專利名稱：地圖更新系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地圖更新系統(tǒng)，詳細(xì)地說涉及從分配裝置接收最新的地圖信息從而將終端裝置的地圖信息更新的地圖更新系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在車載用導(dǎo)航裝置中，要進(jìn)行目的地的設(shè)定，進(jìn)行從出發(fā)地點或者當(dāng)前位置到目的地為止的路徑的搜索，顯示與搜索到的路徑對應(yīng)的地圖，從而進(jìn)行路徑向?qū)?。因此，路徑搜索所需要的地圖信息通常被請求更新成最新的信息。特別由公共投資所建設(shè)的新道路等，只有將它的存在廣泛地傳達(dá)給用戶積極地被利用才能發(fā)揮投資效果，因此，需要將這樣的信息迅速地傳達(dá)。
作為這種地圖更新系統(tǒng)，通過通信手段從分配裝置將最新的地圖信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置，并將導(dǎo)航裝置的地圖信息更新為最新的信息。
但是，在通過通信手段進(jìn)行地圖信息的分配的情況下，相對于目前的通信速度或通信費用，全國地圖數(shù)據(jù)的尺寸過大，會產(chǎn)生耗費極大的通信成本，而且也會取得不一定需要的無意義的地圖信息的不適情況。
作為解決這種不適情況的方法，有縮小地圖信息的數(shù)據(jù)量的方法，在分配的地圖信息的格式上下功夫，從而實現(xiàn)在日本全國數(shù)十MB乃至數(shù)百MB的數(shù)量級的電子地圖。
另外，有將進(jìn)行地圖更新的區(qū)域限定在特定區(qū)域的技術(shù)，作為這種技術(shù)，有在特開2000-97716號公報或者特開2000-36097號公報中公開的技術(shù)。在特開2000-97716號公報中公開的技術(shù)是，從導(dǎo)航裝置對中心發(fā)送路徑搜索條件，并由中心基于存儲在地圖信息存儲單元的最新的地圖信息來搜索路徑。接著，通過通信線路從地圖信息發(fā)送單元將該搜索到的路徑上的地圖信息發(fā)送到導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置基于接收到的地圖信息來更新地圖信息。
另外，特開2000-36097號公報中所公開的技術(shù)系統(tǒng)是，在主站存儲最新的地圖信息以及管理該地圖信息的版本的地圖管理信息，通過與分站進(jìn)行通信，由主站更新舊版本的地圖信息并且進(jìn)行存儲的地圖信息管理系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，子站具有存儲部件，存儲被區(qū)分成區(qū)域以及數(shù)據(jù)種類的地圖信息及管理該地圖信息的版本的地圖管理信息；更新條件設(shè)定部件，設(shè)定用于更新地圖信息的更新條件；以及地圖更新部件，對每個區(qū)域接收主站的地圖管理信息，根據(jù)更新條件，將接收的地圖管理信息的版本和存儲在子站中的地圖管理信息的版本進(jìn)行比較，在子站的版本比主站舊時，更新地圖信息以及地圖管理信息。
但是，如果使地圖信息的數(shù)據(jù)量變小能夠減輕通信費的負(fù)擔(dān)，也會產(chǎn)生可能獲得不一定需要的、無意義的地圖信息這樣的問題。
另外，特開2000-97716號公報以及特開2000-36097號公報公開的技術(shù)因其將進(jìn)行更新的區(qū)域限定在一定范圍，所以發(fā)生全國規(guī)模的道路的更新的情況下，例如，發(fā)生城市間的高速公路的提供使用等這樣的外地的重要的更新事件時，不能獲知這一事件。
另外，特開2000-36097號公報公開的技術(shù)是，將接收到的地圖管理信息的版本和存儲在子站中的地圖管理信息的版本進(jìn)行比較，從而在子站的版本比主站的版本舊時更新地圖信息，但是，用戶未必能夠獲得所需要的區(qū)域的被更新的地圖信息，即在外地的區(qū)域的地圖信息被更新的情況下也對該地圖進(jìn)行更新，所以進(jìn)行了無效的地圖信息的更新。
此外，如特開2000-97716號公報所公開，沿著由中心搜索到的路徑對地圖信息進(jìn)行更新的情況下，可進(jìn)行與路徑通過的外地的道路相關(guān)的更新，但是因依賴于搜索到的路徑，所以除了難以進(jìn)行各向相同地或者網(wǎng)羅式的更新，而且不知道沒有設(shè)定目的地的方向的地圖的更新。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述以往的問題，目的在于提供一種將被更新的地圖信息根據(jù)其區(qū)域進(jìn)行分層，由此通過分配裝置僅將所需要的地圖信息高效率地進(jìn)行更新，從而能夠分配到終端裝置的地圖更新系統(tǒng)。
本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)具有用于分配由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息的分配裝置和接收所述地圖信息的終端裝置，所述分配裝置具有地圖信息存儲部件，根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域而分層存儲所述地圖信息；地圖信息更新部件，在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所述地圖信息存儲部件所存儲的地圖信息；以及更新通知部件，根據(jù)由所述地圖信息更新部件更新的地圖信息被分配的層，通知更新所述終端裝置。所述終端裝置具有接收部件，接收從所述分配裝置分配的地圖信息以及來自所述更新通知部件的更新通知；以及地圖存儲部件，存儲通過所述接收部件接收的地圖信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，伴隨地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新而已更新的地圖信息根據(jù)被分配的層進(jìn)行地圖信息的更新通知，所以，例如在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行大區(qū)域的區(qū)域的更新時，進(jìn)行對大區(qū)域的區(qū)域的層分配的地圖信息的更新通知，在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行狹區(qū)域的更新時，如果不進(jìn)行對狹區(qū)域的層分配的地圖信息的更新通知，則能夠從分配裝置對終端裝置高效率地進(jìn)行所需要的地圖信息的更新通知。
