專利名稱:遙控棒、與遙控棒配套的接收裝置及兩者組成的遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】遙控棒、與遙控棒配套的接收裝置及兩者組成的遙控系統(tǒng)涉及遙控領(lǐng)域。一種遙控系統(tǒng)，包括遙控棒、與遙控棒配套的接收裝置，遙控棒的控制模塊通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接激光發(fā)射器；與遙控棒配套的接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，紅外光敏元件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)紅外光敏元件分別連接微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，兩個(gè)紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號的空間區(qū)域；微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，微型處理器系統(tǒng)通過控制接口信號連接載體的受控端。由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用紅外光信號來控制載體的工作狀態(tài)，同一個(gè)遙控棒分別控制多個(gè)載體的工作狀態(tài)。
【專利說明】遙控棒、與遙控棒配套的接收裝置及兩者組成的遙控系統(tǒng)
[0001]該分案申請的原申請的申請日為:2012年8月9日，申請?zhí)枮?2012102812762，名稱為:激光發(fā)射裝置、激光接收裝置及激光遙控系統(tǒng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種遙控領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0003]由于激光具有定向發(fā)光、能量密度大等優(yōu)點(diǎn)，遙控棒和與其配套的與遙控棒配套的接收裝置已用于很多領(lǐng)域中。
[0004]在對運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行遙控的遙控領(lǐng)域中，通常采用紅外遙控器對受控物品的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。通常人們采用具有數(shù)個(gè)按鍵的紅外遙控器進(jìn)行按鍵操作，受控物品的受控端為紅外接收裝置，接收紅外遙控器發(fā)射的紅外遙控信號，并處理紅外遙控信號，進(jìn)行相應(yīng)操作。這種控制方式，需要使用紅外遙控器上的多個(gè)按鍵進(jìn)行操作，而且一個(gè)紅外遙控器只能對一個(gè)受控物品進(jìn)行操作，存在使用受限等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種遙控棒，以解決上述技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的在于，提供一種與遙控棒配套的接收裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于，提供一種遙控系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。
[0008]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0009]一種遙控系統(tǒng)，包括遙控棒、與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述遙控棒，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，所述控制模塊通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接所述激光發(fā)射器；
[0010]與遙控棒配套的接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，所述紅外光敏元件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件作為一組探頭；
[0011]兩個(gè)紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，所述遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域隔開，致使兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號的空間區(qū)域；
[0012]所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接載體的受控端。
[0013]所述探頭用于設(shè)置在所述載體上，所述探頭中的至少兩個(gè)紅外光敏元件接收光信號，并將至少兩個(gè)感應(yīng)信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個(gè)感應(yīng)信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對應(yīng)的控制信號給所述載體。
[0014]所述激光發(fā)射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設(shè)有投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出。
[0015]一種遙控系統(tǒng)中的所述遙控棒為至少一個(gè)，在可視范圍內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置；至少兩個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置分別設(shè)置在載體上。所述遙控棒發(fā)射紅外激光束，所述與遙控棒配套的接收裝置接收紅外光信號；至少一個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置分別設(shè)置在載體上；所述與遙控棒配套的接收裝置檢測所述遙控棒發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向所述載體發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號，控制載體的工作狀態(tài)。
[0016]所述遙控棒可以為僅僅一個(gè)，所述與遙控棒配套的接收裝置可以為至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置分別設(shè)置在不同的載體上；以便通過一個(gè)遙控棒控制多個(gè)載體的目的。
[0017]所述遙控棒可以設(shè)置在不同的發(fā)射載體上，所述發(fā)射載體可以是戒指、手機(jī)等便于拿取和攜帶的物品。
[0018]本實(shí)用新型采用棒體的形式，實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器發(fā)射激光控制信號的目的。
[0019]所述棒體中空，所述激光發(fā)射器、所述控制模塊、所述電源模塊均設(shè)置在所述棒體內(nèi)。
[0020]所述棒體為一魔法棒形狀的棒體。
[0021]所述激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器連接所述控制模塊，振動(dòng)傳感器檢測棒體的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊允許激光發(fā)射器啟動(dòng)，允許激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
[0022]控制模塊檢測到所述振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，且所述激光發(fā)射器處于啟動(dòng)狀態(tài)，所述控制模塊控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。本實(shí)用新型可以通過振動(dòng)啟動(dòng)激光發(fā)射器，也可以通過振動(dòng)關(guān)閉激光發(fā)射器，使用簡單方便。
[0023]所述控制模塊控制激光發(fā)射器啟動(dòng)后，所述控制模塊延時(shí)一設(shè)定時(shí)間后，控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。
[0024]所述振動(dòng)傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器也可以采用一振動(dòng)開關(guān)，所述振動(dòng)開關(guān)連接所述控制模塊，所述振動(dòng)開關(guān)在受到振動(dòng)時(shí)，為所述控制模塊提供信號。
[0025]所述振動(dòng)開關(guān)包括一固定電極、一活動(dòng)電極，所述固定電極與所述活動(dòng)電極處于常開狀態(tài)，所述活動(dòng)電極與所述固定電極相鄰，所述固定電極與所述活動(dòng)電極在靜止?fàn)顟B(tài)下不接觸，在受到振動(dòng)時(shí)所述活動(dòng)電極晃動(dòng)，接觸所述固定電極，產(chǎn)生信號；固定電極、活動(dòng)電極中的其中一個(gè)電極連接電源，作為電源電極，另一個(gè)電極連接所述控制模塊的信號輸入端，作為信號電極。
[0026]還包括一傳感器信號輔助模塊，所述傳感器信號輔助模塊設(shè)有一信號輸入端，以及相互導(dǎo)通關(guān)系受所述信號輸入端控制的電源輸入端和電源輸出端；所述電源輸入端與所述電源輸出端導(dǎo)通狀態(tài)受所述信號輸入端控制，所述信號輸入端連接所述振動(dòng)開關(guān)的信號電極；
[0027]所述電源輸出端連接所述控制模塊的電源輸入端；所述傳感器信號輔助模塊包括一電容，所述電容一個(gè)管腳連接所述信號電極。
[0028]所述固定電極采用一金屬棒電極，所述活動(dòng)電極采用一彈簧狀的彈簧電極，所述彈簧電極套在所述金屬棒電極上。
[0029]所述電容的這一管腳同時(shí)連接一電子開關(guān)元件的信號輸入端。所述電子開關(guān)元件可以采用三極管元件、MOS元件或CMOS元件。
[0030]在有振動(dòng)信號時(shí)振動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，向電容充電。在電容電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，促使電子開關(guān)元件導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)控制。因?yàn)殡娙莘烹娦枰欢螘r(shí)間，因此可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。所述電容的這一管腳通過限流電阻連接所述電子開關(guān)元件的信號輸入端。通過調(diào)整限流電阻的電阻值，可以適當(dāng)調(diào)整延時(shí)時(shí)間。
[0031]所述控制模塊具有延時(shí)功能，并設(shè)有一延時(shí)信號輸出口，所述延時(shí)信號輸出口連接所述電子開關(guān)元件的信號輸入端，使所述電子開關(guān)元件在延時(shí)時(shí)間內(nèi)維持導(dǎo)通狀態(tài)。延時(shí)時(shí)間結(jié)束后則關(guān)閉。
[0032]所述控制模塊也可以連接一觸摸傳感器，所述觸摸傳感器設(shè)置在所述棒體上；觸摸或接近所述觸摸傳感器，所述觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號后，傳送感應(yīng)信息給所述控制模塊；所述激光發(fā)射器的啟動(dòng)包含至少一個(gè)條件，所述感應(yīng)信息作為激光發(fā)射器啟動(dòng)的條件之一。
