專(zhuān)利名稱(chēng):人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，涉及壓力的測(cè)試與采集裝置技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)集中采集裝置和上位機(jī)；所述壓力感應(yīng)裝置與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置之間通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述壓力感應(yīng)裝置用于采集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述數(shù)據(jù)集中采集裝置用于對(duì)若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置感應(yīng)的壓力信息進(jìn)行集中采集；所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與所述上位機(jī)之間雙向連接，上位機(jī)用于對(duì)數(shù)據(jù)集中采集裝置采集的壓力信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理和分析。所述測(cè)試系統(tǒng)能夠測(cè)量人體下肢在快速奔跑時(shí)產(chǎn)生的壓力值，進(jìn)而測(cè)量其受損恢復(fù)后與正常值之間的差異，以此來(lái)評(píng)價(jià)其運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)狀況。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及壓力的測(cè)試與采集裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人體下肢在進(jìn)行劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生一定的損傷，有時(shí)會(huì)對(duì)下肢造成視覺(jué)無(wú)法評(píng)估的后果，學(xué)生、運(yùn)動(dòng)員和軍人等是這種情況的高發(fā)人群之一。此外，下肢功能障礙者，在手術(shù)后早期被動(dòng)訓(xùn)練是十分必要的，病人由于缺乏術(shù)后肌肉的主動(dòng)收縮，均存在不同程度的肌肉萎縮。為防止下肢肌肉收縮，需要對(duì)下肢進(jìn)行反復(fù)屈伸訓(xùn)練。但是對(duì)于訓(xùn)練后腿部的恢復(fù)情況如何，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有出現(xiàn)能夠?qū)τ?xùn)練后的腿部恢復(fù)情況進(jìn)行評(píng)價(jià)的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試系統(tǒng)能夠測(cè)量人體下肢在快速奔跑時(shí)產(chǎn)生的壓力值，進(jìn)而測(cè)量其受損恢復(fù)后與正常值之間的差異，以此來(lái)評(píng)價(jià)其運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)狀況。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)集中采集裝置和上位機(jī)，所述壓力感應(yīng)裝置與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置之間通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述壓力感應(yīng)裝置用于采集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述數(shù)據(jù)集中采集裝置用于對(duì)若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置感應(yīng)的壓力信息進(jìn)行集中采集;所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與所述上位機(jī)之間雙向連接，上位機(jī)用于對(duì)數(shù)據(jù)集中采集裝置采集的壓力信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理和分析。
[0005]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述壓力感應(yīng)裝置包括壓力傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、從處理器模塊、第一電源模塊和第一短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述壓力傳感器經(jīng)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述從處理器模塊的信號(hào)輸入端連接，所述壓力傳感器用于感應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將壓力傳感器采集到的模擬量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信息，所述從處理器模塊用于對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊處理后的壓力信息進(jìn)行處理，所述第一短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述從處理器模塊雙向連接，用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息;所述第一電源模塊與所述壓力感應(yīng)裝置中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源。
[0006]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述從處理器模塊包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、復(fù)位電路和電源濾波電路，所述復(fù)位電路與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)中的復(fù)位弓I腳連接，第一電源模塊的輸出端經(jīng)電源濾波電路與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)的電源輸入引腳連接。
[0007]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述單片機(jī)最小系統(tǒng)中使用STM32F103型單片機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述數(shù)據(jù)集中采集裝置包括主處理器模塊、第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊、第二電源模塊和接口模塊，所述第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述主處理器模塊雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)與所述壓力感應(yīng)裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所述接口模塊與所述主處理器模塊雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，所述第二電源模塊與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述主處理器模塊中主處理器采用STM32F411型單片機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述接口模塊包括RS232接口模塊、RS485接口模塊以及12C接口模塊。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊使用NRF24L01型無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述系統(tǒng)還包括語(yǔ)音輸出模塊，所述語(yǔ)音輸出模塊與所述上位機(jī)的語(yǔ)音輸出端連接，用于在上位機(jī)的控制下輸出需要的語(yǔ)音信息。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案在于:所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述上位機(jī)雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:首先，人體下肢受損前和受損恢復(fù)后運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行采集，利用模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)壓力感應(yīng)裝置上的測(cè)試數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)集中采集裝置，然后，數(shù)據(jù)集中采集裝置將采集的壓力數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的存儲(chǔ)、處理和分析，最后，通過(guò)對(duì)比下肢受損前和受損恢復(fù)后之間的壓力差異，來(lái)評(píng)價(jià)其運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)狀況。
