專利名稱：向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向?qū)笾苿芋w朝目的地的移動的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄了該程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
以往，在車載導(dǎo)航設(shè)備中，已知這樣一種結(jié)構(gòu)，即從道路交通信息通信系統(tǒng)(Vehicle Information Communication SystemVICS)取得交通事故和擁堵等的交通信息(VICS數(shù)據(jù))，通過使表示交通事故和擁堵等的交通狀況的顯示與地圖信息重疊，顯示在顯示裝置的顯示畫面上，來報知使用者。但是，在擁堵地點的周邊道路上，往往發(fā)生因避開擁堵等所導(dǎo)致的二次擁堵。而且，根據(jù)VICS數(shù)據(jù)所報知的交通狀況是當(dāng)前時刻的狀態(tài)，因此，即使根據(jù)所報知的當(dāng)前時刻的交通狀況來避開擁堵，也有遭遇二次擁堵之虞。因此，希望有一種能獲得更適當(dāng)?shù)男旭偟膶?dǎo)航設(shè)備。
另外，在車載導(dǎo)航設(shè)備中，已知這樣一種結(jié)構(gòu)，即利用統(tǒng)計處理了過去的擁堵信息所得到的統(tǒng)計擁堵信息數(shù)據(jù)，預(yù)測并報知當(dāng)前和未來的交通狀況(例如，日本專利申請公開特開平9-113290號公報、第3頁右欄-第7頁左欄)。在該公報中公開了如下內(nèi)容根據(jù)統(tǒng)計擁堵信息數(shù)據(jù)，使與一周的某一天和時間段等時間要素對應(yīng)的統(tǒng)計擁堵信息，以隨擁堵狀況而不同的顯示形態(tài)與地圖信息重疊并進行報知。由此，可以使使用者根據(jù)所報知的一周的某一天和時間段等，預(yù)測當(dāng)前和未來可能發(fā)生的擁堵。
另一方面，例如，末班電車向?qū)У?，對公共交通工具的使用者，通過電子郵件將馬上就到乘車時刻的內(nèi)容報知到便攜式電話上，這種結(jié)構(gòu)已為人所知。該末班電車向?qū)?，采用如下的結(jié)構(gòu)使用者設(shè)定關(guān)于例如末班電車乘車時間的10分鐘前等的事先報知時間的信息，根據(jù)關(guān)于該事先報知時間的信息、和關(guān)于公共交通工具的電車在各站的出發(fā)時間的出發(fā)時刻，對使用者使用的便攜式電話發(fā)送電子郵件。
可以考慮在車載式導(dǎo)航設(shè)備中，當(dāng)設(shè)定在預(yù)定的時刻前到達目的地的移動路徑時，預(yù)測上述公報所記載的交通狀況，并運算移動時的所需時間，象末班電車向?qū)У慕Y(jié)構(gòu)那樣地事先報知出發(fā)的時間的結(jié)構(gòu)。然而，在使用者下車離開車輛的情況下，有時難以根據(jù)事先報知立刻出發(fā)，無法在預(yù)定的時刻到達目的地，這可以作為以往技術(shù)的問題的一個例子。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的主要目的在于，提供一種適當(dāng)?shù)貓笾P(guān)于移動體向目的地移動的向?qū)У南驅(qū)дT導(dǎo)設(shè)備、系統(tǒng)、方法、程序、和記錄了該程序的記錄介質(zhì)。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；當(dāng)前位置信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息；計時裝置，對時刻進行計時；預(yù)定時間信息取得裝置，取得關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)到達上述目的地的預(yù)測所需時間；預(yù)測出發(fā)時刻運算裝置，根據(jù)上述預(yù)定時間信息和上述預(yù)測所需時間，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；報知信息生成裝置，根據(jù)上述預(yù)測出發(fā)時刻和由上述計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)；以及報知控制裝置，根據(jù)上述出發(fā)等待狀態(tài)，變更使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；當(dāng)前位置信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息；計時裝置，對時刻進行計時；預(yù)定時間信息取得裝置，取得關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；預(yù)測出發(fā)時刻運算裝置，根據(jù)上述預(yù)定時間信息和上述預(yù)測所需時間，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；報知信息生成裝置，根據(jù)上述預(yù)測出發(fā)時刻和由上述計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)；以及報知控制裝置，根據(jù)上述出發(fā)等待狀態(tài)，設(shè)定使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間，并根據(jù)該設(shè)定的報知時間和上述當(dāng)前時刻，使上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器設(shè)備，具有存儲地圖信息的存儲裝置；以及上述任一項所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，從該服務(wù)器設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得上述地圖信息。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括上述任一項所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備；終端設(shè)備，與該向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有用于報知從上述向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)取得的上述出發(fā)報知信息的報知裝置。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括終端設(shè)備，具有請求信息生成裝置，生成關(guān)于到達移動體移動的目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息、和為了在上述預(yù)定時間到達目的地而請求促使上述移動體出發(fā)報知的報知請求信息；以及報知裝置，報知促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息，服務(wù)器設(shè)備，與該終端設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有存儲裝置，存儲地圖信息；當(dāng)前位置信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息；預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；以及預(yù)測出發(fā)時刻運算裝置，根據(jù)上述預(yù)定時間信息和上述預(yù)測所需時間，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻，其中，上述終端設(shè)備和上述服務(wù)器設(shè)備中的至少任一者，具有用于識別上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)的出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置、和用于設(shè)定根據(jù)上述出發(fā)等待狀態(tài)，使上述終端設(shè)備的報知裝置報知促使上述移動體出發(fā)的時間的報知控制裝置中的至少任一者。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息、關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息、和關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；根據(jù)該已運算的預(yù)測所需時間和上述預(yù)定時間信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；根據(jù)該已運算的預(yù)測出發(fā)時刻和由計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；以及檢測上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)該出發(fā)等待狀態(tài)來變更使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息、關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息、和關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；根據(jù)該已運算的預(yù)測所需時間和上述預(yù)定時間信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；根據(jù)該已運算的預(yù)測出發(fā)時刻和由計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；檢測上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)該出發(fā)等待狀態(tài)設(shè)定使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間；以及根據(jù)上述報知時間，使上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息。
本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)程序，其特征在于由運算裝置執(zhí)行上述任一項所述的向?qū)дT導(dǎo)方法。
本發(fā)明的記錄了向?qū)дT導(dǎo)程序的記錄介質(zhì)，其特征在于可由運算裝置讀取地記錄了上述向?qū)дT導(dǎo)程序。


圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。
圖2是表示上述本發(fā)明第1實施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示意地表示構(gòu)成上述第1實施方式中的地圖信息的顯示用數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖4是示意地表示構(gòu)成上述第1實施方式中的地圖信息的匹配數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖5是示意地表示上述第1實施方式中的擁堵預(yù)測表的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖6是示意地表示上述第1實施方式中的日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖7是表示構(gòu)成上述第1實施方式中的導(dǎo)航設(shè)備的處理器的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是表示上述第1實施方式中的日歷模板的變更處理的流程圖。
圖9是示意地表示由上述第1實施方式中的日歷變更裝置更新了的日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖10是表示上述第1實施方式中的移動路徑的搜索處理的流程圖。
圖11是表示上述第1實施方式的出發(fā)向?qū)笾幚淼牧鞒虉D。
圖12是表示本發(fā)明第2實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖13是表示上述第2實施方式中的終端設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖14是表示上述第2實施方式中的終端設(shè)備的處理器的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖15是表示上述第2實施方式中的服務(wù)器設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖16是表示上述第2實施方式中的服務(wù)器設(shè)備的CPU的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖17是表示上述第2實施方式中的日歷模板的變更處理的流程圖。
圖18是表示上述第2實施方式中的移動路徑的搜索處理的流程圖。
圖19是表示上述第2實施方式的出發(fā)向?qū)笾幚淼牧鞒虉D。
具體實施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的第1實施方式。本實施方式，是作為本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備的導(dǎo)航設(shè)備，舉例說明對作為移動體的諸如車輛的移動狀況的行駛進行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。此外，作為本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，不限于對車輛的行駛進行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，可以是報知關(guān)于用于到達目的地的移動的向?qū)У娜我獾慕Y(jié)構(gòu)，比如可以適用由使用者攜帶的便攜式裝置。
圖1是表示第1實施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的分解斜視圖。圖2是表示導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示意地表示構(gòu)成地圖信息的顯示用數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是示意地表示構(gòu)成地圖信息的匹配數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖5是示意地表示擁堵預(yù)測表的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖6是示意地表示日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
(導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu))
在圖1中，100是作為向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備的導(dǎo)航設(shè)備。該導(dǎo)航設(shè)備100是與作為移動體的諸如車輛的移動狀況對應(yīng)地報知關(guān)于移動的向?qū)У脑O(shè)備。此外，作為移動體，不限于車輛，可以是飛機、船舶等的任意的移動體。另外，作為導(dǎo)航設(shè)備100，例如，可以例示出被裝載在作為移動體的車輛上的車載式、便攜式、PDA(Personal DigitalAssistant)、便攜式電話、PHS(Personal Handyphone System)、便攜式個人計算機等。該導(dǎo)航設(shè)備100，根據(jù)該導(dǎo)航設(shè)備100具有的地圖信息，實施關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息的顯示、到目的地的路徑搜索及顯示、最近的預(yù)定的店鋪的檢索及顯示、或關(guān)于店鋪的服務(wù)內(nèi)容的信息的顯示等。
而且，該導(dǎo)航設(shè)備100，如圖1所示那樣，具有配置在車輛上的臺座部101、和可拆裝地安裝在該臺座部101上的主體部102。臺座部101由車輛供給電力。臺座部101包括具有供給電力的未圖示的端子等的連接器部101A。另外，主體部102，可拆裝地連接在臺座部101的連接器部101A上，由臺座部101供給電力而動作。并且，主體部102，如圖2所示那樣，具有未圖示的電源部、作為出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置的傳感器110、作為交通信息取得裝置的VICS(VehicleInformation Communication System道路交通信息通信系統(tǒng))接收器120、還作為請求信號生成裝置發(fā)揮作用的終端輸入部130、作為構(gòu)成報知裝置的顯示裝置的終端顯示部140、構(gòu)成報知裝置的聲音輸出部150、存儲裝置160、存儲器170、處理器180等。
電源部，例如可以是蓄電池，對從臺座部101的連接器部101A供給的電力進行蓄電，適當(dāng)?shù)毓┙o各結(jié)構(gòu)使其動作。另外，作為電源部，并不限于蓄電池，還可使用干電池、或者燃料電池、太陽能電池等。
傳感器110，具有與設(shè)置在臺座部101的連接器部101A上的未圖示的端子可拆裝地連接的端子，檢測作為移動體的例如車輛的移動的狀態(tài)，即當(dāng)前位置和行駛狀況等，并作為預(yù)定的信號Ssc輸出到處理器180。傳感器110，檢測作為車輛是否可以立刻出發(fā)的狀態(tài)的出發(fā)等待狀態(tài)，并作為預(yù)定的信號Ssc輸出到處理器180。另外，作為出發(fā)等待狀態(tài)，是指，作為車輛的內(nèi)燃機構(gòu)的引擎的驅(qū)動狀態(tài)即引擎是否已經(jīng)驅(qū)動、借助于使車輛的引擎啟動的操作鍵的輔助電源的供給狀態(tài)即有無從裝備在車輛上的電池經(jīng)由臺座部101供給的電力、臺座部101與主體部102的連接狀態(tài)即主體部102是否連接在臺座部101上、駕駛員是否已經(jīng)就位等的，車輛是否可以立刻出發(fā)的狀態(tài)。另外，傳感器110，包括例如，未圖示的GPS(Global Positioning System)接收器、未圖示的速度傳感器、方位傳感器和加速度傳感器等的各種傳感器，以及出發(fā)等待狀態(tài)檢測部。
GPS接收器，通過例如圖1所示的天線部102A接收從作為未圖示的人造衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星輸出的導(dǎo)航電波。然后，GPS接收器，根據(jù)與所接收的導(dǎo)航電波對應(yīng)的信號，運算當(dāng)前位置的模擬坐標值，并作為GPS數(shù)據(jù)輸出到處理器180。
