專利名稱：一種信道共享遙控方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遙控技術(shù)，尤其涉及一種信道共享遙控方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于無線電資源是有限的，對它必須進(jìn)行嚴(yán)格的管理和有效的利用，所以世界各國和地區(qū)都對無線電頻點和頻段實行了嚴(yán)格管理，劃分出各種產(chǎn)品的應(yīng)用頻點(頻帶)，所有的產(chǎn)品和設(shè)備都必須遵守使用地區(qū)的無線電管理規(guī)范。這樣，劃分給每種產(chǎn)品使用的頻點(頻帶)就非常有限，有些產(chǎn)品只有僅一兩個頻點(頻帶)可用。
應(yīng)用無線電遙控系統(tǒng)的產(chǎn)品有遙控玩具(包括遙控玩具車、船、飛機(jī)、蟲、公仔、機(jī)器人等)及遙控鼠標(biāo)(Radio Control Mouse)等，隨著無線電遙控產(chǎn)品應(yīng)用的不斷普及，無論是哪一種產(chǎn)品，都有可能在同一個場地、同時有多套配對的產(chǎn)品在使用當(dāng)中，這就有可能引起遙控干擾。
為了解決頻點不夠用的問題，在美國專利No.US 6,661,351 B1提出了一種解決辦法，給配對的遙控器和接收器分配一個相同的信道碼，信道碼由信道碼開關(guān)決定，遙控器的每一個信道碼對應(yīng)一個間歇發(fā)射周期，不同信道碼的遙控器具有不同的間歇發(fā)射周期，每一個間歇發(fā)射周期由實際發(fā)射期(即發(fā)射時間長度)和無發(fā)射期組成，間歇發(fā)射周期的長度由實際發(fā)射期乘上一個素數(shù)(5，7，11，13…)組成，在實際發(fā)射期所發(fā)射的無線電信號中，包括遙控命令和信道碼組合的數(shù)據(jù)；接收器收到信號后，如果收到的信道碼和自己的信道碼相同，就執(zhí)行收到的命令，否則就不執(zhí)行，該技術(shù)雖然可以實現(xiàn)在一個頻點上工作多套遙控車，但是，存在如下的缺點a、遙控器和車體上都要增設(shè)信道碼選擇開關(guān)，增加了成本，特別是現(xiàn)行的普通遙控車的車體和遙控器的結(jié)構(gòu)上都沒有預(yù)留這樣的開關(guān)安裝位置，不方便直接更換電路完成系統(tǒng)升級。
b、如果信道碼的數(shù)目多的話，就難于使用撥動開關(guān)來實現(xiàn)，這種設(shè)計不但不便于使用，而且增加了制造的難度。
總之，現(xiàn)有技術(shù)使用不方便，不利于產(chǎn)品的升級。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡便且易于產(chǎn)品升級的信道共享遙控方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于缺乏預(yù)留位置，不便于系統(tǒng)升級，以及使用不方便的問題。
本發(fā)明中的信道共享遙控方法包括如下步驟A、向遙控器輸入所選擇的信道碼；B、遙控器向受控玩具發(fā)送包含有所述信道碼的對碼信號；C、所述受控玩具接收該對碼信號，并保存其中的信道碼；D、遙控器向受控玩具發(fā)送遙控信號，所述遙控信號包含遙控命令和所述信道碼；E、受控玩具接收遙控信號，受控玩具根據(jù)所保存的信道碼，對接收到的遙控信號進(jìn)行驗證，通過驗證則執(zhí)行所述遙控信號。
所述的步驟A的同時，還顯示所述信道碼。
所述的步驟B包括如下步驟B1、遙控器讀取輸入的信道碼；B2、遙控器保存所述信道碼；B3、向受控玩具發(fā)送包含信道碼的對碼信號。