[0015]在數(shù)據(jù)采集時(shí)(包括下肢受損前和受損前恢復(fù)后)，將若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置安裝在測(cè)試跑道上，根據(jù)被測(cè)試人員(一般包括容易出現(xiàn)由于激烈運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致下肢受損的學(xué)生、運(yùn)動(dòng)員和軍人等)的步距以一定的距離安裝，被測(cè)試人員依次以奔跑的姿態(tài)通過(guò)放置于地面的壓力感應(yīng)裝置，并且重復(fù)試驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)的誤差。
[0016]所述系統(tǒng)通過(guò)使用傳感器和無(wú)線(xiàn)傳輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多通道通信，將整個(gè)系統(tǒng)建立在一個(gè)完整的平臺(tái)上，構(gòu)建多層次，多視角的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上展開(kāi)數(shù)據(jù)的加工，處理，分析和研究。
[0017]此外，通過(guò)所述系統(tǒng)還可以研究具有相同體重的人的運(yùn)動(dòng)能力，從而評(píng)判哪個(gè)人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，進(jìn)而分析運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)的人的身體條件。
【附圖說(shuō)明】

[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述系統(tǒng)的原理框圖；
[0020]圖2是從處理器模塊的原理框圖；
[0021 ]圖3是從處理器模塊中單片機(jī)最小系統(tǒng)的原理圖；
[0022]圖4是從處理器模塊中復(fù)位電路的原理圖；
[0023]圖5是從處理器模塊中電源濾波電路的原理圖；
[0024]圖6是NRF24L01型無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，包括若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)集中采集裝置和上位機(jī)。所述壓力感應(yīng)裝置與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置之間通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述壓力感應(yīng)裝置用于采集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述數(shù)據(jù)集中采集裝置用于對(duì)若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置感應(yīng)的壓力信息進(jìn)行集中采集;所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與所述上位機(jī)之間雙向連接，上位機(jī)用于對(duì)數(shù)據(jù)集中采集裝置采集的壓力信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理和分析，所述上位機(jī)一般為工控機(jī)，包括主機(jī)部分和顯示器部分。
[0028]如圖1所示，所述壓力感應(yīng)裝置包括壓力傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、從處理器模塊、第一電源模塊和第一短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊。所述壓力傳感器經(jīng)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述從處理器模塊的信號(hào)輸入端連接，所述壓力傳感器用于感應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將壓力傳感器采集到的模擬量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信息，所述從處理器模塊用于對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊處理后的壓力信息進(jìn)行處理，所述第一短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述從處理器模塊雙向連接，用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息;所述第一電源模塊與所述壓力感應(yīng)裝置中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源。
[0029]如圖2所示，所述從處理器模塊可以包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、復(fù)位電路和電源濾波電路。所述復(fù)位電路與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)中的復(fù)位引腳連接，第一電源模塊的輸出端經(jīng)電源濾波電路與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)的電源輸入引腳連接;所述單片機(jī)最小系統(tǒng)中可以使用STM32F103型單片機(jī)，當(dāng)然還可以使用其它型號(hào)并滿(mǎn)足本系統(tǒng)需要的單片機(jī)。
[0030]圖3是從處理器模塊中單片機(jī)最小系統(tǒng)的原理圖；圖4是從處理器模塊中復(fù)位電路的原理圖；圖5是從處理器模塊中電源濾波電路的原理圖；
[0031]如圖1所示，所述數(shù)據(jù)集中采集裝置包括主處理器模塊、第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊、第二電源模塊和接口模塊。所述第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述主處理器模塊雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)與所述壓力感應(yīng)裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;所述接口模塊與所述主處理器模塊雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，所述第二電源模塊與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源。
[0032]所述主處理器模塊中主處理器可以采用STM32F411型單片機(jī)，當(dāng)然還可以使用其它型號(hào)并滿(mǎn)足本系統(tǒng)需要的單片機(jī)。所述接口模塊包括RS232接口模塊、RS485接口模塊以及I2C接口模塊等，還可以根據(jù)上位機(jī)的接口形式，設(shè)置與之相適應(yīng)的接口。
[0033]所述第一、第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊可以使用NRF24L01型無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，當(dāng)然還可以使用其它一些現(xiàn)有技術(shù)中常用的短距離無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。NRF24L01型無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊電路原理圖如圖6所示，其是由NORDIC公司生產(chǎn)的工作在2.4GHz-2.5GHz的ISM頻段的單片無(wú)線(xiàn)收發(fā)器芯片。包括:頻率發(fā)生器、增強(qiáng)型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器和解調(diào)器。輸出功率頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過(guò)SPI接口進(jìn)行設(shè)置。幾乎可以連接到各種單片機(jī)芯片，并完成無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳送工作。極低的電流消耗:當(dāng)工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為OdBm時(shí)電流消耗為11.3mA，接收模式時(shí)為12.3mA，掉電模式和待機(jī)模式下電流消耗更低。
[0034]為了使用更為方便，所述系統(tǒng)還包括語(yǔ)音輸出模塊和遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述語(yǔ)音輸出模塊與所述上位機(jī)的語(yǔ)音輸出端連接，用于在上位機(jī)的控制下輸出需要的語(yǔ)音信息，方便通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)的形式輸出信息，提示使用者。所述遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述上位機(jī)雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)交互，方便終端設(shè)備使用者實(shí)時(shí)了解到所述系統(tǒng)采集的信息和分析的結(jié)果。
