專利名稱：汽車導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及查找到達(dá)目的地的路徑并進(jìn)行引路的汽車導(dǎo)航裝置，尤其涉及容易取得找到的路徑上的交叉點周邊的設(shè)施信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，已知的汽車導(dǎo)航裝置，具有在找到的路徑上行駛中以列表顯示本車附近或路徑上的交叉點的名稱的功能。這種汽車導(dǎo)航裝置以將本車附近或路徑上的交叉點通知用戶從而對用戶安全引路為目的，所以停留在具有顯示交叉點列表的功能、或者顯示從所顯示交叉點列表選擇的交叉點的地圖或交叉點信息(名稱、路線數(shù)等)的功能。
另一方面，汽車導(dǎo)航裝置通常具有本車位置周邊設(shè)施檢索、地圖點周邊設(shè)施檢索、到達(dá)處周邊設(shè)施檢索、路徑周邊設(shè)施檢索的各種周邊設(shè)施檢索功能。然而，尚無具有從找到的路徑上的交叉點列表選擇希望的交叉點、并實施其周邊設(shè)施檢索的功能的汽車導(dǎo)航裝置。
因此，在已有的汽車導(dǎo)航裝置中，為了檢索交叉點的周邊設(shè)施，需要暫時中斷路徑指南，使屏幕上顯示地圖，并使用遙控器或操縱桿將光標(biāo)移動到地圖上希望的交叉點，設(shè)定檢索位置后，實施以所設(shè)定檢索位置為中心的周邊設(shè)施檢索。在這種已有汽車導(dǎo)航裝置中，使光標(biāo)移動到與地圖上的特定點貼合，較麻煩，而且使光標(biāo)與地圖上的交叉點貼合的操作必然凝視畫面，妨礙運(yùn)行。又，通過用手指操作觸摸板指定地圖上的點時，不必凝視畫面，但其缺點為例如大都市中，畫面上存在交叉點數(shù)非常多的情況下，難以準(zhǔn)確指定希望的交叉點。
作為指定交叉點的方法，除上述方法外，還可考慮直接指定引路地圖上的交叉點的方法，但地圖因自動移動而活動，或交叉點在畫面的邊緣，在由于地圖的規(guī)模而畫面上不存在交叉點時或存在多個交叉點時等情況下，指定交叉點的操作困難。也可考慮以指定交叉的道路的方式規(guī)定交叉點，并實施所規(guī)定交叉點的周邊設(shè)施的檢索的方法，但未標(biāo)注路名時或用戶不知道路名時，不能使用。
作為關(guān)聯(lián)的技術(shù)，專利文獻(xiàn)1揭示一種在顯示裝置上顯示地圖上的本車位置和引導(dǎo)路徑上的當(dāng)前位置附近的多個交叉點名稱的行駛路徑引導(dǎo)裝置。這種行駛路徑引導(dǎo)裝置從CD-ROM 7讀出利用路徑查找選擇的路徑上的本車當(dāng)前位置附近的多個交叉點名稱，將多個交叉點名稱匯總并顯示在顯示地圖、本車標(biāo)記等的液晶顯示器上。因此，能大范圍掌握當(dāng)前位置附近的交叉點信息。
專利文獻(xiàn)2揭示一種查找通過符合用戶喜好的道路到達(dá)目的地的引導(dǎo)路徑查找方法。在這種引導(dǎo)路徑查找方法中，查找出發(fā)處到目的地的第1路徑，以列表方式顯示路徑內(nèi)的交叉點。用戶在第1路徑內(nèi)的交叉點中指定希望的交叉點和該交叉點后的行進(jìn)方向時，將從指定的交叉點往指定方向行進(jìn)的道路的交通路線費用設(shè)定得低，并查找從該交叉點到目的地的路徑(第2路徑)。然后，與第1路徑中從出發(fā)處到該交叉點的路徑合在一起，作為引導(dǎo)路徑。
專利文獻(xiàn)3揭示一種能以適當(dāng)?shù)亩〞r提供管制、阻塞信息等而且預(yù)先顯示有關(guān)交叉點的信息等的、能事先掌握交叉點狀況的導(dǎo)航裝置。這種導(dǎo)航裝置具有檢測出車輛應(yīng)行進(jìn)方向的道路上存在交通信息的VICS接收機(jī)等交通信息檢測單元和交叉點信息提供單元，后者在交通信息檢測單元檢測出存在交通信息時，提供有關(guān)處在車輛應(yīng)行進(jìn)方向的道路上的交通信息位置前的交叉點的交叉點名稱、到達(dá)交叉點前的距離、交叉點標(biāo)記、交叉點圖、車道圖、道路圖等詳細(xì)信息。