另外，作為傳感器110的傳感器的速度傳感器，被配置在作為移動體的例如車輛上，根據(jù)與作為車輛的移動速度的行駛速度對應(yīng)地進行變動的信號，檢測車輛的行駛速度和實際的加速度。該速度傳感器讀取例如通過車軸和車輪的旋轉(zhuǎn)所輸出的脈沖信號或電壓值等。然后，速度傳感器將讀取到的脈沖信號或電壓值等檢測信息經(jīng)由臺座部101的連接器部101A輸出到傳感器110，傳感器110適當(dāng)?shù)剌敵龅教幚砥?80。作為傳感器的方位傳感器被配置在車輛上，具有未圖示的所謂陀螺傳感器，檢測車輛的方位角、即車輛前進的行駛方向。該方位傳感器將作為檢測到的關(guān)于行駛方向的檢測信息的信號，經(jīng)由臺座部101的連接器部101A輸出到傳感器110，傳感器110適當(dāng)?shù)剌敵龅教幚砥?80。作為傳感器的加速度傳感器被配置在車輛上，檢測車輛的行駛方向的加速度。該加速度傳感器，將檢測到的加速度變換成例如作為基于脈沖或電壓等的檢測信息的傳感器輸出值，經(jīng)由臺座部101的連接器部101A輸出到傳感器110，傳感器110適當(dāng)?shù)剌敵龅教幚砥?80。
出發(fā)等待狀態(tài)檢測部，包括未圖示的連接檢測傳感器，檢測主體部與配置在臺座部101上的連接器部的電連接狀態(tài)、機械連接狀態(tài)；電力檢測傳感器，檢測是否已向用于供給連接器部的電力的端子供給了電力；紅外線傳感器等的人體檢測傳感器，檢測駕駛員有無就位等。出發(fā)等待狀態(tài)檢測裝置，取得從連接檢測傳感器輸出的表示已連接的信號、從電力檢測傳感器輸出的表示已供給電力的信號、表示駕駛員已就位的信號等的，關(guān)于可出發(fā)狀態(tài)的信號，并適當(dāng)?shù)剌敵龅教幚砥?80。另外，作為出發(fā)等待狀態(tài)檢測部，并不限于連接檢測傳感器、電力檢測傳感器、人體檢測傳感器等的結(jié)構(gòu)，可以使用對應(yīng)于檢測的出發(fā)等待狀態(tài)的內(nèi)容的任意的結(jié)構(gòu)。另外，可以是檢測上述出發(fā)等待狀態(tài)的至少任一者，還能夠檢測其他出發(fā)等待狀態(tài)等的任何結(jié)構(gòu)。
VICS接收器120，具有未圖示的VICS天線，通過該VICS天線取得關(guān)于交通的信息。具體地說，例如，使用天線部102A并借助于信標或FM多路廣播等從未圖示的VICS取得擁堵、交通事故、施工、交通管制等的交通信息(以下，稱作VICS數(shù)據(jù))。然后，將已取得的關(guān)于交通的信息作為預(yù)定的信號Svi輸出到處理器180。
此處，VICS數(shù)據(jù)具有例如下述多個概念性的項目構(gòu)成1個數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。
·擁堵程度擁堵、混亂、通暢等·擁堵的最前面位置信息·擁堵的長度信息·路段(link)旅行時間信息車輛在作為所謂VICS路段的道路交差點間行駛所需的時間·區(qū)間旅行時間信息車輛在比VICS路段長的預(yù)定區(qū)間行駛所需的時間·管制內(nèi)容、原因、管制區(qū)間等的信息·停車場的空車位狀況等信息·關(guān)于服務(wù)區(qū)域和停車區(qū)域的信息·其他信息終端輸入部130，例如，為鍵盤或鼠標等，具有進行輸入操作的例如圖1所示那樣的各種操作按鈕131或操作旋鈕等。作為這些操作按鈕131或操作旋鈕的輸入操作的內(nèi)容，例如是導(dǎo)航設(shè)備100的動作內(nèi)容的設(shè)定等的設(shè)定事項。具體地說，可以例示出取得的信息的內(nèi)容及取得的條件等的設(shè)定、目的地的設(shè)定、信息的檢索、使顯示作為車輛的移動狀況的行駛狀況的設(shè)定、切換顯示的設(shè)定、到達目的地的預(yù)定時刻的設(shè)定、報知關(guān)于車輛的移動的向?qū)У亩〞r的設(shè)定等。終端輸入部130，通過設(shè)定事項的輸入操作，將預(yù)定的信號Sin向處理器180適當(dāng)輸出并使其進行設(shè)定。此外，作為該終端輸入部130，不限于操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，可以適用能對各種設(shè)定事項進行設(shè)定輸入的任何結(jié)構(gòu)，例如，通過被設(shè)置在終端顯示部140的觸摸面板的輸入操作、利用聲音的輸入操作、經(jīng)由遙控器等的無線媒體而輸出信號Sin的結(jié)構(gòu)等。
終端顯示部140，由處理器180控制，對來自處理器180的圖像數(shù)據(jù)的信號Sdp進行畫面顯示。作為圖像數(shù)據(jù)，例如，除地圖信息和檢索信息等的圖像數(shù)據(jù)外，是由未圖示的TV接收機接收的TV圖像數(shù)據(jù)、被記錄在諸如光盤、磁盤、存儲器卡等的記錄介質(zhì)的外部裝置中并由驅(qū)動器或驅(qū)動程序等讀取的圖像數(shù)據(jù)，以及來自存儲器170的圖像數(shù)據(jù)等。作為該終端顯示部140，可以例示出液晶顯示面板或有機EL(Electro Luminescence)面板、PDP(Plasma Display Panel)、CRT(Cathode-Ray Tube)、FED(Field Emission Display)、電泳顯示面板等。
聲音輸出部150具有例如未圖示的揚聲器等的發(fā)聲裝置。該聲音輸出部150，由處理器180控制，通過聲音從發(fā)聲裝置輸出來自處理器180的聲音數(shù)據(jù)等的各種信號Sad。作為通過聲音輸出的信息，例如有車輛的行駛方向、行駛狀況、交通狀況等，在對車輛的行駛進行向?qū)?，或進行關(guān)于朝目的地的移動的向?qū)У幕A(chǔ)上，報知給駕駛員、同乘人員等的搭乘人員。此外，發(fā)聲裝置也能適當(dāng)輸出例如由TV接收機所接收的TV聲音數(shù)據(jù)、被記錄在記錄介質(zhì)、乃至存儲器170等的聲音數(shù)據(jù)等。另外，聲音輸出部150不限于設(shè)置了發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)，也可以是利用被配置在車輛上的發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)。
存儲裝置160，例如存儲、即可讀出地存儲圖3和圖4所示那樣的地圖信息和圖5所示那樣的擁堵預(yù)測表10等。該存儲裝置160具備未圖示的存儲地圖信息的地圖信息存儲區(qū)域和存儲擁堵預(yù)測表10的擁堵預(yù)測表存儲區(qū)域等。另外，此處，例示了存儲裝置160具備上述2個存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)。但不限于此，例如，可以是在存儲裝置160中沒有上述存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)，還可以是具備其它存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。另外，作為存儲裝置160，可以設(shè)定為具備了在HD(Hard Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盤、存儲卡等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序等的結(jié)構(gòu)等。
此處，作為信息的地圖信息，具有例如作為圖3所示那樣的所謂POI(Point Of Interest)數(shù)據(jù)的顯示用數(shù)據(jù)VM、和例如圖4所示那樣的匹配數(shù)據(jù)MM、以及移動路徑搜索用地圖數(shù)據(jù)等。
這里，顯示用數(shù)據(jù)VM，具有例如多個分別附加了固有的序號的顯示用網(wǎng)格信息VMx。即，顯示用數(shù)據(jù)VM，被分割成多個關(guān)于一部分區(qū)域的顯示用網(wǎng)格信息VMx，多個顯示用網(wǎng)格信息VMx縱向橫向連續(xù)地構(gòu)成。此外，顯示用網(wǎng)格信息VMx可以適當(dāng)?shù)卦俦环指畛啥鄠€關(guān)于一部分區(qū)域的下層的顯示用網(wǎng)格信息VMx。各顯示用網(wǎng)格信息VMx，以所設(shè)定的一邊的長度，即根據(jù)地圖的比例尺將實際的地形上的長度縮短了的長度被分割成矩形形狀，在預(yù)定的角部具有整體的地圖信息、例如地球的地圖中的絕對坐標ZP的信息。
而且，顯示用網(wǎng)格信息VMx，例如由道路交叉點的名稱等的名稱信息VMxA、道路信息VMxB、背景信息VMxC構(gòu)成。名稱信息VMxA被構(gòu)成為，以與絕對坐標ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對作為在該區(qū)域的其它要素數(shù)據(jù)的例如道路交叉點的名稱或地域的名稱等進行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。道路信息VMxB被構(gòu)成為，以與絕對坐標ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對作為在該區(qū)域的道路要素數(shù)據(jù)的道路進行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。背景信息VMxC被構(gòu)成為，以與絕對坐標ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對表示作為其它要素數(shù)據(jù)的著名地點和建筑物等的標記、作為表示該著名地點和建筑物等的其它要素數(shù)據(jù)的圖像信息等進行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。
另一方面，匹配數(shù)據(jù)MM，與顯示用數(shù)據(jù)VM相同地，例如被分割成多個關(guān)于分別附加了固有的序號的一部分的區(qū)域的匹配網(wǎng)格信息MMx，多個匹配網(wǎng)格信息MMx縱向橫向連續(xù)地構(gòu)成。此外，匹配網(wǎng)格信息MMx可以適當(dāng)?shù)卦俦环指畛啥鄠€關(guān)于一部分的區(qū)域的下層的匹配網(wǎng)格信息MMx。各匹配網(wǎng)格信息MMx，以所設(shè)定的一邊的長度、即根據(jù)地圖的比例尺將實際的地形上的長度縮短了的長度被分割成矩形形狀，在預(yù)定的角部具有整體的地圖信息、例如地球的地圖中的絕對坐標ZP的信息。此外，匹配網(wǎng)格信息MMx可以是表示與顯示用網(wǎng)格信息VMx不同的區(qū)域的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，即，被分割的區(qū)域的比例尺不同。此處，如果比例尺相同，則利用固有的序號的信息使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)即可。另外，如果比例尺不同，則利用例如絕對坐標使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等即可。
而且，匹配數(shù)據(jù)MM，用于下述的地圖匹配(Map Matching)處理，即例如，在使車輛的移動狀態(tài)與地圖信息重疊地顯示時，為防止表示車輛的顯示不是在道路上而是位于建筑物上等的錯誤顯示，而對顯示進行修正以使得表示車輛的顯示位于道路上。該匹配數(shù)據(jù)MM具有多個路段鏈塊信息(link string block information)。
路段鏈塊信息，如圖4所示，是以預(yù)定的規(guī)則性使多個作為線段信息的路段L相關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)，其中，線段構(gòu)成道路，連接作為表示地點的地點信息的節(jié)點N。具體地說，道路的預(yù)定長度，例如，像甲州街道和青梅街道等的連續(xù)的道路那樣，路段L成為在折線上分別連接起來的連續(xù)的路段鏈并相關(guān)聯(lián)。而且，路段L具有作為被附加在每個路段L上的固有的序號的線段固有信息(以下，叫做路段ID)和表示路段L連接的2個節(jié)點N的固有的序號等的節(jié)點信息。另外，路段L與VICS路段相關(guān)聯(lián)，VICS數(shù)據(jù)和地圖顯示的位置關(guān)系對應(yīng)。
另外，節(jié)點N相當(dāng)于各道路的道路交叉點、彎曲點、分岔點、匯合點等。而且，關(guān)于節(jié)點N的信息，具有路段鏈塊信息中的作為被附加在每個節(jié)點N的固有的序號的地點固有信息、存在各節(jié)點N的位置的坐標信息、以及作為表示是否為道路交叉點或分岔點等的多個路段交叉的分岔位置的分岔信息的標志信息。此外，在節(jié)點N中，還包括僅僅具有為了只表示道路的形狀而沒有標志信息的地點固有信息和坐標信息的節(jié)點、還具有作為表示隧道和道路的寬度等的道路的結(jié)構(gòu)的信息的屬性信息的節(jié)點。而且，關(guān)于不具有標志信息的用于只表示道路的形狀的節(jié)點N，在后述的坐標匹配裝置186的地點的同一性的判斷中，沒有被利用。
另外，移動路徑搜索用的地圖信息，例如是與匹配數(shù)據(jù)MM相同的表結(jié)構(gòu)、即是具有象表示道路的節(jié)點N那樣表示地點的地點信息和像路段L那樣連接地點的線段信息的表結(jié)構(gòu)，為了搜索移動路徑而成為用于表示道路的信息結(jié)構(gòu)。
擁堵預(yù)測表10，是用時間要素對過去的交通狀況進行統(tǒng)計處理所得到的統(tǒng)計交通信息，是表示任意位置的過去的交通狀況的數(shù)據(jù)組。該擁堵預(yù)測表10，用于對路徑搜索處理和地圖的顯示處理時的擁堵狀況進行預(yù)測等。而且，該擁堵預(yù)測表10，例如，像圖5所示那樣，構(gòu)成為將日期分類ID(identification)11和時間序列數(shù)據(jù)12i(i是自然數(shù))等作為1個記錄而進行多個記錄的表結(jié)構(gòu)。
日期分類ID11是表示日期和一周的某一天等的分類的例如ID號碼。此外，以下將日期和星期等的分類稱作日期分類并進行說明。具體地說，例如，“ID1”表示例如作為節(jié)日以外的星期一～星期五的“平日”，“ID2”表示例如作為節(jié)日以外的星期六的“星期六”，“ID4”表示例如作為在城市A舉行慶祝活動的日的“特殊日1”，“ID5”表示例如作為在賽場B進行體育比賽的日的“特殊日2”，“ID7”表示例如作為4天連休的前一天的“長期休假前一天”，“ID11”表示例如作為4天連休中的第3日的“長期休假結(jié)束前一天”。此外，日期分類ID11不限于ID號碼，可以直接設(shè)定關(guān)于“平日”等的日期的文本數(shù)據(jù)等。
時間序列數(shù)據(jù)12i，例如，是將從VICS等取得的VICS數(shù)據(jù)存儲在每一VICS路段中，并用每個已存儲的VICS路段的作為時間要素的日期分類等以10分鐘間隔對上述VICS數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計處理所得到的交通狀況的關(guān)于擁堵狀況的傾向的數(shù)據(jù)。即，時間序列數(shù)據(jù)12i，例如，是關(guān)于每一VICS路段等的任意位置的每一預(yù)定時間的擁堵狀況，例如作為擁堵的長度、擁堵程度的擁堵狀況，要擺脫擁堵所需時間等的數(shù)據(jù)等。此外，在此，例示了用上述那樣的每一預(yù)定位置的時間要素進行統(tǒng)計處理并生成時間序列數(shù)據(jù)12i的結(jié)構(gòu)。但不限于此，例如可以是用每一設(shè)施、店鋪、市鎮(zhèn)村、每條道路等進行生成的結(jié)構(gòu)等。
另外，在存儲裝置160中，例如存儲了用于取得地圖信息中的預(yù)定地點的信息的檢索信息。即，檢索信息是在地圖信息上被依次細分的區(qū)域的都道府縣名、市鎮(zhèn)村名、地區(qū)名、地點名等內(nèi)容、向?qū)У鹊母鞣N信息、以及關(guān)于作為地點的店鋪的各種信息等，例如，其成為使項目信息分層地進行關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)的表結(jié)構(gòu)。
存儲器170，可適當(dāng)讀出地存儲由終端輸入部130進行輸入操作的設(shè)定事項、音樂數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)、圖6所示那樣的多個日歷模板20等。另外，在存儲器170中，存儲有在控制導(dǎo)航設(shè)備100整體的動作的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。作為該存儲器170，優(yōu)選使用例如在因停電等原因而導(dǎo)致電源突然降落時也可保持存儲的結(jié)構(gòu)的存儲器，例如CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor)存儲器等。此外，作為存儲器170，也可以是具備了在HD、DVD、光盤等的記錄介質(zhì)中可讀出地進行存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)。
此處，日歷模板20是表示各日期的日期分類的模板。具體地說，日歷模板20構(gòu)成為記錄了多個每月的表數(shù)據(jù)、例如記錄了12個月份的表結(jié)構(gòu)，其中，每月的表數(shù)據(jù)將關(guān)于日期的日期信息、與該日期信息的日期相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼等作為1個記錄而記錄了多個。
分類ID號碼是與擁堵預(yù)測表10的日期分類ID11中的任1個相同的ID號碼，表示由日期信息確定的日期的日期分類。表示例如5日的星期五是與“ID1”相關(guān)聯(lián)的“平日”的日期分類，例如15日的星期一是與“ID3”相關(guān)聯(lián)的“節(jié)日”的日期分類。此外，該日歷模板20的分類ID號碼可以通過處理器180進行適當(dāng)變更。分類ID號碼，不限于數(shù)值，可以是相關(guān)聯(lián)的“平日”等，使用了與擁堵預(yù)測表10的日期分類ID對應(yīng)的文本數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
處理器180具有未圖示的各種輸入輸出端口，例如，連接VICS天線的VICS接收端口、連接GPS接收器的GPS接收端口、分別連接各種傳感器的傳感器端口、連接終端輸入部130的鍵輸入端口、連接終端顯示部140的顯示部控制端口、連接聲音輸出部150的聲音控制端口、連接存儲裝置160的存儲端口、以及連接存儲器170的存儲器端口等。而且，處理器180，作為各種程序，如圖7所示那樣，具有還作為終端位置識別裝置發(fā)揮作用的作為當(dāng)前位置信息取得裝置的當(dāng)前位置識別裝置181、作為目的地信息取得裝置的目的地識別裝置182、作為報知信息生成裝置和報知控制裝置發(fā)揮作用的向?qū)笾b置183、作為報知信息生成裝置和報知控制裝置發(fā)揮作用的顯示控制裝置184、地圖匹配裝置185、坐標匹配裝置186、擁堵狀況識別裝置187、還作為地圖信息取得裝置、預(yù)定時間信息取得裝置、預(yù)測所需時間運算裝置及終端到達時間運算裝置發(fā)揮作用的作為移動路徑設(shè)定裝置的路徑處理裝置188、信息檢索裝置189、日歷變更裝置190、計時裝置191等。
當(dāng)前位置識別裝置181識別車輛的當(dāng)前位置。具體地說，根據(jù)從傳感器110的速度傳感器和方位傳感器輸出的車輛的速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)，計算出車輛的當(dāng)前的多個模擬位置。進而，當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)從傳感器110的GPS接收器輸出的關(guān)于當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，識別車輛的當(dāng)前的模擬坐標值。然后，當(dāng)前位置識別裝置181比較計算出的當(dāng)前的模擬位置和識別出的當(dāng)前的模擬坐標值，計算出在另行取得的地圖信息上的車輛的當(dāng)前位置，并識別當(dāng)前位置。