[0035]首先，人體下肢受損前和受損恢復(fù)后運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓力通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行采集，利用模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)壓力感應(yīng)裝置上的測(cè)試數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)集中采集裝置，然后，數(shù)據(jù)集中采集裝置將采集的壓力數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的存儲(chǔ)、處理和分析，最后，通過(guò)對(duì)比下肢受損前和受損恢復(fù)后之間的壓力差異，來(lái)評(píng)價(jià)其運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù)狀況。
[0036]在數(shù)據(jù)采集時(shí)(包括下肢受損前和受損前恢復(fù)后)，將若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置安裝在測(cè)試跑道上，根據(jù)被測(cè)試人員(一般包括容易出現(xiàn)由于激烈運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致下肢受損的學(xué)生、運(yùn)動(dòng)員和軍人等)的步距以一定的距離安裝，被測(cè)試人員依次以奔跑的姿態(tài)通過(guò)放置于地面的壓力感應(yīng)裝置，并且重復(fù)試驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)的誤差。
[0037]所述系統(tǒng)通過(guò)使用傳感器和無(wú)線(xiàn)傳輸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多通道通信，將整個(gè)系統(tǒng)建立在一個(gè)完整的平臺(tái)上，構(gòu)建多層次，多視角的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上展開(kāi)數(shù)據(jù)的加工，處理，分析和研究。
[0038]通過(guò)所述系統(tǒng)還可以研究具有相同體重的人的運(yùn)動(dòng)能力，從而評(píng)判哪個(gè)人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，進(jìn)而分析運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)的人的身體條件。所述系統(tǒng)的運(yùn)行還需要編寫(xiě)上位機(jī)控制軟件，上位機(jī)控制軟件包括登錄界面、信息預(yù)處理界面、測(cè)試界面以及數(shù)據(jù)庫(kù)操作界面，可以對(duì)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理、分析以及存儲(chǔ)，同時(shí)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)操作等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:包括若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)集中采集裝置和上位機(jī)，所述壓力感應(yīng)裝置與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置之間通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述壓力感應(yīng)裝置用于采集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述數(shù)據(jù)集中采集裝置用于對(duì)若干個(gè)壓力感應(yīng)裝置感應(yīng)的壓力信息進(jìn)行集中采集;所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與所述上位機(jī)之間雙向連接，上位機(jī)用于對(duì)數(shù)據(jù)集中采集裝置采集的壓力信息進(jìn)行存儲(chǔ)、處理和分析。2.如權(quán)利要求1所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力感應(yīng)裝置包括壓力傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、從處理器模塊、第一電源模塊和第一短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述壓力傳感器經(jīng)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊與所述從處理器模塊的信號(hào)輸入端連接，所述壓力傳感器用于感應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢產(chǎn)生的壓力信息，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將壓力傳感器采集到的模擬量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信息，所述從處理器模塊用于對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊處理后的壓力信息進(jìn)行處理，所述第一短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述從處理器模塊雙向連接，用于通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息;所述第一電源模塊與所述壓力感應(yīng)裝置中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源。3.如權(quán)利要求2所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述從處理器模塊包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、復(fù)位電路和電源濾波電路，所述復(fù)位電路與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)中的復(fù)位弓I腳連接，第一電源模塊的輸出端經(jīng)電源濾波電路與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)的電源輸入引腳連接。4.如權(quán)利要求3所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)最小系統(tǒng)中使用STM32F103型單片機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)集中采集裝置包括主處理器模塊、第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊、第二電源模塊和接口模塊，所述第二短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述主處理器模塊雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)與所述壓力感應(yīng)裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，所述接口模塊與所述主處理器模塊雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)集中采集裝置與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，所述第二電源模塊與所述數(shù)據(jù)集中采集裝置中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于提供工作電源。6.如權(quán)利要求5所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述主處理器模塊中主處理器采用STM32F411型單片機(jī)。7.如權(quán)利要求5所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述接口模塊包括RS232接口模塊、RS485接口模塊以及I2C接口模塊。8.如權(quán)利要求2或5所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述短距離無(wú)線(xiàn)通信模塊使用NRF24L01型無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊。9.如權(quán)利要求1所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括語(yǔ)音輸出模塊，所述語(yǔ)音輸出模塊與所述上位機(jī)的語(yǔ)音輸出端連接，用于在上位機(jī)的控制下輸出需要的語(yǔ)音信息。10.如權(quán)利要求1所述的人體下肢運(yùn)動(dòng)恢復(fù)狀況測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊，所述遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)通信模塊與所述上位機(jī)雙向連接，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與終端設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK205722376SQ201620393794
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】王書(shū)海, 陳書(shū)旺, 趙海浪, 劉晨, 趙瑤瑤
【申請(qǐng)人】河北科技大學(xué)