所述的步驟C包括如下步驟C1、受控玩具上電，進(jìn)入信道碼接收狀態(tài)；C2、根據(jù)接收到無線電信號數(shù)據(jù)，進(jìn)行如下操作C21、若該無線電信號數(shù)據(jù)不是對碼信號，流程返回；C22、若該無線電信號數(shù)據(jù)是對碼信號，繼續(xù)如下步驟C3；C3、受控玩具保存對碼信號中的信道碼；C4、受控玩具退出信道碼接收狀態(tài)，進(jìn)入遙控信號接收狀態(tài)。
所述的步驟D包括如下步驟D1、遙控器確定間歇發(fā)射周期；D2、按間歇發(fā)射周期發(fā)送包含信道碼和遙控命令的遙控信號。
所述的信道碼與所述間歇發(fā)射周期具有對應(yīng)關(guān)系，不同信道碼所對應(yīng)的間歇發(fā)射周期的時間差大于發(fā)射時間長度。
所述的間歇發(fā)射周期大于10倍的發(fā)射時間長度，且所述間歇發(fā)射周期低于100ms。
所述的步驟D之后，還包括如下步驟D3D3、所述的遙控器切斷發(fā)射單元的電源。
所述的步驟E包括如下步驟E1、受控玩具接收遙控信號；E2、受控玩具根據(jù)所保存的信道碼進(jìn)行如下驗證操作E21、若遙控信號中的信道碼與所保存的信道碼不同，不予執(zhí)行該遙控信號，返回步驟E1；E22、若遙控信號中的信道碼與所保存的信道碼相同，執(zhí)行該遙控信號。
這種信道共享遙控系統(tǒng)，包括遙控器和受控玩具，所述的遙控器包括遙控主控單元、控制命令單元、遙控電源、發(fā)射單元、發(fā)射天線和相關(guān)的操控部件；所述的受控玩具包括接收主控單元、接收單元、執(zhí)行驅(qū)動單元、接收天線和受控電源，以及由執(zhí)行驅(qū)動單元驅(qū)動的被執(zhí)行部件，其特征在于所述的遙控器中還包括信道輸入單元和第一存儲模塊，所述的信道輸入單元用于信道碼的設(shè)置、輸入，輸入信號傳遞至遙控主控單元；所述的第一存儲模塊用于保存通過信道輸入單元設(shè)置的信道碼；所述的遙控主控單元對第一存儲模塊所保存的信息進(jìn)行調(diào)用，產(chǎn)生包括信道碼的對碼信號，以及根據(jù)控制命令單元的指令，產(chǎn)生包含有相應(yīng)的信道碼和遙控命令的遙控信號，通過發(fā)射單元和發(fā)射天線向受控玩具發(fā)送對碼信號或遙控信號；所述的受控玩具中還包括第二存儲模塊，所述的第二存儲模塊用于保存所接收到的對碼信號中的信道碼；所述的接收主控單元對接收天線和接收單元所接收到無線電信號數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、驗證，產(chǎn)生執(zhí)行指令，將其發(fā)送至執(zhí)行驅(qū)動單元。
所述的遙控器還包括顯示單元，所述的顯示單元用于顯示所設(shè)置的信道碼。
所述的受控玩具還包括驅(qū)動檢測單元，所述的驅(qū)動檢測單元完成對執(zhí)行驅(qū)動單元或受控電源的工作參數(shù)、工作狀態(tài)的檢測，根據(jù)所檢測到的數(shù)據(jù)向接收主控單元發(fā)送相關(guān)的反饋控制信號。
本發(fā)明的有益效果為在本發(fā)明中，通過向遙控器輸入信道碼，遙控器向受控玩具發(fā)送包含有信道碼的對碼信號，受控玩具接收對碼信號并保存其中的信道碼，受控玩具對于遙控器發(fā)送的遙控信號就以該信道碼為驗證標(biāo)準(zhǔn)，在本發(fā)明中，在遙控器和受控玩具中都不需要設(shè)置信道碼選擇開關(guān)，本發(fā)明代之以這種由遙控器方主動選擇信道碼的軟控制方式，具有如下具體優(yōu)點1、在遙控器和受控玩具中都不需要設(shè)置信道碼選擇開關(guān)，大大地方便了系統(tǒng)升級，對于受控玩具的更新、升級，只需在受控玩具中增加第二存儲模塊，從直觀的層面來說，這種更新、升級只需要對內(nèi)部控制芯片進(jìn)行更新，第二存儲模塊只需極小存儲容量，這個存儲容量的獲得甚至可以通過對受控玩具(如接收主控單元)中原有數(shù)據(jù)的重新排布、優(yōu)化分配而直接取得，換句話說，對于受控玩具的更新、升級甚至可以不需要增設(shè)硬件，對于遙控器的更新、升級，主要也在于對內(nèi)部控制芯片進(jìn)行更新，因此，本發(fā)明極大地方便了系統(tǒng)升級，從另一個角度說，也意謂著降低了系統(tǒng)升級的成本，使系統(tǒng)升級的成本盡可能地維持在最低要求。