另外，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)構(gòu)成為，所述地圖信息至少被分配到高層和低層的兩層，所述高層被分配了表示對于所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的、全區(qū)域或者大區(qū)域的地圖的地圖信息，所述低層被分配了表示被分配到所述高層的地圖信息所表示的地圖區(qū)域中所包含的區(qū)域的地圖的地圖信息，所述更新通知部件至少在已分配到所述高層的地圖信息由所述地圖信息更新部件更新時，對所述終端裝置通知更新。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在如跨越都道府縣的高速公路的新建等這樣的大區(qū)域中更新了地圖數(shù)據(jù)庫信息的情況下，能夠進(jìn)行重要的地圖信息的更新或更新通知，以對全國的終端裝置一齊通知更新。
另外，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)其構(gòu)成為，所述更新通知部件至少在已分配到所述低層的地圖信息由所述地圖信息更新部件更新時，進(jìn)行對應(yīng)于所述終端裝置的更新通知。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在如市鎮(zhèn)村的一般道路的新建等這樣特定區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)庫信息被更新的情況下，進(jìn)行與終端裝置對應(yīng)的更新通知，所以能夠不需要進(jìn)行無意義的地圖信息的更新通知和更新。
此外，可以更新從用戶居住的地區(qū)至外地的寬區(qū)域的地圖信息，并且也能更新終端裝置的用戶居住的狹小區(qū)域的地圖信息，能夠更新不限定特定的地區(qū)的地圖信息。
而且，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)其構(gòu)成為，所述終端裝置具有更新通知指定部件，該部件至少在已分配到所述低層的地圖信息被更新時，指定用于接受更新通知的地圖信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在如市鎮(zhèn)村的一般道路的新建等這樣特定地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)庫信息被更新的情況下，進(jìn)行由終端裝置所指定的地圖信息的更新通知，所以，能夠不需要進(jìn)行無意義的地圖信息的更新通知和更新。
還有，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)為，所述終端裝置具有當(dāng)前位置取得部件，取得移動體的當(dāng)前位置；目標(biāo)到達(dá)地點設(shè)定部件，設(shè)定所述移動體的目標(biāo)到達(dá)地點；以及搜索部件，搜索從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑，所述地圖存儲部件將所述地圖信息至少分層為所述高層和所述低層進(jìn)行存儲，所述搜索部件比較所述搜索路徑上的對所述高層分配的地圖信息的版本和對所述低層分配的地圖信息的版本，并在比較結(jié)果不一致的情況下，從所述分配裝置取得對所述低層分配的地圖信息，從而更新對所述低層分配的地圖信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行路徑搜索時，更新對下層分配的地圖信息，從而能夠在進(jìn)行路徑搜索的同時，進(jìn)行正確的地圖信息的更新。而且，能夠進(jìn)行所需最小限的地圖信息的更新，所以能夠不需要進(jìn)行無意義的地圖信息的更新。
另外，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)其構(gòu)成為，所述地圖信息更新部件在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，將分配到與更新的部分對應(yīng)的層的地圖信息更新。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在地圖數(shù)據(jù)庫信息中更新了狹小區(qū)域的情況下，如果更新狹小的區(qū)域的層已分配的地圖信息，而不更新寬區(qū)域的層已分配的地圖信息，則能夠僅更新分配裝置所需要的地圖信息，能夠防止進(jìn)行無意義的地圖信息的更新。
另外，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)其構(gòu)成為，所述終端裝置具有更新信息取得部件，取得用于更新所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新信息；以及重要度取得部件，取得所述更新信息的重要度，所述地圖信息更新部件在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息基于所述更新信息被更新時，基于所述更新信息的重要度來選擇更新的地圖信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過終端裝置檢測新的道路等的地面物，在取得了表示檢測到的地面物的更新信息的情況下，如果設(shè)定取得的更新信息的重要度，并根據(jù)該重要度進(jìn)行地圖信息的更新，則能夠高效率地進(jìn)行地圖信息的更新。
