專利名稱：導航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有接收圖像信息并可以進行顯示的功能的導航裝置。
背景技術(shù)：
作為接收用攝像機攝影的周邊圖像的現(xiàn)有的導航裝置，眾所周知，例如在有對面的車行駛過來的十字路口右轉(zhuǎn)的情況下，由于被對面的車輛遮住，發(fā)生和從自己的車上看不到的自行車等相碰撞的事故的可能性非常高，因此根據(jù)設(shè)置在其他車輛上的攝像機拍攝到的圖像，自動取得被對面的車輛遮住的部分的狀況。
另外，還知道一種導航裝置，在比較大的卡車后面行駛的情況下，很多時候即使接近十字路口或信號燈，但由于信號被較大的卡車遮住，從自己的車上看不到該信號，因此在該情況下，同樣接收在卡車上拍攝到的前方的信號狀況。
而且，例如在特開2003-6797號公報中公開了如下技術(shù)多個用戶通過中央裝置可進行通信，在想獲得其他車輛的圖像的情況下，如果指定其他車輛的位置，則中央裝置就會檢索位于該位置的其他車輛的圖像發(fā)送給要求該圖像的車輛，并接收被發(fā)送的其他車輛的圖像。
然而，現(xiàn)有的導航裝置為了容易看到被遮住的自行車或信號，實時地將該狀況通知給自身的車輛，但在該情況下，在注冊會員的車輛之間可以互相交換圖像。
因此，行駛中的任意的自身車輛無法觀看到在直到目的地的路徑上前面行駛的任意車輛拍攝到的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于以上的現(xiàn)有問題而提出，其目的在于提供一種任何車輛都可以接收到在直到目的地的路徑上前面行駛的其他車輛所拍攝到的圖像的導航裝置。
本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)具備當前位置測位單元，其對當前位置進行測位；路徑設(shè)定單元，其用于輸入目的地，設(shè)定從當前位置測位單元測定到的當前位置開始到目的地的路徑；位置指定單元，其用于在由路徑設(shè)定單元設(shè)定的從當前位置到目的地的路徑中，指定距當前位置預先決定的位置；圖像接收單元，其從在前面行駛的其他車輛接收具有由位置指定單元指定的位置信息的圖像信息；和顯示單元，其顯示通過圖像接收單元接收到的圖像。
通過該結(jié)構(gòu)，使用當前位置測位單元對當前位置進行測位，使用路徑設(shè)定單元設(shè)定路徑，以及使用位置指定單元指定位置，由此可以通過圖像接收單元從在前面行駛的其他車輛接收在路徑中的指定位置拍攝到的圖像，并通過顯示單元進行顯示，可以準確地知道自己要行駛的路徑內(nèi)的預先指定的位置的情景。
另外，本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)由位置指定單元指定的位置是用距離當前位置的距離表示的距離位置和從該距離位置開始前方的距離范圍。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，即使在準確地以幾米處的距離表示的距離位置上沒有車輛的情況下，如果在距離范圍內(nèi)有車輛，則可以接收到來自該車輛的圖像，可以減少得不到圖像的情況。
另外，本發(fā)明的導航裝置具有可以任意設(shè)定距離位置和距離范圍的結(jié)構(gòu)。
通過該結(jié)構(gòu)，可以任意地設(shè)定距離位置和距離范圍，可以獲得路徑中的任意的位置以及距離范圍的圖像。
另外，本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)圖像接收單元在具有與距當前位置的距離位置以及距離范圍相適合的位置信息的圖像中，接收電場強度最大的圖像。
通過該結(jié)構(gòu)，即使任意設(shè)定距離位置以及距離范圍，也可以從中接收電場強度最大的圖像，可以獲得鮮明的圖像。
另外，本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)前面行駛的其他車輛為中央裝置，中央裝置發(fā)送的圖像信息是將其他導航裝置的拍攝當前位置的背景的攝像單元拍攝到的圖像與當前位置信息一起發(fā)送的圖像信息。