2、使用本發(fā)明時，在設(shè)置信道碼時，不需要去拔動信道碼選擇開關(guān)，操作極為簡便，而且，本發(fā)明的這種由遙控器方主動選擇信道碼的軟控制方式，其工作可靠性要優(yōu)于依賴于機(jī)械性能的信道碼選擇開關(guān)，依賴于機(jī)械性能的信道碼選擇開關(guān)在使用過程中不可避免地會產(chǎn)生機(jī)械磨損、較快地老化，從而引起電導(dǎo)通的接觸不良，影響系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的信道碼選擇方式對于系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性更強。


圖1為本發(fā)明中遙控器結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中受控玩具結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明基本控制流程示意圖；圖4為本發(fā)明具體控制流程示意圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)圖1和圖2，本發(fā)明包括遙控器和受控玩具。
如圖1所示，遙控器包括遙控主控單元11、控制命令單元12、遙控電源13、發(fā)射單元14、發(fā)射天線15和相關(guān)的操控部件，還包括信道輸入單元16、第一存儲模塊17和顯示單元18，其中，遙控電源13向遙控器中的各功能單元提供電源，操作者使用操控部件向控制命令單元12下發(fā)操作命令，操控部件可以為按鍵或操縱桿。
如圖1所示，信道輸入單元16用于信道碼的設(shè)置、輸入，輸入信號傳遞至遙控主控單元11，在本發(fā)明中，信道輸入單元16為按鍵陣列裝置，該按鍵陣列裝置包括信道碼按鍵和功能按鍵，信道碼按鍵可采用已設(shè)定好的不同信道碼的分立按鍵，也可以是數(shù)字按鍵，以數(shù)字按鍵的組合來決定信道碼，或是上翻/下翻按鍵，功能按鍵包括如“確定”、“取消”等，信道輸入單元16甚至可以和控制命令單元12合并為一體。
如圖1所示，第一存儲模塊17用于保存通過信道輸入單元16設(shè)置的信道碼。
如圖1所示，顯示單元18用于顯示所設(shè)置的信道碼，在本發(fā)明中，顯示單元18可采用發(fā)光二極管陣列顯示器、變色LED顯示器或LCD液晶顯示器等。
如圖1所示，遙控主控單元11對第一存儲模塊17所保存的信息進(jìn)行調(diào)用，產(chǎn)生包括信道碼的對碼信號，以及根據(jù)控制命令單元12的指令，產(chǎn)生包含有相應(yīng)的信道碼和遙控命令的遙控信號，通過發(fā)射單元14和發(fā)射天線15向受控玩具2發(fā)送對碼信號或遙控信號，以及向顯示單元1發(fā)送顯示命令和數(shù)據(jù)。在本發(fā)明中，第一存儲模塊17可集成于遙控主控單元11或其它功能單元之中。
如圖2所示，受控玩具包括接收主控單元21、接收單元22、執(zhí)行驅(qū)動單元23、接收天線24和受控電源25，以及由執(zhí)行驅(qū)動單元23驅(qū)動的被執(zhí)行部件，還包括第二存儲模塊26和驅(qū)動檢測單元27，其中，受控電源25為受控玩具中的各功能單元提供電源，受控玩具通過接收天線24和接收單元22接收無線電信號數(shù)據(jù)，被執(zhí)行部件可以為電機(jī)、車輪、以及其它機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置或相關(guān)的傳動機(jī)構(gòu)。
