專利名稱：移動拖車跟蹤系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及運載工具跟蹤系統(tǒng)，更具體地來說，涉及一種適用于移動拖車的跟蹤系統(tǒng)，它可維護移動拖車車隊的位置和牽引車聯(lián)結(jié)信息。
背景技術(shù)：
通過牽引車-拖車運輸貨物是全球經(jīng)貿(mào)的重要部分。(在本文中，“牽引車”系指公路貨車，例如半貨車)。牽引車-拖車車隊所有者的規(guī)模大而復(fù)雜的經(jīng)營移動要求所有者盡可能精確地跟蹤其車輛的狀態(tài)和大體位置。這有利于例如高效分配提貨和交貨操作，提高設(shè)備利用率，有效進行維護調(diào)度，提高貨物的安全性，降低資產(chǎn)損耗以及迅速幫助需要維護或幫助的車輛。全球定位系統(tǒng)(“GPS”)的出現(xiàn)為這些工作提供了很大的幫助，因為現(xiàn)在可以確定若干米范圍的地理位置，從而允許精確地確定車輛的位置信息。配合報告車輛當前位置的方法，基于GPS的跟蹤系統(tǒng)可以實現(xiàn)車隊所有者所需的集中式跟蹤和管理，尤其是必須跟蹤數(shù)以千計的車輛時。
存在許多連續(xù)跟蹤公路牽引車的系統(tǒng)。這些牽引車跟蹤系統(tǒng)包括例如Qualcomm公司生產(chǎn)的“OmniTRACS”系統(tǒng)；Orbcomm公司的Orbcomm數(shù)據(jù)傳遞系統(tǒng)以及Motient/Norcomm車輛跟蹤系統(tǒng)。它們通常包括GPS系統(tǒng)和基于衛(wèi)星的數(shù)據(jù)傳遞系統(tǒng)(以及可選地還包括其它傳感器和控制中繼器)。包括牽引車位置的消息通過基于衛(wèi)星的系統(tǒng)在牽引車和中心局之間傳送。其它系統(tǒng)將蜂窩系統(tǒng)用于通信和數(shù)據(jù)傳遞。這些系統(tǒng)一般僅在城市里或蜂窩電話所覆蓋的公路上有效。
通常，牽引車跟蹤系統(tǒng)對于直接跟蹤移動拖車無用或無效。這是因為牽引車跟蹤系統(tǒng)缺少任何識別或監(jiān)控拖車的自動化機制，需要操作員手工輸入拖車數(shù)據(jù)。因此，一旦拖車與正在報告的牽引車脫離聯(lián)結(jié)，則拖車位置不可視。此外，簡單地將牽引車跟蹤系統(tǒng)安裝在移動拖車上并不現(xiàn)實。因為拖車一般僅在與牽引車聯(lián)結(jié)時才有電力，因此本身并沒有獨立于牽引車操作牽引車跟蹤系統(tǒng)(這里用于拖車跟蹤)所必需的電源。為了與在地球上空22500英里高度運轉(zhuǎn)的衛(wèi)星(例如用于Qualcomm公司的OmniTracs系統(tǒng)的衛(wèi)星)進行通信，要消耗相當多的電力。
當然，有些公司提供無系推車跟蹤系統(tǒng)(“無系”拖車即是未掛接或者無需掛接牽引車電源的拖車。)例如，Orbcomm公司的LEO拖車跟蹤系統(tǒng)依賴于低地球軌道衛(wèi)星來實現(xiàn)通信。因為LEO衛(wèi)星更接近地面(例如500英里)，所以可以采用較之常規(guī)對地同步衛(wèi)星更簡單功率更小的天線和通信器來與這些衛(wèi)星通信。同樣地，基于蜂窩技術(shù)的調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)需要比常規(guī)的基于衛(wèi)星的系統(tǒng)更少的電力，并且可用于無系拖車，雖然它們不能全面覆蓋牽引車跟蹤系統(tǒng)。例如，Qualcomm公司的TrailerTracs產(chǎn)品依賴基于蜂窩技術(shù)的系統(tǒng)來實現(xiàn)無系拖車通信。
例如，這兩種無系拖車跟蹤系統(tǒng)均依靠電池電源來實現(xiàn)無系拖車通信。因此，它們的電力需求相當大。例如，與Orbcomm LEO衛(wèi)星通信耗電率幾乎為6瓦，而基于蜂窩技術(shù)的調(diào)制解調(diào)器耗電率為差不多600兆瓦。按此類功率級，電池可能非?？炀秃谋M，從而限制此類系統(tǒng)的使用。再者，對電池的巨大電力需求要求導(dǎo)致這些電池需要經(jīng)常維護以及頻繁更換，而使這些電池特別容易發(fā)生故障。這些類型的系統(tǒng)一般不與牽引車本身通信，因此，除了作出基本的“牽引車掛接”判斷，無法提供具體的牽引車標識和聯(lián)結(jié)信息。
因此，希望提供一種可以自動跟蹤移動拖車的拖車跟蹤系統(tǒng)，而基于牽引車的通信系統(tǒng)又不需要大量電力。
對牽引車拖車車隊所有者重要的另一個問題是可以監(jiān)控拖車調(diào)車場存車狀況。當拖車沒有使用時，通常存放在“拖車調(diào)車場”，即停放數(shù)排拖車的大型露天設(shè)施。大型分發(fā)中心也可維護拖車調(diào)車場，以便在牽引車裝貨或卸貨時用于臨時停放。一些拖車調(diào)車場可能容納數(shù)以百計或甚至數(shù)以千計的拖車。與監(jiān)控牽引車拖車車隊之所以重要的原因一樣，高效跟蹤調(diào)車場中拖車的方法也是非常重要的。一些車隊經(jīng)營者可能依靠電池供電的無系拖車跟蹤系統(tǒng)來提供基于已知調(diào)車場位置的GPS位置數(shù)據(jù)，指示某拖車是否在調(diào)車場中?；蛘?，一些系統(tǒng)提供拖車的射頻標簽，稱為RFID(射頻標識)或射頻ID。
基本的RFID系統(tǒng)具有三個組成部分(1)天線或線圈；(2)具有解碼器的收發(fā)器；以及(3)RFID標簽，也稱為應(yīng)答器，對其以電子方式用特定信息進行了編程。帶有精心設(shè)置的天線的收發(fā)器可發(fā)射無線電信號激活RFID標簽。收發(fā)器可以從標簽讀取數(shù)據(jù)、向標簽寫入數(shù)據(jù)或進行這兩種操作。天線是標簽和收發(fā)器之間的鏈路，在無線電波和電信號之間進行轉(zhuǎn)換。通常，天線與收發(fā)器和解碼器封裝在一起以構(gòu)成一個詢問器，也稱為讀取器。
RFID標簽通常包括天線或有感線圈、存儲器和小型處理器。它們可以標為有源或無源，具體取決于它們獲得電力的方式。無源標簽可以在無內(nèi)部電池電源的情況下，從讀取器發(fā)射的能量獲取電力來進行工作。無源標簽由來自讀取器的無線電波激勵，并在瞬間向讀取器發(fā)送預(yù)編碼的唯一標識符。有源標簽采用諸如內(nèi)部電池的電源，因此降低了對讀取器的電力需求。有源標簽可以提供比無源應(yīng)答器更大的通信范圍和更好的抗噪性。當在較高射頻頻率下使用時，有源標簽還可以實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。
詢問器發(fā)射的無線電波的有效范圍從1英寸到200英尺或以上，具體視所采用裝置的功率輸出和射頻而定。當RFID標簽通過詢問區(qū)域時，它會檢測到RF激活信號，從而促使標簽傳送其數(shù)據(jù)。詢問器接收該數(shù)據(jù)，然后將其解碼。最后，將數(shù)據(jù)傳遞到主機計算機進行處理。就拖車調(diào)車場的情況而言，RFID標簽預(yù)先設(shè)置在拖車上，并用于監(jiān)控調(diào)車場中的拖車存放情況。但是，一旦備有RFID標簽的拖車離開收發(fā)器的發(fā)射和接收范圍，則喪失該拖車的可視性。因此，希望提供一種將拖車調(diào)車場存車系統(tǒng)與拖車位置跟蹤系統(tǒng)集成的拖車跟蹤系統(tǒng)。
因此，需要一種可以跟蹤移動拖車車隊的系統(tǒng)，無論該移動拖車車隊是有系還是無系，無論該移動拖車車隊是在公路上進行運輸還是停放在拖車調(diào)車場中。
發(fā)明概述在本發(fā)明的一個實施例中，用于多個移動牽引車和拖車的位置跟蹤系統(tǒng)包括與多個拖車的每一個對應(yīng)的唯一電子標識符。而且，對應(yīng)于每個牽引車，該位置跟蹤系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，用于確定該牽引車的當前位置；以及一個電子標識符讀取器，用于獲取與該牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符。該位置跟蹤系統(tǒng)還為每個牽引車包括與所述導(dǎo)航系統(tǒng)和電子標識符讀取器連接的位置報告子系統(tǒng)。該位置報告功能用于向遠程系統(tǒng)報告該牽引車的當前位置和與該牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符。
此外，該位置跟蹤系統(tǒng)還在多個位置固定的設(shè)施的每個設(shè)施處包括一個或多個電子標識符讀取器，用于獲取位于該設(shè)施內(nèi)的一個或多個拖車的電子標識符。每個設(shè)施還包括拖車存在報告子系統(tǒng)，此子系統(tǒng)連接到該設(shè)施的所述一個或多個電子標識符讀取器，用于向遠程系統(tǒng)報告位于該設(shè)施內(nèi)的所述一個或多個拖車的存在。