另外，當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)從加速度傳感器被輸出的加速度數(shù)據(jù)，判斷行駛的道路的傾斜和高低差，計算出車輛的當(dāng)前的模擬位置，并識別當(dāng)前位置。即，即使是在立體道路交叉點和高速公路等、平面上重疊的地方，也能正確地識別車輛的當(dāng)前位置。而且，當(dāng)在山路或坡道上行駛時，通過使用已檢測的道路的傾斜來修正只從速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)得到的移動距離和實際的車輛的行駛距離的誤差等，識別正確的當(dāng)前位置。
此外，當(dāng)前位置識別裝置181，作為當(dāng)前位置除上述的車輛的當(dāng)前位置外，還可以將由終端輸入部130進行設(shè)定輸入的成為起點的出發(fā)地點等識別為模擬當(dāng)前位置。而且，當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)來自傳感器110的信號，將在主體部102即將離開臺座部101前所檢測的當(dāng)前位置作為車輛位置進行識別。然后，由當(dāng)前位置識別裝置181所得到的各種信息適當(dāng)?shù)乇淮鎯Φ酱鎯ζ?70。
目的地識別裝置182，例如，取得關(guān)于借助于從終端輸入部130的輸入操作被進行設(shè)定輸入的目的地的目的地信息，識別目的地的位置。作為被設(shè)定輸入的目的地信息，可以利用例如緯度和經(jīng)度等的坐標、住所、電話號碼等、用于確定位置的各種信息。然后，由該目的地識別裝置182所識別的目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
向?qū)笾b置183，根據(jù)被存儲在存儲器170的、與車輛的行駛狀況對應(yīng)地預(yù)先取得的移動路徑信息和地上物向?qū)畔?，借助于終端顯示部140的圖像顯示或聲音輸出部150的發(fā)音，來報知關(guān)于車輛的移動的向?qū)А⒗缰г囕v的行駛的內(nèi)容的向?qū)?。具體地說，可以例示為，在終端顯示部140的顯示畫面上顯示預(yù)定的箭頭和記號等，或者借助于“在前方700m的○○道路交叉點朝△△方面右轉(zhuǎn)?！薄ⅰ耙褟囊苿勇窂矫撾x?！薄ⅰ扒胺綋矶隆钡鹊穆曇糨敵霾?50的聲音進行發(fā)音等。而且，向?qū)笾b置183，生成促使車輛出發(fā)的出發(fā)報知信息，借助于終端顯示部140的圖像顯示或聲音輸出部150的發(fā)音進行報知。作為被報知的出發(fā)報知信息，可以例示為，例如，使出發(fā)時刻在終端顯示部140上進行畫面顯示，或者借助于“馬發(fā)就到出發(fā)的時間了。”、“請于○時○分出發(fā)。”、“請于○分鐘后出發(fā)”等的聲音進行發(fā)音等的報知。
顯示控制裝置184，適當(dāng)控制終端顯示部140，在終端顯示部140上使各種信息顯示。該顯示控制裝置184，例如還顯示控制用于允許終端顯示部130的輸入操作并對各種信息進行設(shè)定輸入的各種顯示畫面等。
地圖匹配裝置185，根據(jù)從存儲裝置160取得的地圖信息，進行用于使由當(dāng)前位置識別裝置181所識別的當(dāng)前位置適當(dāng)顯示的地圖匹配處理。該地圖匹配裝置185，如上述那樣，例如使用匹配數(shù)據(jù)MM，實施對當(dāng)前位置信息進行適當(dāng)修正即校正并使之顯示的地圖匹配處理，以使得由終端顯示部140在地圖上重疊并顯示當(dāng)前位置的位置不會從作為構(gòu)成由終端顯示部140顯示的地圖的要素的道路脫離。
坐標匹配裝置186，實施判斷作為關(guān)于從存儲裝置160取得的地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點N的信息的地點信息是否為同一點的坐標匹配處理。即，如上述那樣，取得匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點N的地點信息，讀取構(gòu)成地點信息的坐標信息。具體地說，根據(jù)坐標信息的坐標值的信息和偏移量計算緯度、經(jīng)度等的坐標值，如果不同的節(jié)點N是同一的坐標值，則讀取構(gòu)成這些節(jié)點N的地點信息的標志信息，判斷節(jié)點N是否是同一點。然后，在判斷為同一點時，例如判斷為分別與節(jié)點N連接并構(gòu)成不同的路段鏈塊信息的路段L相互交叉的道路狀態(tài)、例如是道路交叉點。另外，在判斷為不是同一點時，例如判斷為分別與節(jié)點N連接并構(gòu)成不同的路段鏈塊信息的路段L沒有相互交叉的道路狀態(tài)、例如是立體交叉。
擁堵狀態(tài)識別裝置187，生成關(guān)于當(dāng)前正在發(fā)生的擁堵的狀況的當(dāng)前擁堵信息。具體地說，適當(dāng)?shù)厝〉脧腣ICS接收器120輸出的來自VICS的VICS數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)已取得的該VICS數(shù)據(jù)，例如，生成關(guān)于正在包含當(dāng)前位置和目的地的地域或以當(dāng)前位置為中心的預(yù)定的范圍等發(fā)生的擁堵的狀況的當(dāng)前擁堵信息。
另外，擁堵狀況識別裝置187，求出作為到達目的地以前的任意地點的預(yù)測時刻的到達預(yù)測時刻。例如，求出作為到達目的地以前的任意地點的預(yù)測時刻的到達預(yù)測時刻。然后，根據(jù)已求出的該到達預(yù)測時刻、預(yù)先所設(shè)定輸入的預(yù)定時刻、時間序列數(shù)據(jù)12i等，生成關(guān)于在到達目的地以前或者已設(shè)定輸入的預(yù)定時刻之前的任意地點發(fā)生的擁堵的狀況預(yù)測的擁堵預(yù)測信息。
具體地說，根據(jù)從計時裝置191取得的時刻信息和日歷模板20，識別實施擁堵的狀況預(yù)測的日期的分類ID號碼。然后，從擁堵預(yù)測表10檢索并取得與已識別的分類ID號碼對應(yīng)而且包含當(dāng)前位置和目的地的地域的時間序列數(shù)據(jù)12i。之后，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和從計時裝置191取得的當(dāng)前時刻，求出到達根據(jù)由路徑處理裝置188生成的后述的移動候選路徑信息所確定的移動候選路徑上的任意地點的到達預(yù)測時刻。
作為求出該到達預(yù)測時刻的方法，例如可以例示出下述的方法等。即，從移動候選路徑信息識別到移動候選路徑上的任意地點的距離，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息求出用于移動已識別的該距離的所需時間。之后，從已求出的該所需時間和當(dāng)前時刻求出到達預(yù)測時刻。然后，根據(jù)時間序列數(shù)據(jù)12i和到達預(yù)測時刻，生成擁堵預(yù)測信息。
路徑處理裝置188，根據(jù)用于由使用者設(shè)定輸入的路徑設(shè)定的設(shè)定事項和被存儲在存儲裝置160中的地圖信息，運算作為車輛的移動路徑的行駛路徑并進行路徑搜索。該路徑處理裝置188，通過由處理器180識別擁堵信息、進而請求考慮了擁堵預(yù)測的路徑搜索的擁堵預(yù)測請求信息，還考慮由擁堵狀況識別裝置187生成的當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息等并能運算移動路徑。
具體地說，當(dāng)在設(shè)定事項信息中沒有記載擁堵預(yù)測請求信息時，取得當(dāng)前位置、目的地、設(shè)定事項信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的信息，利用地圖信息的移動路徑搜索用的地圖信息，例如，搜索車輛能夠通行的道路，生成設(shè)定了到到達目的地的移動所需時間短的路徑、或移動距離短的路徑，或避開了交通擁堵和交通管制地點的路徑等的移動路徑信息。然后，求出從成為該移動路徑信息中的各路徑上的出發(fā)地的當(dāng)前位置，到目的地的移動的預(yù)測所需時間，生成關(guān)于該預(yù)測所需時間的所需時間信息。
另一方面，當(dāng)在設(shè)定事項信息中記載了擁堵預(yù)測請求信息時，取得當(dāng)前位置、目的地、設(shè)定事項信息、當(dāng)前擁堵信息、擁堵預(yù)測信息。然后，根據(jù)這些已取得的信息，生成設(shè)定了到到達目的地的移動所需時間短的路徑、或移動距離短的路徑，或者避開了交通擁堵和交通管制地點的候選路徑等的移動候選路徑信息。然后，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息，進一步縮小移動候選路徑信息的候選路徑的范圍，由此生成設(shè)定了路徑等的移動路徑信息。
此外，在搜索該移動路徑時，除移動路徑搜索用地圖信息外，有時也使用地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM。例如，利用間道等的寬度較窄的道路等的不是移動路徑搜索用地圖信息的道路來搜索移動路徑時等。然后，在利用匹配數(shù)據(jù)MM時，根據(jù)坐標匹配裝置186的道路狀態(tài)的判斷，適當(dāng)?shù)厮阉髀窂?。另外，在移動路徑信息中，例如，還有在車輛的行駛時進行誘導(dǎo)并輔助行駛的路徑向?qū)畔?。該路徑向?qū)畔ⅲㄟ^向?qū)笾b置183的控制，由終端顯示部140進行適當(dāng)?shù)娘@示，或由聲音輸出部150進行適當(dāng)?shù)穆曇糨敵?，來輔助行駛。
而且，路徑處理裝置188，根據(jù)車輛的當(dāng)前位置信息、移動路徑信息以及地圖信息，運算車輛經(jīng)過預(yù)定時間后到達的預(yù)測位置以及到到達該預(yù)測位置的經(jīng)過時間、時刻，生成預(yù)測位置信息和預(yù)測到達時間信息。進而，路徑處理裝置188，運算從作為出發(fā)地的當(dāng)前位置，到到達目的地的預(yù)測所需時間，并且根據(jù)該預(yù)測所需時間和在設(shè)定事項信息中所設(shè)定的關(guān)于到達目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息，運算用于在預(yù)定時間到達目的地的出發(fā)地的出發(fā)時刻，生成出發(fā)時刻信息。這些預(yù)測位置信息、預(yù)測到達時間信息以及出發(fā)時刻信息，連同移動路徑信息一起被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70中。
信息檢索裝置189，例如，根據(jù)由終端輸入部130設(shè)定輸入的檢索信息的檢索請求，并根據(jù)項目信息等分層地檢索例如店鋪和設(shè)施等，來取得被存儲在存儲裝置160中的檢索信息。
日歷變更裝置190，根據(jù)由使用者所設(shè)定輸入的變更內(nèi)容適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯υ诖鎯ζ?70中的日歷模板20。具體地說，日歷變更裝置190，識別由使用者借助于終端輸入部130進行輸入操作而被設(shè)定輸入的各種信息、例如確定日期的日期信息、關(guān)于慶?；顒雍腕w育比賽等事件的事件信息等。然后，識別由日期信息所確定的日期，而且，識別與事件信息相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼。作為識別該分類ID號碼的方法，例如，可以例示出以下的方法。即，從所設(shè)定輸入的事件信息判斷日期分類，并從已判斷的該日期分類識別分類ID號碼的方法。例如，事件信息如果是例如關(guān)于在比賽場B的體育比賽的信息，則將日期分類判斷為“特殊日2”，并由該“特殊日2”將分類ID號碼識別為“ID5”。另外，事件信息如果是例如關(guān)于5天連續(xù)休假的最后一天的信息，則將日期分類識別為“長期休假結(jié)束日”，并由該“長期休假結(jié)束日”將分類ID號碼識別為“ID10”。然后，根據(jù)已識別的該日期和分類ID號碼，適當(dāng)?shù)刈兏諝v模板20。
計時裝置191，例如根據(jù)內(nèi)部時鐘等的基準脈沖識別當(dāng)前時刻。然后，該計時裝置191，適當(dāng)輸出關(guān)于所識別的當(dāng)前時刻的時刻信息。
(導(dǎo)航設(shè)備的動作)以下，參照

導(dǎo)航設(shè)備100的動作。
<日歷模板的變更處理>
首先，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動作，根據(jù)圖8和圖9說明日歷模板20的變更處理。此外，這里，說明使用者根據(jù)例如通過無線電或電視等的各種廣播、新聞等的信息雜志、政府公報等識別的、或者連接便攜式電話等并經(jīng)由便攜式電話線路取得的例如5日在城市A舉行慶祝活動的信息，對圖6所示那樣的日歷模板20進行變更的處理。圖8是表示日歷模板的變更處理的流程圖。圖9是示意地表示由日歷變更裝置更新的日歷模板中的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
首先，作為搭乘了車輛的使用者的搭乘者接通導(dǎo)航設(shè)備100的電源，供給電力。通過電力的供給，處理器180，控制終端顯示部140，使主菜單顯示，并在終端顯示部140上顯示用于促使使用者設(shè)定輸入使導(dǎo)航設(shè)備100進行動作的內(nèi)容的顯示畫面。
然后，如圖8所示那樣，使用者例如借助于終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入實施日歷模板20的變更處理的內(nèi)容。處理器180，在由日歷變更裝置190識別實施該日歷模板20的變更處理的設(shè)定輸入(步驟S101)時，在終端顯示部140上顯示促使設(shè)定輸入日歷模板20的變更所需的日期信息、事件信息等的顯示畫面。
之后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入日期信息、事件信息等時，日歷變更裝置190取得被設(shè)定輸入的日期信息、事件信息等。此處，作為使用者設(shè)定輸入日期信息和事件信息等的方法，可以例示出例如通過文字設(shè)定輸入各信息、從在終端顯示部140上被顯示的若干候選中選擇的方法和下述的方法等。例如，通過終端輸入部130的操作，并使在表示在終端顯示部140上顯示的圖5所示那樣的日歷模板20的任一日期的區(qū)域或其周圍等所顯示的、例如被閃光顯示的光標移動，來選擇日期。然后，通過文字設(shè)定輸入上述所選擇的日期的事件信息、從被顯示的若干事件信息進行選擇的方法等。
日歷變更裝置190，如果取得日期信息、事件信息等，則進行識別這些已取得的各種信息的處理(步驟S102)。具體地說，識別由日期信息所確定的日期，而且，識別與事件信息相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼。此處，將由日期信息所確定的日期識別為5日。另外，在將與事件信息相關(guān)聯(lián)的日期分類判斷為關(guān)于在城市A的慶?；顒拥摹疤厥馊?”后，由所判斷的該日期分類將分類ID號碼識別為“ID4”。
之后，讀出被存儲在存儲器170中的日歷模板20(步驟S103)。然后，日歷變更裝置190，判斷在步驟S102中已識別的各種信息是否與在步驟S103中已讀出的日歷模板20的信息一致(步驟S104)。具體地說，從已讀出的日歷模板20識別與在步驟S102中已識別的日期相關(guān)聯(lián)的分類ID號碼。然后，判斷從該日歷模板20已識別的分類ID號碼和在步驟S102中已識別的分類ID號碼是否一致。
日歷變更裝置190，當(dāng)在步驟S104中判斷為一致時，不變更日歷模板20地結(jié)束處理。另一方面，在判斷為不一致時，根據(jù)在步驟S102已識別的各種信息變更日歷模板20(步驟S105)，并結(jié)束處理。具體地說，因為在步驟S102中已識別的5日的分類ID號碼是“ID4”，從日歷模板20已識別的5日的分類ID號碼是“ID1”，所以，日歷變更裝置190，如圖9所示那樣，將5日的分類ID號碼從“ID1”變更為“ID4”，并結(jié)束處理。
<移動路徑的搜索處理>
接著，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動作，根據(jù)圖10對移動路徑的搜索處理進行說明。圖10是表示導(dǎo)航設(shè)備中的移動路徑的搜索處理流程圖。
首先，如圖10所示那樣，使用者通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入例如實施用于移動的移動路徑的搜索處理的內(nèi)容。通過該設(shè)定輸入，生成請求移動路徑的請求信號。在處理器180的路徑處理裝置188識別基于使實施該移動路徑的搜索處理的設(shè)定輸入的請求信號(步驟S201)時，處理器180，在終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入移動路徑的搜索所需的各種信息、例如目的地、是否最短距離、是否最短時間、是否進行擁堵預(yù)測等的設(shè)定事項等的顯示畫面。
然后，處理器180，在由路徑處理裝置188識別移動路徑的搜索所需的各種信息時，首先，由當(dāng)前位置識別裝置181進行識別當(dāng)前位置的處理(步驟S202)，而且，由目的地識別裝置182進行識別被設(shè)定輸入的目的地的處理(步驟S203)。具體地說，借助于當(dāng)前位置識別裝置181，根據(jù)從傳感器110的速度傳感器和方位傳感器輸出的車輛的速度數(shù)據(jù)及方位角數(shù)據(jù)和從GPS接收器輸出的關(guān)于當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，計算出車輛的當(dāng)前位置，并取得當(dāng)前位置信息。已取得的該當(dāng)前位置信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
另外，處理器180，由顯示控制裝置184控制終端顯示部140，進行促使借助于終端輸入部130的輸入操作的目的地的設(shè)定輸入的顯示。然后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作設(shè)定輸入目的地時，目的地識別裝置182取得關(guān)于所設(shè)定輸入的目的地的目的地信息。已取得的該目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
此處，在終端輸入部130的目的地的輸入操作時，如果要請求取得關(guān)于作為目的地的地點的信息，則使用者根據(jù)在終端顯示部140所顯示的顯示畫面，進行請求地點的檢索信息的輸入操作。根據(jù)該地點的檢索信息的檢索請求，處理器180，由信息檢索裝置189例如使用地圖信息在每個區(qū)域的更下層的網(wǎng)格信息中分級地檢索關(guān)于目的地的檢索信息，并從存儲裝置160取得與目的地的地點相關(guān)聯(lián)的檢索信息。然后，處理器180適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部140，顯示已取得的檢索信息。
此外，如果檢索信息請求顯示例如包含目的地的地圖信息的預(yù)定的區(qū)域，或者，已識別檢索信息的使用者通過終端輸入部130的輸入操作來設(shè)定輸入使預(yù)定區(qū)域進行顯示的意思，則處理器180借助于顯示控制裝置184適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部140，使對應(yīng)的區(qū)域的顯示用網(wǎng)格信息VMx進行顯示。這樣一來，當(dāng)在終端顯示部140顯示了希望的地圖信息后，用終端輸入部130的輸入操作設(shè)定適當(dāng)目的地的地點，例如，通過移動在地圖顯示畫面中所顯示的光標的操作，來確定目的地的地點信息。通過該地點信息的確定，處理器180的目的地識別裝置182，將目的地的地點信息作為目的地信息進行識別，并適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