專利文獻(xiàn)1日本國專利公開平9-133541號公報專利文獻(xiàn)2日本國專利公開2003-121186號公報專利文獻(xiàn)3日本國專利公開2002-286476號公報綜上所述，在已有的汽車導(dǎo)航裝置中，具有本車位置周邊設(shè)施檢索、地圖點周邊設(shè)施檢索、到達(dá)處周邊設(shè)施檢索、路徑周邊設(shè)施檢索的若干周邊設(shè)施檢索功能。然而，它們各有優(yōu)點和缺點，所以相互補(bǔ)足地加以使用。例如，要緊急查找加油站時，首先，考慮實施本車位置周邊設(shè)施檢索。然而，該本車位置周邊設(shè)施檢索中，有時檢索與本車行進(jìn)方向相反的方向上存在的加油站。這種情況下，實施路徑周邊設(shè)施檢索，則僅檢索行進(jìn)方向上存在的加油站，因而能補(bǔ)足本車位置周邊設(shè)施檢索的缺點。
然而，路徑周邊設(shè)施檢索中，由于路徑上的全部位置均為檢索對象，連必要性低的到達(dá)處周邊的加油站也加以檢索，而且檢索需要較長的時間。因此，需要限制檢索范圍和檢索數(shù)量等措施。也就是說，需要檢索范圍就那樣寬而且能用短時間檢索的設(shè)施檢索功能。
在需要緊急實施設(shè)施檢索的狀況下，可認(rèn)為進(jìn)行錯誤操作的可能性高，因而必須盡可能減少操作次數(shù)，簡化操作，縮短凝視操作畫面的時間。于是，需要能可靠地檢索并提供用戶想要的信息而不必重做檢索操作的功能。
本發(fā)明是為滿足上述要求而完成的，其目的在于提供一種能以簡便的操作迅速提示有關(guān)交叉點周邊設(shè)施的信息的汽車導(dǎo)航裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的汽車導(dǎo)航裝置，具有獲取包含道路數(shù)據(jù)、交叉點和設(shè)施信息的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取單元；檢測出當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元；根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，查找到達(dá)目的地的路徑的路徑查找單元；從路徑查找單元找到的路徑上當(dāng)前位置檢測單元檢測出的當(dāng)前位置至目的地的區(qū)間存在的交叉點中，檢索當(dāng)前位置附近的交叉點的交叉點檢索單元；輸出交叉點檢索單元檢索到的交叉點上標(biāo)注的交叉點名稱的交叉點名稱輸出單元；通過指定由交叉點名稱輸出單元輸出的交叉點名稱，選擇交叉點的交叉點選擇單元；從地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，檢索交叉點選擇單元選擇的交叉點附近存在的設(shè)施的設(shè)施檢索單元；輸出設(shè)施檢索單元檢索的設(shè)施上標(biāo)注的設(shè)施名稱的設(shè)施名稱輸出單元；通過指定由設(shè)施名稱輸出單元輸出的設(shè)施名稱，選擇設(shè)施的設(shè)施選擇單元；以及從地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，提取并輸出有關(guān)設(shè)施選擇單元選擇的設(shè)施的設(shè)施信息的設(shè)施信息輸出單元。
由此，僅通過輸出從當(dāng)前位置到目的地為止存在的交叉點的名稱，并指定該輸出的交叉點名稱，就能檢索并輸出該交叉點附近存在的設(shè)施，因此能以簡便的操作提示有關(guān)交叉點周邊設(shè)施的信息。而且，由于僅從當(dāng)前位置到目的地為止存在的交叉點成為檢索對象，因此具有能用短時間迅速提示希望的設(shè)施等效果。


圖1是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的組成的框圖。
圖2是示出圖1所示控制部的功能性組成的框圖。
圖3示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置中使用的交叉點列表設(shè)定畫面的例子。
圖4示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置中使用的設(shè)施檢索條件設(shè)定畫面的例子。
圖5示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置中使用的設(shè)定設(shè)施類別細(xì)節(jié)的畫面的例子。