[0033]在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，允許激光發(fā)射器工作，這樣本實(shí)用新型可以通過使用者觸摸感應(yīng)面實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器的發(fā)射狀態(tài)。
[0034]所述控制模塊將所述振動(dòng)信息作為激光發(fā)射器啟動(dòng)的另一條件；在滿足振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，還需滿足所述觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號后，控制模塊控制激光發(fā)射器的啟動(dòng)，激光發(fā)射器發(fā)射激光束。
[0035]所述控制模塊還可以結(jié)合其他的啟動(dòng)方式，啟動(dòng)激光發(fā)射器的工作。
[0036]所述觸摸傳感器的感應(yīng)部件設(shè)置在棒體內(nèi)。
[0037]所述棒體表面分布有復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)作為所述觸摸傳感器的觸摸點(diǎn)。所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以選用金屬感應(yīng)點(diǎn)、導(dǎo)電橡膠感應(yīng)點(diǎn)等。
[0038]所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以繞棒體表面分布，也可以采用其他方式分布在所述棒體上。
[0039]所述棒體設(shè)有一便于手持的手柄部，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)繞所述手柄部表面分布。
[0040]所述電源模塊可以采用電池，以電池供電。
[0041 ] 所述電源模塊也可以采用充電電池，所述充電電池連接一充電口，所述充電口設(shè)置在所述棒體上。以便通過充電口為所述充電電池充電。
[0042]所述充電電池也可以連接一無線電能接收器，以所述無線電能接收器接收的電能進(jìn)行充電。
[0043]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述發(fā)電裝置；驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置，觸發(fā)所述發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0044]所述棒體包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部作為所述驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0045]所述棒體還可以包括一可拉伸的拉伸部，所述拉伸部作為所述驅(qū)動(dòng)裝置，拉伸所述拉伸部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0046]所述發(fā)電裝置可以連接充電電池。
[0047]所述發(fā)電裝置可以采用發(fā)電機(jī)，也可以采用磁路電源。
[0048]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)可以采用一振動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述振動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置在所述棒體內(nèi)，通過振動(dòng)所述棒體，進(jìn)而觸發(fā)振動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0049]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，所述壓電陶瓷連接所述充電電池，所述壓電陶瓷設(shè)置在所述棒體上。本實(shí)用新型還可以通過壓電陶瓷將外力的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，給充電電池充電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0050]所述電源模塊還可以采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)可以包括一太陽能電池板、一蓄電池，所述太陽能電池板連接所述蓄電池，所述太陽能電池板設(shè)置在所述棒體上。本實(shí)用新型還可以通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，存儲在蓄電池中，實(shí)現(xiàn)供電。
[0051]所述遙控棒采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式遙控棒，所述棒體底部的底面為圓弧面，所述棒體的重心位于下方，以便遙控棒能夠豎直放置。
[0052]棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時(shí)，粗端與水平面存在一接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點(diǎn)的距離獲得的兩個(gè)力矩?cái)?shù)值，棒體下方側(cè)的力矩?cái)?shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。
[0053]所述電源模塊位于所述棒體內(nèi)的底部，以便所述棒體的重心位于下方。
[0054]所述激光發(fā)射器也可以位于所述棒體內(nèi)的底部，所述激光發(fā)射器的發(fā)射面朝向所述投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出。
[0055]所述棒體內(nèi)的底部還可以設(shè)有配重，以保證遙控棒豎直放置時(shí)，不倒。
[0056]所述激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，所述遙控棒還包括一可見激光發(fā)射器，所述可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與所述紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。
[0057]所述投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩可以采用透鏡。
[0058]所述與遙控棒配套的接收裝置還包括一激光接收殼體，一組探頭中的至少兩個(gè)所述紅外光敏元件并排設(shè)置在所述激光接收殼體內(nèi)，相鄰兩個(gè)所述紅外光敏元件之間設(shè)有所述遮光機(jī)構(gòu)，且所述紅外光敏元件的接收端前方透光。
[0059]所述紅外光敏元件可以采用光敏二極管、光敏三極管或紅外接收頭中的一種。
[0060]所述與遙控棒配套的接收裝置包括至少兩組所述探頭。
[0061]兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0062]所述與遙控棒配套的接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組所述探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組所述探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。
[0063]所述載體是移動(dòng)載體，所述載體在承載面上做受控運(yùn)動(dòng)，所述承載面包括可以承載載體的面，如液體表面和固體表面；所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的做受控運(yùn)動(dòng)的物體，如裝載有與遙控棒配套的接收裝置的船舶、車輛、電動(dòng)輪椅、玩具車、裝卸車、家具、遙控機(jī)器人等。
[0064]橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面平行；豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面垂直。橫向設(shè)置的所述探頭對方向信息進(jìn)行確定，豎向設(shè)置的所述探頭對速度信息進(jìn)行確定。
[0065]所述微型處理器系統(tǒng)在對橫向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息；接收區(qū)域位于所述載體正前方時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是前進(jìn)信號，所述微型處理器系統(tǒng)將前進(jìn)信號發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體前進(jìn)。
[0066]所述接收區(qū)域位于所述載體正前方的一側(cè)時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號，所述微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0067]所述微型處理器系統(tǒng)在對豎向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息；接收區(qū)域距離載體越遠(yuǎn)，載體速度越快，所述微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體的速度。
[0068]在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應(yīng)信息時(shí)，將停止信息發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體剎車或無動(dòng)力減速直至停止運(yùn)動(dòng)。
[0069]一組所述探頭中的兩個(gè)所述紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組所述探頭中的紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域；
[0070]兩組所述探頭排列方向相互垂直時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)首先對一組所述探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，然后對另一組所述探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分別對方向信息和速度信息進(jìn)行確認(rèn)。
[0071]所述與遙控棒配套的接收裝置包括至少兩個(gè)所述激光接收殼體，每個(gè)所述激光接收殼體上均設(shè)有至少一組所述探頭，所述微型處理器系統(tǒng)分別處理每個(gè)所述激光接收殼體上接收的感應(yīng)信息。本實(shí)用新型設(shè)置多個(gè)殼體，多個(gè)探頭可以放置在載體的不同位置，以便載體能全方位，或者不必轉(zhuǎn)向即可執(zhí)行動(dòng)作指令。
[0072]本實(shí)用新型的所述載體也可以是信號受控物品，比如是采用紅外遙控器控制的物品，比如電視機(jī)、電冰箱、紅外遙控窗簾、紅外遙控窗、紅外遙控玩具等。
[0073]所述與遙控棒配套的接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互平行，所述型處理器系統(tǒng)處理至少四個(gè)感應(yīng)信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號的接收時(shí)間先后順序，確定光信號的走向，產(chǎn)生遙控動(dòng)作。
[0074]所述與遙控棒配套的接收裝置還包括一接收裝置整體外殼，所述微型處理器系統(tǒng)、所述探頭位于所述接收裝置整體殼體內(nèi)。以便于結(jié)構(gòu)整體化。
[0075]所述激光接收殼體位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。