另外，處理器180，由顯示控制裝置184控制終端顯示部140，進行促使作為用于移動路徑的搜索的條件的設(shè)定事項的輸入操作的顯示。然后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作來設(shè)定輸入設(shè)定事項時，處理器180，取得關(guān)于所設(shè)定輸入的設(shè)定事項的設(shè)定事項信息(步驟S204)。已取得的該設(shè)定事項信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
之后，處理器180，由路徑處理裝置188取得被存儲在存儲器170中的設(shè)定事項信息，判斷在已取得的該設(shè)定事項信息中是否記載有擁堵預(yù)測請求信息(步驟S205)。
在該步驟S205中，處理器180，在由路徑處理裝置188判斷為沒有記載擁堵預(yù)測請求信息時，由擁堵狀況識別裝置187取得從VICS接收器120被輸出的VICS數(shù)據(jù)。然后，處理器180，從已取得的VICS數(shù)據(jù)生成包含當(dāng)前位置和目的地的地域的當(dāng)前擁堵信息。已生成的該當(dāng)前擁堵信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。
然后，處理器180，由路徑處理裝置188從存儲器170取得當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的各種信息，進行使用被存儲在存儲裝置160中的地圖信息的移動路徑搜索用地圖信息和匹配數(shù)據(jù)MM來搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的移動路徑的路徑搜索處理(步驟S206)。
具體地說，例如，當(dāng)諸如主要道路等那樣的在移動路徑搜索用地圖信息中存儲并配備有數(shù)據(jù)時，利用移動路徑搜索用地圖信息進行路徑搜索處理，當(dāng)諸如細窄的街道等那樣的在移動路徑搜索用地圖信息中沒有存儲數(shù)據(jù)時，利用匹配數(shù)據(jù)MM搜索從細窄的街道到主要道路之間的區(qū)間。此外，在利用了該匹配數(shù)據(jù)MM的路徑搜索處理時，由坐標匹配裝置186判斷節(jié)點N是否為同一地點，并從路段L的關(guān)系識別道路的狀態(tài)并實施之。
然后，路徑處理裝置188，檢測多條移動路徑，根據(jù)已取得的設(shè)定事項信息和當(dāng)前擁堵信息，將移動路徑限制為若干條移動路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干個、例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息。而且，路徑處理裝置188，求出到移動路徑信息的各移動路徑的目的地的所需時間，并生成所需時間信息。然后，由顯示控制裝置184，使已運算的5個候選的移動路徑信息顯示在終端顯示部140上，而且，進行請求使用者的選擇的顯示。然后，由使用者進行選擇任何一個移動路徑信息的輸入操作，從而設(shè)定移動路徑。
另一方面，在步驟S205中由路徑處理裝置188判斷為記載有擁堵預(yù)測請求信息時，從計時裝置191取得時刻信息，并從已取得的該時刻信息識別當(dāng)前的日期。然后，從存儲器170取得日歷模板20，檢索并識別從已取得的該日歷模板20識別的日期的分類ID號碼(步驟S207)。另外，取得被存儲在存儲器170中的當(dāng)前位置信息和目的地信息，識別當(dāng)前位置和目的地。然后，擁堵狀況識別裝置187，從被存儲在存儲裝置160中的擁堵預(yù)測表10檢索并取得與已識別的分類ID號碼對應(yīng)且包含當(dāng)前位置和目的地的時間序列數(shù)據(jù)12i(步驟S208)。
之后，處理器180實施步驟S206的處理。具體地說，處理器180，由擁堵狀況識別裝置187生成當(dāng)前擁堵信息并適當(dāng)?shù)卮鎯υ诖鎯ζ?70中。然后，處理器180，由路徑處理裝置188從存儲器170取得當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息。然后，根據(jù)這些已取得的各種信息，檢測多條移動路徑，并根據(jù)已取得的設(shè)定事項信息將移動路徑限制為若干條移動路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干移動候選路徑的移動候選路徑信息。
然后，處理器180，由擁堵狀況識別裝置187從存儲器170取得當(dāng)前擁堵信息，從計時裝置191取得當(dāng)前日期。接著，擁堵狀況識別裝置187，根據(jù)已取得的當(dāng)前擁堵信息和當(dāng)前日期，求出作為到達由路徑處理裝置188所生成的移動候選路徑信息的移動候選路徑上的任意地點的預(yù)測時刻的到達預(yù)測時刻。然后，擁堵狀況識別裝置187，根據(jù)在步驟S208中已取得的時間序列數(shù)據(jù)12i，預(yù)測在各移動候選路徑上的任意地點的到達預(yù)測時刻的擁堵狀況，生成關(guān)于已預(yù)測的該擁堵的狀況的擁堵預(yù)測信息。
然后，處理器180，由路徑處理裝置188，對于移動候選路徑信息的移動候選路徑，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息，實施將移動路徑的范圍限制為若干條的步驟S206的路徑設(shè)定處理。另外，該路徑設(shè)定處理，也可以只根據(jù)擁堵預(yù)測信息進行移動路徑范圍的限制處理。然后，如上述那樣，求出到進行范圍限制的移動路徑的目的地的所需時間并生成所需時間信息，由顯示控制裝置184使已運算的移動路徑信息顯示在終端顯示部140上，而且，進行請求使用者選擇的顯示。然后，由使用者進行選擇任何一個移動路徑信息的輸入操作，從而設(shè)定移動路徑。另外，在只設(shè)定1條移動路徑時，不進行請求選擇的顯示，只將該1條路徑作為移動路徑進行設(shè)定。
之后，處理器180，由顯示控制裝置184控制終端顯示部140，顯示已取得的地圖信息，進行向?qū)дT導(dǎo)處理(步驟S209)。在進行該向?qū)дT導(dǎo)處理時，處理器180從存儲裝置160取得匹配數(shù)據(jù)MM。然后，由坐標匹配裝置186進行已取得的該匹配數(shù)據(jù)MM的坐標匹配處理，識別道路狀況、即道路的連接狀況，并適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?70。進而，與表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標等的顯示一起，將關(guān)于使用者所選擇的移動路徑的移動路徑信息、擁堵預(yù)測信息、所需時間信息、當(dāng)前擁堵信息等的交通信息的交通信息圖標，分別與地圖信息重疊地顯示。
之后，處理器180，根據(jù)從傳感器110的速度傳感器、方位傳感器、加速度傳感器輸出的數(shù)據(jù)和從GPS接收器輸出的GPS數(shù)據(jù)，識別車輛的移動狀況。進而，處理器180，由向?qū)笾b置183根據(jù)識別出的移動狀況和被包含在移動路徑信息中的路徑向?qū)畔?，借助于由終端顯示部140進行的顯示或者從聲音輸出部150進行的聲音輸出，來報知關(guān)于車輛的移動的向?qū)畔?，對車輛的移動進行向?qū)дT導(dǎo)。
具體地說，處理器180的顯示控制裝置184，用復(fù)合線(Polyline)連接從存儲裝置160取得的匹配網(wǎng)格信息MMx的節(jié)點N，根據(jù)在構(gòu)成匹配數(shù)據(jù)MM的路段鏈塊信息中所記載的道路的結(jié)構(gòu)，對復(fù)合線進行處理，使包含移動路徑的匹配網(wǎng)格信息MMx的區(qū)域的道路顯示在終端顯示部140。此外，顯示控制裝置184，重疊并顯示作為關(guān)于構(gòu)成與從存儲裝置160取得的顯示用網(wǎng)格信息VMx的匹配網(wǎng)格信息MMx對應(yīng)的區(qū)域中的道路以外的地圖的要素的要素數(shù)據(jù)的名稱信息VMxA和背景信息VMxC。然后，在該被顯示的地圖上重疊顯示當(dāng)前位置。
在該當(dāng)前位置的重疊顯示時，為了使基于車輛的當(dāng)前位置信息的顯示不從被顯示的道路脫離，而根據(jù)匹配數(shù)據(jù)MM進行地圖匹配處理。即，處理器180，適當(dāng)?shù)匦拚?dāng)前位置信息以使得要顯示的當(dāng)前位置在移動路徑的匹配數(shù)據(jù)MM上，并使顯示位置在路段L的連續(xù)的路段鏈上。這樣地使地圖和當(dāng)前位置重疊顯示，并進行向?qū)дT導(dǎo)。另外，在當(dāng)前位置到達了預(yù)定的位置時，如上述那樣，借助于顯示或聲音等對移動的方向等進行向?qū)?。此外，在步驟S209中取得了匹配數(shù)據(jù)MM時進行了坐標匹配處理。但可以在匹配處理時，或在匹配處理之前，進行坐標匹配處理。
在該區(qū)域以外的區(qū)域，例如通過終端輸入部130的輸入操作進行了觀察其它區(qū)域的顯示的設(shè)定輸入時所顯示的地圖，與通過檢索進行顯示時相同地，借助于從存儲裝置160取得的顯示用網(wǎng)格信息VMx，進行顯示。
另外，在交通狀況發(fā)生變化，或者設(shè)定中間?？康氐龋兏苿勇窂皆俅螌嵤┬碌囊苿勇窂降乃阉?、即借助于終端輸入部130進行請求改道處理的輸入操作時，同上述設(shè)定移動路徑相同地，再次搜索移動路徑。具體地說，利用當(dāng)前擁堵信息、預(yù)測擁堵信息等，根據(jù)例如到達目的地的時間最短、或者到目的地的最短距離等的條件，生成移動候選路徑信息，根據(jù)任一條被設(shè)定的移動路徑重新進行向?qū)дT導(dǎo)處理。
<出發(fā)向?qū)笾幚?amp;gt;
接著，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動作，根據(jù)

為了在預(yù)定時刻到達目的地而報知從出發(fā)地出發(fā)的出發(fā)向?qū)У某霭l(fā)向?qū)笾幚怼D11是表示導(dǎo)航設(shè)備中的出發(fā)向?qū)笾幚淼牧鞒虉D。
首先，如圖11所示那樣，使用者通過終端輸入部130的輸入操作，例如從終端顯示部140所顯示的菜單畫面設(shè)定請求報知出發(fā)向?qū)У膬?nèi)容(步驟S211)。通過該設(shè)定，生成請求報知出發(fā)向?qū)У恼埱笮盘枺谔幚砥?80的向?qū)笾b置183識別該信號時，處理器180，由顯示控制裝置184使終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入關(guān)于目的地的目的地信息以及到達目的地的預(yù)定時刻等的作為用于報知出發(fā)向?qū)У臈l件的設(shè)定事項信息的顯示畫面。作為促使該設(shè)定輸入的設(shè)定事項信息，除了預(yù)定時刻外，也可以設(shè)定為例如從當(dāng)前時刻過○小時后等的經(jīng)過時間。另外，還可以設(shè)定為也促使設(shè)定輸入移動路徑的各種條件等的顯示畫面，例如，在到達目的地的路徑上，利用高速公路等設(shè)施，或者設(shè)定中間?？康氐?。作為促使設(shè)定輸入的方法，可以設(shè)定為借助于來自聲音輸出部150的聲音的向?qū)А?br> 處理器180，在由路徑處理裝置188識別關(guān)于用于報知出發(fā)向?qū)У臈l件的設(shè)定事項信息時，與上述移動路徑處理的搜索處理相同地，實施從步驟S202到步驟S208的移動路徑的搜索處理。即，由當(dāng)前位置識別裝置181進行識別當(dāng)前位置的處理，而且，由目的地識別裝置182進行識別設(shè)定事項信息的目的地的處理。進而，路徑處理裝置188，根據(jù)設(shè)定事項信息的各種移動路徑的各種條件等，借助于當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息、當(dāng)前擁堵信息、預(yù)測擁堵信息等，使用地圖信息來搜索移動路徑(步驟S212)。該被搜索的移動路徑，例如對應(yīng)于設(shè)定事項信息的移動條件，設(shè)定為能夠在最短時間移動的1條路徑。進而，路徑處理裝置188，運算到已搜索的移動路徑的目的地的預(yù)測所需時間，而且，根據(jù)預(yù)測所需時間和到達設(shè)定事項信息的目的地的預(yù)定時刻，運算出發(fā)時刻，即進行逆算。
然后，處理器180，根據(jù)由擁堵狀況識別裝置187搜索的移動路徑上的當(dāng)前擁堵信息和預(yù)測擁堵信息，實施擁堵預(yù)測運算處理(步驟S213)。即，在擁堵狀況識別裝置187檢測出擁堵狀況的變化并判斷發(fā)生了變化時，重新由路徑處理裝置188實施移動路徑的再搜索，對應(yīng)于設(shè)定事項信息的移動條件，再次搜索在最短時間到達目的地的移動路徑，運算該預(yù)測所需時間以及出發(fā)時刻。另外，在沒有檢測出擁堵狀況的變化時，轉(zhuǎn)移到下一個處理步驟。
在該步驟S213之后，由傳感器110的出發(fā)等待狀態(tài)檢測部，判斷是否為可出發(fā)狀態(tài)，即是否處于車輛可以立即出發(fā)的狀態(tài)(步驟S214)。具體地說，如上述那樣，車輛的引擎已經(jīng)驅(qū)動，輔助電源已經(jīng)被供給，駕駛員已經(jīng)就位等等。當(dāng)在該步驟S304中判斷為可出發(fā)狀態(tài)時，設(shè)定由向?qū)笾b置183借助于終端顯示部140的畫面顯示或聲音輸出部150的聲音來報知促使出發(fā)的出發(fā)向?qū)У臅r間(步驟S215)。例如，設(shè)定出發(fā)時刻、或者出發(fā)時刻的10分鐘前等。
另一方面，當(dāng)在步驟S214中判斷為不是可出發(fā)狀態(tài)，例如，引擎已經(jīng)停止、輔助電源沒有被供給、主體部102沒有被連接在臺座部101上、駕駛員沒有就位等，處于無法使車輛立刻出發(fā)的狀態(tài)時，進行設(shè)定要成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間的處理(步驟S216)。具體地說，當(dāng)主體部102沒有被連接在臺座部101上時，與上述當(dāng)前位置的檢測同樣地，根據(jù)來自傳感器110的信號，檢測作為主體部102的當(dāng)前位置的終端當(dāng)前位置，使生成終端當(dāng)前位置信息。然后，根據(jù)已經(jīng)存儲在存儲器170等的、主體部102即將離開臺座部101之前的當(dāng)前位置和已檢測的終端當(dāng)前位置，利用地圖信息，搜索從終端當(dāng)前位置朝當(dāng)前位置通過徒步等移動的移動路徑，搜索在最短時間或者最短距離能夠移動的移動路徑。然后，運算該移動路徑的移動所需要的、到達車輛的終端預(yù)測所需時間，將該終端預(yù)測所需時間設(shè)定為成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間。除此之外，也可以是，例如，使用者通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定適當(dāng)?shù)臅r間。另外，不限于運算徒步移動到車輛的時間的情況，也可以是，例如，使用者通過在終端輸入部130上進行輸入操作，設(shè)定用于移動的自行車或出租車、公共汽車或鐵路等的公共交通工具等，根據(jù)這些移動工具進行運算。進而，還可以是，利用地圖信息搜索到達車輛的移動路徑，根據(jù)在搜索該移動路徑時所檢測的移動路徑中的各種移動工具進行運算等。
在該步驟S216之后，進入步驟S215，進行設(shè)定報知出發(fā)向?qū)У臅r間的處理。即，根據(jù)在步驟S213中運算出的出發(fā)時刻和成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間，與在可出發(fā)狀態(tài)報知出發(fā)向?qū)У臅r間比較，考慮成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間，運算在盡早的時間內(nèi)報知出發(fā)向?qū)У臅r間，例如，將出發(fā)時刻與成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間相加后的時刻設(shè)定為報知的時間。另外，也可以是，將在出發(fā)時刻與成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間的和的基礎(chǔ)上再加例如10分鐘左右的暫緩時間，將如此得到的時間設(shè)定為報知的時間等。
在該步驟S215中設(shè)定報知的時間之后，處理器180，由向?qū)笾b置183根據(jù)計時裝置191計時的時刻，進行檢測報知出發(fā)向?qū)У膱笾〞r的處理，即進行是否已到報知的時間的判斷(步驟S217)。在該步驟S217中，在判斷還沒有到報知的時間時，由于可能因交通狀況的變化造成移動路徑的變更，因此返回步驟S213。另一方面，在步驟S217中，判斷出由計時裝置191計時的當(dāng)前時刻已經(jīng)到了報知出發(fā)向?qū)У臅r間時，由向?qū)笾b置183，進行報知出發(fā)向?qū)У奶幚?步驟S218)。具體地說，控制終端顯示部140或聲音輸出部150，如上述那樣，例如，對出發(fā)時刻進行畫面顯示或聲音向?qū)В蛘?，對促使出發(fā)的內(nèi)容進行畫面顯示或聲音向?qū)А?br> 如此，當(dāng)使用者識別出發(fā)向?qū)r，例如，如果是可以立刻出發(fā)的狀態(tài)，就根據(jù)出發(fā)向?qū)С霭l(fā)。另外，在不是可出發(fā)狀態(tài)時，則根據(jù)出發(fā)向?qū)нm當(dāng)?shù)厥怪蔀榭沙霭l(fā)狀態(tài)，即，使返回車輛等并在出發(fā)時刻前出發(fā)。根據(jù)該出發(fā)，例如，判斷出由當(dāng)前位置識別裝置181檢測的當(dāng)前位置與出發(fā)地不同，從而識別已經(jīng)出發(fā)。由此，根據(jù)例如在步驟S212中搜索或在步驟S213中再搜索的移動路徑，與在上述移動路徑的搜索處理中的步驟S209同樣地，對車輛的移動進行向?qū)дT導(dǎo)即可。
如上述那樣，在上述第1實施方式中，根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息以及地圖信息，運算車輛從當(dāng)前位置到達目的地的預(yù)測所需時間，根據(jù)該預(yù)測所需時間和預(yù)先已設(shè)定的到達目的地的預(yù)定時間，運算車輛出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻。然后，識別車輛在出發(fā)地的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)出發(fā)等待狀態(tài)來變更使報知關(guān)于促使車輛出發(fā)的出發(fā)向?qū)У某霭l(fā)報知信息，例如，檢測可出發(fā)狀態(tài)，在可出發(fā)狀態(tài)時和在不是可出發(fā)狀態(tài)時，以不同的定時來報知出發(fā)報知信息。由此，可對應(yīng)于使用者的出發(fā)狀況，進行關(guān)于用于按照預(yù)定時間到達目的地的移動的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾粫l(fā)生諸如過早或過晚到達目的地等的情形。