本發(fā)明的另一個實施例是配合多個移動牽引車、移動拖車和位置固定的調(diào)車場一起使用的遠程系統(tǒng)。每個拖車具有唯一的標識符，該標識符可以被該拖車所聯(lián)結(jié)的牽引車讀取，也可以被該拖車所在的位置固定的調(diào)車場讀取。再者，每個牽引車具有確定該牽引車當前位置的導(dǎo)航系統(tǒng)。所述遠程系統(tǒng)包括通信模塊，用于接收牽引車信息，包括標識牽引車當前位置的信息和與所標識的牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符。牽引車信息是從牽引車上的通信設(shè)備接收的。此外，通信模塊還接收調(diào)車場信息，包括位于位置固定的調(diào)車場內(nèi)的拖車的電子標識符，這些信息是從位置固定的調(diào)車場中的通信設(shè)備接收的。所述遠程系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，用于存儲與所述多個移動牽引車和拖車的每一子集的位置有關(guān)的信息。
本發(fā)明的再一個實施例是維護移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫的方法，所述數(shù)據(jù)庫用于多個移動牽引車、移動拖車和位置固定調(diào)車場的位置跟蹤系統(tǒng)中。所述多個移動拖車中的每個拖車具有唯一的標識，可以被該拖車所聯(lián)結(jié)的牽引車讀取，也可以被該拖車所在的位置固定的調(diào)車場讀取。再者，每個牽引車具有確定該牽引車當前位置的導(dǎo)航系統(tǒng)。該方法包括在遠程系統(tǒng)處從牽引車上的通信設(shè)備接收報告，該報告指示該牽引車的當前位置和與該牽引車聯(lián)結(jié)的第一拖車的電子標識符。該方法還包括在所述遠程系統(tǒng)處從位于位置固定的設(shè)施處的通信設(shè)備接收報告，該報告指示該設(shè)施中現(xiàn)存的第二拖車的電子標識符。
此外，該方法還包括在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲從下列集合中選擇的至少一個輸入項(1)表示所述第一拖車的電子標識符的信息；(2)指示所述第一拖車與所述牽引車聯(lián)結(jié)的信息；(3)表示所述牽引車當前位置且與所述第一拖車相關(guān)聯(lián)的位置信息；(4)表示所述第二拖車的電子標識符的信息；以及(5)指示所述第二拖車存放在所述設(shè)施中的信息。
附圖簡介

圖1是可以實施本發(fā)明的一個實施例的通用計算機的框圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的牽引車-拖車的示意圖，其中在牽引車上配置有移動終端裝置和天線，在拖車上配置有電子標識符裝置、貨物標識符和讀取器延伸組件。
圖3A以框圖形式顯示了圖2的移動終端裝置的一些組成組件。
圖3B以框圖形式顯示圖2的電子標識符裝置的一些組成組件。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的固定位置設(shè)施或拖車調(diào)車場的示意圖，它包括調(diào)車場處理器、多個拖車以及調(diào)車場牽引車。
圖4A以框圖形式顯示圖4的調(diào)車場處理器的一些組成組件。
圖4B以框圖形式顯示圖4的移動終端裝置的一些組成組件。
圖5是演示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例維護移動拖車數(shù)據(jù)庫的流程圖。
圖6顯示移動拖車數(shù)據(jù)庫中的一個拖車記錄的示范實施例。
優(yōu)選實施例的說明一般來說，在一個實施例中，本發(fā)明是一種適用于移動拖車車隊的拖車跟蹤系統(tǒng)。每個拖車包括RFID標簽，用于提供該拖車的唯一電子標識符。這些拖車由移動牽引車(例如半貨車)車隊運送，其中每個牽引車具有一個RFID標簽讀取器。當拖車與牽引車聯(lián)結(jié)，且拖車的RFID標簽由此位于牽引車的RFID標簽讀取器范圍內(nèi)時，牽引車就可以確定該拖車的唯一電子標識符。此外每個牽引車還包括導(dǎo)航系統(tǒng)(通常為GPS系統(tǒng))，用于確定該牽引車的位置。利用通信鏈路，每個牽引車(通過唯一牽引車標識來標識)可以將與之聯(lián)結(jié)的拖車(如果有的話)的電子標識符連同其位置報告給中心局，也稱為遠程系統(tǒng)。所述通信鏈路是無線方式的，可以通過基于蜂窩的技術(shù)或基于衛(wèi)星的技術(shù)來通信。
移動拖車車隊暫時或較長時間存放于拖車調(diào)車場(也稱為固定位置設(shè)施和固定位置調(diào)車場)。在每個拖車調(diào)車場中，調(diào)車場站臺處的另一個RFID標簽讀取器檢測到正在該調(diào)車場“登記”(即剛到達)的每個拖車的唯一電子標識符。在一個實施例中，拖車調(diào)車場在門口設(shè)有兩個RFID標簽讀取器-一個到達標簽讀取器和一個離開標簽讀取器。到達標簽讀取器監(jiān)控進入的牽引車-拖車，而離開標簽讀取器監(jiān)控正離開的牽引車-拖車。在一些小調(diào)車場中，REID標簽讀取器可以覆蓋整個調(diào)車場，但對于一些大調(diào)車場，只有在門口處才可檢測到電子標識符。因此，系統(tǒng)通過如下方式獲知拖車正在調(diào)車場登記(1)報告拖車與牽引車聯(lián)結(jié)；以及(2)通過RFID標簽讀取器檢測到拖車。反過來，系統(tǒng)通過如下方式獲知拖車正在取消登記離開調(diào)車場(1)報告拖車最近與牽引車聯(lián)結(jié)；以及(2)在離開RFID標簽讀取器處檢測到拖車。遠程系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)庫在每個拖車的電子標識符下存儲例如該拖車的位置、該拖車聯(lián)結(jié)的任何牽引車以及該拖車是登記進入了調(diào)車場還是取消登記離開了調(diào)車場。
參考圖1，圖中顯示的是可以實現(xiàn)本發(fā)明許多功能的計算機系統(tǒng)100(本文有時稱為“遠程系統(tǒng)”)。該計算機系統(tǒng)通常設(shè)在距離大多數(shù)牽引車和拖車遙遠的中心局，這些牽引車和拖車的位置和狀態(tài)由計算機系統(tǒng)100跟蹤。計算機系統(tǒng)100包括一個或多個中央處理單元(CPU)102、存儲器104(包括高速隨機存取存儲器和非易失存儲器如磁盤存儲器)、可選的用戶界面106、牽引車-拖車位置處理器108、位置接收子系統(tǒng)110以及拖車存在接收子系統(tǒng)112，所有這些組件都通過一條或多條系統(tǒng)總線114互連。計算機系統(tǒng)100還通過網(wǎng)絡(luò)接口卡130連接到遠程通信網(wǎng)140。如果所述計算機系統(tǒng)位于本地(例如在拖車調(diào)車場中)，則通信網(wǎng)140可以包括局域網(wǎng)，或者如果所述計算機系統(tǒng)100位于控制中心，則通信網(wǎng)140可以包括廣域網(wǎng)或因特網(wǎng)。
存儲器104通常存儲操作系統(tǒng)120、文件系統(tǒng)122和移動拖車數(shù)據(jù)庫124。移動拖車數(shù)據(jù)庫124還可以組織成牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫，這兩個術(shù)語意義相同，均指包含本文所述涉及移動牽引車和移動拖車的信息類型的數(shù)據(jù)庫。牽引車-拖車位置處理器108、位置接收子系統(tǒng)110以及拖車存在接收子系統(tǒng)112在圖1中顯示為單獨的組件，實際上還可以組合成一個組件?；蛘?，它們可以實現(xiàn)為存儲器104中的模塊(即執(zhí)行軟件)。而且，雖然只顯示了一個遠程系統(tǒng)100，但本發(fā)明的移動拖車跟蹤系統(tǒng)實際上可以利用多于一個的遠程系統(tǒng)，或者可以采用地理上不同的分布式遠程系統(tǒng)。
參考圖2，其中顯示了實現(xiàn)本發(fā)明實施例的牽引車-拖車實例。牽引車202包括連接到天線206的移動終端裝置204。聯(lián)結(jié)的拖車208包括電子標識符裝置210，此裝置可被移動終端裝置204讀取，下文將對此予以詳細說明。在本例中，拖車208還包括由貨物構(gòu)成的拖車負載212，其中又包括電子貨物標識符214。
與電子標識符裝置210一樣，電子貨物標識符214由移動終端裝置204讀取。但是，并不通過天線206來讀取，而是通過移動終端裝置的讀取器延伸組件216來讀取電子貨物標識符214，所述讀取器延伸組件是安裝在所聯(lián)結(jié)的拖車208內(nèi)的天線。讀取器延伸天線216通過有線牽引車-拖車連接218連接回到移動終端裝置。通常在牽引車和聯(lián)結(jié)的拖車之間設(shè)有有線連接，以便例如將拖車的剎車和信號燈鏈接到牽引車的車燈。因此，在天線206和電子貨物標識符214發(fā)出的信號通常無法穿透拖車車廂壁的情況下，此連接提供一種方便的方法以有效地將天線206延伸到拖車208的內(nèi)部，從而可以讀取天線206通常以其它方式無法讀取的貨物標識符214?；蛘撸诒景l(fā)明中可以采用天線中繼、超高頻信號或甚至允許移動終端裝置204透過拖車208的車廂壁讀取貨物標識符214的任何其它機制。