通過該結(jié)構(gòu)，對在前面行駛的其他車輛即中央裝置進行中繼，可以鮮明地獲得更遠方的圖像。
另外，本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)還具有文字信息識別單元，其在由圖像接收單元接收到的圖像信息具有文字信息時，檢測該文字信息并進行識別；和語音輸出單元，其對文字信息識別單元所識別的文字信息進行語音合成，并通過語音進行輸出。
通過該結(jié)構(gòu)，例如如果在接收到的圖像中存在道路引導、地名等文字，則通過語音對其進行輸出，因此可以事先得知在預先設(shè)定的數(shù)米處有這樣的地名、道路引導等的指示牌和引導，可以更愉快輕松地駕駛。
另外，本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)還具有文字信息識別單元，其在由圖像接收單元接收到的圖像信息具有文字信息時檢測該文字信息并進行識別；存儲單元，其存儲了對應特定的文字信息預先決定的包含音樂、圖像、引導中的至少一種的信息；信息讀出單元，其根據(jù)文字信息識別單元識別的文字信息檢索存儲單元，讀出與和文字信息識別單元識別的文字信息一致的存儲在存儲單元中的特定的文字信息相對應的信息；和顯示單元，其將通過信息讀出單元讀出的信息以語音或圖像的形式進行顯示。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，如果在接收到的圖像中存在文字信息，則對它進行識別，根據(jù)該識別的文字信息檢索存儲單元的特定的文字信息，輸出與存儲在存儲單元的特定的文字信息對應的音樂、圖像、引導等信息，因此，例如識別出為東京塔的文字，如果存在為東京塔的特定的文字信息，則可以輸出與該文字信息對應的東京塔的引導。
而且，本發(fā)明的導航裝置具有如下結(jié)構(gòu)其具有拍攝單元，其用于拍攝當前位置的情景；和圖像發(fā)送單元，其將拍攝單元所拍攝的圖像與當前位置測位單元所測定的當前位置信息一同發(fā)送。
通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以對其他導航裝置提供附加了有效的當前位置信息的圖像信息。
如上所述，通過本發(fā)明可以提供具有如下效果的導航裝置其具有當前位置測位單元，其對當前位置進行測位；路徑設(shè)定單元，其用于輸入目的地，設(shè)定從當前位置開始到目的地的路徑；位置指定單元，其在由路徑設(shè)定單元設(shè)定的從當前位置開始到目的地的路徑中，指定距當前位置預先設(shè)定的位置；圖像接收單元，其從在前面行駛的其他車輛接收具有由位置指定單元指定的位置信息的圖像信息；顯示單元，其顯示通過圖像接收單元接收到的圖像，由此由當前位置測位單元對當前位置進行測位，由路徑設(shè)定單元設(shè)定路徑，由位置指定單元指定位置，從而可以通過圖像接收單元從在前面行駛的其他車輛接收在路徑中的指定的位置拍攝到的圖像，并通過顯示單元進行顯示，可以準確地知道自身要行駛的路徑內(nèi)的預先指定的位置的情景。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置的概略框圖。
圖2是表示本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置的動作的第1流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置的動作的第2流程圖。
圖4是說明本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置的動作的概念圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
(實施方式)圖1表示本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置，圖2、圖3是表示該導航裝置的動作的第1、第2流程圖，圖4表示說明該導航裝置的動作的概念圖。