而且，導(dǎo)航設(shè)備100可拆裝地構(gòu)成在車輛上，根據(jù)其在車輛上的安裝狀態(tài)來識別出發(fā)等待狀態(tài)，使得當(dāng)沒有被安裝在車輛上時報知的時間，比已經(jīng)安裝在車輛上的可出發(fā)狀態(tài)時報知出發(fā)向?qū)У臅r間更早，例如，考慮到成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間來盡早地報知。由此，通過簡單的結(jié)構(gòu)就能夠識別出發(fā)等待狀態(tài)的檢測，可以容易地獲得符合使用者的出發(fā)狀況的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾?br> 配備被設(shè)置于車輛上的臺座部101、和與該臺座部101可拆裝的主體部102，導(dǎo)航設(shè)備100可拆裝地構(gòu)成于車輛上。由此，可以通過簡單的結(jié)構(gòu)就能容易地識別其在車輛上的安裝狀態(tài)。
識別沒有被安裝在車輛上的主體部102的終端當(dāng)前位置，運算從主體部102到車輛的移動時間，并運算成為可出發(fā)狀態(tài)所需的終端預(yù)測所需時間，將該終端預(yù)測所需時間作為成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間進行考慮，來盡早地報知出發(fā)向?qū)?。由此，可以容易地獲得成為可出發(fā)狀態(tài)所需的準確的時間，能夠容易地獲得更適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾?br> 在主體部102上設(shè)置當(dāng)前位置識別裝置181，該主體部102在車輛上可拆裝。由該當(dāng)前位置識別裝置181檢測被安裝在車輛上時的當(dāng)前位置，和被拆下時的終端當(dāng)前位置。由此，通過結(jié)構(gòu)的通用化，可以簡化結(jié)構(gòu)，能夠容易地實現(xiàn)小型化、輕量化，提高制造效率，降低裝置成本等。
進而，可以借助于終端輸入部130的輸入操作來設(shè)定輸入成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間。由此，能夠獲得更符合使用者的出發(fā)狀況的出發(fā)向?qū)У膱笾?br> 另外，作為出發(fā)等待狀態(tài)的識別，根據(jù)車輛的引擎的啟動狀態(tài)、對主體部102的電力的供給狀態(tài)、駕駛員的就位狀態(tài)來進行識別，使得當(dāng)引擎已經(jīng)停止、沒有供給電力、駕駛員沒有就位等的不是可出發(fā)狀態(tài)時報知出發(fā)向?qū)У臅r間，比在引擎已經(jīng)啟動、已經(jīng)供給電力、駕駛員已經(jīng)就位等的可出發(fā)狀態(tài)時報知出發(fā)向?qū)У臅r間更早。由此，能夠容易地識別出發(fā)等待狀態(tài)，可以獲得更適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾?br> 在主體部102上設(shè)置有報知出發(fā)向?qū)У慕K端顯示部140和聲音輸出部150。由此，即使將主體部102從車輛拆下并離開車輛進行移動，也能夠適當(dāng)?shù)貓笾霭l(fā)向?qū)?。并且，通過借助于畫面顯示和聲音輸出兩個方面的報知，能夠報知更可靠的出發(fā)向?qū)А?br> 進而，在主體部102上設(shè)置有搜索移動路徑的路徑處理裝置188。由此，即使離開車輛正在移動，也能夠取得返回車輛的移動路徑，可以良好地向?qū)дT導(dǎo)朝車輛的移動，還能夠容易地運算成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間，獲得更適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾?br> 在搜索移動路徑時，參照交通信息來搜索移動路徑。由此，能夠容易地搜索更適當(dāng)?shù)囊苿勇窂健@得更適當(dāng)?shù)念A(yù)測所需時間。所以，能夠報知更適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)?。進而，從移動路徑運算預(yù)測所需時間。由此，能夠容易地運算預(yù)測所需時間。
每當(dāng)交通信息發(fā)生變化時，再搜索移動路徑，并再次運算預(yù)測所需時間。由此，能夠報知對應(yīng)于逐漸變化的交通信息的更適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)А?br> 另外，作為交通信息，一并考慮當(dāng)前的交通狀況、關(guān)于基于以時間要素對過去的交通狀況進行了統(tǒng)計處理的統(tǒng)計交通狀況的交通狀況的經(jīng)時變化的交通預(yù)測信息例如擁堵預(yù)測。由此，能夠報知更適合交通狀況的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)А?br> 作為出發(fā)向?qū)Ф虑皥笾霭l(fā)時刻，由此，與僅僅在到了出發(fā)時刻時報知出發(fā)的結(jié)構(gòu)相比，使用者更容易進行對應(yīng)，容易地進行用于在預(yù)定時間到達目的地的移動。
另外，使用作為統(tǒng)計處理了過去的交通狀況的統(tǒng)計交通信息的擁堵預(yù)測表10生成擁堵預(yù)測信息。由此，與使用特別的模擬程序進行擁堵預(yù)測的情況相比，處理負荷變小，能夠比較迅速地運算每經(jīng)過預(yù)定時間的擁堵預(yù)測，能夠更迅速地報知基于擁堵預(yù)測的擁堵變遷，能夠容易地提供作為良好的導(dǎo)航的向?qū)дT導(dǎo)。
而且，設(shè)置日歷模板20，使擁堵預(yù)測表10與日歷模板的日期產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。即，將日歷模板20設(shè)定為使與擁堵預(yù)測表10的日期分類ID11對應(yīng)的可變更的分類ID號碼與關(guān)于日歷的日期的日期信息關(guān)聯(lián)的表結(jié)構(gòu)的日歷模板20。因此，即使是作為過去的數(shù)據(jù)的擁堵預(yù)測表10，也能適當(dāng)?shù)剡M行擁堵預(yù)測，并能提供良好的導(dǎo)航。進而，關(guān)于日歷模板20的日期，與擁堵預(yù)測表關(guān)聯(lián)的分類ID號碼可以變更。由此，例如，在已預(yù)測的結(jié)果和現(xiàn)狀的交通狀況不同時，變更為與對應(yīng)于現(xiàn)狀的擁堵預(yù)測表的時間序列數(shù)據(jù)對應(yīng)的分類ID號碼即可，能進行更適當(dāng)?shù)膿矶骂A(yù)測。
接著，根據(jù)

本發(fā)明的第2實施方式。本實施方式，是作為本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備的向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)的通信式的導(dǎo)航系統(tǒng)，例示對作為移動體、例如車輛的移動狀況的行駛進行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。此外，作為本發(fā)明的向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，與第1實施方式相同地，不限于對車輛的行駛進行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，可以是報知任何移動體的交通狀況的結(jié)構(gòu)。
圖12是表示本實施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是表示終端設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖14是表示終端設(shè)備的處理器的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖15是表示服務(wù)器設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是表示服務(wù)器設(shè)備的CPU的概略結(jié)構(gòu)的框圖。此外，對與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)，賦予相同的標號，省略或簡化其說明。
(導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))在圖12中，200是作為向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)的通信式的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)200是與移動體、例如車輛的移動狀況對應(yīng)地報知關(guān)于移動的向?qū)У南到y(tǒng)。此外，作為移動體，不限于車輛，可以是航空器、船舶等的任何移動體。該導(dǎo)航系統(tǒng)200，具備網(wǎng)絡(luò)300、還作為交通狀況報知設(shè)備、即向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備起作用的終端設(shè)備400、服務(wù)器設(shè)備500。
在網(wǎng)絡(luò)300上，連接著終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500。而且，網(wǎng)絡(luò)300將終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500連接成能進行信息的收發(fā)的狀態(tài)。例如，可例示出基于TCP/IP等的通用協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、LAN(Local Area Network)、由能通過無線媒體收發(fā)信息的多個基站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的通信線路網(wǎng)或廣播網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)、進而，成為用于在終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500之間直接收發(fā)信息的媒體的無線媒體本身等。此處，作為無線媒體，也能應(yīng)用電波、光、聲波、電磁波等的任一種媒體。
終端設(shè)備400，與第1實施方式的導(dǎo)航設(shè)備100相同地，具有臺座部101以及主體部102，可例示出被搭載在作為移動體的例如車輛中的車載式、便攜式、PDA(Personal Digital Assistant)、便攜電話、PHS(Personal Handyphone System)、便攜式個人計算機等。該終端設(shè)備400，從服務(wù)器設(shè)備500經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得被分發(fā)的地圖信息，根據(jù)該地圖信息實施關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息的顯示、到目的地的路徑搜索及顯示、最近的預(yù)定的店鋪檢索及其顯示或關(guān)于店鋪的服務(wù)內(nèi)容的信息的顯示等。該終端設(shè)備400，如圖13所示那樣，具備作為終端通信裝置的收發(fā)器410、傳感器110、終端輸入部130、終端顯示部140、聲音輸出部150、存儲器420、處理器430等。
收發(fā)器410，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300被連接到服務(wù)器設(shè)備500，而且，被連接到處理器430。收發(fā)器410，能經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從服務(wù)器設(shè)備500接收終端信號St，通過取得該終端信號St，實施預(yù)先設(shè)定的輸入接口處理，作為處理終端信號Stt輸出到處理器430。另外，收發(fā)器410，能從處理器430輸入處理終端信號Stt，通過取得被輸入的該處理終端信號Stt，實施預(yù)先設(shè)定的輸出接口處理，作為終端信號St經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500。
傳感器110，除了車輛的移動狀態(tài)即當(dāng)前位置和行駛狀況等之外，還檢測主體部102的臺座部101，檢測出發(fā)等待狀態(tài)，作為預(yù)定的信號Ssc輸出到處理器430。
終端輸入部130，具有被進行輸入操作的各種操作按鈕131或操作旋鈕等。作為這些操作按鈕131或操作旋鈕等的輸入操作，是終端設(shè)備400的動作內(nèi)容的設(shè)定等的設(shè)定事項。具體地說，例如，作為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得信息的通信請求信息的通信動作的執(zhí)行命令、取得的信息的內(nèi)容和取得的條件等的設(shè)定、目的地的設(shè)定、信息的檢索、作為車輛的移動狀況的行駛狀態(tài)的顯示、顯示的切換、到達目的地的預(yù)定時刻、報知出發(fā)向?qū)У亩〞r等。終端輸入部130，通過設(shè)定事項的輸入操作，向處理器430適當(dāng)?shù)剌敵鲱A(yù)定的信號Sin并設(shè)定。
終端顯示部140，由處理器430控制，對來自處理器430的圖像數(shù)據(jù)的信號Sdp進行畫面顯示。作為圖像數(shù)據(jù)，是從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送的地圖信息和檢索信息等的圖像數(shù)據(jù)等。
聲音輸出部150，由處理器430控制，從發(fā)聲裝置通過聲音輸出并報知來自處理器430的聲音數(shù)據(jù)等的各種信號Sad。
存儲器420，適當(dāng)?shù)卮鎯?jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得的各種信息、在終端輸入部130中被輸入操作的設(shè)定事項、或音樂數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等。另外，在存儲器420中，存儲著在對終端設(shè)備400整體進行動作控制的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。此外，作為存儲器420，可以是具備在HD(Hard Disc)或光盤等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲的驅(qū)動器或驅(qū)動程序等的結(jié)構(gòu)。
處理器430，具有未圖示的各種輸入輸出端口，例如，連接收發(fā)器410的通信端口、連接傳感器110的GPS接收器的GPS接收端口、分別連接傳感器110的各種傳感器的傳感器端口、連接終端輸入部130的鍵輸入端口、連接終端顯示部140的顯示控制端口、連接聲音輸出部150的聲音控制端口、連接存儲器420的存儲端口等。處理器430，作為各種程序，如圖14所示那樣，具備當(dāng)前位置識別裝置181、目的地識別裝置182、向?qū)笾b置183、顯示控制裝置184、地圖匹配裝置185、坐標匹配裝置186等。
當(dāng)前位置識別裝置181識別車輛的當(dāng)前位置，進而識別主體部102在從臺座部101上拆下時的終端當(dāng)前位置。然后，由當(dāng)前位置識別裝置181得到的各種信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?20中。
目的地識別裝置182，取得關(guān)于例如通過終端輸入部130的輸入操作所設(shè)定輸入的目的地的目的地信息，并識別目的地的位置。然后，由該目的地識別裝置182識別出的目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?20中。
向?qū)笾b置183，根據(jù)被存儲在存儲器420中的、與車輛的行駛狀況對應(yīng)地預(yù)先取得的移動路徑信息和地上物向?qū)畔ⅲ瑘笾P(guān)于車輛的移動的向?qū)?、例如支援車輛的行駛的內(nèi)容的向?qū)А＿M而，向?qū)笾b置183，生成促使車輛的出發(fā)的出發(fā)報知信息，借助于終端顯示部140的圖像顯示或聲音輸出部150的發(fā)音來進行報知。
顯示控制裝置184，進行控制，以使得在終端顯示部140對各種信息進行畫面顯示并報知使用者，并且，變更所顯示的地圖信息的顯示區(qū)域。
地圖匹配裝置185，根據(jù)從服務(wù)器設(shè)備500取得的地圖信息，進行用于適當(dāng)?shù)仫@示由當(dāng)前位置識別裝置181識別出的當(dāng)前位置的地圖匹配處理。
坐標匹配裝置186，實施用于判斷從服務(wù)器設(shè)備500取得的地圖信息的作為關(guān)于匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點N的信息的地點信息是否為同一點的坐標匹配處理。
服務(wù)器設(shè)備500可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300與終端設(shè)備400進行信息的收發(fā)。另外，服務(wù)器設(shè)備500，可從被設(shè)置在氣象廳和警視廳等各種政府機關(guān)、民間團體、VICS、企業(yè)等的各種機關(guān)的未圖示的服務(wù)器等，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得各種信息。作為取得的信息，例如，是氣象信息、擁堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS數(shù)據(jù)、關(guān)于加油站、飲食店等的各種店鋪的店鋪信息等、關(guān)于車輛的移動的信息即在車輛移動時所利用的各種與移動相關(guān)的信息。服務(wù)器設(shè)備500，如圖15所示那樣，具備還作為當(dāng)前位置信息取得裝置、目的地信息取得裝置和終端位置識別裝置發(fā)揮作用的接口510、輸入部520、顯示部530、存儲裝置540、CPU(Central Processing Unit)550等。
接口510，對經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300被輸入的服務(wù)器信號Ssv實施被預(yù)先設(shè)定的輸入接口處理，并作為處理服務(wù)器信號Sc向CPU550輸出。另外，接口510，如果被輸入要從CPU550對終端設(shè)備400發(fā)送的處理服務(wù)器信號Sc，則對被輸入的處理服務(wù)器信號Sc實施被預(yù)先設(shè)定的輸出接口處理，并作為服務(wù)器信號Ssv經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向終端設(shè)備400輸出。此外，服務(wù)器信號Ssv，也可以根據(jù)在處理服務(wù)器信號Sc中所記載的信息，只適當(dāng)?shù)剌敵龅筋A(yù)定的終端設(shè)備400。
輸入部520，與終端輸入部130相同地，例如為鍵盤或鼠標器等，具有進行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。這些操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，是服務(wù)器設(shè)備500的動作內(nèi)容的設(shè)定、被存儲在存儲裝置540中的信息的設(shè)定輸入、被存儲在存儲裝置540中的信息的更新等的設(shè)定事項的設(shè)定輸入。而且，輸入部520，通過設(shè)定事項的輸入操作，向CPU550適當(dāng)?shù)剌敵雠c設(shè)定事項對應(yīng)的信號Sin并設(shè)定輸入。此外，作為輸入操作，不限于操作按鈕或操作旋鈕等的操作，例如也可以是通過被設(shè)置在顯示部530的觸摸面板的輸入操作或聲音的輸入操作等，來設(shè)定輸入各種設(shè)定事項的結(jié)構(gòu)。