參考圖3A，圖中顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的移動終端裝置302的一個實例。移動終端裝置302包括GPS接收器304(也稱為導(dǎo)航系統(tǒng))。GPS接收器304可以是使用衛(wèi)星確定地理坐標和/或緯度的任何類型的常規(guī)全球定位系統(tǒng)，這些系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知且沿用已久的。或者，本發(fā)明可以采用其它類型的定位系統(tǒng)，例如，Loran-C和其它基于地球的三角測量系統(tǒng)，包括基于蜂窩的系統(tǒng)。這并不意味著本發(fā)明限于任何特定類型的定位系統(tǒng)，實際上可設(shè)想未來的定位系統(tǒng)類型也在本發(fā)明范圍之內(nèi)。GPS接收器304通過與通信收發(fā)器310共享的收發(fā)器天線312工作，但在其它實施例中，也可以設(shè)僅供GPS接收器使用的獨立天線，如螺旋天線。
移動終端裝置302還包括電子標識符讀取器308，它通過詢問器天線314來工作。(電子標識符讀取器單獨或與詢問器天線的組合也稱為詢問器)。在一個實施例中，電子標識符讀取器和詢問器天線包括RFID收發(fā)器。下文將詳細說明，因為拖車電子標識符裝置受限于牽引-拖車通信的短距離傳輸范圍，所以必須將詢問器天線安裝在盡可能靠近牽引車尾部的地方。因此，詢問器天線314可以單獨封裝，以便安裝在牽引車上靠近拖車的地方。但是，一般而言，GPS接收器304、處理器306(例如，編程的微控制器或微處理器)、電子標識符讀取器308、通信收發(fā)器310、收發(fā)器天線312以及詢問器天線314都封裝在一起，以使需要安裝在牽引車上的分立封裝組件的數(shù)量最少，從而更利于將集成的移動終端裝置302安裝在靠近牽引車尾部的地方。
電子標識符讀取器308的查詢頻率(即頻度)與牽引車所聯(lián)結(jié)的拖車的類型呈函數(shù)關(guān)系，下文將對此作更詳細的說明。在一個實施例中，僅在牽引車(其上安裝了電子標識符讀取器308)與拖車聯(lián)結(jié)時才啟用電子標識符讀取器308發(fā)送查詢信號。在本實施例中，采用簡單的開路/閉合電路檢測器(附圖中未顯示)來檢測牽引車的電源和信號電纜何時連接到拖車(以便為拖車上的尾燈和信號燈提供電源和控制信號)，從而檢測牽引車與拖車的聯(lián)結(jié)狀態(tài)。在另一個實施例中，牽引車與拖車的聯(lián)結(jié)檢測機構(gòu)是一個短距離移動檢測器，它安裝在牽引車上與拖車相齊的高度，用于即時監(jiān)視牽引車后的空間。在這些實施例中，電子標識符讀取器308僅在檢測機構(gòu)檢測到拖車與牽引車聯(lián)結(jié)時才發(fā)送查詢信號。在再一個實施例中，電子標識符讀取器308周期性地發(fā)送查詢信號，而不考慮拖車是否與牽引車聯(lián)結(jié)。
電子標識符讀取器308和GPS接收器304均向處理器306提供數(shù)據(jù)輸入。該數(shù)據(jù)輸入可以是需要處理器306作進一步處理的原始數(shù)據(jù)，也可以是牽引車的實際地理坐標(從GPS接收器獲得)和所聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符(從電子標識符讀取器獲得)。拖車的電子標識符裝置還可以向電子標識符讀取器308提供其它狀態(tài)信息，如冷藏拖車的溫度，下文將對此予以進一步的說明。同樣，該數(shù)據(jù)可以是實際值，或是需要進一步算法處理的原始數(shù)據(jù)。處理器306進行必需的信號和數(shù)據(jù)處理，然后準備數(shù)據(jù)消息(包括聯(lián)結(jié)牽引車的拖車(如果有的話)的電子標識符以及該牽引車的位置(也通過關(guān)聯(lián)包括了拖車的位置)，以傳回遠程系統(tǒng)100。移動終端裝置302具有與之相關(guān)聯(lián)的唯一牽引車標識，它包含在識別消息的始發(fā)牽引車的數(shù)據(jù)消息中。
該數(shù)據(jù)消息隨后傳給通信收發(fā)器310，通信收發(fā)器310可以包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器以準備用于傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后通過收發(fā)器天線312發(fā)送信息。處理器306、通信收發(fā)器310以及收發(fā)器天線312共同稱為位置報告子系統(tǒng)(或通信設(shè)備)，或者這些組件中的任一組件單獨稱為位置報告子系統(tǒng)(或通信設(shè)備)。因此，正是位置報告子系統(tǒng)將牽引車當前位置和聯(lián)結(jié)到牽引車的拖車的電子標識符報告給遠程系統(tǒng)。為了獲得此信息，位置報告子系統(tǒng)如上所述連接到GPS接收器304和電子標識符讀取器308。(在本文中，“連接”類型無需是直接連接-它還可以通過一個或多個中間設(shè)備來實現(xiàn))。
牽引車的位置報告子系統(tǒng)可以按事件驅(qū)動方式或周期性方式或同時采用這兩種方式與遠程系統(tǒng)100(圖1)進行通信?？梢蕴崾緺恳嚨奈恢脠蟾孀酉到y(tǒng)向遠程系統(tǒng)報告的事件類型包括調(diào)度事件(例如聯(lián)結(jié)到牽引車或登記進入拖車調(diào)車場)和非調(diào)度事件(例如拖車門打開)。如果位置報告子系統(tǒng)按周期性方式進行報告，則可以一天向遠程系統(tǒng)報告一次，例如報告牽引車以及與牽引車聯(lián)結(jié)的拖車(如果有的話)的位置。此外，遠程系統(tǒng)可以通過位置報告子系統(tǒng)聯(lián)系移動終端裝置，并隨時從電子標識符讀取器308和GPS接收器304請求更新。在一個實施例中，如果請求來自具有存儲在移動終端裝置中的許可呼叫標識的系統(tǒng)(例如遠程系統(tǒng))，則該移動終端裝置響應(yīng)所請求的輪詢。此外，在一個實施例中，移動終端裝置包括供駕駛員聯(lián)系遠程系統(tǒng)的手動操作裝置，例如應(yīng)急按鈕，它使移動終端裝置發(fā)送含緊急信息的遇險信號，例如牽引車的位置。
移動終端裝置302由牽引車電池供電。在一個實施例中，移動終端裝置設(shè)計為在發(fā)動機不運行的情況下由這些電池供電運行最多30天。
參考圖3B，圖中顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電子標識符裝置322，本文中亦稱為唯一電子標識符或標簽。(在一個實施例中，電子標識符裝置322是RFID應(yīng)答器，具體地說是電池供電的有源應(yīng)答器(未顯示))。電子標識符裝置安裝在拖車上，它包含存儲器324，而存儲器324又包括唯一電子標識符字段326和傳感器狀態(tài)字段328。在其它實施例中，存儲器324可以包含其它字段，或可以只包含一個字段，如唯一電子標識符字段326。存儲器324可以是只讀存儲器、一寫-多讀存儲器或讀寫存儲器。電子標識符裝置322還包括處理器330和通信收發(fā)器332。通信收發(fā)器332通過應(yīng)答器天線334通信。
如本領(lǐng)域中眾所周知，RFID應(yīng)答器響應(yīng)來自RFID詢問器的“詢問”信號而發(fā)出信號。當RFID標簽位于可從RFID詢問器接收詢問信號的范圍內(nèi)時，RFID標簽的處理器指示標簽發(fā)出含有存儲在存儲器324中的標簽數(shù)據(jù)的適當?shù)捻憫?yīng)傳輸。
電子標識符裝置322將拖車的電子標識符發(fā)送到至少兩種不同類型的詢問器(例如電子標識符讀取器)。它們包括牽引車的詢問器(是通常的公路牽引車還是“調(diào)車場”牽引車，下文將作描述)和拖車調(diào)車場詢問器。但是，每一種詢問器所需的傳輸距離是不同的。對于牽引車，需要的是低功率短距離傳輸，因為牽引車的詢問器會頻繁地詢問拖車的電子標識符裝置-例如每隔15分鐘詢問一次冷藏拖車。因為在一個實施例中電子標識符裝置322由內(nèi)部電源供電運行，故除非電子標識符裝置輸出的信號功率很低，否則電池電力會因頻繁的詢問而很快耗盡。因此，在一個實施例中，牽引車的移動終端裝置302與電子標識符裝置322之間的最大距離是2英尺，這要求電子標識符裝置322安裝在非常靠近拖車前端的地方，無論是拖車的頂部還是前壁。
作為電子標識符裝置322的通常傳送目標的另一類詢問器是設(shè)在拖車調(diào)車場門口的詢問器。因為調(diào)車場門與進出的牽引車-拖車之間的距離一般基本上大于2英尺，所以需要較高功率的傳輸信號。在一個實施例中，電子標識符裝置322具有可以將返回傳輸信號傳送到約200英尺的高功率傳輸模式。電子標識符裝置可以輸出這種功率，因為這種操作的頻度非常低-此操作僅在拖車進出拖車調(diào)車場時進行。
為了確定適于發(fā)送詢問器查詢的響應(yīng)的返回發(fā)射功率電平，電子標識符裝置的處理器330對該查詢進行分析。在一個實施例中，查詢包含指示返回傳輸電平是否應(yīng)該為高(即高達200英尺)或低(高達2英尺)的數(shù)據(jù)比特，分別取決于該查詢是由電子標識符讀取器從拖車調(diào)車場發(fā)送出的，還是從牽引車發(fā)送出的。在其它實施例中，查詢可以指定其它返回傳輸電平，如中距離傳輸電平。如果電子標識符讀取器安裝在諸如稱重臺或?？奎c的地方，或預(yù)期拖車可以合理接近的方式通過的其它類型的?？奎c，會非常有益。
