專利名稱：建筑物、構造物或者其附帶設備的檢點及監(jiān)視方法
技術領域：
本發(fā)明涉及大樓、居民住宅樓等建筑物或橋梁等構造物、以及設置在這些建筑物或構造物中的升降機、空調器等設備的檢點及監(jiān)視方法，特別涉及利用傳感器網絡進行的檢點及監(jiān)視方法。
背景技術：
近年來，由于IT技術的進步/普及，因特網進入一般家庭，而且，以手機電話為代表的攜帶器械逐漸普及并與因特網連接起來。另外，在家庭內或辦公室內構筑無線局域網等網絡也變得很平常。
另外，最近，代替現有的條形碼，RFID(Radio Frequency ID，也被稱為IC標記、ID標記)開始普及并在各種用途中使用。
進而，在傳感器技術中，進行了小型化、省電力化或者附加發(fā)電機構等嘗試，利用的便利性得到提高。
作為融合了上述條件的技術，有人提出了傳感器網絡(例如，參照Ian.F Akyildiz等著[A Survey on Sensor Networks]、IEEECommunication Magazine，pp.102-114，2002年8月)。這是利用各種傳感器構成網絡，進行傳感器間或傳感器和RFID間的通信，通過能與上述設備進行通信的基站取得傳感信息并發(fā)送給系統控制裝置，進行種種處理的技術。特別是，通過無線方式進行通信的無線傳感器網絡由于無須配線，所以容易設置，擴張性也高。傳感器網絡技術在美國主要以軍事應用為目的進行研究，但是，最近開始走向民用。但是，真正的應用還處于剛剛開始的階段。
另外，作為構成上述傳感器網絡技術的技術利用方法，有以下方法。
首先，在網絡的利用中，在WEB上閱覽、取得商品信息或在通信販賣中進商品的定購·購入已變得非常普遍。另外，也進行接收閱覽攝像機等的監(jiān)視圖像。通過無線局域網與家庭或辦公室內的計算機或相關器械連接并進行通信而利用也逐漸增多。
在RFID的利用中，通過能進行無線通信的RFID讀取器一攬子讀取附著在保管于倉庫內的各商品的RFID的內容，這使在庫管理變得能容易進行。另外，在商品的可跟蹤性中利用的嘗試也已經開始了。
傳感器自身自始至終被廣泛利用，例如，打印機的墨水那樣的消耗品的剩余量的檢測、油箱的剩余量的監(jiān)視、侵入建筑物內的人員的探知、用于使停止中的自動升降機動作的利用者的探知等，其用途有逐漸擴大的傾向。
另外，作為用于實現設備的檢點監(jiān)視成本削減的技術的例子，有通常監(jiān)視摩耗或老化，削減設備的工作停止時間的方法(例如，參照特開平11-322249號公報)、正確把握傳感器的安裝位置的方法(例如，參照特開2002-351927號公報)。
已往，大樓·居民住宅樓等建筑物或橋梁·隧道等構造物以及設置在這些建筑物或構造物中的升降機·空調器等設備(以下，只要無須特別區(qū)分，將這些建筑物、構造物、設備簡單地統稱為設備)的維護檢點、發(fā)生異常時的維護檢點、通常監(jiān)視、或者遠程監(jiān)視(以下，只要無須特別區(qū)分，將這些維護檢點、發(fā)生異常時的維護檢點簡單地統稱為檢點，將通常監(jiān)視或遠程監(jiān)視簡單地統稱為監(jiān)視)使用各種傳感器。
但是，這些檢點及監(jiān)視需要降低成本，例如，可以舉出(1)縮短設備工作停止時間(或者禁止通行時間等)(2)減少各種傳感器的設置費用(傳感器價格、配線費用等)而且，傳感器或各種機器的電源的確保，特別是在難以配線的場所進行通常監(jiān)視時等在成本上成為大問題。
為了實現課題(1)，可以考慮進行通常遠程監(jiān)視在故障發(fā)生前發(fā)現老化等問題點或增加監(jiān)視項目等，但是，這與(2)正好相反。另外，為了實現課題(2)，可以考慮不一直安裝而只在檢點時暫時設置高價的傳感器或者通過使用無線傳感器網絡來削減配線費用，但是，在每次檢點時進行設置的話，(1)的課題中的停止時間縮短很難實現，另外，(2)的課題中的人工費也增加。即使利用無線傳感器網絡，有時傳感器也是昂貴的。這樣，很難做到(1)和(2)的課題的兩立，有必要在考慮其折衷選擇的同時實現(1)、(2)的課題的總體成本降低。毫無疑問使用無線傳感器網絡是實現(1)、(2)的課題的總體成本降低的有利方法。