圖6是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的交叉點檢索處理的流程圖。
圖7是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的設(shè)施檢索處理的流程圖。
圖8是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的交叉點列表顯示畫面例子的圖。
圖9是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的交叉點列表顯示畫面例子的圖。
圖10是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的設(shè)施列表顯示畫面例子的圖。
圖11是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的設(shè)施詳細(xì)信息顯示畫面例子的圖。
圖12是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的另一設(shè)施詳細(xì)信息顯示畫面例子的圖。
具體實施例方式
為了進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明，下面，按照

實施本發(fā)明用的最佳方式。
實施方式1圖1是示出本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的組成的框圖。該汽車導(dǎo)航裝置具有光盤驅(qū)動部1、GPS接收機(jī)2、獨立導(dǎo)航傳感器3、操作部4、控制部5、顯示部6、聲音輸出部7、聲音輸出部8、以及通信控制部9。
光盤驅(qū)動部1驅(qū)動DVD-ROM或CD-ROM，從其中形成的地圖數(shù)據(jù)庫讀出地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)中除包含道路信息外，還包含分成例如購物中心、加油站、餐館的每一類別的設(shè)施信息。將該光盤驅(qū)動部1讀出的地圖數(shù)據(jù)送到控制部5。
GPS接收機(jī)2根據(jù)通過接收GPS衛(wèi)星發(fā)送來的電波而獲得的GPS信號，算出裝載該汽車導(dǎo)航裝置的車輛的當(dāng)前位置(緯度和經(jīng)度)。將表示該GPS接收機(jī)2算出的車輛當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，送到控制部5。
獨立導(dǎo)航傳感器6具有角度傳感器和速度傳感器(圖中均省略)。角度傳感器檢測出裝載該汽車導(dǎo)航裝置的車輛行進(jìn)的方位。將該角度傳感器檢測出的行進(jìn)方位作為方位數(shù)據(jù)傳送到控制部5。速度傳感器測量裝載該汽車導(dǎo)航裝置的車輛每行駛一定距離產(chǎn)生的脈沖數(shù)。將該速度傳感器測量的脈沖數(shù)作為速度數(shù)據(jù)傳送到控制部5。
將操作部4用于用戶操作汽車導(dǎo)航裝置。該操作部4接收例如遙控器用紅外線發(fā)來的操作信息，產(chǎn)生適應(yīng)該收到的操作信息的操作命令，傳送到控制部5?？捎娠@示部6的畫面上載放的觸摸板，構(gòu)成操作部4。這時，觸摸板產(chǎn)生適應(yīng)觸摸位置的操作命令，傳送到控制部5。也可由設(shè)在汽車導(dǎo)航裝置正面的操縱桿、稱為十字鍵的操作鍵，構(gòu)成操作部4。
顯示部6具有例如液晶顯示裝置，并按照來自控制部5的顯示數(shù)據(jù)，顯示地圖和交叉點列表等。聲音輸出部7具有例如揚(yáng)聲器等，按照來自控制部5的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音引導(dǎo)。聲音輸入部8具有例如話筒等，將聲音變換成音頻信號，作為音頻數(shù)據(jù)送到控制部5。在使用設(shè)在控制部5的內(nèi)部的聲音識別單元(圖中省略)操作汽車導(dǎo)航裝置時，也使用從該聲音輸入部8輸入的音頻數(shù)據(jù)。將通信控制部9用于控制該汽車導(dǎo)航裝置與外部之間的通信。