[0076]所述與遙控棒配套的接收裝置的結(jié)構(gòu)部件位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。
[0077]所述接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。所述粘結(jié)結(jié)構(gòu)可以是雙面膠、無痕膠、吸盤等粘結(jié)結(jié)構(gòu)。以便于吸附在載體上或者吸附在載體附近的物體上。
[0078]為了本實(shí)用新型適用于各種采用遙控器進(jìn)行控制的載體，本實(shí)用新型還包括一遙控器模塊，所述微型處理器系統(tǒng)控制連接所述遙控器模塊；所述遙控器模塊采用學(xué)習(xí)型遙控器模塊，所述學(xué)習(xí)型遙控器模塊包括一信號處理模塊、一紅外發(fā)射頭、一學(xué)習(xí)用光敏元件、一組按鍵組、一存儲模塊，所述信號處理模塊分別連接所述紅外發(fā)射頭、所述學(xué)習(xí)用光敏元件、所述按鍵組和所述存儲模塊；所述載體的受控端連接有一允許與所述學(xué)習(xí)型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊。
[0079]所述載體的受控端通過紅外遙控接收模塊接收所述紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外遙控信號，所述遙控光敏元件用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號；所述按鍵組的至少一部分按鍵與所述遙控動(dòng)作關(guān)聯(lián)；
[0080]所述遙控光敏元件接收需要學(xué)習(xí)的紅外遙控信號，并將接收到的紅外遙控信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給信號處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲模塊進(jìn)行存儲，在執(zhí)行遙控動(dòng)作時(shí)，所述信號處理模塊讀取所述存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)，并通過所述紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號，執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0081]本實(shí)用新型的學(xué)習(xí)型遙控器模塊具體操作時(shí)，通過按鍵組選擇進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式，然后通過按鍵組選擇功能信息后，按動(dòng)遙控器上相應(yīng)的功能鍵，所述遙控器與所述遙控光敏元件通信，所述遙控光敏元件接收所述遙控器發(fā)射的紅外遙控信號，并將所述紅外遙控信號和所述遙控動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，一并存儲在存儲模塊中；重復(fù)按動(dòng)按鍵組、遙控器上的相應(yīng)功能鍵，完成遙控器學(xué)習(xí)申旲式；
[0082]所述信號處理模塊在確定遙控動(dòng)作后，將所述遙控動(dòng)作所對應(yīng)的紅外遙控信號發(fā)射給所述載體的受控端，所述載體執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0083]所述微型處理器系統(tǒng)可以采用單片機(jī)系統(tǒng)，也可以采用ARM系統(tǒng)，所述信號處理模塊可以與所述微型處理器系統(tǒng)整合，通過一個(gè)所述微型處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控器學(xué)習(xí)模式。所述信號處理模塊也可以與微型處理器系統(tǒng)相互獨(dú)立，所述信號處理模塊連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0084]有益效果:由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用紅外光信號來控制載體的工作狀態(tài)，同一個(gè)遙控棒分別控制多個(gè)載體的工作狀態(tài)，避免了一個(gè)遙控器只能控制一個(gè)載體的問題。

【附圖說明】

[0085]圖1為本實(shí)用新型遙控棒的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖2為本實(shí)用新型與遙控棒配套的接收裝置包括一組探頭時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖3為本實(shí)用新型與遙控棒配套的接收裝置包括兩組探頭時(shí)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖4為本實(shí)用新型與遙控棒配套的接收裝置包括兩組探頭時(shí)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖5為本實(shí)用新型遙控器模塊使用時(shí)的示意圖；
[0090]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0092]圖8為本實(shí)用新型的振動(dòng)開關(guān)工作原理不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0093]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0094]參照圖6、圖7，一種遙控系統(tǒng)，包括遙控棒1、與遙控棒配套的接收裝置2，遙控棒I為至少一個(gè)，與遙控棒配套的接收裝置2為至少一個(gè)，遙控棒I發(fā)射的紅外激光束，與遙控棒配套的接收裝置2接收紅外光信號。至少一個(gè)與遙控棒配套的接收裝置2分別設(shè)置在載體5上。與遙控棒配套的接收裝置2檢測遙控棒發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向載體5發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號，控制載體的工作狀態(tài)。
[0095]遙控棒I可以為僅僅一個(gè)，在可視范圍內(nèi)與遙控棒配套的接收裝置2的數(shù)目為至少兩個(gè)。至少兩個(gè)與遙控棒配套的接收裝置2分別設(shè)置在不同的載體5上。以便通過一個(gè)遙控棒I控制多個(gè)載體5的目的。
[0096]遙控棒I可以設(shè)置在不同的發(fā)射載體上，發(fā)射載體可以是戒指、手機(jī)等便于拿取和攜帶的物品。
[0097]實(shí)施方式一:參照圖6，載體5為玩具車，遙控棒I設(shè)置在戒指上，與遙控棒配套的接收裝置2為兩個(gè)，分別設(shè)置在玩具車的前端和后端，以便遙控玩具車前進(jìn)和后退?？梢詫⑴c遙控棒配套的接收裝置與玩具車的控制端進(jìn)行信號連接。
[0098]遙控棒I發(fā)射紅外激光束，對玩具車的前進(jìn)方向、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。如圖6中所示，遙控棒I發(fā)射的紅外激光束位于上方，微型處理器系統(tǒng)處理紅外光信號后，確認(rèn)為右轉(zhuǎn)信號，控制玩具車右轉(zhuǎn)。
[0099]實(shí)施方式二:參照圖7，載體5為紅外遙控器遙控的電視機(jī)，遙控棒I激光發(fā)射殼體為棒體11，與遙控棒配套的接收裝置2為一個(gè)，一個(gè)與遙控棒配套的接收裝置2包括四組探頭，四組探頭分別設(shè)置在電視機(jī)的角部。
[0100]將電視機(jī)的遙控器采用本實(shí)用新型的學(xué)習(xí)型遙控器模塊，對遙控器的紅外遙控信號進(jìn)行逐一讀取。
[0101]遙控棒I發(fā)射紅外激光束，以電視機(jī)的屏幕作為操作平臺，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)紅外光信號的走向，控制電視機(jī)的狀態(tài)。
[0102]參照圖1，遙控棒，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器12、一控制模塊、一電源模塊，激光發(fā)射殼體采用一棒體11，棒體11的頂端設(shè)有投射口，激光發(fā)射器12發(fā)出的激光束通過投射口射出?？刂颇K通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接激光發(fā)射器12。本實(shí)用新型采用棒體11的形式，實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器發(fā)射激光控制信號的目的。
[0103]本實(shí)用新型的棒體11中空，激光發(fā)射器12、控制模塊、電源模塊均設(shè)置在棒體11內(nèi)。棒體11采用一魔法棒形狀的棒體。
[0104]本實(shí)用新型開啟和關(guān)閉激光發(fā)射器12可以采用多種方式:
[0105]I)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器連接控制模塊，振動(dòng)傳感器檢測棒體11的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束?？刂颇K檢測到振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，且激光發(fā)射器12處于啟動(dòng)狀態(tài)，控制模塊控制激光發(fā)射器12關(guān)閉。本實(shí)用新型可以通過振動(dòng)啟動(dòng)激光發(fā)射器12，也可以通過振動(dòng)關(guān)閉激光發(fā)射器12，使用簡單方便。
[0106]2)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器連接控制模塊，振動(dòng)傳感器檢測棒體11的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束?？刂颇K控制激光發(fā)射器12啟動(dòng)后，控制模塊延時(shí)一設(shè)定時(shí)間后，控制激光發(fā)射器12關(guān)閉。
[0107]振動(dòng)傳感器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的振動(dòng)傳感器。
[0108]3)激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器米用一振動(dòng)開關(guān)，振動(dòng)開關(guān)連接控制模塊，振動(dòng)開關(guān)在受到振動(dòng)時(shí)，為控制模塊提供信號。
[0109]參照圖8，振動(dòng)開關(guān)包括一固定電極61、一活動(dòng)電極62，活動(dòng)電極62與固定電極61相鄰，固定電極61與活動(dòng)電極62在靜止?fàn)顟B(tài)下不接觸，在受到振動(dòng)時(shí)活動(dòng)電極62晃動(dòng)，接觸固定電極61，產(chǎn)生信號。固定電極61采用一金屬棒電極，活動(dòng)電極62采用一彈簧狀的彈簧電極，彈簧電極套在金屬棒電極上。
[0110]在振動(dòng)開關(guān)與控制模塊的連接時(shí)，可以采用兩種方式:
[0111]a)振動(dòng)開關(guān)的一個(gè)電極連接電源，另一個(gè)電極連接控制模塊的信號輸入端。通過振動(dòng)開關(guān)發(fā)送產(chǎn)生的信號觸發(fā)控制模塊控制激光發(fā)射器12啟動(dòng)。
[0112]b)振動(dòng)開關(guān)的一個(gè)電極連接電源，作為電源電極，另一個(gè)電極作為信號電極。還包括一傳感器信號輔助模塊，傳感器信號輔助模塊設(shè)有一信號輸入端、一電源輸入端、一電源輸出端，電源輸入端與電源輸出端導(dǎo)通狀態(tài)受信號輸入端控制，信號輸入端連接振動(dòng)開關(guān)的信號電極。電源輸出端連接控制模塊的電源輸入端。
