)用而定。例如，在火場環(huán)境中，傳感器可能要測量溫度、潮濕、毒素、濕度、運(yùn)動等。一旦傳感器從環(huán)境中收集到數(shù)據(jù)(例如，“熱”點(diǎn)/危險區(qū)域的位置等)，它就將數(shù)據(jù)直接或間接地發(fā)射到集中式的數(shù)據(jù)庫。訪問集中式數(shù)據(jù)庫的中央處理單元收集從多個設(shè)備接收到的各種信息(例如，設(shè)備的位置(步驟502)、環(huán)境的特征(步驟504)和環(huán)境的屬性(步驟506))(步驟508)。如同本領(lǐng)域已知的，中央處理單元應(yīng)用相對位置/距離技術(shù)和繪圖算法，在顯示器160上創(chuàng)建帶有加載在透視圖上的各種類型的信息的環(huán)境的透視圖(步驟510)。一旦各種類型的信息結(jié)合在一起，帶有加載在顯示器160上的各種類型的信息的環(huán)境的透視圖就生成了，顯示器160可包括監(jiān)視器、仰視顯示器(heads-updisplay)、個人數(shù)字助理等。中央處理單元持續(xù)從其它設(shè)備收集各種類型的信息并對環(huán)境的透視圖進(jìn)行相應(yīng)地更新(步驟512)，直到操作結(jié)束為止。盡管本發(fā)明是結(jié)合特定的實(shí)施例描述的，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很容易得到額外的好處和對它進(jìn)行修改。因此本發(fā)明(在它更廣泛的方面)并不局限于特定的細(xì)節(jié)、典型的裝置以及所顯示和描述的用于說明的例子。根據(jù)前面的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易看到它的各種變通、修改和變化。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于前面的描述，而是包括所有這些符合所附的權(quán)利要求書的精神和范圍的變通、修改和變化。權(quán)利要求1.一種用于推斷環(huán)境的電子透視圖的系統(tǒng)，其包括多個設(shè)備，其位置可以估計，并且其中每個設(shè)備能夠執(zhí)行以下至少一種確定所述環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，和確定目標(biāo)在所述環(huán)境中的位置；和處理設(shè)備，其中所述處理設(shè)備收集由所述多個設(shè)備所確定的信息并基于所收集的信息推斷所述環(huán)境的電子透視圖。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理設(shè)備基于從所述多個設(shè)備收集的信息推斷有關(guān)所述環(huán)境的一組特征。3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述處理設(shè)備在下面至少一種顯示器上顯示所述電子透視圖仰視顯示器，監(jiān)視器，個人數(shù)字助理，和手持設(shè)備。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述環(huán)境的環(huán)境參數(shù)基于以下至少一個溫度，水分，氣體，火，碳?xì)浠衔?，濕度，病毒，和運(yùn)動。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)在環(huán)境中的位置是通過測量所述環(huán)境的傳播效應(yīng)來確定的。6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述多個設(shè)備中的至少兩個形成至少一個網(wǎng)絡(luò)。7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述多個設(shè)備的至少一個子集是經(jīng)以下的技術(shù)之一部署到環(huán)境中的用發(fā)射設(shè)備把這些設(shè)備射到所述環(huán)境中，用軟管把這些設(shè)備灑到所述環(huán)境中，在橫穿給定區(qū)域時把這些設(shè)備卸到所述環(huán)境中，以及從高空把這些設(shè)備扔到所述環(huán)境中。8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中至少一個設(shè)備周期性地確定它自己和至少一個鄰近設(shè)備之間的距離，并且周期性地確定以下至少一個所述環(huán)境的環(huán)境參數(shù)和目標(biāo)在所述環(huán)境中的位置。9.一種用于推斷環(huán)境的電子透視圖的方法，其包括在環(huán)境中部署多個設(shè)備，其中所述設(shè)備中的至少一些能夠確定到鄰近設(shè)備的距離，并且每個設(shè)備能夠執(zhí)行以下功能中的至少一種確定所述環(huán)境的環(huán)境參數(shù)，和確定目標(biāo)在所述環(huán)境中的位置；和基于下面至少一個來推斷所述環(huán)境的電子透視圖所述環(huán)境的至少一個環(huán)境參數(shù)，和目標(biāo)在所述環(huán)境中的至少一個位置。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包括如下步驟基于以下至少一個信息推斷所述環(huán)境的一組特征所述環(huán)境的至少一個環(huán)境參數(shù)，和目標(biāo)在所述環(huán)境中的至少一個位置。全文摘要一種用于推斷環(huán)境(110)的電子透視圖(170)的系統(tǒng)和方法，包括多個設(shè)備(341和345)和一個處理設(shè)備。每個無線設(shè)備能夠確定鄰近無線設(shè)備之間的距離。此外，每個設(shè)備能夠執(zhí)行以下至少一種確定環(huán)境的環(huán)境屬性和確定目標(biāo)在環(huán)境中的位置。處理設(shè)備收集由上述的多個設(shè)備所確定的信息并基于收集的信息推斷環(huán)境的電子透視圖。文檔編號G08B3/10GK1533559SQ03800667公開日2004年9月29日申請日期2003年5月1日優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日發(fā)明者馬修·R·珀金斯,羅伯特·J·奧戴,馬克·J·約翰遜,尼爾·K·帕特瓦里,J奧戴,J約翰遜,K帕特瓦里,馬修R珀金斯申請人:摩托羅拉公司