如圖1所示，本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置13具有對當前位置進行測位的GPS接收機、自立航法等構(gòu)成的當前位置測位部1；作為拍攝當前位置的前方或周圍的情景的拍攝單元的攝像機部2；存儲了地圖信息的地圖數(shù)據(jù)庫5。
而且，本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置13具有無線收發(fā)部4，其對包含圖像信息的各種信息進行收發(fā)；文字識別部3，其在接收到的圖像中存在文字信息時對其進行識別；語音輸出部6，其將各種信息作為語音信號輸出；和揚聲器7，其與語音輸出部6相連接。
即，無線收發(fā)部4具有發(fā)送圖像的圖像發(fā)送部41和接收圖像的圖像接收部42。
而且，本發(fā)明的一個實施方式的導航裝置13具有顯示部8，其將當前位置或地圖信息、命令、指令等各種信息分別對應地進行顯示；操作部9，其輸入各種命令、指令、信息等；和控制部10，其設(shè)定到目的地的路徑、或指定要接收圖像信息的位置、或控制這些各部件。
即，控制部10具有目的地識別部101，其具有識別由操作部9輸入的目的地的功能；路徑設(shè)定部102，其具有根據(jù)來自操作部9的路徑搜索命令設(shè)定到目的地的路徑的功能；以及指定位置識別部103，其具有識別通過操作部9指定的、要接收圖像信息的位置的功能。
下面，關(guān)于本實施方式中的導航裝置13，詳細說明其動作。
當前位置測位部1由GPS接收機、獨立航法等構(gòu)成，對當前位置進行測位。被測位的當前位置在控制部10的控制下，與地圖數(shù)據(jù)庫5中存儲的地圖信息一起被顯示在顯示部8上。
使用操作部9輸入目的地，當進行到目的地的路徑搜索操作時，控制部10的目的地識別部101識別被輸入的目的地，在控制部10的路徑設(shè)定部102的控制下使用地圖數(shù)據(jù)庫5搜索從當前位置到目的地的路徑，在顯示部8顯示的地圖上，例如設(shè)定用粗線或者不同顏色的線顯示該搜索到的從當前位置到目的地的路徑。
另一方面，攝像機部2例如朝向車輛的前方安裝，拍攝車輛的前方。因此，通過攝像機部2拍攝車輛的前方，由攝像機部2拍攝到的圖像和由當前位置測位部1測定到的當前位置的信息以及其進行方向的信息一起，經(jīng)由無線收發(fā)部4的圖像發(fā)送部41被發(fā)送到外部。此外，當然可以在裝置內(nèi)設(shè)置對該發(fā)送到外部的圖像或信息進行保存的保存部。
關(guān)于以上的動作，首先利用圖2的流程圖來進行說明。當通過當前位置測位部1對當前位置進行測位時(S201)，將該被測定到的當前位置和地圖信息一起顯示在顯示部8上(S202)。然后，當用攝像機部2拍攝車輛的前方時(S203)，將該拍攝到的圖像和由當前位置測位部1測定的當前位置的信息以及其進行方向的信息一起經(jīng)由無線收發(fā)部4的圖像發(fā)送部41發(fā)送到外部(S204)。
這樣，車輛的當前位置的信息以及進行方向的信息和前方的圖像信息一起從行駛中的車輛的導航裝置13被發(fā)送到外部。
然后，如前面所述，在本實施方式中，使用操作部9輸入目的地，當進行路徑搜索操作時，通過控制部10的目的地識別部101識別被輸入的目的地，在控制部10的路徑設(shè)定部102的控制下使用地圖數(shù)據(jù)庫5搜索從當前位置到目的地的路徑，并在顯示部8顯示該搜索到的從當前位置到目的地的路徑。
然后，在該狀態(tài)下，如果要在顯示部8上顯示距當前位置預先設(shè)定的規(guī)定距離處的圖像，可以從在該規(guī)定距離處行駛的車輛接收該車輛所拍攝的圖像，并在顯示部8上進行顯示。
關(guān)于這一點，使用圖3、圖4進行詳細地說明。