[0113]傳感器信號輔助模塊包括一電容63，電容63 —個(gè)管腳連接信號電極，信號電極同時(shí)連接一電子開關(guān)元件64的信號輸入端。在有振動(dòng)信號時(shí)振動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，向電容63充電。在電容63電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，促使電子開關(guān)元件64導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)控制。因?yàn)殡娙?3放電需要一段時(shí)間，因此可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。電容63的這一管腳通過限流電阻連接電子開關(guān)元件64的信號輸入端。通過調(diào)整限流電阻的電阻值，可以適當(dāng)調(diào)整延時(shí)時(shí)間。
[0114]控制模塊具有延時(shí)功能，并設(shè)有一延時(shí)信號輸出口，延時(shí)信號輸出口連接電子開關(guān)元件64的信號輸入端，使電子開關(guān)元件64在延時(shí)時(shí)間內(nèi)維持導(dǎo)通狀態(tài)。延時(shí)時(shí)間結(jié)束后則關(guān)閉。
[0115]電子開關(guān)元件64可以采用三極管元件、MOS元件或CMOS元件。圖8中的電子開關(guān)元件64采用三極管元件。
[0116]4)控制模塊也可以連接一觸摸傳感器，觸摸傳感器設(shè)置在棒體11上。觸摸或接近觸摸傳感器，觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號后，傳送感應(yīng)信息給控制模塊，激光發(fā)射器的啟動(dòng)包含至少一個(gè)條件，感應(yīng)信息作為激光發(fā)射器12啟動(dòng)的條件之一。在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，允許激光發(fā)射器12工作，這樣本實(shí)用新型可以通過使用者觸摸感應(yīng)面實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器12的發(fā)射狀態(tài)。
[0117]觸摸傳感器的感應(yīng)部件設(shè)置在棒體11內(nèi)。
[0118]棒體11表面分布有復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)，復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)作為觸摸傳感器的觸摸點(diǎn)。導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以選用金屬感應(yīng)點(diǎn)、導(dǎo)電橡膠感應(yīng)點(diǎn)等。導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)可以繞棒體表面分布，也可以采用其他方式分布在棒體11上。棒體11設(shè)有一便于手持的手柄部，導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)還可以繞手柄部表面分布。
[0119]5)結(jié)合方式I)和4)，控制模塊將振動(dòng)信息、觸摸信息作為激光發(fā)射器12啟動(dòng)的條件；在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，激光發(fā)射器12不直接工作，而是在振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。在不存在觸摸信息情況下，即使振動(dòng)信息大于振動(dòng)設(shè)定值，也無法啟動(dòng)激光發(fā)射器12。
[0120]6)結(jié)合方式2)和4)，控制模塊將振動(dòng)信息、觸摸信息作為激光發(fā)射器12啟動(dòng)的條件；在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，激光發(fā)射器12不直接工作，而是在振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，控制模塊控制激光發(fā)射器12的啟動(dòng)，激光發(fā)射器12發(fā)射激光束。延時(shí)一定時(shí)間后，關(guān)閉激光發(fā)射器12。在不存在觸摸信息情況下，即使振動(dòng)信息大于振動(dòng)設(shè)定值，也無法啟動(dòng)激光發(fā)射器12。
[0121]控制模塊還可以結(jié)合其他的啟動(dòng)方式，啟動(dòng)激光發(fā)射器12的工作。
[0122]本實(shí)用新型的電源模塊可以采用多種方式供電:
[0123]I)電源模塊采用電池，以電池供電。
[0124]2)電源模塊采用充電電池，充電電池連接一充電口，充電口設(shè)置在棒體11上。以便通過充電口為充電電池充電。
[0125]3)電源模塊采用充電電池，充電電池連接一無線電能接收器，以無線電能接收器接收的電能進(jìn)行充電。
[0126]4)電源模塊采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接發(fā)電裝置，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，觸發(fā)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。發(fā)電裝置可以連接充電電池。發(fā)電裝置可以采用發(fā)電機(jī)，也可以采用磁路電源。
[0127]棒體11包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部作為驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0128]棒體11還可以包括一可拉伸的拉伸部，拉伸部作為驅(qū)動(dòng)裝置，拉伸拉伸部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0129]5)電源模塊米用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)米用一振動(dòng)發(fā)電機(jī)，振動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置在棒體11內(nèi)，通過振動(dòng)棒體11，進(jìn)而觸發(fā)振動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0130]6)電源模塊米用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，壓電陶瓷連接充電電池，壓電陶瓷設(shè)置在棒體11上。本實(shí)用新型還可以通過壓電陶瓷將外力的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，給充電電池充電，實(shí)現(xiàn)供電。
[0131]7)電源模塊米用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，發(fā)電機(jī)構(gòu)可以包括一太陽能電池板、一蓄電池，太陽能電池板連接蓄電池，太陽能電池板設(shè)置在棒體上。本實(shí)用新型還可以通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為電能，存儲在蓄電池中，實(shí)現(xiàn)供電。
[0132]本實(shí)用新型的遙控棒優(yōu)選采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式遙控棒，棒體11底部的底面為圓弧面，棒體11的重心位于下方，以便遙控棒能夠豎直放置。棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時(shí)，粗端與水平面存在一接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點(diǎn)的距離獲得的兩個(gè)力矩?cái)?shù)值，棒體下方側(cè)的力矩?cái)?shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。
[0133]電源模塊位于棒體11內(nèi)的底部，以便棒體11的重心位于下方。激光發(fā)射器12也可以位于棒體11內(nèi)的底部，激光發(fā)射器12的發(fā)射面朝向投射口，激光發(fā)射器12發(fā)出的激光束通過投射口射出。棒體11內(nèi)的底部還可以設(shè)有配重，以保證棒體11豎直放置時(shí)不倒。
[0134]激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，遙控棒還包括一可見激光發(fā)射器，可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩可以米用透鏡。
[0135]參照圖2，與遙控棒配套的接收裝置，包括紅外光敏元件22、微型處理器系統(tǒng)，，紅外光敏元件22包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)紅外光敏元件2分別連接微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個(gè)紅外光敏元件22作為一組探頭。兩個(gè)紅外光敏元件22之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)紅外光敏元件22接收光信號的接收區(qū)域隔開，使兩個(gè)紅外光敏元件22接收光信號的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號的空間區(qū)域。微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，微型處理器系統(tǒng)通過控制接口信號連接載體的受控端。探頭用于設(shè)置在載體上，探頭中的至少兩個(gè)紅外光敏元件收光信號，并將至少兩個(gè)感應(yīng)信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個(gè)感應(yīng)信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對應(yīng)的控制信號給載體。
[0136]與遙控棒配套的接收裝置還包括一激光接收殼體21，一組探頭中的兩個(gè)紅外光敏元件22并排設(shè)置在激光接收殼體21內(nèi)，相鄰兩個(gè)紅外光敏元件22之間設(shè)有遮光機(jī)構(gòu)，且紅外光敏元件22的接收端前方透光。紅外光敏元件22可以采用光敏二極管、光敏三極管或紅外接收頭中的一種。紅外接收頭在現(xiàn)有的紅外遙控接收系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍，其中集成了信號處理電路。
[0137]與遙控棒配套的接收裝置包括兩組探頭。兩組探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。
[0138]參照圖2、圖4，與遙控棒配套的接收裝置包括兩組探頭，兩組探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。載體是移動(dòng)載體，載體在承載面上做受控運(yùn)動(dòng)，承載面包括可以承載載體的面，如液體表面和固體表面。載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的做受控運(yùn)動(dòng)的物體，如裝載有與遙控棒配套的接收裝置的船舶、車輛、電動(dòng)輪椅、玩具車、裝卸車、家具、遙控機(jī)器人等。
[0139]橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與承載面平行。豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與承載面垂直。橫向設(shè)置的探頭對方向信息進(jìn)行確定，豎向設(shè)置的探頭對速度信息進(jìn)行確定。