另外，本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)其構(gòu)成為，所述更新通知部件對所述終端裝置使用按鈕式媒體進(jìn)行所述更新通知。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，終端裝置能夠掌握地圖信息被更新的情況，能夠可靠地進(jìn)行所需的地圖信息的更新。
另外，本發(fā)明的地圖更新方法為，更新由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成、分配到終端裝置的地圖信息，其特征在于，該方法包括根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息分層存儲的步驟；所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所述地圖信息的步驟；以及根據(jù)更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新的步驟。
根據(jù)該方法，根據(jù)伴隨地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新而被分配了更新的地圖信息的層，進(jìn)行地圖信息的更新通知，所以，例如在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行大區(qū)域的區(qū)域的更新時，進(jìn)行已分配到大區(qū)域的區(qū)域的分層的地圖信息的更新通知，并且，在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行狹小的區(qū)域的更新時，如果不進(jìn)行分配到狹小的區(qū)域的分層的地圖信息的更新通知，則從分配裝置對終端裝置能夠高效率地進(jìn)行所需要的地圖信息的更新通知。
此外，本發(fā)明的分配裝置將由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息分配到終端裝置，它具有地圖信息存儲部件，根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息分層存儲；地圖信息更新部件，在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所述地圖信息存儲部件中所存儲的地圖信息；以及更新通知部件，根據(jù)由所述地圖信息更新部件更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)伴隨地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新而被分配了更新的地圖信息的分層，進(jìn)行地圖信息的更新通知，所以，例如在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行大區(qū)域的區(qū)域的更新時，進(jìn)行分配到大區(qū)域的區(qū)域的分層的地圖信息的更新通知，并且，在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行狹小的區(qū)域的更新時，如果不進(jìn)行分配到狹小的區(qū)域的分層的地圖信息的更新通知，則能夠從分配裝置對終端裝置高效率地進(jìn)行所需的地圖信息的更新通知。
還有，本發(fā)明的終端裝置，從分配裝置接收用于表示地圖的地圖信息，它具有地圖存儲部件，根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息至少分層為高層和低層來存儲；當(dāng)前位置取得部件，取得移動體的當(dāng)前位置；目標(biāo)到達(dá)地點設(shè)定部件，設(shè)定所述移動體的目標(biāo)到達(dá)地點；以及搜索部件，搜索從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑，所述搜索部件比較所述搜索路徑上的對所述高層已分配的地圖信息的版本和對所述低層已分配的地圖信息的版本，比較結(jié)果不一致的情況下，從所述分配裝置取得對所述低層已分配的地圖信息，從而更新對所述低層已分配的地圖信息。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過在進(jìn)行路徑搜索時，更新低層的地圖信息，由此，能夠在進(jìn)行路徑搜索的同時，進(jìn)行正確的地圖信息的更新。而且，能夠進(jìn)行所需最小限的地圖信息的更新，所以能夠不需要進(jìn)行無意義的地圖信息的更新。
還有，本發(fā)明的存儲介質(zhì)，可計算機讀取，存儲了將由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息分配到終端裝置的程序，該程序用于使所述計算機實現(xiàn)根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息分層存儲的功能；在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所存儲的地圖信息的功能；以及根據(jù)更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新的功能。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，根據(jù)伴隨地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新而被分配了更新的地圖信息的層，進(jìn)行地圖信息的更新通知，所以，例如在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行大區(qū)域的區(qū)域的更新時，進(jìn)行已分配到大區(qū)域的區(qū)域的層的地圖信息的更新通知，并且，在地圖數(shù)據(jù)庫信息當(dāng)中進(jìn)行狹小區(qū)域的更新時，如果不進(jìn)行已分配到狹小區(qū)域的分層的地圖信息的更新通知，則能夠從分配裝置對終端裝置高效率地進(jìn)行所要的地圖信息的更新通知。