控制部5對該汽車導(dǎo)航裝置總體進(jìn)行控制。該控制部5具有中央處理裝置(下文稱為“CPU”)5a、記憶型存儲器5b、暫存器5c、以及硬盤裝置(下文稱為“HDD”)5d。CPU5a進(jìn)行各種處理和數(shù)據(jù)的交接處理。記憶型存儲器5b具有例如EEPROM，存儲本車當(dāng)前位置、路線目的地、速度傳感器和角度傳感器的校正值、使用者登記的地圖上的點、用于符合使用者喜好的各種設(shè)備設(shè)定信息等。暫存器5c具有例如DRAM，用于暫時保存各種信息、HDD5d存放與光盤驅(qū)動器1驅(qū)動的DVD-ROM、CD-ROM等中存放的地圖數(shù)據(jù)庫相同的地圖數(shù)據(jù)庫。
圖2是示出控制部5的功能性組成的框圖。該控制部5具有當(dāng)前位置檢測單元10、地圖數(shù)據(jù)獲取單元11、路徑查找單元12、交叉點檢索條件設(shè)定單元13、交叉點檢索單元14、交叉點名稱輸出單元15、設(shè)施檢索條件設(shè)定單元16、交叉點選擇單元17、設(shè)施檢索單元18、設(shè)施名稱輸出單元19、設(shè)施選擇單元20、設(shè)施信息輸出單元21、以及預(yù)期通過路徑計算單元22。
當(dāng)前位置檢測單元10根據(jù)GPS接收機(jī)2發(fā)送來的GPS數(shù)據(jù)、構(gòu)成獨立導(dǎo)航傳感器3的角度傳感器送來的方位數(shù)據(jù)和構(gòu)成獨立導(dǎo)航傳感器3的速度傳感器送來的速度數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算，從而檢測出裝載該汽車導(dǎo)航裝置的車輛的當(dāng)前位置。將表示此當(dāng)前位置檢測單元10檢測出的當(dāng)前位置的位置數(shù)據(jù)傳送到路徑查找單元12和交叉點檢索單元14。
地圖數(shù)據(jù)獲取單元11從裝在光盤驅(qū)動部1的DVD-ROM或CD-ROM或HDD5d中形成的地圖數(shù)據(jù)庫取得地圖數(shù)據(jù)。將該地圖數(shù)據(jù)獲取單元11獲得的地圖數(shù)據(jù)送到路徑查找單元12、交叉點檢索單元14、設(shè)施檢索單元18、以及設(shè)施信息輸出單元21。路徑查找單元12根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取單元11獲得的地圖數(shù)據(jù)，檢索從當(dāng)前位置檢測單元10發(fā)來的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)指定的位置到操作部4輸入的目的地數(shù)據(jù)指定的位置的路徑。將表示該路徑查找單元12找到的路徑的引路數(shù)據(jù)傳送到交叉點檢索單元14。
交叉點檢索條件設(shè)定單元13設(shè)定規(guī)定作為檢索對象的交叉點的交叉點檢索條件。具體而言，根據(jù)操作部4的操作，設(shè)定作為檢索對象的交叉點的條件，例如道路寬度、車道數(shù)、國道和縣道的道路類別等。將該交叉點檢索條件設(shè)定單元13設(shè)定的交叉點檢索條件傳送到交叉點檢索單元14。交叉點檢索單元14根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取單元11取得的地圖數(shù)據(jù)，從路徑查找單元12發(fā)來的引路數(shù)據(jù)所示的路徑上由當(dāng)前位置檢測單元10檢測出的位置至目的地的區(qū)間存在的交叉點中，按照交叉點檢索條件設(shè)定單元13設(shè)定的交叉點檢索條件檢索當(dāng)前位置附近的交叉點。將表示該交叉點檢索單元14檢索的交叉點的交叉點名稱送到交叉點名稱輸出單元15。
交叉點名稱輸出單元15根據(jù)最近的交叉點，將若干交叉點的名稱送到顯示部6。據(jù)此，例如圖8所示那樣，在顯示部6的畫面的左半部分顯示交叉點名稱。設(shè)施檢索條件設(shè)定單元16設(shè)定規(guī)定作為檢索對象的設(shè)施的設(shè)施檢索條件。具體而言，根據(jù)操作部4的操作，設(shè)定離開作為檢索對象的設(shè)施的交叉點的距離或至該交叉點的行駛時間、交叉點后的路線(直行和僅左轉(zhuǎn)、直行和僅右轉(zhuǎn)、主道、優(yōu)先道路)的管制、設(shè)施類型(旅館、餐館、加油站等)、設(shè)施具有的功能(有沒有停車場等)。將該設(shè)施檢索條件設(shè)定單元16設(shè)定的設(shè)施檢索條件送到設(shè)施檢索單元18。