[0140]微型處理器系統(tǒng)在對橫向設(shè)置的探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息。接收區(qū)域位于載體正前方時(shí)，微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是前進(jìn)信號，微型處理器系統(tǒng)將前進(jìn)信號發(fā)送給載體的受控端，控制載體前進(jìn)。接收區(qū)域位于載體正前方的一側(cè)時(shí)，微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號，微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號發(fā)送給載體的受控端，控制載體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。
[0141]如圖2中所示，并排的兩個(gè)紅外光敏元件22接收紅外光信號，可以確定接收區(qū)域。圖中Dl為左側(cè)的紅外光敏元件22能接收到紅外光信號、而右側(cè)的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域；D2為左側(cè)和右側(cè)的紅外光敏元件22均能收到紅外光信號的接收區(qū)域；D3為右側(cè)的紅外光敏元件22能收到紅外光信號、而左側(cè)的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域。
[0142]左側(cè)的紅外光敏元件22接收到紅外光信號，則微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為右轉(zhuǎn)向信號；左側(cè)和右側(cè)的紅外光敏元件22均收到紅外光信號，則微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為前進(jìn)信號；右側(cè)的紅外光敏元件22接收到紅外光信號，則微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為左轉(zhuǎn)向信號。
[0143]微型處理器系統(tǒng)在對豎向設(shè)置的探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息。接收區(qū)域距離載體越遠(yuǎn)，載體速度越快，微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給載體的受控端，控制載體的速度。
[0144]參照圖4，豎直排列的兩個(gè)紅外光敏元件22接收紅外光信號，可以確定接收區(qū)域。圖中SI為下方的紅外光敏元件22能接收到紅外光信號、而上方的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域；S2為上方和下方的紅外光敏元件22均能收到紅外光信號的接收區(qū)域；S3為上方的紅外光敏元件22能收到紅外光信號、而下方的紅外光敏元件22無法接收到紅外光信號的接收區(qū)域。載體的速度可以認(rèn)為從SI到S3接收區(qū)域相對的速度遞增。
[0145]在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應(yīng)信息時(shí)，將停止信息發(fā)送給載體的受控端，控制載體剎車或無動(dòng)力減速直至停止運(yùn)動(dòng)。
[0146]上述設(shè)計(jì)中，一組探頭中的兩個(gè)紅外光敏元件22接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組探頭中的各個(gè)紅外光敏元件的接收區(qū)域分別存在重疊區(qū)域。
[0147]兩組探頭排列方向相互垂直時(shí)，微型處理器系統(tǒng)首先對一組探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，然后對另一組探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分別對方向信息和速度信息進(jìn)行確認(rèn)。
[0148]與遙控棒配套的接收裝置包括至少兩個(gè)激光接收殼體，每個(gè)激光接收殼體上均設(shè)有至少一組探頭，微型處理器系統(tǒng)分別處理每個(gè)激光接收殼體上接收的感應(yīng)信息。本實(shí)用新型設(shè)置多個(gè)殼體，多個(gè)探頭可以放置在載體的不同位置，以便載體能全方位，或者不必轉(zhuǎn)向即可執(zhí)行動(dòng)作指令。
[0149]本實(shí)用新型的載體也可以是信號受控物品，比如是采用紅外遙控器控制的物品，比如電視機(jī)、電冰箱、紅外遙控窗簾、紅外遙控窗、紅外遙控玩具等。
[0150]參照圖3，與遙控棒配套的接收裝置包括兩組探頭，兩組探頭中的紅外光敏元件22排列方向相互平行，型處理器系統(tǒng)處理至少四個(gè)感應(yīng)信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號的接收時(shí)間先后順序，確定光信號的走向，產(chǎn)生遙控動(dòng)作。兩組探頭中的四個(gè)紅外光敏元件22分部檢測前方L1、L2、L3、L4四個(gè)區(qū)域的紅外光信號。圖3中，是兩組探頭中的紅外光敏元件22排列方向相互平行的側(cè)視圖，因此只顯示L1、L2兩個(gè)區(qū)域。微型處理器系統(tǒng)可以根據(jù)四個(gè)紅外光敏元件22是否檢測到紅外光信號，和檢測到光信號的時(shí)間先后順序，來確定激光束的走向。兩組探頭的設(shè)計(jì)，可以確定左側(cè)、右側(cè)、上方、下方、從左往右、從右往左、從下往上、從上往下、從左下往右上、從右下往左上、從右上往左下、從左上往右下等幾種方位信息的確定。
[0151]當(dāng)然本實(shí)用新型的與遙控棒配套的接收裝置2，不限定上述兩組探頭，可以根據(jù)需要設(shè)置多組探頭，多組探頭可以確定更多方位信息。
[0152]參照圖5，為了本實(shí)用新型適用于各種采用遙控器進(jìn)行控制的載體，本實(shí)用新型還包括一遙控器模塊，微型處理器系統(tǒng)控制連接遙控器模塊，遙控器模塊采用學(xué)習(xí)型遙控器模塊，遙控器模塊包括一信號處理模塊、一紅外發(fā)射頭31、一遙控光敏元件32、一組按鍵組33、一存儲模塊、信號處理模塊分別連接紅外發(fā)射頭31、遙控光敏元件32、按鍵組33和存儲模塊。
[0153]載體的受控端連接有一允許與學(xué)習(xí)型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊。載體的受控端通過紅外遙控接收模塊接收紅外發(fā)射頭31發(fā)射的紅外遙控信號，遙控光敏元件32用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號。按鍵組33的至少一部分按鍵與遙控動(dòng)作關(guān)聯(lián)。遙控光敏元件32接收需要學(xué)習(xí)的紅外遙控信號，并將接收到的紅外遙控信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給信號處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲模塊進(jìn)行存儲，在執(zhí)行遙控動(dòng)作時(shí)，信號處理模塊讀取存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)，并通過紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號，執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0154]本實(shí)用新型的學(xué)習(xí)型遙控器模塊具體操作時(shí)，通過按鍵組33選擇進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式，通過按鍵組33選擇功能信息后，按動(dòng)遙控器4上相應(yīng)的功能鍵，遙控器4與遙控光敏元件32通信，遙控光敏元件32接收遙控器4發(fā)射的紅外遙控信號，并將紅外遙控信號和遙控動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，一并存儲在存儲模塊中；重復(fù)按動(dòng)按鍵組33、遙控器4上的相應(yīng)功能鍵，完成遙控器學(xué)習(xí)模式。信號處理模塊在確定遙控動(dòng)作后，將遙控動(dòng)作所對應(yīng)的紅外遙控信號發(fā)射給載體的受控端，載體執(zhí)行遙控動(dòng)作。
[0155]本實(shí)用新型的按鍵組33可以包括學(xué)習(xí)模式按鍵、復(fù)數(shù)個(gè)功能信息按鍵，功能信息按鍵比如包括音量增大、音量減少、節(jié)目前進(jìn)、節(jié)目后退、切換節(jié)目、靜音、菜單等按鍵。
[0156]以音量增大為例，載體為電視機(jī)，學(xué)習(xí)型遙控器模塊的使用步驟可以采用如下方式:
[0157]I)按紅外接收裝置上的學(xué)習(xí)模式按鍵，進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式；
[0158]2)按紅外接收裝置上的音量增大按鍵，遙控器4朝向遙控光敏元件32，并按動(dòng)遙控器4上的音量增大按鍵。
[0159]3)信號處理模塊處理紅外遙控信號，關(guān)聯(lián)紅外遙控信號與圖3中的從下往上光信號走向。
[0160]4)微型處理器系統(tǒng)連接信號處理模塊，微型處理器系統(tǒng)確認(rèn)光信號走向?yàn)閺南峦蠒r(shí)，發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號給電視機(jī)的受控端，控制電視機(jī)音量增大。
[0161]微型處理器系統(tǒng)可以采用單片機(jī)系統(tǒng)，也可以采用ARM系統(tǒng)。信號處理模塊可以與微型處理器系統(tǒng)整合，通過一個(gè)微型處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控器4學(xué)習(xí)模式。信號處理模塊也可以與微型處理器系統(tǒng)相互獨(dú)立，信號處理模塊連接微型處理器系統(tǒng)。
[0162]與遙控棒配套的接收裝置2還包括一接收裝置整體外殼，微型處理器系統(tǒng)、探頭位于接收裝置整體殼體內(nèi)。激光接收殼體也可以位于接收裝置整體外殼內(nèi)，甚至與遙控棒配套的接收裝置2的結(jié)構(gòu)部件均位于接收裝置整體外殼內(nèi)。以便于結(jié)構(gòu)整體化。
[0163]接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。粘結(jié)結(jié)構(gòu)可以是雙面膠、無痕膠、吸盤等粘結(jié)結(jié)構(gòu)。以便于吸附在載體上或者吸附在載體附近的物體上。
[0164]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用紅外光信號來控制載體的工作狀態(tài)，同一個(gè)遙控棒分別控制多個(gè)載體的工作狀態(tài)，避免了一個(gè)遙控器只能控制一個(gè)載體的問題。