如以上所述，在各種設備的檢點監(jiān)視中組合IT技術和傳感器技術來進行的例子具有增加的傾向，而且，實現可以任意使用的低成本的檢點監(jiān)視系統變得越來越重要。但是，在現有的設備的檢點監(jiān)視系統中，存在著上述背景技術中敘述的問題，用于解決上述問題的技術在不斷開發(fā)中。但是，還存在以下問題。
上述特開平11-322249號公報公開了電梯或移動的步行通道的乘客傳送帶的維護檢點方法。乘客傳送帶是移動物，早期發(fā)現其摩耗或老化與防止故障或縮短維護檢點的時間緊密相連。在特開平11-322249中，設置用于檢測移動部位的摩耗或老化的傳感器例如油盤部雜質檢測器、扶手驅動鏈伸展檢測器等，進行通常監(jiān)視。但是，上述傳感器自然不能直接設置在移動部位，只能間接地監(jiān)視移動部位的狀態(tài)，摩耗或老化的狀態(tài)檢測與移動部位的直接監(jiān)視相比存在精度低的問題，而且，與直接監(jiān)視相比還存在可能增加傳感器的個數的問題。
這樣，上述特開平11-322249號公報的構成例雖然使用傳感器來監(jiān)視移動部位的摩耗或老化，但是存在如下問題(1)由于間接檢點監(jiān)視移動部位，因此，與直接檢點監(jiān)視相比精度低。
(2)由于間接檢點監(jiān)視移動部位，因此，與直接檢點監(jiān)視相比可能需要更多的傳感器。
因此，存在不能充分實現成本降低的問題。
另一方面，上述特開2002-351927號公報公開了在傳感器網絡中特定傳感器位置的方法。在本例中，在固定傳感器的情況下，使某一位置數據存儲在傳感器中并使用它，在移動的傳感器的情況下，在該傳感器通信的中繼臺區(qū)域通過GPS特定該傳感器各自的位置。但是，該方法雖然能特定設置的傳感器的位置，但是，存在它不是指示應該設置的位置的方法的問題。
這樣，上述特開2002-351927號公報的構成例雖然能特定設置的傳感器的位置，但是存在如下問題(1)由于沒有表示應該設置傳感器的位置，因此，需要進行設置位置的探索和確認，傳感器設置花費時間。
(2)通過中繼臺地區(qū)或GPS進行的位置特定，測定的位置精度低。
因此，不能充分實現傳感器網絡構筑時間的縮短。

發(fā)明內容
鑒于上述問題的存在，本發(fā)明的目的在于提供臨時構筑傳感器網絡、進行各種設備的檢點監(jiān)視的方法，并削減檢點監(jiān)視的成本。
本發(fā)明的其他目的在于提供通過利用無線傳感器網絡來實施檢點監(jiān)視的方法，由于本方法不需要配線，因此除了能降低配線成本之外還能很容易地將傳感器設置在移動部位，并且能高精度地實施由于配線困難而不能使用現有的傳感器進行檢點監(jiān)視的項目或者測定精度不高的項目的檢點監(jiān)視。另外提供如下方法即使在新追加檢點·監(jiān)視項目時，也可以在已設置的傳感器之外簡單地進行新傳感器的設置，可以柔軟的地追加·變更檢點監(jiān)視項目。
本發(fā)明的另一目的在于提供能高效地實施檢點監(jiān)視的方法，由于該方法能簡單地指示構筑傳感器網絡所必要的傳感器種類、其設置位置等，所以即使不是經驗豐富的維護人員也能在短時間內構筑傳感器網絡。
本發(fā)明的另一目的在于提供能將地檢點成本的方法，由于本方法能在檢點后很容易地取走傳感器，所以無須長時間設置高價的傳感器，可以循環(huán)使用。
如果簡單的說明通過本申請公開的發(fā)明中的代表技術的概況，如下所述。即，本發(fā)明的建筑物、構造物、或者其附帶的設備的檢點或監(jiān)視的方法的特征在于，在設備的檢點/監(jiān)視時根據上述設備的識別信息來構筑傳感器網絡，利用上述構筑的傳感器網絡來取得有關設備狀態(tài)的信息，根據上述取得的有關設備狀態(tài)的信息來進行檢點或監(jiān)視。
在可以作為上述傳感器網絡來利用的傳感器節(jié)點(sensor nodes)或者基站已經設置在上述設備中的情況下，最好進一步追加設置必要的傳感器節(jié)點或基站來構筑傳感器網絡。