或者，電子標識符裝置可以監(jiān)視以不同頻率從不同詢問器發(fā)出的查詢。根據(jù)此方案，電子標識符裝置將響應(yīng)在特定頻率上識別的查詢，同時以對應(yīng)于該頻率的預(yù)定功率電平進行返回傳輸。而且，雖然已描述了具有可以不同功率電平發(fā)送返回信號的能力的單個電子標識符裝置322，但也可將具有不同傳輸能力的分立電子標識符裝置用于不同類型的詢問器。
存儲器324的唯一電子標識符字段326包含唯一地標識某個特定拖車的電子標識符。如果此唯一電子標識符存儲在只讀存儲器中，則可由電子標識符裝置322的制造商設(shè)定，或者如果它存儲在例如閃速存儲器中，則可以由任何一方寫入及重寫。采用讀寫存儲器為動態(tài)變化的拖車標識系統(tǒng)提供了更大的靈活性，例如對于出租給多家運營商的拖車。再者，采用此類型的存儲器允許將某次行程中拖車運載的貨物類型、貨物量、貨物狀況等動態(tài)地寫入存儲器324中的唯一電子標識符字段326或其它字段。此外，唯一電子標識符字段326的一部分可用于標識拖車類型普通貨物拖車、冷藏拖車、家畜貨物拖車等。
為了動態(tài)地將這些值寫入唯一電子標識符字段326，車隊所有者可以利用拖車調(diào)車場的裝貨區(qū)處的存儲器更新站，以便例如記錄正在裝入拖車的貨物類型。而且，在一個實施例中，牽引車的移動終端裝置302可以隨查詢一起發(fā)送寫命令或在查詢之后立即發(fā)送寫命令，以指定以更新值重寫存儲器324中的唯一電子標識符字段326和/或其它字段。這樣，可以通過遠程系統(tǒng)向移動終端裝置發(fā)送命令來動態(tài)地更新拖車標識符，這可有助于更新單個或多個拖車的標識符以反映新送貨路線、新租賃者、新貨物、新日期等。
可選的傳感器狀態(tài)字段328包含由安裝在拖車車體上的傳感器(未顯示)提供給電子標識符裝置322的信息?？梢岳玫膫鞲衅黝愋桶ㄓ糜诖_定例如下列事項的傳感器(i)拖車門是否上鎖；(ii)拖車門是否打開；(iii)是否載有貨物；(iv)載有哪種類型的貨物；(v)貨物的重量；(vi)拖車剩余的電池電量；以及(vii)拖車的當前溫度(如果該拖車是冷藏車的話)。當然，這些僅僅是示例而已，任何可用于提供拖車狀態(tài)信息的其它類型的傳感器視為在本發(fā)明范圍之內(nèi)。
對于每種傳感器類別，可以采用多個傳感器來檢測不同位置處的狀態(tài)-例如，在遍布整個冷藏拖車的不同位置設(shè)有指示該冷藏拖車溫度的傳感器可能非常有用。在一個實施例中，這些傳感器直接硬連線到電子標識符裝置322，但在其它實施例中，一些或所有傳感器都是無線的，它們向與電子標識符讀取器322相關(guān)聯(lián)的無線接收器發(fā)送信號。如果拖車跟蹤系統(tǒng)利用傳感器狀態(tài)信息，則存儲器324包含傳感器狀態(tài)字段328的部分必須是可讀寫的，以便可以在該存儲器中動態(tài)地更新傳感器所檢測到的動態(tài)變更的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的更新可以設(shè)置為在變更發(fā)生時進行，即設(shè)置成事件驅(qū)動系統(tǒng)，也可以由處理器330周期性地輪詢這些傳感器。
冷藏拖車一般包括溫度傳感器，它通常是連接到用于控制拖車內(nèi)部溫度的制冷設(shè)備的恒溫器的一部分。此類拖車還常常包括車門傳感器，該車門傳感器可與在拖車門保持打開狀態(tài)時發(fā)出告警的指示燈或其它裝置相連。這些傳感器有助于部分通過控制拖車溫度，部分通過在拖車門打開時以及拖車的溫度超過預(yù)定水平時發(fā)出告警來防止貨物損壞。在一個實施例中，安裝于冷藏拖車的電子標識符裝置322存儲至少一個拖車恒溫器的傳感器狀態(tài)信息和拖車門的開閉狀態(tài)，這些信息可以表示為“溫度比特”(指示拖車內(nèi)的溫度是否超過閾值水平)和“門鎖比特”(指示拖車門是否關(guān)好)。
此外，移動終端裝置302最好對冷藏拖車進行比非冷藏拖車更頻繁的查詢，以確保內(nèi)部溫度在適當范圍內(nèi)。如果可以一天查詢一次或兩次持續(xù)聯(lián)結(jié)的非冷藏拖車，則可以每隔15分鐘就對冷藏拖車進行查詢。如上所述，這樣會很快耗盡電池，從而剩下不多的電力來驅(qū)動傳感器。因此，在一個實施例中，用于冷藏拖車的傳感器將從提供制冷本身的電源獲取電力。其它類型的拖車，如家畜貨物拖車可能也需要較頻繁的查詢。一般而言，設(shè)有指示每種類型的拖車所需查詢頻度的拖車類型層次結(jié)構(gòu)，通常將此拖車類型層次結(jié)構(gòu)編程到拖車的移動終端裝置內(nèi)。
但是，在一個實施例中，即使是冷藏拖車，電子標識符裝置322的電力通常仍與其它類型的拖車一樣由內(nèi)部電池來提供。如上所述，牽引車移動終端裝置與拖車電子標識符裝置要靠近的要求可降低對電池的電力需求。此外，在一個實施例中，電子標識符裝置還采用眾所周知的電源管理技術(shù)來將電力消耗降到一個非常低的水平。而且，當拖車聯(lián)結(jié)到牽引車時，拖車的電子標識符裝置322可以從牽引車的電池對其電池進行充電。在一個實施例中，電子標識符裝置322設(shè)計成在不充電的情況下由內(nèi)部電池供電運行90天，以及在不更換電池的情況下由該內(nèi)部電池供電運行最少5年。再者，在另一個實施例中，采用太陽能電池來補充對內(nèi)部電池的充電。
雖然電子標識符裝置322已被描述為由內(nèi)部電池供電運行的有源RFID應(yīng)答器，但在另一個實施例中，它也可以是無源RFID應(yīng)答器。如上所述，無源應(yīng)答器利用查詢本身的感應(yīng)產(chǎn)生的電力來發(fā)送對該查詢的響應(yīng)。雖然可將此方法用于牽引車-拖車聯(lián)結(jié)，但它未提供例如固定位置設(shè)施處可能需要的那種返回傳輸距離。但是，如果詢問器足夠接近或詢問器的能級(以及相應(yīng)的感應(yīng)場)足夠高，則無源電子標識符裝置322仍能夠發(fā)送對查詢的響應(yīng)。例如，為達此目的可以將所有牽引車-拖車進出拖車調(diào)車場的路線設(shè)得離站門足夠近，以使門口的詢問器可以從拖車成功地讀取標識數(shù)據(jù)。
在一個實施例中，無論拖車是否有傳感器要提供狀態(tài)信息，電子標識符裝置322只在詢問器在查詢中請求狀態(tài)信息時才予以提供。即，查詢含有一個或多個比特數(shù)據(jù)，用于指明電子標識符裝置322是否應(yīng)發(fā)送傳感器狀態(tài)信息，而無論是否可獲得該狀態(tài)信息。在另一個實施例中，除非查詢包含(或許按裝置類別)標識電子標識符裝置的數(shù)據(jù)比特，否則電子標識符裝置322根本不響應(yīng)詢問器的查詢。此方案可用作避免靠近時拖車電子標識符裝置之間串擾的方法。
參考圖4，圖中顯示了一個固定位置設(shè)施400或拖車調(diào)車場。固定位置設(shè)施包括調(diào)車場處理器402，也稱為調(diào)車場站，它包括一個或多個電子標識符讀取器以及連接到相應(yīng)電子標識符讀取器(未分別顯示)的拖車存在報告子系統(tǒng)。調(diào)車場處理器402通常設(shè)在固定位置設(shè)施400的出/入口處或其附近。調(diào)車場處理器的電子標識符讀取器起與牽引車上的電子標識符讀取器幾乎一樣的作用。在一個實施例中，如前所述，調(diào)車場處理器發(fā)出的查詢會指定更高的返回發(fā)射功率電平。在另一個實施例中，RFID只有一個適于向達到某個固定距離(例如8至20英尺范圍的距離)的詢問器進行發(fā)射的發(fā)射功率電平。
在一些實施例中，只要移動檢測器檢測到調(diào)車場處理器402附近的移動，電子標識符讀取器便可發(fā)出查詢。可選地，移動檢測可以設(shè)在與牽引車相應(yīng)的高度處進行，以便減少較小的車輛通過調(diào)車場處理器時發(fā)出的查詢。在另一些實施例中，只要車輛通過設(shè)在調(diào)車場入口(也稱為調(diào)車場到達點或門或入口點或門)或調(diào)車場出口(也稱為調(diào)車場離開點或門或出口點或門)的路面中或路面下或路面上的傳感器，調(diào)車場處理器便可發(fā)出查詢。
當設(shè)在調(diào)車場入口的調(diào)車場處理器402的電子標識符讀取器讀取拖車的電子標識符時，拖車存在報告子系統(tǒng)(也稱為通信設(shè)備)就向中心局或遠程系統(tǒng)報告它檢測到該拖車存放在該設(shè)施中。再者，為了區(qū)分在固定位置設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中的多個固定位置設(shè)施，每個調(diào)車場處理器402具有一個調(diào)車場標識符值，以便用在通信中標識自身。利用拖車和固定位置設(shè)施的標識符，遠程系統(tǒng)記錄拖車是否在該調(diào)車場。通信一般通過有線WAN(廣域網(wǎng))，如因特網(wǎng)或其它公用類型的網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。在另一個實施例中，WAN是專用的，由牽引車-拖車車隊所有者或拖車跟蹤功能提供者管理。在再一個實施例中，調(diào)車場處理器利用有線或無線電話網(wǎng)向遠程系統(tǒng)發(fā)送拖車信息。