[0165]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控系統(tǒng)，包括遙控棒、與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述遙控棒，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，所述控制模塊通過一頻率發(fā)生機(jī)構(gòu)連接所述激光發(fā)射器； 與遙控棒配套的接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，所述紅外光敏元件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件作為一組探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一用于連接載體的受控端的控制接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，兩個(gè)紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，所述遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域隔開，兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號的空間區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接載體的受控端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述探頭中的至少兩個(gè)紅外光敏元件接收光信號，并將至少兩個(gè)感應(yīng)信息傳送給所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)處理至少兩個(gè)感應(yīng)信息，確定接收區(qū)域，并產(chǎn)生相對應(yīng)的控制信號。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控棒為至少一個(gè)，在可視范圍內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，至少兩個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置分別設(shè)置在載體上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控棒發(fā)射紅外激光束，所述與遙控棒配套的接收裝置接收紅外光信號。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置分別設(shè)置在載體上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置檢測所述遙控棒發(fā)射的紅外激光束反射的紅外光信號，并得到接收區(qū)域，根據(jù)接收區(qū)域的位置，向所述載體發(fā)送相應(yīng)的紅外遙控信號，控制載體的工作狀態(tài)。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控棒至少一個(gè)，所述與遙控棒配套的接收裝置至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述與遙控棒配套的接收裝置分別設(shè)置在不同的載體上，以便通過一個(gè)遙控棒控制多個(gè)載體的目的。12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控棒設(shè)置在不同的發(fā)射載體上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射載體是戒指。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射載體是手機(jī)。15.遙控棒，包括一激光發(fā)射殼體、一激光發(fā)射器、一控制模塊、一電源模塊，其特征在于，所述激光發(fā)射殼體采用一棒體，所述棒體的頂端設(shè)有投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體中空，所述激光發(fā)射器、所述控制模塊、所述電源模塊均設(shè)置在所述棒體內(nèi)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體為一魔法棒形狀的棒體。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述激光發(fā)射殼體內(nèi)設(shè)有一振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器連接所述控制模塊，所述振動(dòng)傳感器檢測所述棒體的振動(dòng)信息，并傳送給控制模塊，當(dāng)振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，所述控制模塊允許激光發(fā)射器啟動(dòng)，允許激光發(fā)射器發(fā)射激光束。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的遙控棒，其特征在于，所述控制模塊檢測到所述振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，且所述激光發(fā)射器處于啟動(dòng)狀態(tài)，所述控制模塊控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的遙控棒，其特征在于，所述控制模塊控制激光發(fā)射器啟動(dòng)后，所述控制模塊延時(shí)一設(shè)定時(shí)間后，控制所述激光發(fā)射器關(guān)閉。21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的遙控棒，其特征在于，所述振動(dòng)傳感器采用一振動(dòng)開關(guān)，所述振動(dòng)開關(guān)連接所述控制模塊，所述振動(dòng)開關(guān)在受到振動(dòng)時(shí)，為所述控制模塊提供信號。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的遙控棒，其特征在于，所述振動(dòng)開關(guān)包括一固定電極、一活動(dòng)電極，所述固定電極與所述活動(dòng)電極處于常開狀態(tài)，所述活動(dòng)電極與所述固定電極相鄰，所述固定電極與所述活動(dòng)電極在靜止?fàn)顟B(tài)下不接觸，在受到振動(dòng)時(shí)所述活動(dòng)電極晃動(dòng)，接觸所述固定電極，產(chǎn)生信號。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的遙控棒，其特征在于，所述固定電極、所述活動(dòng)電極中的其中一個(gè)電極連接電源，作為電源電極，另一個(gè)電極連接所述控制模塊的信號輸入端，作為信號電極。24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的遙控棒，其特征在于，還包括一傳感器信號輔助模塊，所述傳感器信號輔助模塊設(shè)有一信號輸入端，以及相互導(dǎo)通關(guān)系受所述信號輸入端控制的電源輸入端和電源輸出端。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的遙控棒，其特征在于，所述振動(dòng)傳感器采用一振動(dòng)開關(guān)，所述電源輸入端與所述電源輸出端導(dǎo)通狀態(tài)受所述信號輸入端控制，所述信號輸入端連接所述振動(dòng)開關(guān)的信號電極。26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的遙控棒，其特征在于，所述電源輸出端連接所述控制模塊的電源輸入端。27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的遙控棒，其特征在于，所述傳感器信號輔助模塊包括一電容，所述電容一個(gè)管腳連接所述信號電極。28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的遙控棒，其特征在于，所述固定電極采用一金屬棒電極，所述活動(dòng)電極采用一彈簧狀的彈簧電極，所述彈簧電極套在所述金屬棒電極上。29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的遙控棒，其特征在于，所述電容的這一管腳同時(shí)連接一電子開關(guān)元件的信號輸入端。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遙控棒，其特征在于，所述電子開關(guān)元件采用三極管元件。31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遙控棒，其特征在于，所述電子開關(guān)元件采用MOS元件。32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遙控棒，其特征在于，所述電子開關(guān)元件采用CMOS元件。33.根據(jù)權(quán)利要求27所述的遙控棒，其特征在于，所述振動(dòng)傳感器采用一振動(dòng)開關(guān)，在有振動(dòng)信號時(shí)所述振動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通，向電容充電。34.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遙控棒，其特征在于，在電容電壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，促使所述電子開關(guān)元件導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)控制。35.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遙控棒，其特征在于，所述電容的這一管腳通過限流電阻連接所述電子開關(guān)元件的信號輸入端。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的遙控棒，其特征在于，通過調(diào)整限流電阻的電阻值，適當(dāng)調(diào)整延時(shí)時(shí)間。37.根據(jù)權(quán)利要求29所述的遙控棒，其特征在于，所述控制模塊具有延時(shí)功能，并設(shè)有一延時(shí)信號輸出口，所述延時(shí)信號輸出口連接所述電子開關(guān)元件的信號輸入端，使所述電子開關(guān)元件在延時(shí)時(shí)間內(nèi)維持導(dǎo)通狀態(tài)。38.根據(jù)權(quán)利要求18所述的遙控棒，其特征在于，所述控制模塊連接一觸摸傳感器，所述觸摸傳感器設(shè)置在所述棒體上。39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的遙控棒，其特征在于，觸摸或接近所述觸摸傳感器，所述觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號后，傳送感應(yīng)信息給所述控制模塊。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的遙控棒，其特征在于，所述激光發(fā)射器的啟動(dòng)包含至少一個(gè)條件，所述感應(yīng)信息作為激光發(fā)射器啟動(dòng)的條件之一。41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的遙控棒，其特征在于，在使用者觸摸觸摸傳感器時(shí)，允許激光發(fā)射器工作。42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的遙控棒，其特征在于，所述控制模塊將所述振動(dòng)信息作為所述激光發(fā)射器啟動(dòng)的另一條件。43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的遙控棒，其特征在于，在滿足振動(dòng)信息大于一振動(dòng)設(shè)定值時(shí)，還需滿足所述觸摸傳感器感應(yīng)到觸摸信號后，所述控制模塊控制所述激光發(fā)射器的啟動(dòng)，所述激光發(fā)射器發(fā)射激光束。44.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述控制模塊啟動(dòng)所述激光發(fā)射器的工作。45.根據(jù)權(quán)利要求38所述的遙控棒，其特征在于，所述觸摸傳感器的感應(yīng)部件設(shè)置在棒體內(nèi)。46.