顯示部530，與終端顯示部140相同地，由CPU550控制，使來自CPU550的圖像數(shù)據(jù)的信號Sdp進行畫面顯示。作為該圖像數(shù)據(jù)，可以例示來自存儲裝置540的圖像數(shù)據(jù)、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從外部的服務(wù)器取得的圖像數(shù)據(jù)等。
存儲裝置540，保存即可讀出地存儲從終端設(shè)備400或外部的服務(wù)器等所接收的各種信息，例如圖3和圖4所示那樣的地圖信息、圖5所示那樣的擁堵預(yù)測表10等。另外，存儲裝置540，可讀出地存儲與通過網(wǎng)絡(luò)300被連接到服務(wù)器設(shè)備500的各終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的如圖6所示那樣的日歷模板20。具體地說，該存儲裝置540，具備未圖示的、存儲各種信息的各種信息存儲區(qū)域、作為存儲地圖信息的地圖信息存儲裝置的地圖信息存儲區(qū)域、作為存儲擁堵預(yù)測表10的統(tǒng)計交通信息存儲裝置的擁堵預(yù)測表存儲區(qū)域、存儲日歷模板20的日歷存儲區(qū)域等。
另外，此處，例示了存儲裝置540具備上述4個存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，可以是在存儲裝置540中沒有上述的存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)，或者，進而還具備其它存儲區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。另外，作為存儲裝置540，可以是具備了在HD(Hard Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盤、存儲卡等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲的驅(qū)動或驅(qū)動程序等的結(jié)構(gòu)等。此外，作為保存的信息，例如，也可以存儲由輸入部520的輸入操作所輸入的信息，能適當(dāng)?shù)馗掠奢斎氩僮魉４娴男畔⒌膬?nèi)容。另外，在存儲裝置540中，作為信息還存儲有在對服務(wù)器設(shè)備500整體和導(dǎo)航系統(tǒng)200整體進行動作控制的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。
另外，在存儲裝置540中，例如存儲著用于取得地圖信息中的預(yù)定地點的信息的檢索信息。即，檢索信息，是作為在地圖信息上依次被詳細劃分的區(qū)域的都道府縣名、市鎮(zhèn)村名、地區(qū)名、地點名等的內(nèi)容和向?qū)У鹊母鞣N信息、關(guān)于作為地點的店鋪的各種信息等、對來自終端設(shè)備400的檢索請求的信息，例如，是使項目信息分層關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)的表結(jié)構(gòu)。
此外，在存儲裝置540中存儲有作為關(guān)于使用者的信息的個人信息，其中，使用者是借助于終端設(shè)備400來利用導(dǎo)航系統(tǒng)200的。作為個人信息，除姓名、住所、付與每個使用者的ID號碼和密碼等外，還包括利用導(dǎo)航系統(tǒng)200的終端設(shè)備400的形態(tài)、用于與終端設(shè)備400收發(fā)信息的地址號碼等。此外，把在導(dǎo)航處理的實施中所利用的各種信息可由CPU550適當(dāng)讀取地存儲于存儲裝置540中。
CPU550，如圖16所示那樣，作為存儲在存儲裝置540中的各種程序，具有地圖輸出裝置551、VICS數(shù)據(jù)取得裝置552、擁堵狀況識別裝置553、服務(wù)器坐標匹配裝置554、還作為地圖信息取得裝置、預(yù)定時間信息取得裝置、預(yù)測所需時間運算裝置和終端到達時間運算裝置發(fā)揮作用的作為移動路徑設(shè)定裝置的路徑處理裝置555、信息檢索裝置556、日歷變更裝置557、計時裝置558等。
地圖輸出裝置551，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)請求關(guān)于在該處理服務(wù)器信號Sc中記載的地圖信息的信息的分發(fā)之意思的信息，檢索被存儲在存儲裝置540中的地圖信息中的被請求的信息，例如與預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的顯示用數(shù)據(jù)VM和匹配數(shù)據(jù)MM，并作為存儲器信號Sm讀出。然后，將讀出的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，輸出到預(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并分發(fā)地圖信息中的被請求的信息。
VICS數(shù)據(jù)取得裝置552，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中被記載的關(guān)于路徑的搜索請求的信息等，與第1實施方式的VICS接收器120相同地，從未圖示的VICS取得VICS數(shù)據(jù)。
擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并通過在該處理服務(wù)器信號Sc中被記載的關(guān)于路徑的搜索請求的信息等，從由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552所取得的VICS數(shù)據(jù)作為存儲器信號Sm生成當(dāng)前擁堵信息。另外，擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中被記載的擁堵信息和關(guān)于考慮了擁堵預(yù)測的路徑搜索請求的信息，實施與第1實施方式的擁堵狀況識別裝置187相同的處理，作為存儲器信號Sm生成擁堵預(yù)測信息。然后，將這些已生成的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，適當(dāng)?shù)剌敵龅筋A(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并通知當(dāng)前的擁堵狀況、在到達目的地以前的擁堵狀況預(yù)測等。
服務(wù)器坐標匹配裝置554，與上述的終端設(shè)備400的坐標匹配裝置186相同地，實施用于判斷作為地圖信息的關(guān)于匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點N的信息的地點信息是否為同一點的坐標匹配處理。
路徑處理裝置555，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中所記載的關(guān)于路徑的搜索請求的信息，實施與第1實施方式的路徑處理裝置188相同的處理，并作為存儲器信號Sm生成移動路徑信息、預(yù)測所需時間信息、出發(fā)時刻信息等。然后，將已生成的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，輸出到預(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并通知移動路徑、預(yù)測所需時間、出發(fā)時刻信息等。
信息檢索裝置556，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號Sc中所記載的關(guān)于檢索信息的檢索請求的信息，與第1實施方式的信息檢索裝置189相同地，例如根據(jù)項目信息分級檢索在存儲裝置540中所存儲的檢索信息，并作為存儲器信號Sm讀出。然后，將已讀出的存儲器信號Sm作為處理服務(wù)器信號Sc適當(dāng)?shù)剡M行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號Sc，輸出到預(yù)定的終端設(shè)備400，并分發(fā)檢索信息。
日歷變更裝置557，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號Sc，識別在該處理服務(wù)器信號Sc中記載的請求變更日歷模板20的日歷變更請求信息、用于確定生成該日歷變更請求信息的終端設(shè)備400的例如ID號碼等的終端固有信息。然后，通過與第1實施方式的日歷變更裝置190相同的處理，適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯υ诖鎯ρb置540中、并與由存儲在存儲裝置540的終端固有信息所確定的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的日歷模板20。
計時裝置558，根據(jù)例如內(nèi)部時鐘等的基準脈沖識別當(dāng)前時刻。然后，該計時裝置558適當(dāng)?shù)剌敵鲫P(guān)于已識別的當(dāng)前時刻的時刻信息。
另外，CPU550，根據(jù)通過輸入部520的輸入操作從輸入部520被輸入的信號Sin，利用與輸入操作對應(yīng)的內(nèi)容適當(dāng)?shù)剡M行運算，適當(dāng)?shù)厣尚盘朣dp等。然后，將已生成的各種信號適當(dāng)?shù)剌敵龅斤@示部530和接口510、存儲裝置540，使其動作，并使其實施被輸入的內(nèi)容。
(導(dǎo)航系統(tǒng)的動作)接著，根據(jù)

導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作。此外，以下，關(guān)于與第1實施方式大致相同的處理，簡化其說明。
<日歷模板的變更處理>
首先，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作，根據(jù)圖17說明日歷模板20的變更處理。另外，此處，說明使用者根據(jù)例如經(jīng)由無線電和電視等各種廣播等取得的例如5日在城市A舉行慶?；顒拥男畔?，變更被存儲在服務(wù)器設(shè)備500的存儲裝置540中的如圖6所示那樣的日歷模板20的處理。圖17是表示日歷模板的變更處理的流程圖。
首先，作為已搭乘車輛的使用者的搭乘者接通終端設(shè)備400的電源，供給電力。通過該電力的供給，處理器430，控制終端顯示部140，使主菜單顯示，并在終端顯示部140上顯示促使使用者設(shè)定輸入使終端設(shè)備400動作的顯示畫面。
然后，如圖17所示那樣，使用者例如通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入使得實施日歷模板20的變更處理的命令。處理器430，在由日歷變更裝置190識別實施該日歷模板20的變更處理的設(shè)定輸入(步驟S301)后，在終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入日歷模板20的變更所需的日期信息、事件信息等的顯示畫面。
之后，當(dāng)使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入日期信息、事件信息等時，處理器430則識別被設(shè)定輸入的日期信息、事件信息等。然后，處理器430，生成記載了已識別的日期信息、事件信息等的日歷變更請求信息(步驟S302)，由收發(fā)器410使已生成的該日歷變更請求信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送。在該日歷變更請求信息的發(fā)送時，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S303)。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)接收從終端設(shè)備400被發(fā)送的日歷變更請求信息和終端固有信息(步驟S304)時，由日歷變更裝置557進行識別在所接收的日歷變更請求信息中記載的日期信息、事件信息的處理(步驟S305)。具體地說，將由日期信息確定的日期識別為5日，將與事件信息關(guān)聯(lián)的分類ID號碼識別為“ID4”。
之后，日歷變更裝置557，根據(jù)在步驟S304中接收的終端固有信息，從存儲裝置540讀出與發(fā)送了日歷變更請求信息的終端設(shè)備400關(guān)聯(lián)的日歷模板20(步驟S306)。然后，判斷在步驟S305中識別的各種信息是否與在步驟S306中讀出的日歷模板20的信息一致(步驟S307)。
在該步驟S307中，日歷變更裝置557，在判斷為一致時，不變更日歷模板20地結(jié)束處理。另一方面，在判斷為不一致時，根據(jù)在步驟S305中識別的各種信息，變更日歷模板20(步驟S308)。具體地說，在步驟S305中識別的5日的分類ID號碼是“ID4”，從日歷模板20識別的5日的分類ID號碼是“ID1”，因此，如圖9所示那樣，日歷變更裝置557將5日的分類ID號碼從“ID1”變更成“ID4”。然后，將變更了該分類ID號碼的日歷模板20與發(fā)送了日歷變更信息的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)并存儲到存儲裝置540，結(jié)束處理。
<移動路徑的搜索處理>
接著，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作，根據(jù)圖18說明移動路徑的搜索處理。圖18是表示導(dǎo)航系統(tǒng)中移動路徑的搜索處理的流程圖。
首先，如圖18所示那樣，使用者通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定輸入例如實施用于移動的移動路徑的搜索處理的命令。處理器430，當(dāng)其識別實施該移動路徑的搜索處理的設(shè)定輸入(步驟S401)時，在終端顯示部140顯示促使設(shè)定輸入在移動路徑的搜索中所需的各種信息、例如目的地、最短距離、最短時間、是否進行擁堵預(yù)測等的設(shè)定事項信息等的顯示畫面。
然后，處理器430，當(dāng)識別路徑處理裝置555的移動路徑的搜索所需的各種信息時，首先，由當(dāng)前位置識別裝置181取得關(guān)于當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息(步驟S402)，而且，由目的地識別裝置182取得關(guān)于被設(shè)定輸入的目的地的目的地信息(步驟S403)。另外，處理器430取得關(guān)于被設(shè)定輸入的設(shè)定事項的設(shè)定事項信息(步驟S404)。這些已取得的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息被適當(dāng)?shù)卮鎯Φ酱鎯ζ?20。
之后，處理器430，控制收發(fā)器410，進行與請求移動路徑的搜索的信號一起，將存儲在存儲器420中的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500的處理。在該各種信息的發(fā)送時，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S405)。另外，作為終端固有信息，除個人信息之外，還可以是具有下述信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，即用于確定使用者擁有的便攜式電話等的可報知出發(fā)向?qū)У囊苿油ㄐ叛b置的電話號碼或電子郵件地址等的、關(guān)于進行報知的出發(fā)向?qū)У某霭l(fā)報知信息的發(fā)送對象的信息。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)通過接口510經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300接收從終端設(shè)備400發(fā)送的各種信息(步驟S406)時，由CPU550的路徑處理裝置555判斷在所接收的設(shè)定事項信息中是否記載著擁堵預(yù)測請求信息(步驟S407) 。
在該步驟S407中，CPU550，當(dāng)由路徑處理裝置555判斷出沒有記載擁堵預(yù)測請求信息時，由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552取得VICS數(shù)據(jù)。然后，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553從已取得的VICS數(shù)據(jù)生成包含當(dāng)前位置和目的地的地域的當(dāng)前擁堵信息。之后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息、當(dāng)前擁堵信息，進行搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的移動路徑的路徑搜索處理(步驟S408)。
具體地說，路徑處理裝置555，利用被存儲在存儲裝置540中的地圖信息，生成符合使用者希望的條件的若干個移動路徑信息。然后，與第1實施方式相同地，求出到被進行了范圍限制的移動路徑信息的各移動路徑中的目的地的預(yù)測所需時間和出發(fā)時刻，并生成所需時間信息。
另一方面，在步驟S407中，當(dāng)由路徑處理裝置555判斷出記載著擁堵預(yù)測請求信息時，從計時裝置558取得時刻信息，并從已取得的該時刻信息識別當(dāng)前的日期。然后，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，從存儲裝置540讀出與請求了路徑搜索的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的日歷模板20。之后，從所讀出的日歷模板20檢索并識別所識別的日期的分類ID號碼(步驟S409)。另外，從在步驟S406中接收的當(dāng)前位置信息和目的地信息識別當(dāng)前位置和目的地。然后，擁堵狀況識別裝置553，從被存儲在存儲裝置540中的擁堵預(yù)測表10檢索并取得與所識別的分類ID號碼對應(yīng)且包含當(dāng)前位置和目的地的時間序列數(shù)據(jù)12i(步驟S410)。
之后，CPU550實施步驟S408的處理。具體地說，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553生成當(dāng)前擁堵信息。然后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息、當(dāng)前擁堵信息，檢測多條移動路徑，根據(jù)所取得的設(shè)定事項信息，將移動路徑限制為若干條，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干移動路徑的移動候選路徑信息。
進而，CPU550，由擁堵狀況識別裝置553從計時裝置558取得當(dāng)前日期。接著，擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和當(dāng)前日期，求出作為到達由路徑處理裝置555生成的移動候選路徑信息的移動候選路徑上的任意地點的預(yù)測時刻的到達預(yù)測時刻。然后，擁堵狀況識別裝置553，根據(jù)在步驟S410中已取得的時間序列數(shù)據(jù)12i，預(yù)測在各移動候選路徑上的任意地點的到達預(yù)測時刻的擁堵狀況，并生成關(guān)于所預(yù)測的該擁堵狀況的擁堵預(yù)測信息。
然后，CPU550由路徑處理裝置555，從移動候選路徑信息的移動候選路徑中，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測信息，對應(yīng)于使用者希望的條件和當(dāng)前擁堵狀況和擁堵預(yù)測狀況，生成關(guān)于若干移動路徑的移動路徑信息。之后，路徑處理裝置555生成移動路徑信息的各移動路徑的所需時間信息。