當拖車404和408存放到固定位置設(shè)施400中時，它們離調(diào)車場處理器的詢問器足夠近，以便調(diào)車場處理器402分別讀取拖車的電子標識符裝置406和410。調(diào)車場處理器402還可以根據(jù)所述設(shè)施中存放的拖車404和408與調(diào)車場處理器的接近程度來不間斷地檢測這兩個拖車的電子標識符406和410。但是，將拖車存放在調(diào)車場處理器402的詢問器范圍對于確定拖車是否在該設(shè)施中并不是必要的。
接下來要解決的問題是，當調(diào)車場的出口或入口處的調(diào)車場處理器402檢測到拖車時，系統(tǒng)如何判斷拖車正在登記進入調(diào)車場還是取消登記離開調(diào)車場。顯然，如果調(diào)車場具有分設(shè)的入口和出口且們相隔足夠遠，以致每個入口處的調(diào)車場處理器402無法檢測到任何出口處的拖車，且反之亦然，則混淆的可能性最小或不存在。但是，如果(A)入口和出口共享或彼此非?？拷?B)調(diào)車場處理器402的檢測范圍足以同時在出口和入口檢測到拖車，則需要采用其它機制來確保系統(tǒng)可以區(qū)分拖車登記(即進入調(diào)車場)和拖車取消登記(即離開調(diào)車場)。優(yōu)選實施例中采用的機制是利用遠程系統(tǒng)100(圖1)的移動拖車數(shù)據(jù)庫124中的歷史信息。
例如，當拖車一直“在路途中”，且因此在調(diào)車場外時，數(shù)據(jù)庫124中通常會有一個或多個記錄600(圖6)，指示拖車與哪一個牽引車聯(lián)結(jié)及其最近以來在不同時刻所處的位置。當該拖車進入調(diào)車場時，調(diào)車場入口處的調(diào)車場處理器將檢測到該拖車ID的信息報告給遠程系統(tǒng)100。遠程計算機系統(tǒng)100通過搜索它的數(shù)據(jù)庫124查找所報告的拖車ID的最近記錄，以便根據(jù)這些記錄確定該拖車過去是否一直在調(diào)車場外的“路途中”，因此現(xiàn)在正登記進入調(diào)車場。
接下來，當已在調(diào)車場中登記的拖車準備離開調(diào)車場時，發(fā)生兩個事件通知遠程系統(tǒng)100該拖車正取消登記離開調(diào)車場。首先，在一個優(yōu)選實施例中，當拖車與牽引車掛接(即聯(lián)結(jié))時，牽引車與遠程系統(tǒng)100通信，報告其位置并標識已經(jīng)與該牽引車掛接的拖車。此信息被輸入到數(shù)據(jù)庫124中。但是，牽引車-拖車此時報告二者掛接在一起是可選的(雖然有所幫助)，而且這對于本發(fā)明的成功實施并不是必要的。當拖車到達位于調(diào)車場出口的調(diào)車場處理器時，調(diào)車場處理器向遠程系統(tǒng)100報告拖車在調(diào)車場出口處。即使此調(diào)車場出口既是入口又是出口，計算機系統(tǒng)100仍可通過搜索其數(shù)據(jù)庫124查找與該拖車的拖車ID相關(guān)聯(lián)的記錄來確定該拖車正取消登記離開調(diào)車場。根據(jù)此搜索結(jié)果，計算機系統(tǒng)100(A)確定該拖車先前在調(diào)車場登記過，以及(B)該拖車自向調(diào)車場登記以來未報告該拖車在調(diào)車場外的“路途中”。此信息足以供計算機系統(tǒng)確定拖車正取消登記離開調(diào)車場。
在向遠程系統(tǒng)100報告(例如通過牽引車的移動終端裝置204)當前拖車正掛接到牽引車的實施例中，遠程系統(tǒng)100還在它的數(shù)據(jù)庫124中找到一個報告該事件的記錄600。找到該記錄可進一步確認位于停車場出口處的拖車正在取消登記離開調(diào)車場。
因此，雖然分設(shè)調(diào)車場到達門和離開門以及調(diào)車場處理器簡化了遠程系統(tǒng)的拖車登記和取消登記邏輯，但采用復(fù)合的到達和離開門，同時在該門設(shè)置一個或多個調(diào)車場處理器，并不妨礙系統(tǒng)成功地判斷哪些拖車正在登記進入調(diào)車場，哪些拖車正在取消登記離開調(diào)車場。
圖4是調(diào)車場處理器402的框圖。在一個實施例中，調(diào)車場處理器402的部分與圖3A中的移動終端裝置302相似。具體來說，調(diào)車場處理器402包括處理器306(例如編程的微控制器或微處理器)、電子標識符讀取器308、通信收發(fā)器424以及收發(fā)器天線312。調(diào)車場處理器的通信收發(fā)器424配置為通過通信網(wǎng)140(如廣域網(wǎng))與遠程系統(tǒng)交換消息。最終，調(diào)車場處理器402最好包括用于標識調(diào)車場處理器402所在調(diào)車場的調(diào)車場ID 422，但最好不包括GPS接收器，因為調(diào)車場處理器402所在的調(diào)車場的位置是已知且固定的位置。調(diào)車場處理器402向遠程系統(tǒng)發(fā)送的消息最好包括調(diào)車場ID422，以便標識向遠程系統(tǒng)提交報告的調(diào)車場。
圖4還顯示了具有移動終端裝置414的調(diào)車場牽引車412。該調(diào)車場牽引車用于在固定位置設(shè)施400中執(zhí)行調(diào)車場操作，如拖車裝貨、卸貨和組織。調(diào)車場牽引車往往比公路牽引車更實用，且類似于農(nóng)用拖拉機類型。
參考圖4B，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，調(diào)車場牽引車的移動終端裝置414與公路牽引車的移動終端裝置相似，但它不具有GPS接收器。這是因為已知該牽引車位于調(diào)車場內(nèi)-無需它的精確地理坐標。不過，移動終端裝置414具有調(diào)車場ID 422。但在其它實施例中，實際坐標可能對組織拖車很重要，因此調(diào)車場牽引車的移動終端裝置包含導(dǎo)航系統(tǒng)(例如GPS)。或者，如果固定位置設(shè)施具有設(shè)在調(diào)車場各關(guān)鍵位置上的足夠多的詢問器，則可以通過熟知的三角測量技術(shù)來確定拖車的位置。
調(diào)車場牽引車412的移動終端裝置414包括處理器306(例如，編程的微控制器或微處理器)、用于獲取與移動終端裝置414連接的拖車的電子標識符的電子標識符讀取器308以及用于報告拖車因調(diào)車場操作而連接到調(diào)車場牽引車412的通信收發(fā)器。在一個實施例中，移動終端裝置414利用天線428直接與遠程系統(tǒng)通信，例如采用衛(wèi)星或蜂窩電話鏈路。在另一個實施例中，調(diào)車場的本地調(diào)車場處理器402或另一個系統(tǒng)管理有關(guān)調(diào)車場內(nèi)拖車和牽引車的信息，在此實施例中，移動終端裝置414利用天線428與調(diào)車場處理器402或其它本地系統(tǒng)通信，以便向該處理器或系統(tǒng)提供有關(guān)調(diào)車場內(nèi)牽引車和拖車的信息。
在圖1所示的遠程系統(tǒng)100或中心局中，移動拖車的數(shù)據(jù)庫124存儲每個拖車的動態(tài)實時數(shù)據(jù)。例如，該數(shù)據(jù)庫可以指示對應(yīng)拖車車隊子集中的每個拖車的如下信息拖車當前位置、拖車是否存放在固定位置設(shè)施中、與該拖車聯(lián)結(jié)的任何牽引車和/或所聯(lián)結(jié)牽引車的當前位置。(在本文中，某物的“子集”可以為該物的一部分或其全部)。為了編輯此信息，位置接收子系統(tǒng)從牽引車的位置報告子系統(tǒng)接收信號(例如數(shù)據(jù)消息)。同樣地，拖車存在接收子系統(tǒng)從固定位置設(shè)施的拖車存在報告子系統(tǒng)(例如，調(diào)車場處理器)接收信號。然后，牽引車-拖車位置處理器處理這些接收到的信號，以確定發(fā)射牽引車的當前位置、與這些牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符以及這些拖車是否存放在固定位置設(shè)施內(nèi)?？梢詡魉秃吞幚淼钠渌蛇x信息包括拖車上傳感器傳來的狀態(tài)信息。
遠程系統(tǒng)100的功能的另一種描述是，通信模塊在遠程系統(tǒng)上接收牽引車和調(diào)車場信息。牽引車信息包括從牽引車上的通信設(shè)備接收到的信息，該信息包括標識牽引車當前位置和與所標識的牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符的信息。調(diào)車場信息包括從設(shè)在固定位置調(diào)車場的通信設(shè)備接收的位于該固定位置設(shè)施內(nèi)的拖車的電子標識符。數(shù)據(jù)庫124將有關(guān)移動牽引車和拖車車隊的每個拖車和牽引車的位置信息存儲在遠程系統(tǒng)上。