如圖2所示，第二存儲模塊26用于保存所接收到的對碼信號中的信道碼。
如圖2所示，接收主控單元21對接收天線24和接收單元22所接收到無線電信號數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、驗證，產(chǎn)生執(zhí)行指令，將其發(fā)送至執(zhí)行驅(qū)動單元23。在本發(fā)明中，第二存儲模塊26可集成于接收主控單元21或其它功能單元之中。
如圖2所示，驅(qū)動檢測單元27完成對執(zhí)行驅(qū)動單元23或受控電源25的工作參數(shù)、工作狀態(tài)的檢測，根據(jù)所檢測到的數(shù)據(jù)向接收主控單元21發(fā)送相關(guān)的反饋控制信號，例如，對驅(qū)動單元23或受控電源25的工作電流、電壓進(jìn)行檢測，并設(shè)置相應(yīng)的閥值，當(dāng)檢測到的電流、電壓參數(shù)高于或低于所設(shè)定的閥值時，向接收主控單元21發(fā)送相關(guān)的警示信號，接收主控單元21可根據(jù)該警示信號向驅(qū)動單元23或受控電源25發(fā)送相應(yīng)的控制指令，例如，降低驅(qū)動單元23的工作電流、電壓等，或出于保護(hù)系統(tǒng)的安全，甚至向受控電源25下發(fā)關(guān)閉電源指令等。
如圖3所示，本發(fā)明的基本控制流程如下1)操作者通過信道輸入單元16向遙控器1輸入所選擇的信道碼。
2)遙控器1向受控玩具2發(fā)送包含有信道碼的對碼信號，并在第一存儲模塊17保存信道碼。
3)受控玩具2接收該對碼信號，并將其中的信道碼保存于第二存儲模塊26中。
4)遙控器1向受控玩具2發(fā)送遙控信號，遙控信號包含遙控命令和信道碼。
5)受控玩具2接收遙控信號，受控玩具2根據(jù)第二存儲模塊26所保存的信道碼，對接收到的遙控信號進(jìn)行驗證，通過驗證則執(zhí)行遙控信號中的遙控命令。
如圖4所示，本發(fā)明的具體控制如下1、遙控器1上電，進(jìn)行初始化，設(shè)定默認(rèn)的信道碼，同時在遙控器1的顯示單元18顯示默認(rèn)的信道碼。
2、通過顯示單元18顯示信道碼。
3、根據(jù)操作者是否調(diào)整信道碼，進(jìn)行如下操作31、若不調(diào)整信道碼，繼續(xù)如下步驟6。
32、若調(diào)整信道碼，繼續(xù)如下步驟4。
4、操作者通過信道輸入單元16向遙控器1輸入所選擇的信道碼。
5、遙控器1中的遙控主控單元11讀取輸入的信道碼，返回上述步驟2。在該操作步驟中，若遙控器1在設(shè)定的時間內(nèi)未讀取到輸入的信道碼，亦即操作者長時間未向信道輸入單元16輸入信道碼，則遙控主控單元11控制遙控器1進(jìn)入省電模式。
6、操作者確認(rèn)所選信道碼，例如，點擊信道輸入單元16中的“確定”按鍵。
7、遙控器1中的第一存儲模塊17保存信道碼。
8、遙控主控單元11通過發(fā)射單元14和發(fā)射天線15向受控玩具2發(fā)送包含信道碼的對碼信號，對碼信號可發(fā)送一次，也可以是發(fā)送多次。
9、當(dāng)遙控主控單元11發(fā)送對碼信號時，受控玩具2已上電，進(jìn)入了信道碼接收狀態(tài)，受控玩具2接收對碼信號。
10、受控玩具2根據(jù)接收到的無線電信號數(shù)據(jù)進(jìn)行如下操作101、若接收到的無線電信號數(shù)據(jù)不是對碼信號，流程返回上述步驟9。
102、若接收到的無線電信號數(shù)據(jù)是對碼信號，繼續(xù)如下步驟11。
11、受控玩具2中的接收主控單元21將對碼信號中的信道碼保存于第二存儲模塊26中。
12、接收主控單元21發(fā)出指令退出信道碼接收狀態(tài)，進(jìn)入接收遙控信號狀態(tài)。