上述識別信息至少包含上述設備的機器號碼、制造號碼、設置場所中的至少一項，存儲在進行上述設備的檢點監(jiān)視的系統的系統控制裝置所附帶的控制信息數據庫中，與上述識別信息對應存儲的傳感器節(jié)點設置場所和基站設置場所最好存儲在上述系統控制裝置所附帶的控制信息數據庫中，但是本發(fā)明并不局限于此。
上述傳感器節(jié)點設置場所和基站設置場所最好能與上述設備的形態(tài)對照顯示在與攜帶終端連接的顯示裝置上，但是，本發(fā)明并不局限于此。
上述傳感器節(jié)點設置場所和基站設置場所最好通過預先設置的RFID來檢索，但是本發(fā)明并不局限于此。
上述設備的識別信息最好通過預先設置在上述設備中的RFID或條形碼進行讀取，但是本發(fā)明并不局限于此。
更好是，比較包含在上述傳感器網絡中的傳感器節(jié)點和基站的應設位置和設置后的位置，對于一致的上述傳感器節(jié)點和基站給予固有ID，但是本發(fā)明并不局限于此。
更好是，通過3點測量法來計測上述設置后的位置，但是本發(fā)明并不局限于此。
更好是，對包含在上述傳感器網絡中的傳感器節(jié)點和基站給予固有ID，但是本發(fā)明并不局限于此。
更好是，能購撤去構成上述傳感器網絡的傳感器節(jié)點或基站的全部或一部分，但是本發(fā)明并不局限于此。
構成上述傳感器網絡的傳感器節(jié)點或基站的部分撤去最好是在取走后構筑比上述傳感器網絡規(guī)模小的傳感器網絡那樣的撤去，但是本發(fā)明并不局限于此。
更好是，能將上述小規(guī)模的傳感器網絡用于上述設備的監(jiān)視，但是本發(fā)明并不局限于此。
根據本發(fā)明，通過利用傳感器網絡可以暫時而且容易地構筑進行各種設備的檢點監(jiān)視的系統。因此，具有能容易地實施沒有設置檢點監(jiān)視設備的設備的檢點監(jiān)視的效果。
另外，通過利用無線傳感器網絡，帶來如下效果由于無須配線，因此，除了能降低成本以外，還容易向移動部位設置傳感器，而且，能實施由于配線困難而不能利用現有的傳感器進行檢點監(jiān)視或者計測精度不高的項目的檢點·監(jiān)視。另外，在新追加檢點·監(jiān)視項目時，可以在已有傳感器之上簡單地進行新傳感器的設置，具有能柔軟地追加·變更檢點·監(jiān)視項目的效果。
而且，可以簡便地指示構筑傳感器網絡所必要的傳感器種類、其安裝位置等，具有即使非專業(yè)維護員也能在短時間內構筑傳感器網絡，并高效地實施檢點·監(jiān)視的效果。
而且，由于能在檢點后容易地取走傳感器，所以，無須一直設置高價的傳感器而可以循環(huán)使用，具有能將地檢點成本的效果。另外，還具有無須檢點設備的維護管理的效果。


圖1表示本發(fā)明的整體處理流程。
圖2表示傳感器網絡的基本構成例。
圖3A、3B表示傳感器節(jié)點的構成例和外觀例。
圖4A、B表示基站的構成例和外觀例。
圖5表示傳感器網絡的通信路徑的例子。
圖6表示傳感器節(jié)點和基站的設置處理的流程。
圖7表示傳感器節(jié)點和基站的設置位置確認處理的流程。
圖8表示用于設置傳感器節(jié)點和基站的設置位置指示例。
圖9表示維護員攜帶用終端上的設置位置指示例。
圖10表示傳感器節(jié)點和基站的設置狀態(tài)例。
圖11表示維護員攜帶用終端上的設置狀態(tài)例。
圖12表示傳感器節(jié)點和基站的設置狀態(tài)例。
圖13表示傳感器節(jié)點和基站的設置狀態(tài)例。
圖14表示維護員攜帶用終端上的設置狀態(tài)例。
具體實施例方式
下面參照附圖來說明用于實施本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
首先，參照圖2、圖3、圖4對無線傳感器網絡的基本構成進行說明。在以下的說明中，只要沒有特別的預告即將無線傳感器網絡簡稱為傳感器網絡。
圖2是傳感器網絡的連接構成圖。傳感器節(jié)點201與各種傳感器連接，傳感器節(jié)點201將來自傳感器的傳感數據及其它信息發(fā)送給基站。傳感數據及其它信息通過基站202及網絡被傳達給系統控制裝置101，存儲在控制信息數據庫103中。在此，從基站202傳達到系統控制裝置101的信息有包含在從各傳感器節(jié)點201傳送來的無線信息包中的傳感器測定值、傳感器測定時刻、傳感器節(jié)點的識別信息以及無線信息包被基站接收的時刻、接收無線信息包的基站的識別信息。