使用操作部9輸入目的地(S301)，當進行路徑搜索操作時(S302)，控制部10的目的地識別部101識別被輸入的目的地，路徑設(shè)定部102使用地圖數(shù)據(jù)庫5搜索從當前位置到目的地的路徑(S303)，并在顯示部8顯示的地圖上，例如用粗線或者不同顏色的線顯示其結(jié)果(S304)。
在該狀態(tài)下，當通過操作部9進行接收距當前位置規(guī)定距離處的圖像并進行顯示的操作時(S305的“是”)，在顯示部8上顯示輸入規(guī)定距離的畫面。
此外，在步驟S305，若不接收距當前位置規(guī)定距離處的圖像(S305的“否”)，則回到步驟S304，繼續(xù)顯示從當前位置到目的地的路徑。
這里，在步驟S305的“是”，進行接收距當前位置規(guī)定距離處的圖像并進行顯示的操作，當在輸入規(guī)定距離的畫面上任意輸入規(guī)定距離時(S306)，在控制部10的指定位置識別部103的控制下計算出在搜索到的路徑內(nèi)距當前位置規(guī)定距離處的位置(S307)。
然后，在如圖2的流程圖中所說明的、從行駛中的車輛的導航裝置向外部發(fā)送的、具有車輛的位置信息以及進行方向信息的圖像信息中，用無線收發(fā)部4的圖像接收部42接收具有由指定位置識別部103計算出的位置的信息的、且在搜索到的路徑上朝向相同目的地方向的車輛的圖像(S308)，并在顯示部8上顯示該圖像(S309)。
例如，如圖4所示，在設(shè)車輛的當前位置為A、目的地為B方向時，搜索從當前位置A到目的地的路徑，該搜索到的路徑R與其他路徑S相比用粗線表示。然后，在該狀態(tài)下，對想要接收并顯示規(guī)定距離處的圖像的意旨進行操作，而且當輸入規(guī)定距離C時，在控制部10的指定位置識別部103的控制下計算出距當前位置A規(guī)定距離C處的位置D，并由無線收發(fā)部4的圖像接收部42接收具有該位置D的信息的圖像。而且，在該情況下，不僅接收位置，還接收方向的信息，接收朝目的地方向B的圖像。
因此，通過本實施方式，如果輸入規(guī)定距離，就可以接收該距離處的前方的圖像，并可以與位置或方向的信息一起顯示在顯示部8上。
然后，若在接收到的圖像中存在地名或引導那樣的規(guī)定的文字信息(S310的“是”)，則從圖像中剪切該文字信息，通過文字識別部3進行文字識別(S311)。通過文字識別部3文字識別的文字信息被輸出到語音輸出部6，從揚聲器7以語音的形式輸出。因此，例如在信號機下附帶的地名等以語音的形式被讀出，可以事先準確地得知規(guī)定距離處的地名。
此外，還具有存儲部11，其存儲了與地名或引導有關(guān)的信息；和信息讀出部12，其從該存儲部11讀出信息，由此可以通過信息讀出部12讀出與和文字識別部3識別的文字信息一致的存儲部11中存儲的特定的文字信息相對應的信息，此外，可以在顯示部8上以圖像的形式顯示讀出的信息的同時經(jīng)由語音輸出部6以語音的形式輸出給揚聲器7。
例如，如果從圖像接收部42接收到的圖像信息中識別出文字東京塔，如果在存儲部11中存在特定的文字東京塔，則輸出與該文字信息對應的東京塔的引導。
此外，在存儲部11中不僅存儲這樣的引導信息，如果存儲了音樂信息或圖像信息等，則不僅是語音引導，還可以將與識別出的文字對應的音樂或圖像通過揚聲器7或顯示部8進行顯示。
這里，如果在圖像接收部41接收到的圖像中沒有地名或引導那樣的規(guī)定的文字信息(S310的“否”)，則從其他車輛接收具有計算出的位置信息的附近的位置信息，且朝向相同方向的圖像信息，并對其進行顯示然后結(jié)束操作。
此外，在本實施方式中，如同將規(guī)定距離稱為數(shù)米、數(shù)千米那樣預先設(shè)定某距離，但也可以使該距離具有預先規(guī)定的距離寬度。即，不是簡單地稱為數(shù)米處、數(shù)千米處，而是如同具有從幾米到幾米的距離寬度的位置、具有從幾千米到幾千米的距離寬度的位置那樣具有距離寬度。這樣，可以從位于該距離寬度內(nèi)的導航裝置任意接收圖像，非常方便。
而且，在該情況下，如果使距離寬度還可以任意地進行設(shè)定，則在該任意設(shè)定的范圍內(nèi)可以任意接收圖像，由此更加方便。