再者，本發(fā)明的存儲介質(zhì)，可計算機讀取，存儲了從分配裝置接收表示地圖的地圖信息的程序，該程序使所述計算機能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息至少分層為高層和低層進(jìn)行存儲的功能；取得移動體的當(dāng)前位置的功能；設(shè)定所述移動體的目標(biāo)到達(dá)地點的功能；搜索從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑的功能；比較所述搜索路徑上對所述高層已分配的地圖信息的版本和對所述低層已分配的地圖信息的版本的功能；以及在通過所述比較產(chǎn)生的結(jié)果不一致的情況下，從所述分配裝置取得對所述低層已分配的地圖信息，從而更新對所述低層已分配的地圖信息的功能。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過在進(jìn)行路徑搜索時，更新低層的地圖信息，由此，能夠在進(jìn)行路徑搜索的同時，進(jìn)行正確的地圖信息的更新。而且，能夠進(jìn)行所需的最小限的地圖信息的更新，所以能夠不需要進(jìn)行無意義的地圖信息的更新。


本發(fā)明中的地圖更新系統(tǒng)的特征及長處與以下的附圖一起從后面論述的記載中可以明確。
圖1是具有本發(fā)明的一實施方式中的分配裝置以及終端裝置的地圖更新系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是一實施方式的分配裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示一實施方式的地圖分層和道路等級(rank)的關(guān)系的圖。
圖4是一實施方式的終端裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是表示構(gòu)成一實施方式的終端裝置的地圖存儲部件的存儲內(nèi)容的圖。
圖6是表示一實施方式的地圖信息的更新、更新通知以及分配處理的流程圖。
圖7是表示一實施方式的地圖信息被更新時的通知內(nèi)容的圖。
圖8是表示進(jìn)行一實施方式的路徑搜索時的處理的流程圖。
圖9是表示在一實施方式的路徑搜索時對地圖信息進(jìn)行更新的狀態(tài)的圖。
圖10是表示一實施方式的追加環(huán)路的圖。
圖11是表示一實施方式的追加環(huán)路的附加等級的條件的圖。
具體實施例方式
以下，基于附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
圖1以及第11圖是表示本發(fā)明中的地圖更新系統(tǒng)、地圖更新方法、分配裝置、終端裝置以及存儲介質(zhì)的一實施方式的圖，表示應(yīng)用于作為終端裝置的車載型導(dǎo)航裝置的例子。另外，作為終端裝置，除了導(dǎo)航裝置以外，也可以是電子筆記本、個人電腦、攜帶電話等。
首先說明結(jié)構(gòu)。在圖1中，地圖更新系統(tǒng)由作為分配裝置的地圖服務(wù)器1以及通過通信線路2連接到地圖服務(wù)器1的作為終端裝置的導(dǎo)航裝置10構(gòu)成。
地圖服務(wù)器1保持用于表示地圖的地圖信息，并對導(dǎo)航裝置10分配地圖信息，地圖服務(wù)器1如圖2所示，由地圖數(shù)據(jù)庫3、地圖生成信息分配部件4、地圖信息存儲部件5、通信部件6以及輸入部件7構(gòu)成。
地圖數(shù)據(jù)庫3由CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Ddisc)、存儲器卡等存儲介質(zhì)構(gòu)成，存儲作為最新的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息。
地圖生成信息分配部件4由控制器構(gòu)成，基于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫信息而生成地圖信息，將生成的地圖信息分層并存儲在地圖信息存儲部件5。
具體地說，地圖生成信息分配部件4對于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫信息的全區(qū)域，劃分并生成為大區(qū)域地圖(高層)以及詳細(xì)地圖(低層)，在地圖信息存儲部件5中存儲大區(qū)域地圖8a至大區(qū)域地圖8n的同時，也存儲詳細(xì)地圖9a、詳細(xì)地圖9b至詳細(xì)地圖9n。
這里，大區(qū)域地圖收錄像城市間移動所使用的高速公路、主要的街道等這樣跨越都道府縣的廣闊區(qū)域的地面物，以大區(qū)域利用為目的，各地面物如圖3所示被分成重要度為等級5(最高)的城市間高速、等級4的城市內(nèi)高速、等級3的其他的快速公路。
另外，作為大區(qū)域地圖，也可以對于本州、四國、九州、北海道、沖繩等各島，在地圖信息存儲部件5中存儲各大區(qū)域地圖8a至8n，但是，在本實施方式中，假設(shè)大區(qū)域地圖8a表示日本全國地圖。另外，分配到高層的地圖信息的收錄數(shù)據(jù)密度低、數(shù)據(jù)量也相對小。
另外，詳細(xì)地圖收錄了像在地域內(nèi)、地區(qū)內(nèi)的移動所利用的道路等這樣設(shè)置在市鎮(zhèn)村內(nèi)的地面物，各地面物如圖3所示，被分成重要度為等級2的其他的一般道路、等級1的基本道路、等級0(最低)的狹小街道。另外被分配到低層的地圖信息的收錄數(shù)據(jù)密度高。
另外，地圖生成信息分配部件4構(gòu)成對存儲在地圖信息存儲部件5中的地圖信息進(jìn)行更新的地圖信息更新部件，在地圖數(shù)據(jù)庫信息中，在與重要度低的道路相關(guān)的部分被更新的情況下，僅對詳細(xì)地圖9a至9n進(jìn)行更新，不進(jìn)行大區(qū)域地圖8a的更新。另外，在本實施方式中，將地圖信息分成2個分層，但是也可以分成3個分層以上。
另外，地圖生成信息分配部件4每次對地圖信息進(jìn)行更新，根據(jù)更新后的地圖信息被分配的分層，通過通信部件6，使用專用消息或者電子郵件等按鈕(push)式媒體通知導(dǎo)航裝置10，同時，從導(dǎo)航裝置10接受地圖信息的信息分配請求，發(fā)送更新后的地圖信息。