系統控制裝置101有系統管理功能，而且，只要能內置利用傳感器信息的應用·系統·軟件，能以多種形態(tài)實現，例如，專用服務器、個人計算基、計算機等。另外，在本實施例中，需要顯示應用·系統的執(zhí)行結果的顯示終端裝置102。它可以是系統控制裝置101專用的顯示終端，也可以是能與系統控制裝置101進行通信并顯示的攜帶終端。
圖3A、3B是表示傳感器節(jié)點的方框構成及外觀印象圖。如圖3A所示的，傳感器節(jié)點201由實現其中樞功能的處理器LSI302、與基站進行數據的發(fā)送接收的天線303、從外部輸入數據的傳感器304及電源305構成。電池305作為1次電池、能進行充電的2次電池、及發(fā)電元件(太陽光發(fā)電元件、振動發(fā)電元件、微波發(fā)電元件等)和儲存發(fā)電能量的電容或二次電池、或者這些電池的組合而構成。LSI302與天線303連接，由控制與基站202的數據的發(fā)送接收的無線發(fā)送接收電路306、為進行LSI302的整體控制的CPU(Central ProcessingUnit)的控制電路307、為記錄傳感器節(jié)點201的識別信息的不易失性存儲器(例如，閃存器)的識別信息記錄電路308、對從傳感器304輸入的數據進行A/D變換的A/D變換電路309、為記錄程序的ROM(Read Only Memory)的程序存儲器310、為執(zhí)行程序時的工作用RAM(Random Access Memory)的作業(yè)用存儲器311、使一定間隔的信號發(fā)生的定時電路312、及將從電源305供給的電力調整為一定的電壓，同時在不需要電力時切斷電源并進行抑制消耗電力的控制的電源控制電路313構成。LSI302并不局限于1枚芯片，也可以是搭載多枚芯片的插件板或者MCP(Multi Chip Package)。
另外，如圖3B所示的，傳感器節(jié)點201劃分為天線303、傳感器節(jié)點201及傳感器304，在傳感器節(jié)點201主體上設有LSI302和電源304。作為記錄在識別信息記錄電路308中的識別信息，除了在傳感器節(jié)點之間唯一的識別號碼之外，可以舉出附帶傳感器節(jié)點的對象物的識別信息或其屬性。
圖4A、4B是表示基站的方框構成及外觀印象的圖。如圖4A所示，基站202由LSI401、與傳感器節(jié)點201進行數據的發(fā)送接收的天線402、與網絡連接的網絡連接器404及電源405構成。LSI401與天線402連接，由控制與傳感器節(jié)點201的數據的發(fā)送接收的無線發(fā)送接收電路406、控制電路407、為記錄涉及傳感器節(jié)點201的位置測定的信息(具體的講無線信息包的發(fā)送接收時刻或無線的電場強度)及線圈的識別信息的不易失性存儲器(例如，閃存器)的位置及識別信息記錄電路408、依據協議控制與網絡的數據發(fā)送接收的網絡接口電路409、程序存儲器410、作業(yè)用存儲器411、定時電路412及電源控制電路41構成。
另外，如圖4B所時，基站的外觀劃分為天線402、基站202及網絡連接器404，在基站202主體上設有LSI401和電源405。即占202的電源405可以采用與傳感器節(jié)點201的電源305同樣的構成，但是，為了動作穩(wěn)定，如果可能的話最好采用商用電源。
另外，傳感器網絡的構成并不局限于圖2所示的構成，也可以在傳感器節(jié)點201和基站202之間設置不傳感器網絡外的網絡連接的中繼站。中繼站可以采用與基站202同樣的基本構成而構成。另外，也可以使傳感器節(jié)點201自身具有中繼站的功能，能進行傳感器節(jié)點201之間的通信。
如圖5所示，必須將各傳感器節(jié)點201、各基站202配置成滿足下述條件。從任意的傳感器節(jié)點201到系統控制裝置101能確立1根以上的經由傳感器網絡內的其它的傳感器節(jié)點、基站(或者中繼站)202的通信路徑(在圖5中以雙向箭頭的連鎖表示的路徑)。考慮到故障或安定性最好能確保多條路徑。