根據(jù)權(quán)利要求38所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體表面分布有復(fù)數(shù)個(gè)導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)，復(fù)數(shù)個(gè)所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)作為所述觸摸傳感器的觸摸點(diǎn)。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的遙控棒，其特征在于，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)選用金屬感應(yīng)點(diǎn)。48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的遙控棒，其特征在于，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)選用導(dǎo)電橡膠感應(yīng)點(diǎn)。49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的遙控棒，其特征在于，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)繞棒體表面分布。50.根據(jù)權(quán)利要求46所述的遙控棒，其特征在于，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)分布在所述棒體上。51.根據(jù)權(quán)利要求46所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體設(shè)有一便于手持的手柄部，所述導(dǎo)電感應(yīng)點(diǎn)繞所述手柄部表面分布。52.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊采用電池。53.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊采用充電電池，所述充電電池連接一充電口，所述充電口設(shè)置在所述棒體上。54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的遙控棒，其特征在于，所述充電電池連接一無線電能接收器，以所述無線電能接收器接收的電能進(jìn)行充電。55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一發(fā)電裝置、一驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述發(fā)電裝置。56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體包括一可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部作為所述驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體包括一可拉伸的拉伸部，所述拉伸部作為所述驅(qū)動(dòng)裝置，拉伸所述拉伸部，帶動(dòng)發(fā)電裝置發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。58.根據(jù)權(quán)利要求55至57中任意一條所述的遙控棒，其特征在于，所述發(fā)電裝置連接充電電池。59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的遙控棒，其特征在于，所述發(fā)電裝置采用發(fā)電機(jī)。60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的遙控棒，其特征在于，所述發(fā)電裝置采用磁路電源。61.根據(jù)權(quán)利要求53所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)采用一振動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述振動(dòng)發(fā)電機(jī)設(shè)置在所述棒體內(nèi)，通過振動(dòng)所述棒體，進(jìn)而觸發(fā)振動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，實(shí)現(xiàn)供電。62.根據(jù)權(quán)利要求53所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一壓電陶瓷、一充電電池，所述壓電陶瓷連接所述充電電池，所述壓電陶瓷設(shè)置在所述棒體上。63.根據(jù)權(quán)利要求53所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊采用一發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括一太陽能電池板、一蓄電池，所述太陽能電池板連接所述蓄電池，所述太陽能電池板設(shè)置在所述棒體上。64.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述遙控棒采用不倒翁結(jié)構(gòu)，為一不倒翁式遙控棒，所述棒體的底部的底面為圓弧面，所述棒體的重心位于下方，以便遙控棒能夠豎直放置。65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的遙控棒，其特征在于，棒體下方設(shè)有一粗端，放倒在水平面上時(shí)，粗端與水平面存在一接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)兩側(cè)的重心上的重力，分別乘以重心到接觸點(diǎn)的距離獲得的兩個(gè)力矩?cái)?shù)值，棒體下方側(cè)的力矩?cái)?shù)值大于棒體上方側(cè)的數(shù)值。66.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述電源模塊位于所述棒體內(nèi)的底部，以便所述棒體的重心位于下方。67.根據(jù)權(quán)利要求15所述的遙控棒，其特征在于，所述激光發(fā)射器位于所述棒體內(nèi)的底部，所述激光發(fā)射器的發(fā)射面朝向所述投射口，所述激光發(fā)射器發(fā)出的激光束通過投射口射出。68.根據(jù)權(quán)利要求64所述的遙控棒，其特征在于，所述棒體內(nèi)的底部還設(shè)有配重，以保證遙控棒豎直放置時(shí)，不倒。69.根據(jù)權(quán)利要求67所述的遙控棒，其特征在于，所述激光發(fā)射器為紅外激光發(fā)射器，所述遙控棒還包括一可見激光發(fā)射器，所述可見激光發(fā)射器發(fā)射的可見激光束與所述紅外激光發(fā)射器發(fā)射的紅外激光束相互平行的從投射口射出。70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的遙控棒，其特征在于，所述投射口處罩設(shè)有透光罩，透光罩采用透鏡。71.與遙控棒配套的接收裝置，包括紅外光敏元件、微型處理器系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光敏元件包括至少兩個(gè)，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件分別連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端，至少兩個(gè)所述紅外光敏元件作為一組探頭。72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，兩個(gè)紅外光敏元件之間設(shè)有一遮光機(jī)構(gòu)，所述遮光機(jī)構(gòu)將兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域隔開，兩個(gè)所述紅外光敏元件接收光信號的接收區(qū)域存在不同時(shí)接收到光信號的空間區(qū)域。73.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接載體的受控端。74.根據(jù)權(quán)利要求72所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置還包括一激光接收殼體，一組探頭中的至少兩個(gè)所述紅外光敏元件并排設(shè)置在所述激光接收殼體內(nèi)，相鄰兩個(gè)所述紅外光敏元件之間設(shè)有所述遮光機(jī)構(gòu)，且所述紅外光敏元件的接收端前方透光。75.根據(jù)權(quán)利要求72所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述紅外光敏元件采用光敏二極管。76.根據(jù)權(quán)利要求72所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述紅外光敏元件采用光敏三極管。77.根據(jù)權(quán)利要求72所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述紅外光敏元件采用紅外接收頭。78.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置包括至少兩組所述探頭。79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。80.根據(jù)權(quán)利要求78所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭的紅外光敏元件排列方向相互垂直，一組所述探頭中的紅外光敏元件橫向排列設(shè)置，另一組所述探頭中的紅外光敏元件豎向排列設(shè)置。81.根據(jù)權(quán)利要求73所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是移動(dòng)載體，所述載體在承載面上做受控運(yùn)動(dòng)，所述承載面包括可以承載載體的面。82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述承載面是液體表面。83.根據(jù)權(quán)利要求81所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述承載面是固體表面。84.根據(jù)權(quán)利要求81所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的做受控運(yùn)動(dòng)的物體。85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的船舶。86.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的車輛。87.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的電動(dòng)輪椅。88.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的玩具車。89.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的裝卸車。90.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的家具。91.根據(jù)權(quán)利要求84所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是裝載有與遙控棒配套的接收裝置的遙控機(jī)器人。92.根據(jù)權(quán)利要求81所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，橫向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面平行。93.根據(jù)權(quán)利要求81所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，豎向設(shè)置的紅外光敏元件的排列方向與所述承載面垂直。94.根據(jù)權(quán)利要求73所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)在對橫向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域位置來確定方向信息。