圖5顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，維護移動拖車數(shù)據(jù)庫124(也稱為移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫)的方法實例。遠程系統(tǒng)從第一牽引車上的通信設(shè)備接收報告(502)，該報告指示第一牽引車的當前位置和與該第一牽引車聯(lián)結(jié)的第一拖車的電子標識符。遠程系統(tǒng)還從固定位置設(shè)施上的通信設(shè)備接收報告(504)，該報告指示該設(shè)施中現(xiàn)存的第二拖車的電子標識符。然后，遠程系統(tǒng)將下列至少一項信息存儲在移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中(506)表示第一拖車的電子標識符的信息(508)；指示第一拖車與第一牽引車聯(lián)結(jié)的信息(510)；表示第一牽引車當前位置且與第一拖車相關(guān)聯(lián)的位置信息(512)；表示第二拖車的電子標識符的信息(514)；和/或指示第二拖車存放在所述設(shè)施中的信息(516)。所存儲的特定信息和存儲的數(shù)據(jù)庫記錄之間的關(guān)聯(lián)由數(shù)據(jù)庫的組織形式確定。
圖6顯示示范移動拖車數(shù)據(jù)庫的記錄。如圖6左邊所示，一序列“拖車ID 1...N”記錄存儲在數(shù)據(jù)庫中。其右邊是示范移動拖車數(shù)據(jù)庫記錄600。如圖所示，該記錄存儲(排序)在拖車ID 602下方，它要么直接就是前述每個拖車的唯一電子標識符，要么至少是由該值派生的。雖然數(shù)據(jù)庫無需嚴格組織成移動拖車數(shù)據(jù)庫并可包含分別對應(yīng)于牽引車和拖車的單獨記錄，但這嚴格意義上是一種形式問題，因為這兩種類型的數(shù)據(jù)庫包含完全相同的信息(即，移動拖車數(shù)據(jù)庫中有關(guān)每個牽引車的信息可以在與該牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的記錄中找到)。
示范記錄600還包含調(diào)車場ID 604。每個調(diào)車場(即固定位置設(shè)施)還必須具有標識符，以便數(shù)據(jù)庫可以區(qū)分某個特定拖車位于哪一個調(diào)車場。此標識符通常與設(shè)在某個特定調(diào)車場的調(diào)車場處理器相關(guān)聯(lián)。調(diào)車場ID 604可以是與每個調(diào)車場相關(guān)聯(lián)的實際數(shù)字值(或字母數(shù)字組合)，或者它也可以轉(zhuǎn)換為某個特定調(diào)車場的地理描述(例如“俄亥俄州代頓拖車調(diào)車場(Dayton，Ohio trailer yard”))。安排在調(diào)車場ID下的子項是某個特定拖車登記進入調(diào)車場的時間(606)，如果拖車已經(jīng)離開，則是拖車取消登記的時間(608)，這些信息由調(diào)車場處理器提供。
再者，記錄600包含相聯(lián)牽引車的ID 610。此項指示拖車當前與哪一個牽引車聯(lián)結(jié)(如果它未存放在調(diào)車場中的話)?？蛇x地，子項可指示該拖車與牽引車聯(lián)結(jié)的時間(612)，以及拖車聯(lián)結(jié)牽引車時所處的位置(614)。相聯(lián)牽引車的聯(lián)結(jié)位置信息可以用從牽引車的GPS系統(tǒng)獲得的地理坐標表示，或者它也可以轉(zhuǎn)換為近似的地理區(qū)域，如城市或甚至特定的拖車調(diào)車場。因為，在事件驅(qū)動的報告系統(tǒng)中，牽引車的位置報告子系統(tǒng)會在首次檢測到拖車的唯一電子標識符時向遠程系統(tǒng)報告，所報告的聯(lián)結(jié)時間(612)和位置(614)應(yīng)該是相對精確的(當然，這在純周期性報告系統(tǒng)中則不正確)。在一個替代實施例中，如果可獲得的話，記錄600還可以包含解除聯(lián)結(jié)的時間(未顯示)。這將是牽引車通過其位置報告子系統(tǒng)向遠程系統(tǒng)報告牽引車的電子標識符讀取器不再獲取拖車的電子標識符的時間。
接下來，記錄600包含拖車的上次已知位置(616)。此值通常由兩個數(shù)據(jù)源的之一提供所聯(lián)結(jié)的牽引車的導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)或設(shè)在拖車當前登記進入的拖車調(diào)車場的調(diào)車場處理器(如果情況如此)。根據(jù)牽引車的位置報告子系統(tǒng)或拖車調(diào)車場的拖車存在報告子系統(tǒng)的報告頻度，上次已知位置可以是最新的(即，如果是最近聯(lián)結(jié)的，則由所聯(lián)結(jié)的牽引車提示事件驅(qū)動的報告)，或者也可以有一天或以上之久(即，如果牽引車周期性地報告或拖車留存在調(diào)車場超過一天)。
作為一個子項，記錄還可選地包含牽引車的行駛方向和速度(618)。在一個實施例中，這些信息可以這樣計算得到將上次得到的位置(從其它歷史記錄中獲得，下文將對此予以說明)與當前位置比較，以及確定兩個位置之間所經(jīng)歷的時間。如果報告提供較頻繁，則此項可以提供某個特定拖車正在往哪里行駛以及速度多快的大致指示。如果報告周期較長，則此項可能僅指示一整天行程的平均速度和行程中非常粗略的方向。
為了確定移動拖車數(shù)據(jù)庫記錄600中包含的信息是否是最新的，該記錄最好存儲所提供的有關(guān)該拖車的上次報告的時間表示信息。因此，遠程系統(tǒng)記錄它上次從牽引車的位置報告子系統(tǒng)或固定位置設(shè)施的拖車存在報告子系統(tǒng)接收到通信信息的時間，還可以記錄報告是在事件實際發(fā)生的時間制作的，還是基于周期的方式制作的，還是響應(yīng)輪詢制作的。這有助于確定位置報告和拖車存在報告子系統(tǒng)所提供的信息的精確性(即，新近程度)。此項還有助于查看者確定例如方向/速度項618的精確性。
狀態(tài)信息項622包含從上述可選拖車傳感器獲得的信息。例如，此字段包含有關(guān)車門狀態(tài)的信息(例如已關(guān)閉和/或已鎖緊)、所載有的任何貨物的電子標識符、貨物的溫度等。雖然以一個字段的形式顯示，但每種類型的狀態(tài)數(shù)據(jù)都可以作為記錄中的一個單獨項。某些類型的拖車需要某些類型的狀態(tài)信息622，如冷藏拖車的貨物溫度和拖車門狀態(tài)。因為狀態(tài)信息可能以較快速度發(fā)生變化，所以上次報告時間項620在測定一個或多個狀態(tài)數(shù)據(jù)項是否準確時特別有用。
最后，記錄600包含歷史記錄指針624，它指向此特定拖車的最近(較舊)記錄，圖6中顯示為“拖車ID舊記錄1”(630)。拖車ID舊記錄1本身指向次舊(次近)記錄“拖車ID舊記錄2”(632)。當前記錄變成歷史記錄之前的時間長度范圍可以從記錄中任何項發(fā)生改變的每次到某個預(yù)先指定的記錄周期，如每天或每周。顯然，歷史記錄建立越頻繁，為每個拖車存儲的信息越多，因此數(shù)據(jù)庫也越大。在另一個實施例中，移動拖車數(shù)據(jù)庫記錄600中的每項直接包含每項的較舊的歷史值，從而允許直接比較當前值和歷史值。在一個不同的實施例中，歷史數(shù)據(jù)(部分或全部項)同時存儲在當前記錄中和鏈接的歷史記錄中。
作為歷史記錄鏈接鏈表的一種替代，可以將存儲在當前移動拖車數(shù)據(jù)庫記錄600中的信息的子集作為歷史數(shù)據(jù)保存在日志文件中。例如，對于拖車車隊中的每個拖車，該日志文件可以包括指示該拖車的歷史位置信息的信息記錄和與該拖車聯(lián)結(jié)過的牽引車的列表。該日志文件還可以包括指示對應(yīng)于牽引車車隊中每個牽引車的牽引車歷史位置信息的記錄和過去曾與該牽引車聯(lián)結(jié)過的拖車的電子標識符的列表。此外，該日志文件還可以包括指示對應(yīng)于固定位置設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中每個固定位置設(shè)施的過去曾報告存放在該設(shè)施中的一個或多個拖車的列表。這些僅僅是可以獲得的不同類型的歷史記錄的示例，可以想到，許多其它類型的歷史記錄，無論是以鏈接格式保存還是作為日志文件保存，以及無論是按照拖車、牽引車或固定位置設(shè)施來組織，均屬于本發(fā)明的范圍。
利用移動拖車數(shù)據(jù)庫的鏈接記錄或日志文件，用戶可以請求詳細描述拖車完整歷史的報告。有關(guān)拖車的歷史報告可以包括諸如下列的信息拖車的當前使用壽命、不同貨物負載、聯(lián)結(jié)過的牽引車、存放過的拖車調(diào)車場、其傳感器是否在工作。相應(yīng)地，用戶可以請求牽引車和拖車調(diào)車場的類似報告，如某個特定牽引車聯(lián)結(jié)過哪些拖車，以及某個特定調(diào)車場存放過哪些拖車，因為此類信息也可以從移動拖車數(shù)據(jù)庫中獲得。可以利用各種限制參數(shù)來生成報告，如特定日期、拖車類型、運載某些貨物類型的拖車等。根據(jù)移動拖車數(shù)據(jù)庫生成定制報告的能力只受數(shù)據(jù)庫中可用數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)量的限制。