對上述條件換一種說法，對于傳感器網絡內的各個任意傳感器節(jié)點201及基站(或者中繼站)202(以下簡單地將各個節(jié)點簡稱為節(jié)點)，在其能進行無線通信的區(qū)域501(以點線的圓表示的區(qū)域)內部，一定存在1個以上的節(jié)點，以線將處于能進行無線通信的區(qū)域501內部的節(jié)點互相連接起來，即可形成1個連結圖表。自然，能進行通信的區(qū)域終歸是模型，并不局限于圓，也可能引起各節(jié)點的能進行通信的區(qū)域的大小不同。而且，進行無線通信的路徑，即，從與基站201對應的節(jié)點到其他任意的節(jié)點，最好存在多條路徑。
以上是傳感器網絡的構成。另外，在以下的實施例中，假設系統控制裝置101內置檢點·監(jiān)視用程序。另外，假設系統控制裝置101與因特網連接。但是，這些不能限定本發(fā)明，只不過舉出一種實施方式。以下說明用于實施本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
在此，以已經設置在大樓內的自動扶梯的定期維護檢點為例說明本發(fā)明。在此，為了簡化說明，假設在該自動升降基設備中設置有通常的常時監(jiān)視用傳感器類，沒有設置用于定期維護檢點的傳感器類。
參照圖1對維護檢點用的設備的狀況進行說明。
在維護機構，設有升降機管理中心110，在中心設置有檢點·監(jiān)視用系統控制裝置101，另外，系統控制裝置101與顯示終端裝置102連接。該系統控制裝置101將涉及管理對象的設備(在此為自動升降基)的各種信息存儲在控制信息數據庫103中。在此，所謂涉及管理對象的設備的各種信息是設備的機種(型號)、制造號碼、設置場所、設置日期、檢點項目、電檢履歷(日期時間、檢點結果、修理·部件更換項目)等。還存儲有該設備的各種診斷程序、異常時的對應方法。另外，作為本實施例的特征，還存儲有檢點時的傳感器節(jié)點的安裝位置、種別。例如，傳感器節(jié)點的種別通過電源種類、通信速度、大小、重量、安裝方法、內置傳感器的種類等分類。
另一方面，在設置自動扶梯112的大樓113中設置有用于收集通常監(jiān)視數據并通過因特網發(fā)送給升降基設備管理中心110的中繼用大樓管理服務器106。維護機構的上述系統控制裝置101通過因特網從上述大樓管理服務器106接受監(jiān)視數據。在以下說明的傳感器網絡的構筑中，通過因特網104在大樓管理服務器106和系統控制裝置101之間進行該大樓檢點數據的交換。
對于維護檢點時的傳感器網絡構筑方法進行說明。將處理流程表示在圖1、圖6、圖7中。
維護員在去檢點對象的大樓時準備好檢點所必要的最低限的用具。作為其例子，有維護檢點用的各種傳感器界點、基站、維護員用攜帶終端、維護用步檢、工具等。為了進行該準備，訪問系統控制裝置101，取得檢點對象大樓的自動扶梯所必要的用具信息，根據該信息進行準備。
接著，就對象大樓中的作業(yè)進行說明，以下依次進行說明。
(1)傳感器網絡構筑作業(yè)120另外，假設在該大樓中存在6部自動扶梯，對該6部自動扶梯構筑1個傳感器網絡。首先，進行用于檢點6部自動扶梯的傳感器節(jié)點/基站的攝制。維護員事先將維護員用攜帶終端106與大樓的無線局域網105連接，為能與大樓管理服務器106及系統控制裝置101連接做好準備工作。
傳感器節(jié)點/基站設置121的最初是構筑機器ID取得輸入601。取得6部自動扶梯112的機器ID輸入到維護員用攜帶終端113。機器ID可以直接輸入顯示在自動扶梯112的ID，也可以預先向自動扶梯112安裝記錄有機器ID的條形碼或RFID，利用維護員用攜帶終端113讀取。將取得·輸入的機器ID發(fā)送給系統控制裝置101。