95.根據(jù)權(quán)利要求73所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，接收區(qū)域位于所述載體正前方時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是前進(jìn)信號，所述微型處理器系統(tǒng)將前進(jìn)信號發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體前進(jìn)。96.根據(jù)權(quán)利要求95所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述接收區(qū)域位于所述載體正前方的一側(cè)時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)認(rèn)為是該側(cè)轉(zhuǎn)向信號，所述微型處理器系統(tǒng)將該側(cè)轉(zhuǎn)向信號發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體向該側(cè)轉(zhuǎn)向。97.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)在對豎向設(shè)置的所述探頭傳送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理時(shí)，根據(jù)光信號所在的接收區(qū)域的位置來確定速度信息。98.根據(jù)權(quán)利要求73所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，接收區(qū)域距離載體越遠(yuǎn)，載體速度越快，所述微型處理器系統(tǒng)將速度信息發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體的速度。99.根據(jù)權(quán)利要求98所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，在微型處理器系統(tǒng)沒有收到任何感應(yīng)信息時(shí)，將停止信息發(fā)送給所述載體的受控端，控制所述載體剎車或無動(dòng)力減速直至停止運(yùn)動(dòng)。100.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，一組所述探頭中的兩個(gè)所述紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域，兩組所述探頭中的紅外光敏元件接收區(qū)域允許存在重疊區(qū)域。101.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，兩組所述探頭排列方向相互垂直時(shí)，所述微型處理器系統(tǒng)首先對一組所述探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，然后對另一組所述探頭發(fā)送的感應(yīng)信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)分別對方向信息和速度信息進(jìn)行確Ho102.根據(jù)權(quán)利要求74所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置包括至少兩個(gè)所述激光接收殼體，每個(gè)所述激光接收殼體上均設(shè)有至少一組所述探頭，所述微型處理器系統(tǒng)分別處理每個(gè)所述激光接收殼體上接收的感應(yīng)信息。103.根據(jù)權(quán)利要求73所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是信號受控物品。104.根據(jù)權(quán)利要求103所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是采用紅外遙控器控制的物品。105.根據(jù)權(quán)利要求103所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是電視機(jī)。106.根據(jù)權(quán)利要求103所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是電冰箱。107.根據(jù)權(quán)利要求104所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是紅外遙控窗簾。108.根據(jù)權(quán)利要求104所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是紅外遙控窗。109.根據(jù)權(quán)利要求104所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體是紅外遙控玩具。110.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置包括兩組所述探頭，兩組所述探頭中的紅外光敏元件排列方向相互平行，所述型處理器系統(tǒng)處理至少四個(gè)感應(yīng)信息，并根據(jù)不同接收區(qū)域的光信號的接收時(shí)間先后順序，確定光信號的走向，產(chǎn)生遙控動(dòng)作。111.根據(jù)權(quán)利要求74所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置還包括一接收裝置整體外殼，所述微型處理器系統(tǒng)、所述探頭位于所述接收裝置整體殼體內(nèi)。112.根據(jù)權(quán)利要求111所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述激光接收殼體位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。113.根據(jù)權(quán)利要求111所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述與遙控棒配套的接收裝置的結(jié)構(gòu)部件位于所述接收裝置整體外殼內(nèi)。114.根據(jù)權(quán)利要求111所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述接收裝置整體外殼一面設(shè)有粘結(jié)結(jié)構(gòu)。115.根據(jù)權(quán)利要求114所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述粘結(jié)結(jié)構(gòu)是雙面膠。116.根據(jù)權(quán)利要求114所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述粘結(jié)結(jié)構(gòu)是無痕膠.117.根據(jù)權(quán)利要求114所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述粘結(jié)結(jié)構(gòu)是吸盤。118.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，還包括一遙控器模塊，所述微型處理器系統(tǒng)控制連接所述遙控器模塊。119.根據(jù)權(quán)利要求118所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述遙控器模塊采用學(xué)習(xí)型遙控器模塊，所述學(xué)習(xí)型遙控器模塊包括一信號處理模塊、一紅外發(fā)射頭、一學(xué)習(xí)用光敏元件、一組按鍵組、一存儲模塊，所述信號處理模塊分別連接所述紅外發(fā)射頭、所述學(xué)習(xí)用光敏元件、所述按鍵組和所述存儲模塊。120.根據(jù)權(quán)利要求119所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接載體的受控端； 所述載體的受控端連接有一允許與所述學(xué)習(xí)型遙控器模塊建立匹配關(guān)系的紅外遙控接收模塊。121.根據(jù)權(quán)利要求120所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述載體的受控端通過紅外遙控接收模塊接收所述紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外遙控信號，所述遙控光敏元件用于接收外部遙控器發(fā)射的紅外遙控信號。122.根據(jù)權(quán)利要求119所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述按鍵組的至少一部分按鍵與所述遙控動(dòng)作關(guān)聯(lián)。123.根據(jù)權(quán)利要求121所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述遙控光敏元件接收需要學(xué)習(xí)的紅外遙控信號，并將接收到的紅外遙控信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給信號處理模塊，并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)通過存儲模塊進(jìn)行存儲，在執(zhí)行遙控動(dòng)作時(shí)，所述信號處理模塊讀取所述存儲模塊中存儲的數(shù)據(jù)，并通過所述紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外遙控信號，執(zhí)行遙控動(dòng)作。124.根據(jù)權(quán)利要求119所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)型遙控器模塊具體操作時(shí)，通過按鍵組選擇進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式，然后通過按鍵組選擇功能信息后，按動(dòng)遙控器上相應(yīng)的功能鍵，所述遙控器與所述遙控光敏元件通信，所述遙控光敏元件接收所述遙控器發(fā)射的紅外遙控信號，并將所述紅外遙控信號和所述遙控動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)，一并存儲在存儲模塊中，重復(fù)按動(dòng)按鍵組、遙控器上的相應(yīng)功能鍵，完成遙控器學(xué)習(xí)模式。125.根據(jù)權(quán)利要求119所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接一控制接口，所述微型處理器系統(tǒng)通過所述控制接口信號連接載體的受控端； 所述信號處理模塊在確定遙控動(dòng)作后，將所述遙控動(dòng)作所對應(yīng)的紅外遙控信號發(fā)射給所述載體的受控端，所述載體執(zhí)行遙控動(dòng)作。126.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)采用單片機(jī)系統(tǒng)。127.根據(jù)權(quán)利要求71所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述微型處理器系統(tǒng)采用ARM系統(tǒng)。128.根據(jù)權(quán)利要求119所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述信號處理模塊與所述微 型處理器系統(tǒng)整合，通過一個(gè)所述微型處理器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控器學(xué)習(xí)模式。129.根據(jù)權(quán)利要求119所述的與遙控棒配套的接收裝置，其特征在于，所述信號處理模塊與微型處理器系統(tǒng)相互獨(dú)立，所述信號處理模塊連接所述微型處理器系統(tǒng)。
【文檔編號】H01S5-00GK204288503SQ201420323851
【發(fā)明者】孫倩倩 [申請人]上?？贫冯娮涌萍加邢薰?br>