另外，如此在具有距離寬度的情況下，存在從多個導航裝置同時接收不同的圖像的可能性，需要考慮在顯示部8上不正確地顯示圖像的情況。但是，在該情況下，例如在圖像接收部42內(nèi)設(shè)置可以只接收電場強度最大的圖像的電場強度檢測部43，由此可以只接收電場強度最大的圖像，根據(jù)此時接收到的位置信息，在控制部10的控制下計算出該位置是距當前位置幾米處還是幾千米處，并通過顯示部8或揚聲器7進行顯示。
這樣，在規(guī)定的距離范圍內(nèi)可以正確地接收數(shù)米處、數(shù)千米處的圖像，可以通過顯示部8對其進行正確地顯示。
另外，在之前的說明中，并沒有特別說明，但攝像機部2拍攝的圖像既可以是動畫也可以是靜止畫面。在為靜止畫面時，可以按每個預先設(shè)定的一定時間或每個預先設(shè)定的一定距離拍攝靜止畫面，并在每次拍攝之后對其進行發(fā)送。
這樣，在停止拍攝的期間，沒有必要一定使無線收發(fā)部4為發(fā)送狀態(tài)，因此無線收發(fā)信部4可以交替進行發(fā)送和接收。當然，不言而喻，即使在該情況下，也與常時發(fā)送動畫的情況一樣可以使用可同時進行收發(fā)的無線收發(fā)部4。
另外，在本實施方式中，各個導航裝置13發(fā)送由攝像機部拍攝的圖像，各個導航裝置13直接接收來自距離該導航裝置13的當前位置規(guī)定距離處的導航裝置14的圖像，但不言而喻，也可以在兩者之間存在在前面行駛的其他車輛即中央裝置等。
當在之間存在中央裝置的情況下，可以在中央裝置和導航裝置之間分別進行通信，而且可以實時地獲取更遠處的圖像。另外，還可以在中央裝置中在一定時間內(nèi)保存過去的數(shù)據(jù)。
如上所述，通過本發(fā)明，可以容易并準確地取得預先設(shè)定處的圖像并對其進行顯示，當安裝在車輛上時，給駕駛員帶來更大的安全感。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明的導航裝置，用當前位置測位單元對當前位置進行測位，用路徑設(shè)定單元設(shè)定路徑，用位置指定單元指定位置，由此具有如下效果可以用圖像接收單元從其他裝置接收在路徑中的指定的位置拍攝到的圖像并用顯示單元進行顯示，可以事先準確地得知自己要行駛的路徑內(nèi)的預先指定的位置的情景，用作具有接收圖像信息并可顯示的功能的導航裝置。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)1.(修改后)一種導航裝置，其特征在于，具有當前位置測位單元，其對當前位置進行測位；路徑設(shè)定單元，其輸入目的地，設(shè)定從所述當前位置測位單元測定到的當前位置開始到所述目的地的路徑；位置指定單元，其在由所述路徑設(shè)定單元設(shè)定的從當前位置到目的地的路徑中，指定距當前位置預先決定的位置；圖像接收單元，其從其他的裝置接收具有由所述位置指定單元指定的位置信息以及由所述路徑設(shè)定單元指定的路徑的圖像信息；和顯示單元，其顯示通過所述圖像接收單元接收到的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，由所述位置指定單元指定的位置是以距當前位置的距離表示的距離位置和從所述距離位置開始前方的距離范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，所述距離位置以及所述距離范圍都可以任意設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，所述圖像接收單元在具有與從所述當前位置開始的所述距離位置以及所述距離范圍相適合的位置信息的圖像中，接收電場強度最大的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述前面行駛的其他車輛是中央裝置，所述中央裝置發(fā)送的圖像信息是將其他導航裝置通過拍攝當前位置的情景的攝像單元拍攝到的圖像和當前位置信息一起發(fā)送的圖像信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，具有文字信息識別單元，其在由所述圖像接收單元接收到的圖像信息具有文字信息時，檢測并識別所述文字信息；和語音輸出單元，其對所述文字信息識別單元所識別的文字信息進行語音合