13、遙控主控單元11根據(jù)所保存的信道碼確定間歇發(fā)射周期，信道碼與間歇發(fā)射周期具有對應(yīng)關(guān)系，不同信道碼所對應(yīng)的間歇發(fā)射周期的時間差大于發(fā)射時間長度；對于間歇發(fā)射周期的選擇，間歇發(fā)射周期大于10倍的發(fā)射時間長度，而且低于100ms，這樣，既可以減小、避免遙控器1之間的相互干擾，又不至于因為間歇發(fā)射周期太長，使操作者感覺到延時而影響遙控玩具2的操控實時性。
14、遙控器1按確定的間歇發(fā)射周期向受控玩具2發(fā)送包含有信道碼和遙控命令的遙控信號。遙控器1發(fā)送了遙控信號后，可切斷發(fā)射單元14的電源，以免過多地占用工作頻帶，在此之后，又可發(fā)送遙控信號。
15、受控玩具2通過接收天線24和接收單元22接收到遙控信號后，進(jìn)行如下操作151、若接收主控單元21判斷遙控信號不正確，流程返回上述步驟15。
152、若接收主控單元21判斷遙控信號正確，接收主控單元21調(diào)用第二存儲模塊26所保存的信道碼信息對遙控信號進(jìn)行校驗如下1521、若遙控信號中的信道碼與第二存儲模塊26所保存的信道碼不相同，流程返回上述步驟15。
1522、若遙控信號中的信道碼與第二存儲模塊26所保存的信道碼相同，繼續(xù)如下步驟16。
16、接收主控單元21向執(zhí)行驅(qū)動單元23發(fā)送遙控信號中的遙控命令，執(zhí)行驅(qū)動單元23根據(jù)遙控命令，驅(qū)動被執(zhí)行部件。
權(quán)利要求
1.一種信道共享遙控方法，其特征在于它包括如下步驟A、向遙控器輸入所選擇的信道碼；B、遙控器向受控玩具發(fā)送包含有所述信道碼的對碼信號；C、所述受控玩具接收該對碼信號，并保存其中的信道碼；D、遙控器向受控玩具發(fā)送遙控信號，所述遙控信號包含遙控命令和所述信道碼；E、受控玩具接收遙控信號，受控玩具根據(jù)所保存的信道碼，對接收到的遙控信號進(jìn)行驗證，通過驗證則執(zhí)行所述遙控信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的步驟A的同時，還顯示所述信道碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的步驟B包括如下步驟B1、遙控器讀取輸入的信道碼；B2、遙控器保存所述信道碼；B3、向受控玩具發(fā)送包含信道碼的對碼信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的步驟C包括如下步驟C1、受控玩具上電，進(jìn)入信道碼接收狀態(tài)；C2、根據(jù)接收到無線電信號數(shù)據(jù)，進(jìn)行如下操作C21、若該無線電信號數(shù)據(jù)不是對碼信號，流程返回；C22、若該無線電信號數(shù)據(jù)是對碼信號，繼續(xù)如下步驟C3；C3、受控玩具保存對碼信號中的信道碼；C4、受控玩具退出信道碼接收狀態(tài)，進(jìn)入遙控信號接收狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的步驟D包括如下步驟D1、遙控器確定間歇發(fā)射周期；D2、按間歇發(fā)射周期發(fā)送包含信道碼和遙控命令的遙控信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的信道碼與所述間歇發(fā)射周期具有對應(yīng)關(guān)系，不同信道碼所對應(yīng)的間歇發(fā)射周期的時間差大于發(fā)射時間長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的間歇發(fā)射周期大于10倍的發(fā)射時間長度，且所述間歇發(fā)射周期低于100ms。