而且，輸入部件7輸入表示新的地面物的更新信息以及該更新信息的重要度，將所輸入的更新信息以及該更新信息的重要度寫入地圖數(shù)據(jù)庫3。
地圖生成信息分配部件4根據(jù)更新信息的重要度，選擇要更新的地圖信息。即，如果由輸入部件7所輸入的更新信息表示的新的道路相當(dāng)于等級3至5中的任何一個，則更新與大區(qū)域地圖8a以及新的道路相關(guān)聯(lián)的詳細(xì)地圖9a至9n，如果由輸入部件7輸入的更新信息表示的新的道路相當(dāng)于等級0至2中的任何一個，則僅更新詳細(xì)地圖9a至9n。另外，在本實施方式中，地圖生成信息分配部件4以及通信部件6構(gòu)成更新通知部件和分配地圖信息的信息分配部件。
另外，輸入部件7從CD或軟盤(注冊商標(biāo))等的存儲介質(zhì)中讀取信息，該存儲介質(zhì)中存儲程序，該程序用于實現(xiàn)基于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫信息，在地圖生成信息分配部件4中生成地圖信息的功能；根據(jù)生成的地圖信息表示的地圖的區(qū)域的大小而分層，存儲在地圖信息存儲部件5的功能；地圖數(shù)據(jù)庫信息被更新時對地圖信息進(jìn)行更新的功能；地圖信息被更新時，從分配裝置對終端裝置通知更新的功能；以及從分配裝置對終端裝置分配地圖信息的功能。
圖4是表示導(dǎo)航裝置10的圖。導(dǎo)航裝置l0設(shè)置在作為移動體的車輛上，導(dǎo)航裝置10包括通信部件11，GPS(Global Positioning System)接收機12、本車位置運算部件13、自主導(dǎo)航傳感器14、主控制器15、輸入部件16、地圖存儲部件17、存儲介質(zhì)讀寫部件18、聲音輸出部件19、主存儲存儲器20、顯示部件21、圖形控制器22、視頻RAM(Random Access Memory)23。
通信部件11(接收部件)11與地圖服務(wù)器1進(jìn)行通信，接收從地圖服務(wù)器1發(fā)送的專用信息或電子郵件、地圖信息，或者對地圖服務(wù)器1發(fā)送地圖信息的發(fā)送請求。
GPS接收機12通過接收來自人造衛(wèi)星的發(fā)送電波，檢測車輛的當(dāng)前位置，將該檢測信號輸出到本車位置運算部件13。
自主導(dǎo)航傳感器14由車速傳感器等距離傳感器或陀螺儀(gyroscope)等方位傳感器等傳感器構(gòu)成，對本車位置運算部件13輸出這些傳感器的檢測信號。
本車位置運算部件13基于來自GPS接收機12以及自主導(dǎo)航傳感器14的輸入信號，計算車輛的本車位置，輸出到主控制器15。另外，GPS接收機12、本車位置運算部件13以及自主導(dǎo)航傳感器14構(gòu)成當(dāng)前位置取得部件。
存儲介質(zhì)讀寫部件18讀取在由CD、DVD、存儲器卡等存儲介質(zhì)構(gòu)成的地圖存儲部件17中存儲的地圖信息，該地圖存儲部件17中如圖5所示，從地圖服務(wù)器1分配的地圖信息與地圖信息存儲部件5同樣地，被分層為大區(qū)域地圖(高層)31以及詳細(xì)地圖(低層)32(詳細(xì)地圖有多個，圖示1個)而存儲。
另外，存儲介質(zhì)讀寫部件18將存儲于地圖存儲部件17的地圖信息輸出到主控制器15，主控制器15將該地圖信息、從本車位置運算部件13輸入的本車位置信息、及通信部件11接收到的向?qū)畔⑤敵龅綀D形控制器22。
顯示部件21由液晶顯示板等構(gòu)成，通過圖形控制器22進(jìn)行顯示控制。圖形控制器22將從主控制器15輸入的地圖信息、本車位置信息及向?qū)畔懭胍曨lRAM23，并且，從視頻RAM23讀入，顯示在顯示部件21。
輸入部件16由操作導(dǎo)航裝置的各種操作鍵或遙控器構(gòu)成，構(gòu)成對于存儲介質(zhì)讀寫部件18讀取的地圖信息的任意的地圖上設(shè)定目標(biāo)到達(dá)地點的目標(biāo)到達(dá)地點設(shè)定部件。而且，輸入部件16構(gòu)成在地圖信息存儲部件5內(nèi)被更新時，指定用于接受更新通知的詳細(xì)地圖的更新通知指定部件，將表示被指定的詳細(xì)地圖的更新指定信息存儲在地圖存儲部件17。
在本實施方式中，主控制器15構(gòu)成搜索部件，從本車位置運算部件13計算的本車位置，根據(jù)狄克斯特拉(Dijkstra)法，搜索通過輸入部件16輸入的目標(biāo)到達(dá)地點，即到目的地為止的搜索路徑，將搜索路徑以及本車位置進(jìn)行合成，顯示在顯示部件21上。
此外，主控制器15進(jìn)行路徑搜索時，比較存儲在地圖存儲部件17的搜索路徑上的已分配到高層的地圖信息的版本和已分配到低層的地圖信息的版本，比較結(jié)果不一致的情況下，從地圖服務(wù)器1取得分配到低層的地圖信息，對分配到低層的地圖信息進(jìn)行更新。
語音輸出部件19由揚聲器構(gòu)成，通過主控制器15進(jìn)行線路(route)向?qū)r，將與線路向?qū)?yīng)的向?qū)畔⒆兂奢敵龅秸Z音向?qū)?guidance)。
此外，存儲介質(zhì)讀寫部件18從CD-ROM(Compact Disc ROM)或軟盤(注冊商標(biāo))等的存儲介質(zhì)讀取信息，該存儲介質(zhì)中存儲程序，這些程序用于使控制器15實現(xiàn)取得車輛的當(dāng)前位置的功能；將取得的當(dāng)前位置與地圖信息合成而進(jìn)行顯示的功能；在地圖上設(shè)定目標(biāo)到達(dá)地點的功能；搜索從當(dāng)前位置到目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑的功能；比較存儲在地圖存儲部件的搜索路徑上的已分配到高層的地圖信息的版本和已分配到低層的地圖信息的版本的功能；以及在該比較結(jié)果不一致的情況下，從分配裝置取得分配到低層的地圖信息，并更新分配到低層的地圖信息的功能。另外，該程序存儲在主存儲存儲器20。