在該步驟S408之后，服務(wù)器設(shè)備500，根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，控制接口510，將在移動路徑的搜索處理中所得到的移動路徑信息、擁堵預(yù)測信息、所需時間信息、當(dāng)前擁堵信息與地圖信息一起，適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到預(yù)定的終端設(shè)備400(步驟S411)。此外，可以根據(jù)當(dāng)前位置信息預(yù)先取得匹配數(shù)據(jù)MM。在該地圖信息的發(fā)送時，只發(fā)送包含表示與移動路徑對應(yīng)的道路的節(jié)點N和路段L的匹配數(shù)據(jù)MM的匹配網(wǎng)格信息MMx、在除此以外的區(qū)域中的顯示用數(shù)據(jù)VM的顯示用網(wǎng)格信息VMx、與匹配網(wǎng)格信息MMx對應(yīng)的區(qū)域中的名稱信息VmxA及背景信息VMxC。
然后，在終端設(shè)備400的處理器430接收各種信息(步驟S412)后，與上述第1實施方式相同地，顯示已取得的地圖信息，進行向?qū)дT導(dǎo)處理(步驟S413)，在進行該向?qū)дT導(dǎo)處理時，對所接收的匹配數(shù)據(jù)MM進行坐標匹配處理，識別道路的狀況即道路的連接狀況，并適當(dāng)?shù)厥怪鎯Φ酱鎯ζ?20。此外，處理器430，通過顯示控制裝置184，使關(guān)于由服務(wù)器設(shè)備500運算的例如5個候選的移動路徑的移動路徑信息在終端顯示部140中顯示，而且，使得實施請求使用者的選擇的顯示。然后，通過使用者選擇任一移動路徑信息的輸入操作，設(shè)定移動路徑。
之后，處理器430，由顯示控制裝置184控制終端顯示部140，使關(guān)于由使用者所選擇的移動路徑的移動路徑信息、擁堵信息、所需時間信息、當(dāng)前擁堵信息等與表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標等的顯示一起，分別與所接收的地圖信息重疊地顯示。然后，處理器430根據(jù)從傳感器110輸出的各種數(shù)據(jù)識別車輛的移動狀況。另外，該車輛的移動狀況的信息，被適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500。進而，處理器430，由向?qū)笾b置183根據(jù)已識別的移動狀況和被包含在移動路徑信息中的路徑向?qū)畔?，借助于顯示或聲音來報知關(guān)于車輛移動的向?qū)畔?，對車輛的移動進行向?qū)дT導(dǎo)。另外，在進行向?qū)дT導(dǎo)時，服務(wù)器設(shè)備500，通過從終端設(shè)備400識別改道的處理的請求，與第1實施方式相同地，適當(dāng)?shù)貙嵤└牡浪阉魈幚怼?br> <出發(fā)向?qū)笾幚?amp;gt;
接著，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動作，根據(jù)附圖對出發(fā)向?qū)笾幚磉M行說明。圖19是表示導(dǎo)航系統(tǒng)中的出發(fā)向?qū)笾幚淼牧鞒虉D。
首先，如圖19所示那樣，使用者與第1實施方式相同地，通過終端輸入部130的輸入操作，設(shè)定請求報知出發(fā)向?qū)У膬?nèi)容。通過該設(shè)定，處理器430，由當(dāng)前位置識別裝置181進行識別當(dāng)前位置的處理(步驟S501)，而且，由目的地識別裝置182進行識別設(shè)定事項信息的目的地的處理(步驟S502)。進而，處理器430，取得作為用于報知到達目的地的預(yù)定時刻等的出發(fā)向?qū)У臈l件的設(shè)定事項信息(步驟S503)。然后，處理器430，控制收發(fā)器410，進行與請求移動路徑的搜索的信號一起，將存儲在存儲器420中的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500的處理。在該各種信息的發(fā)送時，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S504)。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)通過接口510經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300接收從終端設(shè)備400發(fā)送的各種信息(步驟S505)時，與上述移動路徑的搜索處理中的步驟S407至步驟S410相同地，由CPU550的路徑處理裝置555，根據(jù)所接收的設(shè)定事項信息的記載內(nèi)容，適當(dāng)?shù)厮阉饕苿勇窂?步驟S506)。之后，服務(wù)器設(shè)備500的CPU550，將在移動路徑的搜索中所獲得的移動路徑信息、擁堵預(yù)測信息、所需時間信息、當(dāng)前擁堵信息，連同地圖信息一起，根據(jù)設(shè)定事項信息，通過接口510經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送到預(yù)定的終端設(shè)備400(步驟S507)。
然后，在終端設(shè)備400的處理器430接收各種信息(步驟S508)后，與上述第1實施方式相同地，例如使終端顯示部140顯示多條移動路徑，并進行促使選擇任意1個的畫面顯示。當(dāng)使用者根據(jù)該畫面顯示，通過終端輸入部130的輸入操作設(shè)定了任何1條移動路徑時(步驟S509)，處理器430對服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送關(guān)于已決定的移動路徑的信息。服務(wù)器設(shè)備500接收來自該終端設(shè)備400的關(guān)于已決定的移動路徑的信息(步驟S510)后，與第1實施方式相同地，根據(jù)由擁堵狀況識別裝置553搜索的移動路徑上的當(dāng)前擁堵信息和預(yù)測擁堵信息，實施擁堵預(yù)測運算處理(步驟S511)。
另一方面，終端設(shè)備400的處理器430，在實施了對服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送關(guān)于已決定的移動路徑的信息的處理后，與第1實施方式相同地，由傳感器110的出發(fā)等待狀態(tài)檢測部，檢測是否為可出發(fā)狀態(tài)，即判斷是否處于車輛可以立即出發(fā)的狀態(tài)(步驟S512)。然后，終端設(shè)備400的處理器430，將該已檢測的是否為可出發(fā)的狀態(tài)發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500。服務(wù)器設(shè)備500，在接收了該是否為可出發(fā)狀態(tài)的信息(步驟S513)后，根據(jù)是否為可出發(fā)狀態(tài)的狀態(tài)，與第1實施方式相同地，設(shè)定使終端設(shè)備400的向?qū)笾b置183報知促使借助于終端顯示部140的畫面顯示或聲音輸出部150的聲音的出發(fā)的出發(fā)向?qū)У臅r間(步驟S514)。即，如果是可出發(fā)狀態(tài)，報知時間例如設(shè)定為出發(fā)時刻的10分鐘前；如果不是可出發(fā)狀態(tài)，則運算基于從終端設(shè)備400的主體部102或移動通信裝置的終端當(dāng)前位置到車輛的移動路徑的終端到達時間，并將該終端到達時間作為成為可出發(fā)狀態(tài)所需的時間進行考慮，來設(shè)定報知時間。
之后，服務(wù)器設(shè)備500的CPU550，通過計時裝置558，進行檢測報知出發(fā)向?qū)У膱笾〞r的處理、即進行是否已到報知的時間的判斷(步驟S515)。在該步驟S515中，在判斷還沒有到報知的時間時，由于可能因交通狀況的變化造成移動路徑的變更，因此返回步驟S511。另一方面，在步驟S515中，在判斷由計時裝置558計時的當(dāng)前時刻已經(jīng)到了報知出發(fā)向?qū)У臅r間時，根據(jù)終端設(shè)備400以及終端固有信息，對使用者攜帶的便攜式電話等的可報知出發(fā)向?qū)У囊苿油ㄐ叛b置發(fā)送該信號(步驟S516)。另外，當(dāng)由終端設(shè)備400接收該信號，處于可報知出發(fā)向?qū)У臓顟B(tài)時，也可以不對移動通信裝置發(fā)送。
然后，當(dāng)終端設(shè)備400的向?qū)笾b置183識別從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送來的已經(jīng)到了報知的時間的信號(步驟S517)時，由傳感器110的出發(fā)等待狀態(tài)檢測部，判斷可出發(fā)狀態(tài)是否發(fā)生了變更(步驟S518)。在該步驟S518中，當(dāng)判斷為可出發(fā)狀態(tài)發(fā)生了變更時，返回步驟S512，進行再次對服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送關(guān)于變更后的出發(fā)等待狀態(tài)的信息的處理。另一方面，在步驟S518中，當(dāng)判斷為可出發(fā)狀態(tài)沒有發(fā)生變更時，由向?qū)笾b置183，進行報知出發(fā)向?qū)У奶幚?步驟S519)。此處，例如，在終端設(shè)備400被搭載在車輛上而駕駛員已經(jīng)下車的情況下、在未對終端設(shè)備400提供使其動作的電源的情況下等，根據(jù)在步驟S516中從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送來的信號，由移動通信裝置報知出發(fā)向?qū)?。因此，即使在無法由終端設(shè)備400向使用者報知出發(fā)向?qū)У那闆r下，使用者也能夠可靠地識別出發(fā)向?qū)А?br> 如上述那樣，在上述第2實施方式中，根據(jù)來自終端設(shè)備400的當(dāng)前位置信息和目的地信息，服務(wù)器設(shè)備500的路徑處理裝置555，與第1實施方式相同地，運算車輛從當(dāng)前位置到達目的地的預(yù)測所需時間，根據(jù)該預(yù)測所需時間和來自終端設(shè)備400的到達目的地的預(yù)定時間，運算車輛出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻。然后，服務(wù)器設(shè)備500，識別用終端設(shè)備400檢測的車輛在出發(fā)地的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)出發(fā)等待狀態(tài)來變更報知促使車輛出發(fā)的出發(fā)向?qū)У臅r間，例如，適當(dāng)?shù)卦O(shè)定發(fā)送使報知出發(fā)向?qū)У男盘柕臅r間，并對應(yīng)于出發(fā)等待狀態(tài)，以不同的定時來報知出發(fā)報知信息。由此，與第1實施方式相同地，對應(yīng)于使用者的出發(fā)狀況，能夠進行關(guān)于用于按照預(yù)定時間到達目的地的移動的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)?，而不會發(fā)生例如過早或過晚到達目的地的情形等。
另外，還對使用者攜帶的移動通信裝置發(fā)送使報知出發(fā)向?qū)У男盘枺瑥亩鴪笾霭l(fā)向?qū)?。由此，能夠可靠地向使用者報知出發(fā)向?qū)А?br> 進而，根據(jù)已檢測的是否為可出發(fā)狀態(tài)的信息，如果處于可以用終端設(shè)備400進行向?qū)笾臓顟B(tài)，就放棄對移動通信裝置發(fā)送使報知出發(fā)向?qū)У男盘枴Ｓ纱?，易于謀求通信成本的降低。
而且，從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送使報知出發(fā)向?qū)У男盘枺菇K端設(shè)備400的向?qū)笾b置183報知關(guān)于出發(fā)向?qū)У某霭l(fā)報知信息。由此，能夠降低通信負荷，不僅可以迅速地報知，而且易于謀求成本的降低。
并且，根據(jù)由服務(wù)器設(shè)備的計時裝置558計時的當(dāng)前時刻，來監(jiān)視報知的時間。由此，可以全面地監(jiān)視報知時間，能夠報知適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)А?br> 進而，在第2實施方式中，由服務(wù)器設(shè)備500實施處理負荷比較大的路徑搜索、預(yù)測所需時間、預(yù)測出發(fā)時刻的運算等。由此，能夠降低終端設(shè)備400的運算負荷，可以簡化結(jié)構(gòu)。尤其對于設(shè)置區(qū)域受到限制、具有較強的小型化、輕量化要求的車輛等特別有效。因此，作為終端設(shè)備400，如上述那樣，還能夠容易地適用于被廣泛使用的便攜式電話，易于謀求擴大利用。
而且，與地圖信息一起，將在擁堵預(yù)測中利用的數(shù)據(jù)量比較大的擁堵預(yù)測表10保存在服務(wù)器設(shè)備500中。因此，能簡化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，而且，例如只是由服務(wù)器設(shè)備500實施地圖信息和擁堵預(yù)測表10的更新，終端設(shè)備400也能共享被更新的信息，能提高作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的維護管理性和運用性，并且，能由終端設(shè)備400得到適當(dāng)?shù)淖钚碌男畔?，能得到基于最新的信息的良好的?dǎo)航，使用方便。
進而，由保存地圖信息和擁堵預(yù)測表10的服務(wù)器設(shè)備500搜索移動路徑并分配給終端設(shè)備400。為此，能減小終端設(shè)備400中的處理負荷，不要求終端設(shè)備400具有大的處理能力，例如即便是便攜式電話等也能良好地利用等，能簡化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，易于謀求小型化、輕量化和成本的降低，易于謀求擴大利用。
另外，作為終端設(shè)備400的處理器430和服務(wù)器設(shè)備500的CPU550的結(jié)構(gòu)采用程序，因此，能容易得到謀求地圖信息良好地利用的結(jié)構(gòu)，容易擴大利用。此外，通過設(shè)定為在記錄介質(zhì)中記錄該程序，使得運算裝置、即計算機讀取的結(jié)構(gòu)，能得到容易謀求地圖信息的良好的利用的結(jié)構(gòu)，而且，能容易地使用程序，容易擴大利用。此外，作為運算裝置，不限于1臺計算機，也包含使多臺計算機組合成網(wǎng)絡(luò)狀的結(jié)構(gòu)、裝載了CPU、微式計算機等的元件、或多個電子部件的電路板等。
此外，本發(fā)明不應(yīng)受上述的各實施方式限定，在能達到本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，也包含下述的變形。
即，作為移動體，不限于車輛，例如也能適用于飛機和船舶等移動的任何移動體中。另外，移動體，通過將為了利用而攜帶終端設(shè)備400的使用者的當(dāng)前位置作為終端設(shè)備400的當(dāng)前位置進行識別，可以將使用者作為對象。此外，如上述那樣，也能夠適用于使用者直接攜帶的結(jié)構(gòu)，或者，將便攜式電話和PHS(Personal HandyphoneSystem)等作為終端設(shè)備400并將便攜式電話和PHS的基站作為服務(wù)器設(shè)備500，而由便攜式電話和PHS等從基站取得信息的結(jié)構(gòu)等。此外，如上述那樣，將其應(yīng)用于因交通狀況發(fā)生變動而預(yù)測所需時間容易產(chǎn)生變動的車輛等的移動體時，是特別有效的。
而且，作為向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，說明了搜索移動路徑并進行向?qū)дT導(dǎo)的導(dǎo)航器的結(jié)構(gòu)，但也可以是不對移動進行向?qū)дT導(dǎo)，只報知出發(fā)向?qū)У慕Y(jié)構(gòu)。
并且，作為交通狀況，不限于擁堵狀況，可以是關(guān)于移動體移動的狀態(tài)的、例如由道路施工帶來的交通管制、發(fā)生懸崖坍塌、臺風(fēng)迫近、或風(fēng)暴、暴風(fēng)雪等的氣候等，給車輛的行駛等移動體的移動狀況造成影響的各種狀況。
而且，雖然說明了發(fā)送根據(jù)目的地信息和設(shè)定事項信息所選出的若干移動路徑的結(jié)構(gòu)，但也可以是僅根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地信息設(shè)定移動路徑、即進行路徑搜索的結(jié)構(gòu)。另外，根據(jù)來自各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)或從GPS接收器輸出的GPS數(shù)據(jù)，取得由當(dāng)前位置識別裝置識別的當(dāng)前位置信息，但是，作為識別移動體的當(dāng)前位置的方法，也可以適用任意的方法，如上述那樣，也可以將由終端輸入部130輸入操作的模擬當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置進行識別。進而，不限于報知多條移動路徑讓用戶選擇的結(jié)構(gòu)，也可以是報知1條最佳的移動路徑的結(jié)構(gòu)。
另外，作為出發(fā)等待狀態(tài)，例如，構(gòu)成為在車輛上可拆裝的結(jié)構(gòu)，由此，根據(jù)安裝狀態(tài)，來識別出發(fā)等待狀態(tài)或可出發(fā)狀態(tài)。在被安裝時，將報知出發(fā)向?qū)У亩〞r設(shè)定為10分鐘前。在沒有被安裝時，設(shè)定為預(yù)先所設(shè)定的1小時前等，根據(jù)其安裝狀態(tài)，僅切換所設(shè)定的定時。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，無需運算，而只進行切換即可，能夠容易地降低處理負荷，容易地獲得結(jié)構(gòu)的簡化。
另外，將上述各種功能編制為程序，但如上所述，例如也可以由電路基板等硬件或1個IC(集成電路)之類的元件構(gòu)成，也可以按各種形態(tài)使用。此外，通過采用程序或從其他記錄介質(zhì)讀取的結(jié)構(gòu)，便于處理并能很容易地擴大其使用范圍。
進而，在第2實施方式中，說明了在報知出發(fā)向?qū)У奶幚碇?，與移動路徑的搜索處理相同地，從多條移動路徑中選擇任意1條，根據(jù)該移動路徑，管理報知出發(fā)向?qū)У臅r間的結(jié)構(gòu)。但也可以設(shè)定為，例如，象第1實施方式那樣，刪除使終端設(shè)備400進行選擇的處理步驟，在步驟S506中設(shè)定最短時間或最短距離的1條移動路徑，進入步驟S511，監(jiān)視預(yù)測所需時間的結(jié)構(gòu)。
也可以構(gòu)成為，將向?qū)笾b置183設(shè)置于服務(wù)器設(shè)備500上，并以報知定時向終端設(shè)備400發(fā)送出發(fā)報知信息，僅由終端設(shè)備400報知出發(fā)向?qū)У慕Y(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠進一步簡化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)。由此，將更易于作為終端設(shè)備400的便攜式電話的使用。