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5或6所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的步驟D之后，還包括如下步驟D3D3、所述的遙控器切斷發(fā)射單元的電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信道共享遙控方法，其特征在于所述的步驟E包括如下步驟E1、受控玩具接收遙控信號；E2、受控玩具根據(jù)所保存的信道碼進(jìn)行如下驗證操作E21、若遙控信號中的信道碼與所保存的信道碼不同，不予執(zhí)行該遙控信號，返回步驟E1；E22、若遙控信號中的信道碼與所保存的信道碼相同，執(zhí)行該遙控信號。
10.一種信道共享遙控系統(tǒng)，包括遙控器和受控玩具，所述的遙控器包括遙控主控單元、控制命令單元、遙控電源、發(fā)射單元、發(fā)射天線和相關(guān)的操控部件；所述的受控玩具包括接收主控單元、接收單元、執(zhí)行驅(qū)動單元、接收天線和受控電源，以及由執(zhí)行驅(qū)動單元驅(qū)動的被執(zhí)行部件，其特征在于所述的遙控器中還包括信道輸入單元和第一存儲模塊，所述的信道輸入單元用于信道碼的設(shè)置、輸入，輸入信號傳遞至遙控主控單元；所述的第一存儲模塊用于保存通過信道輸入單元設(shè)置的信道碼；所述的遙控主控單元對第一存儲模塊所保存的信息進(jìn)行調(diào)用，產(chǎn)生包括信道碼的對碼信號，以及根據(jù)控制命令單元的指令，產(chǎn)生包含有相應(yīng)的信道碼和遙控命令的遙控信號，通過發(fā)射單元和發(fā)射天線向受控玩具發(fā)送對碼信號或遙控信號；所述的受控玩具中還包括第二存儲模塊，所述的第二存儲模塊用于保存所接收到的對碼信號中的信道碼；所述的接收主控單元對接收天線和接收單元所接收到無線電信號數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、驗證，產(chǎn)生執(zhí)行指令，將其發(fā)送至執(zhí)行驅(qū)動單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的信道共享遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的遙控器還包括顯示單元，所述的顯示單元用于顯示所設(shè)置的信道碼。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的信道共享遙控系統(tǒng)，其特征在于所述的受控玩具還包括驅(qū)動檢測單元，所述的驅(qū)動檢測單元完成對執(zhí)行驅(qū)動單元或受控電源的工作參數(shù)、工作狀態(tài)的檢測，根據(jù)所檢測到的數(shù)據(jù)向接收主控單元發(fā)送相關(guān)的反饋控制信號。
全文摘要
一種涉及遙控技術(shù)的信道共享遙控方法和系統(tǒng)，包括如下步驟A、向遙控器輸入所選擇的信道碼，B、遙控器向受控玩具發(fā)送包含有所述信道碼的對碼信號，C、所述受控玩具接收該對碼信號，并保存其中的信道碼，D、遙控器向受控玩具發(fā)送遙控信號，所述遙控信號包含遙控命令和所述信道碼，E、受控玩具接收遙控信號，受控玩具根據(jù)所保存的信道碼，對接收到的遙控信號進(jìn)行驗證，通過驗證則執(zhí)行所述遙控信號；步驟A的同時，還顯示所述信道碼；步驟B包括如下步驟B1、遙控器讀取輸入的信道碼，B2、遙控器保存所述信道碼，B3、向受控玩具發(fā)送包含信道碼的對碼信號，本發(fā)明操作簡便，易于產(chǎn)品升級，產(chǎn)品升級成本低，工作可靠性和穩(wěn)定性強。
文檔編號G08C17/00GK1794310SQ20051002196
公開日2006年6月28日 申請日期2005年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月25日
發(fā)明者黃光建 申請人:黃光建