交叉點選擇單元17根據(jù)操作部4的操作，通過指定由交叉點名稱輸出單元15在顯示部6顯示的交叉點名稱，選擇交叉點。將表示該交叉點選擇單元17選擇的交叉點的數(shù)據(jù)送到設(shè)施檢索單元18。設(shè)施檢索單元18根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取單元11取得的地圖數(shù)據(jù)，按照設(shè)施檢索條件設(shè)定單元16單元的設(shè)施檢索條件檢索交叉點選擇單元17選擇的交叉點周邊的設(shè)施。將該設(shè)施檢索單元18檢索的設(shè)施送到設(shè)施名稱輸出單元19。
設(shè)施名稱輸出單元19將檢索的設(shè)施名稱送到顯示部6。據(jù)此，例如圖9所示那樣，在顯示部6的畫面的左半部分以列表方式顯示設(shè)施的名稱。設(shè)施選擇單元20根據(jù)操作部4的操作，通過指定由設(shè)施名稱輸出部19在顯示部6顯示的設(shè)施名稱，選擇設(shè)施。將表示該設(shè)施選擇單元20選擇的設(shè)施的數(shù)據(jù)送到設(shè)施信息輸出單元21。設(shè)施信息輸出單元21從地圖數(shù)據(jù)獲取單元11取得的地圖數(shù)據(jù)中提取有關(guān)選擇的設(shè)施的詳細(xì)信息，送到顯示部6。據(jù)此，例如圖11所示那樣，在顯示部6的畫面的左半部分顯示設(shè)施的詳細(xì)信息。
預(yù)期通過路徑檢索單元22對從構(gòu)成獨立導(dǎo)航傳感器3的角度傳感器取得的表示行進(jìn)方向的訪問數(shù)據(jù)和與行駛中的道路交叉的道路，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取單元11取得的地圖數(shù)據(jù)中包含的道路寬度和車道數(shù)計算交通線路費用，算出費用小的作為預(yù)期通過路徑。費用是指為查找路徑而乘適應(yīng)道路寬度、道路類別、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)等的常數(shù)的值，其中加以數(shù)值化，以謀求引導(dǎo)路徑優(yōu)化。將表示該預(yù)期通過路徑計算單元22算出的預(yù)期通過路徑的數(shù)據(jù)送到交叉點檢索單元14。
接著，說明如上文所述那樣構(gòu)成的本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置的運(yùn)作。
用戶首先在設(shè)定目的地并啟動路徑指南之前，設(shè)定自己喜歡的查找條件、引路條件等諸條件。即，進(jìn)行路徑的交叉點周邊檢索時，需要在路徑指南中顯示交叉點列表，因而用戶對操作部4進(jìn)行規(guī)定的操作，調(diào)用圖3所示的交叉點列表設(shè)定畫面。然后，將“活動列表”設(shè)定為“導(dǎo)通(ON)”。由此，交叉點列表的顯示有效，如圖9所示那樣設(shè)定成顯示部6的畫面左半部分顯示交叉點列表、右半部分顯示引路地圖的狀態(tài)。交叉點列表的設(shè)定畫面中，為了得到用戶需要的設(shè)施列表，可指定受檢索的交叉點的條件，例如“交叉道路的類別”、“國道市道交叉點”、“主道交叉點”、“車道數(shù)為大于或等于2的交叉點”等?？蓪⒌貓D數(shù)據(jù)包含的作為道路屬性和交叉點屬性存放的信息用作這些條件。