接著是取得傳感器節(jié)點·基站設置位置602。系統控制裝置101根據接收的機器ID從控制信息DB103取出對象自動扶梯112的傳感器節(jié)點和基站的設置位置信息，發(fā)送給維護員用攜帶終端113。將傳感器節(jié)點和基站的設置位置信息801表示在圖8中。設置位置信息801只要是在計測位置時能利用的信息即可，沒有特定的形式。設置位置信息801中包含傳感器節(jié)點種別·基站802和它們的設置位置803。必要的傳感器種別·基站802和它們的設置位置803顯示在維護員用攜帶終端113上。如圖9所示，自動扶梯112顯示在維護員用攜帶終端113的顯示畫面901中，采用以圖面顯示設置位置803的方式使設置變得更容易。
在該例中，表示出了SA種類傳感器節(jié)點8個、SB種類傳感器節(jié)點20個、SC種類傳感器節(jié)點15個、BS基站2個及各自應該設置的位置。另外，在圖面中顯示的自動扶梯112中，如果點擊圖面的SA種類傳感器節(jié)點的安裝位置顯示按鈕則顯示SA種類傳感器節(jié)點的安裝位置。
接著是設置傳感器節(jié)點·基站603。在上述顯示的設置位置設置傳感器節(jié)點。設置8個SA種類傳感器節(jié)點，進一步也按照指示設置其它的傳感器節(jié)點和基站。最好在該傳感器節(jié)點·基站設置時執(zhí)行以下說明的設置位置確認流程122。
另外，設置位置確認流程122是通過系統控制裝置101進行傳感器節(jié)點和基站的設置位置確認的過程。進行安裝的傳感器節(jié)點的位置計測并進行計測位置和安裝指示位置的比較。位置計測701例如通過與預先特定了位置信息的3點基準基站之間進行通信來進行，實施3點測量。例如，使基準基站同步動作，根據傳感器節(jié)點發(fā)出的信號的到達時刻的接收偏差來特定該傳感器節(jié)點的位置。除此之外，還可以采用公知的測量方法。另外，該3點可以是為了遠程監(jiān)視用而已經設置的傳感器節(jié)點，也可以是為了測量用而預先安裝在自動扶梯上的節(jié)點。而且，取得傳感器種別，根據上述計測位置和安裝指示位置的比較結果判定應該安裝種別的傳感器設置在了正確的位置，此時，對正確設置的傳感器節(jié)點給予固有ID1005。
其結果被存儲在控制信息DB103中，而且，其內容顯示在維護員攜帶終端113上并發(fā)送給傳感器節(jié)點，使其存儲在其存儲器中(參照圖10)。在圖10的維護員終端113的畫面1001中，除了固有ID1005以外，還顯示有測定位置1002、設置位置是否正確的判定結果1003、能進行通信的基站·傳感器1004。而且，如果使自動扶梯圖示在維護員終端113的畫面902中，則成為圖1所示的顯示。在圖11中可以清楚地看到以圖10中的“？”或“×”表示的一欖的傳感器的安裝位置應該是LSA4。
因此，對根據圖10或圖11的顯示結果沒有正確安裝的傳感器節(jié)點·基站在傳感器節(jié)點/基站再設置123中再次重新安裝并進行設置位置確認112，顯示其結果。圖12表示維護員攜帶終端113的畫面1001中一覽表，圖13表示維護員攜帶終端113的畫面1001中的自動扶梯112，圖14表示表示控制信息DB103的內容。在此，可以看到，將傳感器節(jié)點SA正確地設置在位置LSA4并給予了N4作為固有ID。反復進行這些一連串的作業(yè)，在所有設置正確結束后，本處理結束。
另外，在不能識別基站的情況下，有必要使基站移動或通過增設基站或中繼站來使其能與傳感器節(jié)點進行通信。這在自動扶梯周圍的環(huán)境發(fā)生變化例如設置了障礙物時可能產生。
(2)進行維護檢點124按照存儲在控制信息DB103中的該自動扶梯112的檢點項目進行各種計測125。最基本的，將傳感器節(jié)點的取得信息發(fā)送給系統控制裝置101，診斷其結果并將其發(fā)送給維護員攜帶終端113，在判斷為異常的結果發(fā)送來時，按照其指示，進行部件等的修補·交換126。另外，在檢點時，為了進行使自動扶梯動作·停止等作業(yè)，還從系統控制裝置101發(fā)送其指示。即，從系統控制裝置101發(fā)送存儲在控制信息DB103中的“順序表”，根據其的指示進行檢點。反復進行一連串的維護檢點直到最終沒有異常。
(3)進行傳感器網絡的撤去127。