接著，基于圖6至第11圖說明地圖信息的更新方法。此外，圖6是表示地圖信息的更新、更新通知以及信息分配處理的流程圖，該流程圖是通過地圖生成信息分配部件4執(zhí)行的程序。而且，圖7是表示地圖信息更新時的通知內(nèi)容的圖，圖8是表示進(jìn)行路徑搜索時的處理的流程圖，該流程圖是通過主控制器15執(zhí)行的程序的處理的流程。而且，圖9是在路徑搜索時更新地圖信息的狀態(tài)的圖。
在圖6中，在存儲在地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫信息被更新的情況下，地圖服務(wù)器1從地圖數(shù)據(jù)庫3接受更新通知，進(jìn)行更新的分層的判別(步驟S1)。在該分層的判別時，從最低層開始到應(yīng)該反映更新的最高層為止，反復(fù)進(jìn)行。另外，在進(jìn)行更新的分層的判別時，通過進(jìn)行更新信息的等級判定，來判定更新信息到哪個分層的地圖信息為止被反映。例如，更新信息表示道路等級5的情況下，判定為進(jìn)行了城市間高速的更新，并作為已分配到高層的地圖信息的更新來判定。
接著，進(jìn)行已分配到在步驟S1中已判別的分層的地圖信息的更新(步驟S2)。
然后，判別更新分層是否超過了一定的閾值(步驟S3)。該閾值設(shè)定在低層和高層之間，如果更新分層在閾值以下，則結(jié)束本次的處理，而如果更新分層比閾值大，則作為具有大區(qū)域的重要度的信息，對導(dǎo)航裝置10通知更新(步驟S4)。
這里，與以往的地圖更新步驟中更新的地面物的等級無關(guān)，更新至最高層為止的地圖信息，但是更新信息表示低等級的信息的變化的情況下，至該變化本來不應(yīng)被反映的高層的地圖信息為止進(jìn)行更新，相對于地圖信息的版本不必要地提高，帶來無意義的地圖信息的更新以及信息分配，在本實施方式中，通過進(jìn)行與更新信息的等級相稱的地圖信息的更新，不進(jìn)行無意義的信息的更新和更新通知。
在步驟S4的更新通知中，如圖7所示，例如對導(dǎo)航裝置10，以粘貼了保存開通道路的信息和收錄了該開通道路的地圖信息的地圖服務(wù)器1的地址等的電子郵件或更新信息等來進(jìn)行通知。另外，電子郵件或更新信息中，也記載表示更新位置、分層的識別符或更新位置的介紹語句。
導(dǎo)航裝置10接受更新通知時，對地圖服務(wù)器1請求發(fā)送被更新的地圖信息(步驟S5)。并且，地圖服務(wù)器1接收被更新的地圖信息的發(fā)送請求時，從地圖服務(wù)器1對導(dǎo)航裝置10分配已更新的地圖信息。
這里，詳細(xì)地圖中收錄的信息地域性強，所以，若對全國的導(dǎo)航裝置10普遍地通知更新，則浪費大，所以，不進(jìn)行詳細(xì)地圖的更新通知，但是，在進(jìn)行詳細(xì)地圖的更新通知的情況下，也可以是在規(guī)定的導(dǎo)航裝置10中，如圖5所示，存儲在地圖存儲部件17的更新指定信息所表示的地圖信息例如如果是詳細(xì)地圖32，則從導(dǎo)航裝置10通過對地圖服務(wù)器1的輪詢(polling)動作，比較存儲在地圖存儲部件17的詳細(xì)地圖32的版本和存儲在地圖服務(wù)器1的地圖信息存儲部件5中的詳細(xì)地圖32的版本，在存儲在地圖信息存儲部件5中的詳細(xì)地圖32的版本被更新時，進(jìn)行存儲在地圖存儲部件17的詳細(xì)地圖32的更新。
此外，也可以每個導(dǎo)航裝置10都預(yù)先將更新指定信息注冊到地圖服務(wù)器1中，在地圖信息更新的情況下，僅對注冊了表示更新了的地圖信息的更新指定信息的導(dǎo)航裝置10通知更新。前者的方法能夠?qū)崿F(xiàn)地圖服務(wù)器1中的管理負(fù)擔(dān)的減輕，后者的方法能夠減少通信量。
接著，說明進(jìn)行路徑搜索時的處理。首先，在本實施方式中，如上述那樣，根據(jù)從地圖服務(wù)器1分配的更新后的地圖信息，在地圖存儲部件17中，如圖9所示，假設(shè)大區(qū)域地圖41被全國性最新地保持，本住宅周圍的詳細(xì)地圖44被最新地保持，但是目的地43周圍的遠(yuǎn)處地域的詳細(xì)地圖45、46未被保持為最新狀態(tài)。
在圖8中，首先，如果通過輸入部件16用戶設(shè)定目的地(步驟S11)，則比較表示包含目的地的區(qū)域的大區(qū)域地圖41的版本和表示包含目的地的區(qū)域的詳細(xì)地圖46的版本(步驟S12)?；蛘?，也可以在存儲在地圖存儲部件17的大區(qū)域地圖中，記載用于表示大區(qū)域地圖表示的地圖的區(qū)域中所包含的區(qū)域的地圖的詳細(xì)地圖的正確的版本，比較它和存儲在地圖存儲部件17的詳細(xì)地圖的版本。
在步驟S12中，大區(qū)域地圖41的版本和詳細(xì)地圖46的版本一致的情況下，進(jìn)行路徑搜索(步驟S14)。另外，版本不一致的情況下，從地圖服務(wù)器1取得詳細(xì)地圖46，并使各地圖信息的版本與最新一致后(步驟S13)，進(jìn)行路徑搜索。此時，使詳細(xì)地圖為最新的范圍最好與進(jìn)行路徑搜索的范圍一致。
在步驟S14進(jìn)行路徑搜索時，被計算從出發(fā)點到目的地43為止的路徑42，比較表示該路徑42上的區(qū)域的大區(qū)域地圖的版本和表示路徑42上的區(qū)域的詳細(xì)地圖的版本(步驟S15)，在版本不一致的情況下，從地圖服務(wù)器1取得路徑42上的版本不一致的詳細(xì)地圖，例如詳細(xì)地圖45，并使各地圖信息的版本與最新一致之后(步驟S16)，生成引導(dǎo)數(shù)據(jù)(步驟S17)，在顯示部件21顯示的同時，從聲音輸出部件19輸出聲音數(shù)據(jù)，開始向?qū)А?br> 接著，基于圖10、圖11，說明檢測出新的道路的情況下，對地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫信息追加新道路的信息的處理。
例如，在將導(dǎo)航裝置10發(fā)現(xiàn)的新的更新道路的信息自動地注冊到地圖數(shù)據(jù)庫3中，從而自動地進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新的情況下，如果沒有正確地識別更新道路的重要度(等級)，則不能發(fā)揮根據(jù)更新信息的重要度，定制更新(customize)范圍的效果。