設(shè)定設(shè)施檢索條件時，用戶對操作部4進(jìn)行規(guī)定的操作，調(diào)用圖4所示的設(shè)施檢索條件設(shè)定畫面。然后，可在該畫面中，設(shè)定交叉點至設(shè)施的距離或到達(dá)時間、設(shè)施有沒有停車場、表示容易到達(dá)的設(shè)施的駛?cè)牍苤频?。設(shè)定交叉點至設(shè)施的距離時，用戶對設(shè)施檢索指定離開所希望交叉點的距離。設(shè)定交叉點至設(shè)施的到達(dá)時間時，將本車的平均速度換算成距離。預(yù)先用常數(shù)設(shè)定平均速度，或者根據(jù)從構(gòu)成獨立導(dǎo)航傳感器3的速度傳感器取得的速度數(shù)據(jù)算出該平均速度。作為容易到達(dá)的設(shè)施(駛?cè)牍苤?，將對本車行進(jìn)方向直進(jìn)或左轉(zhuǎn)(直進(jìn)或右轉(zhuǎn))當(dāng)作最優(yōu)先，指定能到達(dá)的設(shè)施。這時，利用地圖數(shù)據(jù)中包含的交通線路費用和交通節(jié)點費用等路徑查找信息，進(jìn)行設(shè)施檢索。
想要限制作為檢索對象的設(shè)施時，操作圖4所示畫面的“選擇(Select)”鍵，調(diào)用圖5所示設(shè)定設(shè)施類別細(xì)節(jié)的畫面。然后，指定作為檢索對象的設(shè)施。圖5中，示出選擇飛機(jī)場和加油站的例子。將上述那樣設(shè)定的內(nèi)容登記到記憶型存儲器5b。這樣，在設(shè)施檢索時，設(shè)施列表中僅顯示登記的類別的設(shè)施，因而用戶能僅顯示需要的設(shè)施列表。
上述設(shè)定一完成，就由控制部5執(zhí)行圖6的流程圖所示的交叉點檢索處理和圖7的流程圖所示的設(shè)施檢索處理。
首先，調(diào)查是否已存在引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)(步驟ST10)。即，調(diào)查路徑查找單元12是否進(jìn)行路徑查找。這里，判斷為不存在引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)(未指定路線目的地)，則接著調(diào)查是否指定路線目的地(步驟ST11)。這里，判斷為指定路線目的地，則計算引導(dǎo)的路徑，也就是執(zhí)行路徑查找(步驟ST12)。然后，序列進(jìn)至步驟ST14。上述步驟ST11中判斷為未指定去處時，進(jìn)行預(yù)期通過路徑的計算(步驟ST13)。即，預(yù)期通過路徑計算單元22算出預(yù)期通過路徑，并作為預(yù)期通過路徑數(shù)據(jù)傳送到交叉點檢索單元14。然后，序列進(jìn)至步驟ST14。上述步驟ST10中判斷為存在引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)時，序列進(jìn)至步驟ST14。
步驟ST14中，取得引導(dǎo)路徑數(shù)據(jù)表示的路徑或預(yù)期通過路徑數(shù)據(jù)表示的預(yù)期通過路徑上存在的交叉點。于是，制成交叉點列表。交叉點列表對本車附近的若干交叉點，按預(yù)定通過順序列出該交叉點的名稱。接著，取得本車位置信息(步驟ST15)。即，交叉點檢索單元14從當(dāng)前位置檢測單元10取得當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。接著，調(diào)查是否偏離引導(dǎo)的路徑(步驟ST16)。通過調(diào)查引導(dǎo)的路徑上是否存在步驟ST15中取得的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)表示的位置，進(jìn)行該步驟ST16。這里，判斷為偏離引導(dǎo)的路徑，則執(zhí)行引導(dǎo)路徑的重新計算(步驟ST17)。然后，序列進(jìn)至步驟ST18。
上述步驟ST16中，判斷為未偏離引導(dǎo)的路徑時，調(diào)查是否通過貼近的交叉點(步驟ST21)。這里，判斷為通過貼近的交叉點，則序列進(jìn)至步驟ST18。反之，判斷為不通過貼近的交叉點時，序列進(jìn)至步驟ST19。
步驟ST18中，進(jìn)行交叉點列表更新。接著，更新地圖和交叉點列表的顯示(步驟ST19)。接著，進(jìn)行交叉點周邊設(shè)施檢索(步驟ST20)。此交叉點周邊設(shè)施檢索中，進(jìn)行用戶指定的交叉點的周邊設(shè)施的檢索(后面詳細(xì)闡述)。然后，序列返回步驟ST15，重復(fù)上述處理。