在維護檢點124結束后，在有必要撤去傳感器網絡時(根據從系統控制裝置101發(fā)送來的指示)，撤去傳感器網絡。即，撤去傳感器節(jié)點·基站、進一步根據需要追加設置的基站·中繼站。撤去結果通過維護員攜帶終端113確認有無設置機器的撤收。
以上說明了自動扶梯的維護檢點的一實施例。根據本實施例有如下優(yōu)點(1)由于不需要配線，檢點成本降低。
(2)由于不需要配線，可動部分的檢點變得容易，與現有的方法相比可以提高檢點精度。
(3)由于臨時構筑傳感器網絡，所以可以循環(huán)使用高價的傳感器，檢點成本降低。
(4)即使是不成熟的維護員也能很容易地進行檢點。
(5)不容易發(fā)生檢點項目的遺漏。
在實施例1中示出了一次實施6部自動扶梯的維護檢點的例子，也有幾部分開進行檢點的方法。在此說明一部一部檢點的例子。首先，輸入最初的1部的機器ID構筑傳感器網絡進行檢點，在檢點結束后撤去傳感器網絡。接著依次同樣進行第2部、第3部、...、的檢點。
比較實施例1和實施例2有以下不同(1)實施例1必須使6部自動扶梯同時停止，但總點監(jiān)時間比實施例2短。必要的傳感器節(jié)點或基站的數目比實施例2多。
(2)實施例2使自動扶梯一部一部地停止，總檢點時間比實施例1長。必要的傳感器節(jié)點或基站的數目比實施例1少。
在實施例1中示出了傳感器節(jié)點和基站的設置121中的設置位置取得602方法的一例，但是，在本實施例中說明更簡便的方法。
該方法是在應該設置的位置預先安裝好RFID的方法。在RFID中記錄好應該設置的傳感器種別或基站，維護員通過維護員用攜帶終端113或其他RFID讀取器進行RFID的探索·讀取，在RFID近旁設置適當的傳感器節(jié)點和基站。自然，如果將自動扶梯112圖示在維護員攜帶終端113，則RFID的探索將變得更高效，這是不言而喻的。
在實施例1中示出了給予正確設置的傳感器節(jié)點·基站固有ID1005的例子，但是，在本實施例中說明更簡便的方法。
該方法是預先給予傳感器節(jié)點·基站固有ID1005的方法。這是在維護員去對象大樓前準備維護檢點用的各種類傳感器節(jié)點、基站時給予各傳感器節(jié)點、基站固有ID1005的方法，這有維護員預先給予任意的固有ID1005并發(fā)送給系統控制裝置101的方法或反過來將固有ID1005預先存儲在系統控制裝置101中，然后再下載它的方法。
在實施例1中，邊從維護員攜帶終端113訪問系統控制裝置101的各種程序或數據邊進行維護作業(yè)，但是，如果預先將各種程序或數據下載到維護員攜帶終端113中，則沒有必要一次次訪問升降機設備管理中心110，可以實施更高效的作業(yè)。另外，也有將各種程序或數據下載到大樓管理服務器中的方法。
在實施例1中，在維護檢點作業(yè)后撤去傳感器網絡，但以下對不撤去的情況進行說明。
(1)在大樓中新設置自動扶梯，打算以后在遠程監(jiān)視中利用傳感器網絡的情況。此時有不全部撤去而保留一部分的方法和不撤去一部分而全部保留的方法。
(2)在更新自動扶梯時，也有與(1)同樣的方法。
無論哪一種方法，當維護合同期結束時，都可以容易地撤去傳感器網絡。
以上從實施例1到實施例6，以自動扶梯為例進行了說明，但是，本發(fā)明并不局限于自動扶梯，還可以適用于自動升降機、移動步行通道、空調器等各種設備及大樓、橋梁、隧道等各種構造物·構筑物等需要維護檢點或監(jiān)視的項目。
在本實施例中，作為升降機以外的適用例對橋梁的維護檢點進行簡單說明。關于傳感器網絡的構筑、維護檢點、撤去等與上述自動扶梯的例子幾乎相同。自然檢點內容不同，最大的不同在于橋梁處于室外，另外，多處于由于汽車、電車等的通過、風等種種原因引起的振動狀態(tài)。因此，作為傳感器節(jié)點或基站的電源，太陽能電池的利用、振動發(fā)電的利用等往往不需要考慮電池的壽命。在這種情況下，特別有利于穩(wěn)定地進行遠程監(jiān)視等。
本發(fā)明涉及大樓·居民住宅樓等建筑物或橋梁·隧道等構造物以及設置在這些建筑物或構造物中的升降機等設備的檢點·監(jiān)視方法，能用于利用傳感器網絡的維護檢點、發(fā)生異常時的維護檢點、常規(guī)監(jiān)視或者遠程監(jiān)視。