如圖10所示，新追加的環(huán)路(道路)51收錄在地圖數(shù)據(jù)庫信息中時，優(yōu)選進(jìn)行適當(dāng)?shù)母郊拥燃壓筮M(jìn)行收錄。
此時，導(dǎo)航裝置10的本車位置運算部件13，構(gòu)成取得環(huán)路51等的更新信息的更新信息取得部件和取得更新信息的重要度的重要度取得部件。
即，從導(dǎo)航裝置10的軌跡信息提供追加環(huán)路的情況下，軌跡信息包含時間信息或者速度信息時，按照第11圖，劃分追加的環(huán)路的等級，收錄在地圖數(shù)據(jù)庫3中。
具體地說，更新道路的兩端為高速公路以上或者70km/h以上的環(huán)路速度的情況下，為了收錄在分配到高層的地圖信息而附加等級收錄在地圖數(shù)據(jù)庫3，追加環(huán)路的速度為70km/h以下的情況下，為了收錄在被分配到低層的地圖信息附加等級收錄在地圖數(shù)據(jù)庫3。
如以上說明，在本實施方式中，將基于存儲在地圖數(shù)據(jù)庫3的地圖數(shù)據(jù)庫信息而生成的地圖信息，根據(jù)地圖信息的區(qū)域的大小來分層，分配到高層或者對導(dǎo)航裝置10來說需要的低層的地圖信息被更新時，對導(dǎo)航裝置10通知更新，所以在跨越都道府縣的高速公路等重要度高的地面物被更新的情況下，盡量一齊更新通知給全國的終端裝置，從而能夠進(jìn)行重要的地圖信息的更新或者更新通知，在像市鎮(zhèn)村的普通道路這樣重要度低的地面物被更新的情況下，能夠僅更新已分配到低層的地圖信息，而不需要更新分配到高層的地圖信息。其結(jié)果，能夠不必進(jìn)行無意義的地圖信息的更新通知和更新。
此外，在導(dǎo)航裝置10中，地圖信息被更新時，用于表示分配到接受更新通知的低層的地圖信息的更新指定信息被指定，所以，更新從用戶居住的地域至外地的區(qū)域的已分配到高層的地圖信息，同時也能更新導(dǎo)航裝置10的用戶居住的區(qū)域的分配到低層的地圖信息，并能夠進(jìn)行不限定特定的地域的地圖信息的更新。
此外，從地圖服務(wù)器1對導(dǎo)航裝置10使用按鈕式媒體通知更新，所以，導(dǎo)航裝置10能掌握地圖信息更新的情況，并能可靠地進(jìn)行必要的地圖信息的更新。
此外，在導(dǎo)航裝置10中進(jìn)行路徑搜索時，比較存儲在地圖存儲部件17的搜索路徑上的已分配到高層的地圖信息的版本和已分配到低層的地圖信息的版本，比較結(jié)果不一致的情況下，從地圖服務(wù)器1取得已分配到低層的地圖信息，更新分配到低層的地圖信息，所以在進(jìn)行路徑搜索時，通過更新已分配到低層的地圖信息，在進(jìn)行路徑搜索的同時能夠進(jìn)行正確的地圖信息的更新。此外，能進(jìn)行需要最小限的地圖信息的更新，所以能夠不需要進(jìn)行無意義的地圖信息的更新。
此外，在新道路被鋪設(shè)完成的情況等，輸入更新信息以及該更新信息的重要度，地圖生成信息分配部件4根據(jù)更新信息的重要度而選擇更新的地圖信息，所以能夠高效地進(jìn)行地圖信息的更新。
如以上說明，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)其區(qū)域能將更新的地圖信息分層，由此，能夠提供由分配裝置僅高效率地更新必要的地圖信息并能夠分配到終端裝置的地圖更新系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種地圖更新系統(tǒng)，其特征在于具有用于分配由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息的分配裝置和接收所述地圖信息的終端裝置，所述分配裝置具有地圖信息存儲部件，根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域而分層存儲所述地圖信息；地圖信息更新部件，在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所述地圖信息存儲部件所存儲的地圖信息；以及更新通知部件，根據(jù)由所述地圖信息更新部件更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新，所述終端裝置具有接收部件，接收從所述分配裝置分配的地圖信息以及來自所述更新通知部件的更新通知；地圖存儲部件，存儲通過所述接收部件接收的地圖信息。
2.如權(quán)利要求1所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述地圖信息被分配到高層和低層的至少兩層，所述高層被分配了表示對于所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的、全區(qū)域或者大區(qū)域的地圖的地圖信息，所述低層被分配了表示被分配到所述高層的地圖信息所表示的地圖區(qū)域中所包含的區(qū)域的地圖的地圖信息，所述更新通知部件至少在已分配到所述高層的地圖信息由所述地圖信息更新部件更新時，對所述終端裝置通知更新。
3.如權(quán)利要求2中所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述更新通知部件至少在已分配到所述低層的地圖信息由所述地圖信息更新部件更新時，進(jìn)行對應(yīng)于所述終端裝置的更新通知。
4.如權(quán)利要求3所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述終端裝置具有更新通知指定部件，該部件至少在已分配到所述低層的地圖信息被更新時，指定用于接受更新通知的地圖信息。
5.如權(quán)利要求3中所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述終端裝置具有當(dāng)前位置取得部件，取得移動體的當(dāng)前位置；目標(biāo)到達(dá)地點設(shè)定部件，設(shè)定所述移動體的目標(biāo)到達(dá)地點；以及搜索部件，搜索從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑，所述地圖存儲部件將所述地圖信息至少分層為所述高層和所述低層進(jìn)行存儲，所述搜索部件比較所述搜索路徑上的對所述高層分配的地圖信息的版本和對所述低層分配的地圖信息的版本，并在比較結(jié)果不一致的情況下，從所述分配裝置取得對所述低層分配的地圖信息，從而更新對所述低層分配的地圖信息。