利用上述處理，如圖8所示，在路徑指南中的顯示部6的畫面左半部分總顯示附近的交叉點列表，右半部分則顯示包含本車位置標(biāo)記的路徑指南的地圖。然后，本車通過貼近的交叉點時，或本車偏離引導(dǎo)的路徑并重新計算引導(dǎo)路徑時，更新交叉點列表。而且，每次當(dāng)前位置變化都更新包含表示本車當(dāng)前位置的本車位置標(biāo)記的地圖。圖3所示的畫面顯示例中，將畫面分為二，并且在左方顯示交叉點列表，但這是一個例子，只要畫面上同時顯示路徑指南的地圖和交叉點列表，畫面劃分?jǐn)?shù)和交叉點列表數(shù)等布局為任意。
接著，參照圖7所示的流程圖，說明上述步驟ST20中進(jìn)行的交叉點周邊設(shè)施檢索處理。
在該設(shè)施檢索處理中，首先，調(diào)查是否已選擇交叉點(步驟ST30)。作為交叉點選擇方法，可采用通過利用遙控器、操縱桿、十字鍵、聲音識別等從交叉點列表選擇交叉點名稱或按壓預(yù)定的交叉點1、交叉點2的鍵從該列表選擇的方法；由觸摸板構(gòu)成操作部4時，可采用觸摸希望的交叉點從交叉點列表選擇的方法等。
步驟ST30中，判斷為未選擇交叉點時，序列從該設(shè)施檢索處理返回圖6所示的流程圖。反之，判斷為選擇交叉點，則接著進(jìn)行檢索條件的獲取(步驟ST31)。即，獲取設(shè)施檢索條件設(shè)定單元16設(shè)定的設(shè)施檢索條件。接著，執(zhí)行周邊設(shè)施檢索(步驟ST32)。即，設(shè)施檢索單元18根據(jù)地圖數(shù)據(jù)獲取單元11從地圖數(shù)據(jù)庫取得的地圖數(shù)據(jù)，按照步驟ST32中設(shè)施檢索條件設(shè)定單元16設(shè)定的設(shè)施檢索條件檢索步驟ST30中交叉點選擇單元17選擇的交叉點的周邊設(shè)施。檢索范圍為離開交叉點位置(緯度和經(jīng)度)一定距離的范圍。
接著，調(diào)查是否存在符合設(shè)施檢索條件的設(shè)施(步驟ST33)。這里，判斷為不存在符合設(shè)施檢索條件的設(shè)施，則顯示含義為不存在該交叉點周邊的地圖或相當(dāng)?shù)脑O(shè)施的信息(步驟ST34)，并結(jié)束設(shè)施檢索處理。然后，序列返回圖6的流程圖所示的處理。另一方面，步驟ST33中判斷為存在符合設(shè)施檢索條件的設(shè)施時，進(jìn)行設(shè)施列表和周邊地圖的顯示(步驟ST35)。即，制成步驟ST32中檢索的設(shè)施的設(shè)施名稱列表，并由設(shè)施名稱輸出單元19組合該制成的設(shè)施名稱列表和完成交叉點選擇時的交叉點的周邊地圖，顯示在顯示部6上，如圖9所示。步驟ST35中，構(gòu)成如圖9所示那樣顯示設(shè)施名稱列表和引路地圖，但也可構(gòu)成如圖10所示那樣顯示設(shè)施名稱列表和引路地圖。此情況下，也可構(gòu)成用戶預(yù)先設(shè)定顯示圖9所示的設(shè)施名稱列表或顯示圖10所示的設(shè)施名稱列表，并在步驟ST35中按照設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行顯示。
接著，調(diào)查是否從圖9所示的設(shè)施列表選擇1個設(shè)施名稱(步驟ST36)。這里，判斷為選擇1個設(shè)施，則顯示設(shè)施的詳細(xì)信息(步驟ST37)。即，設(shè)施信息輸出單元21從地圖數(shù)據(jù)獲取單元11由地圖數(shù)據(jù)庫取得的地圖數(shù)據(jù)中提取有關(guān)選擇的設(shè)施的詳細(xì)信息，送到顯示部6。由此，例如圖11所示那樣，顯示部的畫面的左半部分顯示設(shè)施的詳細(xì)信息。這時，如圖12所示，也可構(gòu)成在顯示部6的整個畫面顯示設(shè)施的詳細(xì)信息。在顯示這些詳細(xì)信息的畫面上形成“行程安排”鍵和“返回”鍵?！靶谐贪才拧辨I用于指示是否將該時間點在顯示部6上顯示的設(shè)施作為經(jīng)由地或目的地進(jìn)行登記?！胺祷亍辨I用于指示返回初始的引路地圖的畫面。
接著，調(diào)查是否有登記指示(步驟ST38)。即，調(diào)查是否按壓“行程安排”鍵。這里，判斷為按壓“行程安排”鍵，則將選擇的設(shè)施作為經(jīng)由地(或目的地)登記到記憶型存儲器5b(步驟ST39)。然后，序列返回圖6的流程圖所示的處理。反之，步驟ST38中判斷為無登記指示(即按壓“返回”鍵)時，序列返回圖6的流程圖所示的處理。上述步驟ST36中未選擇設(shè)施名稱時，也返回圖6的流程圖所示的處理。