權利要求
1.一種設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，根據上述設備的識別信息來構筑傳感器網絡；利用上述構筑的傳感器網絡來取得有關設備狀態(tài)的信息；根據上述取得的有關設備狀態(tài)的信息來進行檢點或監(jiān)視。
2.如權利要求1所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，在可以作為上述傳感器網絡來利用的傳感器節(jié)點或者基站已經設置在上述設備中的情況下，進一步追加設置必要的傳感器節(jié)點或者基站來構筑傳感器網絡。
3.如權利要求1所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，上述識別信息包含上述設備的機器號碼、制造號碼和設置場所中的至少一項，并存儲在進行上述設備的檢點監(jiān)視的系統的系統控制裝置所附帶的控制信息數據庫中；在上述系統控制裝置所附帶的控制信息數據庫中，存儲有與上述識別信息對應而存儲的傳感器節(jié)點設置場所和基站設置場所。
4.如權利要求3所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，上述傳感器節(jié)點設置場所和基站設置場所可以與上述設備的形態(tài)對照而圖示在與攜帶終端連接著的顯示裝置上。
5.如權利要求3所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，上述傳感器節(jié)點設置場所和基站設置場所通過預先設置的RFID來進行檢索。
6.如權利要求1所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，上述設備的識別信息通過預先設置在上述設備上的RFID或者條形碼來讀取。
7.如權利要求1所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，比較包含在上述傳感器網絡中的傳感器節(jié)點和基站的應設位置和設置后的位置，對于一致的上述傳感器節(jié)點和基站給予固有ID。
8.如權利要求7所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，通過3點測量法來計測上述設置后的位置。
9.如權利要求1所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，對包含在上述傳感器網絡中的傳感器節(jié)點和基站給予固有ID。
10.如權利要求1所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，可以撤去構成上述傳感器網絡的傳感器節(jié)點或者基站的全部或一部分。
11.如權利要求10所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，構成上述傳感器網絡的傳感器節(jié)點或者基站的一部分的撤去，是指即使在撤去之后也還仍然構筑有比上述傳感器網絡規(guī)模小的傳感器網絡那樣的撤去。
12.如權利要求11所述的設備的檢點/監(jiān)視方法，其特征在于，將上述小規(guī)模的傳感器網絡用于上述設備的監(jiān)視。
全文摘要
一種設備的檢點/監(jiān)視方法，在建筑物的設備的可動部位或配線困難的部分設置傳感器，用于實施各種構造物或設備的維護檢點或監(jiān)視，其中，根據設備的識別信息構筑傳感器網絡，利用構筑的傳感器網絡取得有關設備狀態(tài)的信息，根據取得的有關設備狀態(tài)的信息進行檢點或監(jiān)視。
文檔編號G08B19/00GK1691081SQ20051006848
公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月28日 優(yōu)先權日2004年4月28日
發(fā)明者松本和彥, 在塚俊之 申請人:株式會社日立制作所