替代實施例雖然以上已將本發(fā)明的一些實施例描述為將全球定位系統(tǒng)用于導(dǎo)航，以及將RFID詢問器/標簽系統(tǒng)用于拖車標識，但完成相同功能的任何其它系統(tǒng)同樣適用本發(fā)明。因此，例如采用蜂窩電話或其它類型的無線電波三角測量技術(shù)來確定牽引車和拖車位置的系統(tǒng)也屬于本發(fā)明范圍。同樣地，本發(fā)明應(yīng)涵蓋駕駛員可借以以人工方式將地理信息提供給牽引車移動終端裝置以傳回遠程系統(tǒng)的系統(tǒng)。就本發(fā)明而言，導(dǎo)航系統(tǒng)只需要能夠提供某種周期性地理定位報告即可。
同樣地，針對本發(fā)明一些實施例所述的RFID詢問器和標簽系統(tǒng)可以替換為可以提供標識功能的其它類型的通信設(shè)備。因此，例如可以將紅外線LED(發(fā)光二極管)檢測器和發(fā)射器用于查詢和識別詢問器和標簽的功能?；蛘撸梢詫㈤L距離條形碼掃描系統(tǒng)用于掃描附在拖車上的條形碼。其主要要求是，任何替代系統(tǒng)的無論什么方面與拖車相關(guān)聯(lián)，該系統(tǒng)必須具有低電力需求，以便它可以由內(nèi)部電池供電來運行。其它方面，該系統(tǒng)只需要能夠從拖車讀取標識特征，無論是通過查詢和響應(yīng)，還是通過周期性廣播消息，還是通過掃描系統(tǒng)，但必須可以從多個位置執(zhí)行此操作。
本發(fā)明的一些方面還可以實現(xiàn)為計算機程序產(chǎn)品，包括嵌入計算機可讀存儲介質(zhì)中的計算機程序機制。例如，計算機程序產(chǎn)品可以包含移動拖車數(shù)據(jù)庫，并可以包含圖1所示的位置接收子系統(tǒng)、拖車存在接收子系統(tǒng)和牽引車-拖車位置處理器的功能。這些程序模塊可以存儲在CD-ROM上、磁盤存儲器產(chǎn)品中或任何計算機可讀數(shù)據(jù)或程序存儲產(chǎn)品中。計算機程序產(chǎn)品的這些軟件模塊還可以通過因特網(wǎng)或其它方式，通過載波傳送計算機數(shù)據(jù)信號(其中嵌入了軟件模塊)以電子方式發(fā)布。
雖然已參考幾個特定實施例對本發(fā)明作了說明，但所作說明僅僅是為了說明本發(fā)明，而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行限制。在不背離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明精神和范圍的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到各種修改方案。
權(quán)利要求
1.一種用于多個移動牽引車和拖車的位置跟蹤系統(tǒng)，它包括對應(yīng)于多個拖車的每一個的唯一電子標識符；對應(yīng)于多個牽引車中的每個牽引車的下列裝置用于確定所述牽引車當前位置的導(dǎo)航系統(tǒng)；用于獲取所述多個拖車中與所述牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符的電子標識符讀取器；以及與所述導(dǎo)航系統(tǒng)和所述電子標識符讀取器聯(lián)結(jié)的位置報告子系統(tǒng)，用于向遠程系統(tǒng)報告所述牽引車的當前位置和與所述牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符；在多個固定位置設(shè)施的每個設(shè)施處的下列裝置一個或多個電子標識符讀取器，用于獲取位于所述設(shè)施內(nèi)的所述多個拖車中的一個或多個拖車的電子標識符；與所述設(shè)施的一個或多個電子標識符讀取器聯(lián)結(jié)的拖車存在報告子系統(tǒng)，用于向所述遠程系統(tǒng)報告位于所述設(shè)施內(nèi)存放著所述一個或多個拖車。
2.如權(quán)利要求1所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述多個拖車的子集中的每個拖車包括多個傳感器，所述多個傳感器與每個拖車的所述唯一電子標識符通信；以及每個拖車的所述唯一電子標識符還包含從所述多個傳感器子集獲取的狀態(tài)信息。
3.如權(quán)利要求2所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于對于所述多個牽引車中的每個牽引車，還利用所述電子標識符讀取器獲取與所述牽引車聯(lián)結(jié)的所述多個拖車子集中的拖車的狀態(tài)信息；以及還利用所述位置報告子系統(tǒng)向所述遠程系統(tǒng)報告與所述牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的狀態(tài)信息。
4.如權(quán)利要求2所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器包括從下列集合中選擇的至少一個傳感器一種傳感器門鎖傳感器；門開閉狀態(tài)傳感器；現(xiàn)存貨物傳感器；制冷機溫度傳感器；貨物類型傳感器；貨物重量傳感器；以及電池電源傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述遠程系統(tǒng)配置成從所述多個牽引車的位置報告子系統(tǒng)及所述多個固定位置設(shè)施的拖車存在報告子系統(tǒng)接收報告，并且還包括數(shù)據(jù)庫以便存儲與所接收到的有關(guān)所述多個移動牽引車和拖車的報告相關(guān)聯(lián)的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述多個固定位置設(shè)施的每個設(shè)施具有一個或多個出口區(qū)域；以及每個設(shè)施處的所述一個或多個電子標識符讀取器的子集設(shè)在所述一個或多個出口區(qū)域的子集附近。
7.如權(quán)利要求6所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)庫還根據(jù)某拖車最近聯(lián)結(jié)到某個牽引車以及該拖車接近某個出口區(qū)域的報告指示該拖車何時離開設(shè)施，該拖車最近聯(lián)結(jié)到某個牽引車是由所述牽引車通過其位置報告子系統(tǒng)報告的，而該拖車接近某個出口區(qū)域則是由所述一個或多個電子標識符讀取器檢測到并由所述設(shè)施的拖車存在報告子系統(tǒng)來報告的。
8.如權(quán)利要求5所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述多個固定位置設(shè)施的每個設(shè)施具有一個或多個入口區(qū)域；以及每個設(shè)施處的所述一個或多個電子標識符讀取器子集設(shè)在所述一個或多個入口區(qū)域子集附近。
9.如權(quán)利要求8所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述入口區(qū)域中至少之一是入口/出口區(qū)域；以及所述入口/出口區(qū)域附近的所述一個或多個電子標識符讀取器包括至少兩個電子標識符讀取器；所述至少兩個電子標識符讀取器之一用于獲取離開所述設(shè)施的拖車的電子標識符，而所述至少兩個電子標識符讀取器中的另一個用于獲取到達所述設(shè)施的拖車的電子標識符。
10.如權(quán)利要求9所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于用于獲取離開所述設(shè)施的拖車的電子標識符的入口/出口區(qū)域附近的所述電子標識符讀取器定位成在不同于用于獲取到達所述設(shè)施的拖車的電子標識符的所述出入口區(qū)域附近的電子標識符讀取器的方向上獲取電子標識符。
11.如權(quán)利要求1所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還包括在所述遠程系統(tǒng)上與所述遠程系統(tǒng)連接的位置接收子系統(tǒng)，用于從所述多個牽引車的位置報告子系統(tǒng)接收信號；與所述遠程系統(tǒng)連接的拖車存在接收子系統(tǒng)，用于從所述多個固定位置設(shè)施的拖車存在報告子系統(tǒng)接收信號；與所述位置接收子系統(tǒng)和所述拖車存在接收子系統(tǒng)連接的牽引車-拖車位置處理器，用于處理從所述多個牽引車的位置報告子系統(tǒng)接收的信號以確定所述多個牽引車的當前位置，以及確定與所述多個牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符；并且所述牽引車-拖車位置處理器還用于處理從所述多個固定位置設(shè)施的拖車存在報告子系統(tǒng)接收的信號，以確定位于所述多個固定位置設(shè)施內(nèi)的一個或多個拖車是否存在；以及移動拖車的數(shù)據(jù)庫，它對應(yīng)于所述多個移動拖車子集中的每個拖車指示從下列集合中選擇的至少一個輸入項所述拖車的當前位置；所述拖車是否在某個設(shè)施中存在；聯(lián)結(jié)的牽引車；以及所述聯(lián)結(jié)的牽引車的當前位置。