6.如權(quán)利要求1所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述地圖信息更新部件在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，將分配到與更新的部分對應(yīng)的層的地圖信息更新。
7.如權(quán)利要求6所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述終端裝置具有更新信息取得部件，取得用于更新所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的更新信息；以及重要度取得部件，取得所述更新信息的重要度，所述地圖信息更新部件在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息基于所述更新信息被更新時，基于所述更新信息的重要度來選擇被更新的地圖信息。
8.如權(quán)利要求1所述的地圖更新系統(tǒng)，其特征在于所述更新通知部件對所述終端裝置使用按鈕式媒體進(jìn)行所述更新通知。
9.一種地圖更新方法，更新由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成、分配到終端裝置的地圖信息，其特征在于，該方法包括根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息分層存儲的步驟；所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所述地圖信息的步驟；以及根據(jù)更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新的步驟。
10.一種分配裝置，將由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息分配到終端裝置，其特征在于，它具有地圖信息存儲部件，根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息分層存儲；地圖信息更新部件，在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所述地圖信息存儲部件中所存儲的地圖信息；以及更新通知部件，根據(jù)由所述地圖信息更新部件更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新。
11.一種終端裝置，從分配裝置接收用于表示地圖的地圖信息，其特征在于，它具有地圖存儲部件，根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息至少分層為高層和低層來存儲；當(dāng)前位置取得部件，取得移動體的當(dāng)前位置；目標(biāo)到達(dá)地點設(shè)定部件，設(shè)定所述移動體的目標(biāo)到達(dá)地點；以及搜索部件，搜索從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑，所述搜索部件比較所述搜索路徑上的對所述高層已分配的地圖信息的版本和對所述低層已分配的地圖信息的版本，比較結(jié)果不一致的情況下，從所述分配裝置取得對所述低層已分配的地圖信息，從而更新對所述低層已分配的地圖信息。
12.一種存儲介質(zhì)，可計算機讀取，存儲了將由作為表示地圖的地圖信息的信息源的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息分配到終端裝置的程序，該程序用于使所述計算機實現(xiàn)根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息分層存儲的功能；在所述地圖數(shù)據(jù)庫信息的至少一部分被更新時，更新所存儲的地圖信息的功能；以及根據(jù)更新的地圖信息被分配的層，對所述終端裝置通知更新的功能。
13一種存儲介質(zhì)，可計算機讀取，存儲了從分配裝置接收表示地圖的地圖信息的程序，該程序使所述計算機能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)所述地圖信息表示的地圖的區(qū)域，將所述地圖信息至少分層為高層和低層進(jìn)行存儲的功能；取得移動體的當(dāng)前位置的功能；設(shè)定所述移動體的目標(biāo)到達(dá)地點的功能；搜索從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)到達(dá)地點為止的推薦路徑的功能；比較所述搜索路徑上對所述高層已分配的地圖信息的版本和對所述低層已分配的地圖信息的版本的功能；以及在通過所述比較產(chǎn)生的結(jié)果不一致的情況下，從所述分配裝置取得對所述低層已分配的地圖信息，從而更新對所述低層已分配的地圖信息的功能。
全文摘要
本發(fā)明的地圖更新系統(tǒng)，在地圖服務(wù)器(1)中，將由保存在地圖信息數(shù)據(jù)庫(3)的地圖數(shù)據(jù)庫信息生成的地圖信息根據(jù)地圖信息的區(qū)域的大小分層存儲，對于高層或者導(dǎo)航裝置(10)所需要的低層的地圖信息被更新時，對導(dǎo)航裝置(10)通知更新。此外，地圖數(shù)據(jù)庫信息被更新時，將分配到與地圖數(shù)據(jù)庫信息被更新的部分表示的地面物的重要度對應(yīng)的分層的地圖信息更新。
文檔編號G08G1/123GK1965212SQ20048004328
公開日2007年5月16日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月16日
發(fā)明者堀上周吾 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社