進而，作為可出發(fā)狀態(tài)的檢測，不限于由傳感器110在終端設(shè)備400中進行的檢測。也可以構(gòu)成為，根據(jù)針對由服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送的信號的應(yīng)答狀況，由服務(wù)器設(shè)備500識別可出發(fā)狀態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更加簡化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，能夠進一步提高便攜式電話的使用方便性。
此外，說明了在服務(wù)器設(shè)備500中存儲了地圖信息和擁堵預(yù)測表10的結(jié)構(gòu)，但也可以設(shè)定成將地圖信息和擁堵預(yù)測表10的至少任一方存儲在終端設(shè)備400中的結(jié)構(gòu)。
另外，說明了在終端設(shè)備400中設(shè)置收發(fā)器410。但也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，即收發(fā)器410獨立于終端設(shè)備400，作為收發(fā)器410例如使用便攜式電話和PHS等，將該收發(fā)器410連接到終端設(shè)備400，并適當(dāng)?shù)貙嵤┬畔⒌氖瞻l(fā)。進而，還可以如上述那樣，將終端設(shè)備400自身作為便攜式電話或PHS。
而且，雖然說明了還利用移動通信裝置的結(jié)構(gòu)，但也能夠適用不利用移動通信裝置的結(jié)構(gòu)。
另外，本發(fā)明實施時的具體結(jié)構(gòu)和次序，在能達成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，能適當(dāng)?shù)刈兏善渌Y(jié)構(gòu)等。
如上所述，在上述實施方式中，根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息以及地圖信息，運算車輛從當(dāng)前位置到達目的地的預(yù)測所需時間，根據(jù)該預(yù)測所需時間和預(yù)先已設(shè)定的到達目的地的預(yù)定時間，運算車輛出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻，識別車輛在出發(fā)地的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)出發(fā)等待狀態(tài)，變更報知促使車輛出發(fā)的出發(fā)向?qū)У臅r間。由此，可根據(jù)使用者的出發(fā)狀況，進行用于朝目的地移動的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾?，而不會發(fā)生例如過早或過晚到達目的地等的情形。
另外，在上述實施方式中，根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息以及地圖信息，運算車輛從當(dāng)前位置到達目的地的預(yù)測所需時間，根據(jù)該預(yù)測所需時間和預(yù)先已設(shè)定的到達目的地的預(yù)定時間，運算車輛出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻，識別車輛在出發(fā)地的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)出發(fā)等待狀態(tài)，設(shè)定報知促使車輛出發(fā)的出發(fā)向?qū)У臅r間，按照該已設(shè)定的報知的時間來報知出發(fā)向?qū)АＳ纱?，可根?jù)使用者的出發(fā)狀況，進行用于朝目的地移動的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾?，而不會發(fā)生例如過早或過晚到達目的地等的情形。
權(quán)利要求
1.一種向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；當(dāng)前位置信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息；計時裝置，對時刻進行計時；預(yù)定時間信息取得裝置，取得關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)到達上述目的地的預(yù)測所需時間；預(yù)測出發(fā)時刻運算裝置，根據(jù)上述預(yù)定時間信息和上述預(yù)測所需時間，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；報知信息生成裝置，根據(jù)上述預(yù)測出發(fā)時刻和由上述計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)；以及報知控制裝置，根據(jù)上述出發(fā)等待狀態(tài)，變更使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間。
2.一種向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；當(dāng)前位置信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息；計時裝置，對時刻進行計時；預(yù)定時間信息取得裝置，取得關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；預(yù)測出發(fā)時刻運算裝置，根據(jù)上述預(yù)定時間信息和上述預(yù)測所需時間，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；報知信息生成裝置，根據(jù)上述預(yù)測出發(fā)時刻和由上述計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)；以及報知控制裝置，根據(jù)上述出發(fā)等待狀態(tài)，設(shè)定使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間，并根據(jù)該設(shè)定的報知時間和上述當(dāng)前時刻，使上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于被可拆裝地安裝在上述移動體上；上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別對上述移動體的安裝狀態(tài)；上述報知控制裝置，進行控制以使得當(dāng)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到?jīng)]有被安裝在上述移動體上時，由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間，比當(dāng)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到已經(jīng)被安裝在上述移動體上時，由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間早。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，具備終端位置識別裝置，在由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到?jīng)]有被安裝在上述移動體上時，對當(dāng)前位置進行識別；以及終端到達時間運算裝置，在由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到?jīng)]有被安裝在上述移動體上時，根據(jù)由上述終端位置識別裝置識別到的當(dāng)前位置、由上述當(dāng)前位置信息取得裝置取得的當(dāng)前位置信息、和上述地圖信息，運算從上述當(dāng)前位置到達上述移動體的當(dāng)前位置的終端預(yù)測所需時間，上述報知控制裝置，進行控制，以使得在基于由上述終端到達時間運算裝置所運算的預(yù)測所需時間的更早的時間，使上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于上述報知裝置，被可拆裝地安裝在上述移動體上；上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別上述報知裝置的安裝狀態(tài)；上述報知控制裝置，進行控制，以使得當(dāng)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到上述報知裝置沒有被安裝在上述移動體上時，由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間，比當(dāng)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到上述報知裝置已經(jīng)被安裝在上述移動體上時，由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間早。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，具備終端位置信息取得裝置，取得關(guān)于上述報知裝置的當(dāng)前位置的終端位置信息；以及終端到達時間運算裝置，在由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到上述報知裝置沒有被安裝在上述移動體上時，根據(jù)上述終端位置信息、上述當(dāng)前位置信息和上述地圖信息，運算上述報知裝置到達上述移動體的位置的預(yù)測所需時間，上述報知控制裝置，進行控制，以使得在基于由上述終端到達時間運算裝置運算的預(yù)測所需時間的更早的時間，使上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置，識別上述移動體的用于移動的機構(gòu)的啟動狀態(tài)或者電力的供給狀態(tài)；上述報知控制裝置，進行控制，以使得當(dāng)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到上述機構(gòu)已經(jīng)停止的啟動狀態(tài)或者上述電力的供給被停止的供給狀態(tài)時，由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間，比當(dāng)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別到上述機構(gòu)正在啟動的啟動狀態(tài)或者電力正在被供給的供給狀態(tài)時，由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間早。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于，具備交通信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體的交通狀況的交通信息；上述預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息、上述地圖信息和上述交通信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于上述預(yù)測所需時間運算裝置，識別上述交通信息的變化，每當(dāng)上述交通信息發(fā)生變化時，就對上述預(yù)測所需時間進行再運算。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于上述交通信息，是關(guān)于當(dāng)前時刻的交通狀況的當(dāng)前交通信息、和關(guān)于基于用時間要素對過去的交通狀況進行了統(tǒng)計處理所得到的統(tǒng)計交通狀況的交通狀況的經(jīng)時變化的交通預(yù)測信息中的至少任意一者。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于具備報知時間信息取得裝置，取得根據(jù)上述移動體的上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)來請求由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間的報知時間請求信息，上述報知控制裝置，根據(jù)上述報知時間請求信息，并根據(jù)由上述出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置識別的上述出發(fā)等待狀態(tài)，切換由上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，其特征在于上述預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體的移動路徑，運算上述移動體在該移動路徑上移動的預(yù)測所需時間。
13.一種向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，具備服務(wù)器設(shè)備，具有存儲地圖信息的存儲裝置；以及權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備，從該服務(wù)器設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得上述地圖信息。
14.一種向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，具備權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備；以及終端設(shè)備，與該向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有用于報知從上述向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)取得的上述出發(fā)報知信息的報知裝置。
15.一種向?qū)дT導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，具備終端設(shè)備，具有請求信息生成裝置，生成關(guān)于到達移動體移動的目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息、和為了在上述預(yù)定時間到達目的地而請求促使上述移動體出發(fā)報知的報知請求信息；以及報知裝置，報知促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息，服務(wù)器設(shè)備，與該終端設(shè)備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可收發(fā)信地連接，具有存儲裝置，存儲地圖信息；當(dāng)前位置信息取得裝置，取得關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息；預(yù)測所需時間運算裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；以及預(yù)測出發(fā)時刻運算裝置，根據(jù)上述預(yù)定時間信息和上述預(yù)測所需時間，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻，其中，上述終端設(shè)備和上述服務(wù)器設(shè)備中的至少任一者，具有用于識別上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)的出發(fā)等待狀態(tài)識別裝置、和用于設(shè)定根據(jù)上述出發(fā)等待狀態(tài)，使上述終端設(shè)備的報知裝置報知促使上述移動體出發(fā)的時間的報知控制裝置中的至少任一者。
16.一種向?qū)дT導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息、關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息、和關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；根據(jù)該已運算的預(yù)測所需時間和上述預(yù)定時間信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；根據(jù)該已運算的預(yù)測出發(fā)時刻和由計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；以及檢測上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)該出發(fā)等待狀態(tài)來變更使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間。
17.一種向?qū)дT導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟取得地圖信息、關(guān)于移動體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息、關(guān)于上述移動體移動的目的地的位置的目的地信息、和關(guān)于到達上述目的地的預(yù)定時間的預(yù)定時間信息；根據(jù)上述當(dāng)前位置信息、上述目的地信息和上述地圖信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置到達上述目的地的預(yù)測所需時間；根據(jù)該已運算的預(yù)測所需時間和上述預(yù)定時間信息，運算上述移動體從上述當(dāng)前位置出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻；根據(jù)該已運算的預(yù)測出發(fā)時刻和由計時裝置計時的當(dāng)前時刻，生成促使上述移動體出發(fā)的出發(fā)報知信息；檢測上述移動體在上述當(dāng)前位置的出發(fā)等待狀態(tài)，根據(jù)該出發(fā)等待狀態(tài)設(shè)定使報知裝置報知上述出發(fā)報知信息的時間；以及根據(jù)上述報知時間，使上述報知裝置報知上述出發(fā)報知信息。
18.一種向?qū)дT導(dǎo)程序，其特征在于由運算裝置執(zhí)行權(quán)利要求16或權(quán)利要求17所述的向?qū)дT導(dǎo)方法。
19.一種記錄了向?qū)дT導(dǎo)程序的記錄介質(zhì)，其特征在于可由運算裝置讀取地記錄了權(quán)利要求18所述的向?qū)дT導(dǎo)程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種向?qū)дT導(dǎo)設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄介質(zhì)。根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息和交通信息，利用地圖信息，由路徑處理裝置搜索移動路徑。根據(jù)已設(shè)定的移動路徑，運算從車輛的當(dāng)前位置到達目的地的預(yù)測所需時間。根據(jù)到達目的地的預(yù)定時間和預(yù)測所需時間，運算車輛要出發(fā)的預(yù)測出發(fā)時刻。根據(jù)車輛的出發(fā)等待狀態(tài)，設(shè)定報知促使車輛出發(fā)的出發(fā)向?qū)У臅r間，按照該時間報知出發(fā)向?qū)?。能夠進行用于按預(yù)定時間到達目的地的適當(dāng)?shù)某霭l(fā)向?qū)У膱笾粫霈F(xiàn)過早或過晚到達目的地的情形。
文檔編號G08G1/0968GK1627044SQ200410098558
公開日2005年6月15日 申請日期2004年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月10日
發(fā)明者中野年章, 天野浩二 申請人:日本先鋒公司, 愛琵希有限公司