權(quán)利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，具有當前位置測位單元，其對當前位置進行測位；路徑設(shè)定單元，其輸入目的地，設(shè)定從所述當前位置測位單元測定到的當前位置開始到所述目的地的路徑；位置指定單元，其在由所述路徑設(shè)定單元設(shè)定的從當前位置到目的地的路徑中，指定距當前位置預先決定的位置；圖像接收單元，其從在前面行駛的其他車輛接收具有由所述位置指定單元指定的位置信息的圖像信息；和顯示單元，其顯示通過所述圖像接收單元接收到的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，由所述位置指定單元指定的位置是以距當前位置的距離表示的距離位置和從所述距離位置開始前方的距離范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，所述距離位置以及所述距離范圍都可以任意設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于，所述圖像接收單元在具有與從所述當前位置開始的所述距離位置以及所述距離范圍相適合的位置信息的圖像中，接收電場強度最大的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述前面行駛的其他車輛是中央裝置，所述中央裝置發(fā)送的圖像信息是將其他導航裝置通過拍攝當前位置的情景的攝像單元拍攝到的圖像和當前位置信息一起發(fā)送的圖像信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，具有文字信息識別單元，其在由所述圖像接收單元接收到的圖像信息具有文字信息時，檢測并識別所述文字信息；和語音輸出單元，其對所述文字信息識別單元所識別的文字信息進行語音合成，以語音的形式輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，具有文字信息識別單元，其在由所述圖像接收單元接收到的圖像信息具有文字信息時，檢測并識別所述文字信息；存儲單元，其存儲了對應特定的文字信息預先規(guī)定的包含音樂、圖像、引導中的至少一種的信息；信息讀出單元，其根據(jù)所述文字信息識別單元識別到的文字信息檢索所述存儲單元，讀出與和所述文字信息識別單元識別的文字信息一致的存儲在所述存儲單元的所述特定的文字信息相對應的信息；和顯示單元，其將所述信息讀出單元讀出的信息以語音或圖像的形式進行顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于，具有攝像單元，其拍攝當前位置的情景；和圖像發(fā)送單元，其將所述攝像單元拍攝到的圖像和由所述當前位置測位單元測定的當前位置信息一起進行發(fā)送。
全文摘要
將由當前位置測位部(1)測定的當前位置信息和由攝像機部(2)拍攝了當前位置的情景的圖像通過無線收發(fā)部(4)發(fā)送到外部。另一方面，在輸入目的地的同時設(shè)定從當前位置到目的地的路徑，而且，通過操作部(9)在設(shè)定的路徑內(nèi)指定距當前位置預先規(guī)定的數(shù)千米處的位置，由此通過無線收發(fā)部(4)接收具有被指定的位置信息的圖像信息，接收到的圖像被顯示在顯示部(8)上。由此可以預先接收并顯示在到目的地的路徑內(nèi)預先指定的位置的情景。
文檔編號G08G1/09GK1890533SQ20048003584
公開日2007年1月3日 申請日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月5日
發(fā)明者野村公比呂, 多多美滋, 小林明一, 畠山武敏 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社