12.如權(quán)利要求5所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述遠程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫還包括一個日志文件，其中含有從如下集合中選擇的至少一個記錄A)對應(yīng)于所述多個牽引車中的每個牽引車，指示所述牽引車的歷史位置信息的多個信息記錄；B)對應(yīng)于所述多個牽引車中的每個牽引車，指示過去曾與所述牽引車聯(lián)結(jié)過的拖車的電子標識符的列表的多個信息記錄；C)對應(yīng)于所述多個拖車中的每個拖車，指示所述牽引車的歷史位置信息的多個信息記錄；D)對應(yīng)于所述多個拖車中的每個拖車，指示所述拖車過去曾聯(lián)結(jié)過的牽引車的列表的多個信息記錄；以及E)對應(yīng)于所述多個固定位置設(shè)施的每個設(shè)施，指示過去曾報告存放在所述設(shè)施內(nèi)的一個或多個拖車的列表的多個信息記錄。
13.如權(quán)利要求12所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述牽引車-拖車位置處理器利用牽引車的歷史位置信息確定所述牽引車的速度和方向中至少之一。
14.如權(quán)利要求1所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還在所述多個固定位置設(shè)施的每個設(shè)施處包括一個或多個調(diào)車場牽引車；每個調(diào)車場牽引車具有用于獲取所述多個移動拖車中與所述調(diào)車場牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符；每個調(diào)車場牽引車還具有與其電子標識符讀取器連接的調(diào)車場操作報告子系統(tǒng)，用于向所述拖車存在報告子系統(tǒng)報告所述拖車已因調(diào)車場操作而聯(lián)結(jié)到所述調(diào)車場牽引車。
15.如權(quán)利要求1所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述多個拖車的唯一電子標識符包括RFID應(yīng)答器，以及所述多個牽引車和所述多個固定位置設(shè)施的電子標識符讀取器包括RFID收發(fā)器。
16.一種用于位置跟蹤系統(tǒng)的遠程系統(tǒng)，所述位置跟蹤系統(tǒng)配合多個移動牽引車、移動拖車和固定位置調(diào)車場一起使用；所述多個移動拖車中的每個拖車具有唯一的標識符，每個拖車的所述唯一標識符可以被與所述拖車聯(lián)結(jié)的牽引車識別；每個拖車的所述唯一標識符也可以被所述拖車所在的固定位置調(diào)車場識別；所述多個牽引車中的每個牽引車具有導(dǎo)航系統(tǒng)，用于確定所述牽引車的當前位置；所述遠程系統(tǒng)包括通信模塊，用于接收從所述牽引車上的通信設(shè)備接收到的牽引車信息，包括標識牽引車當前位置的信息和與所標識的牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符；從固定位置調(diào)車場處的通信設(shè)備接收到的調(diào)車場信息，包括位于所述固定位置調(diào)車場內(nèi)的拖車的電子標識符；以及數(shù)據(jù)庫，用于存儲與所述多個移動牽引車和拖車中的每一個子集的位置有關(guān)的信息。
17.一種維護移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫的方法，所述數(shù)據(jù)庫用于位置跟蹤系統(tǒng)，所述位置跟蹤系統(tǒng)用于多個移動牽引車、移動拖車和固定位置調(diào)車場；所述多個移動拖車中的每個拖車具有唯一的標識符，每個拖車的所述唯一標識符可以被與所述拖車聯(lián)結(jié)的牽引車識別；每個拖車的所述唯一標識符也可以被所述拖車所在的固定位置調(diào)車場識別；所述多個牽引車中的每個牽引車具有導(dǎo)航系統(tǒng)，用于確定所述牽引車的當前位置；所述方法包括如下步驟在遠程系統(tǒng)處從牽引車上的通信設(shè)備接收指示所述牽引車的當前位置和與所述牽引車聯(lián)結(jié)的第一拖車的電子標識符的報告；在所述遠程系統(tǒng)處從位于固定位置設(shè)施處的通信設(shè)備接收指示存放在所述設(shè)施中的第二拖車的電子標識符的報告；以及在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲從下列集合中選擇的至少一個輸入項表示所述第一拖車的電子標識符的信息；指示所述第一拖車與所述牽引車聯(lián)結(jié)的指示信息；表示所述牽引車當前位置且與所述第一拖車相關(guān)聯(lián)的位置信息；表示所述第二拖車的電子標識符的信息；以及指示所述第二拖車存放在所述設(shè)施中的指示信息。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于還包括在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲所述第一拖車何時聯(lián)結(jié)到所述牽引車的指示信息，所述指示信息依據(jù)所述牽引車通過其通信設(shè)備向所述遠程系統(tǒng)報告與其聯(lián)結(jié)的第一拖車的電子標識符的時間確定；
19.如權(quán)利要求18所述的位置跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還包括在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲所述第一拖車與所述牽引車聯(lián)結(jié)時的位置，所述位置是所述牽引車向所述遠程系統(tǒng)報告的。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于還包括在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲所述第二拖車何時離開所述設(shè)施的指示信息，所述指示信息依據(jù)所述設(shè)施的通信設(shè)備報告所述第二拖車現(xiàn)在所述設(shè)施中，以及所述第二牽引車通過其通信設(shè)備報告所述第二拖車最近聯(lián)結(jié)到所述牽引車的信息確定。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于還包括在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲所述第二拖車何時到達所述設(shè)施的指示信息，所述指示信息依據(jù)所述第二牽引車通過其通信設(shè)備報告所述第二拖車正聯(lián)結(jié)到第二牽引車，以及所述設(shè)施的通信設(shè)備報告所述第二拖車現(xiàn)在所述設(shè)施中的信息確定。
22.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于還包括在所述移動牽引車-拖車數(shù)據(jù)庫中存儲所述第一拖車何時與所述牽引車斷開聯(lián)結(jié)的指示信息，所述指示信息依據(jù)所述牽引車通過其通信設(shè)備向遠程系統(tǒng)報告所述牽引車的電子標識符讀取器已不獲取所述第一拖車的電子標識符的時間確定。
全文摘要
用于多個移動牽引車和拖車的位置跟蹤系統(tǒng)包括與多個拖車的每一個對應(yīng)的唯一電子標識符。對應(yīng)于多個牽引車中的每個牽引車，該位置跟蹤系統(tǒng)包括一個導(dǎo)航系統(tǒng)，用于確定該牽引車的當前位置；一個電子標識符讀取器，用于獲取與該牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符；以及位置報告子系統(tǒng)，用于向遠程系統(tǒng)報告牽引車的當前位置以及與牽引車聯(lián)結(jié)的拖車的電子標識符。此外，該位置跟蹤系統(tǒng)還在多個位置固定的設(shè)施的每個設(shè)施處包括一個或多個電子標識符讀取器，用于獲取位于該設(shè)施內(nèi)的一個或多個拖車的電子標識符；并包括拖車存在報告子系統(tǒng)，用于向遠程系統(tǒng)報告位于所述設(shè)施內(nèi)的一個或多個拖車是否存在。
文檔編號G08G1/123GK1678983SQ03819166
公開日2005年10月5日 申請日期2003年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月13日
發(fā)明者V·K·肖, W·P·威廉斯 申請人:納夫科姆技術(shù)公司