如上文所說明，根據(jù)本發(fā)明實施方式1的汽車導(dǎo)航裝置，這不必為檢索設(shè)施而從路徑指南畫面切換到其它畫面，而且僅利用由操作部4指定從當(dāng)前位置到目的地為止存在的交叉點的名稱，就檢索并輸出該交叉點附近存在的設(shè)施。因此，能以簡便的操作提示有關(guān)交叉點周邊設(shè)施的信息。其結(jié)果，安全運(yùn)行方面也取得有益的效果。又，由于僅從當(dāng)前位置到目的地為止的引導(dǎo)路徑上、或處在從當(dāng)前位置往車輛行駛方向的預(yù)期通過路徑上存在的交叉點成為檢索對象，能用短時間迅速提示希望的設(shè)施。
而且，由于能設(shè)定國道或市道等的交叉的道路類別、車道數(shù)、使不右轉(zhuǎn)地直進(jìn)、左轉(zhuǎn)優(yōu)先或使具有面對道路的停車場入口的設(shè)施優(yōu)先的設(shè)施檢索條件，因此便于檢索用戶希望的設(shè)施。
又，為了用戶進(jìn)行各種輸入，利用聲音識別和觸摸板，能使設(shè)施檢索的操作更方便。而且，通過事先指定周邊設(shè)施的設(shè)施檢索條件，能可靠地提供用戶希望的信息。
工業(yè)上的實用性綜上所述，本發(fā)明的汽車導(dǎo)航裝置適用于檢索交叉點周邊的設(shè)施。
權(quán)利要求
1.一種汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有獲取包含道路數(shù)據(jù)、交叉點信息和設(shè)施信息的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取單元；檢測出當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元；根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，查找到達(dá)目的地的路徑的路徑查找單元；從所述路徑查找單元找到的路徑上所述當(dāng)前位置檢測單元檢測出的當(dāng)前位置至目的地的區(qū)間存在的交叉點中，檢索當(dāng)前位置附近的交叉點的交叉點檢索單元；輸出所述交叉點檢索單元檢索到的交叉點上標(biāo)注的交叉點名稱的交叉點名稱輸出單元；通過指定由所述交叉點名稱輸出單元輸出的交叉點名稱，選擇交叉點的交叉點選擇單元、從所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，檢索所述交叉點選擇單元選擇的交叉點附近存在的設(shè)施的設(shè)施檢索單元；輸出所述設(shè)施檢索單元檢索的設(shè)施上標(biāo)注的設(shè)施名稱的設(shè)施名稱輸出單元；通過指定由所述設(shè)施名稱輸出單元輸出的設(shè)施名稱，選擇設(shè)施的設(shè)施選擇單元；以及從所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，提取并輸出有關(guān)所述設(shè)施選擇單元選擇的設(shè)施的設(shè)施信息的設(shè)施信息輸出單元。
2.如權(quán)利要求1中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有設(shè)定規(guī)定作為檢索對象的設(shè)施的檢索條件的設(shè)施檢索條件設(shè)定單元，并且設(shè)施檢索單元按照所述設(shè)施檢索條件設(shè)定單元設(shè)定的設(shè)施檢索條件，從所述地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，檢索交叉點選擇單元選擇的交叉點附近存在的設(shè)施。
3.如權(quán)利要求1中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，檢索條件設(shè)定單元設(shè)定的設(shè)施檢索條件，包含離開交叉點選擇單元選擇的交叉點的距離或行駛時間。
4.如權(quán)利要求2中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，檢索條件設(shè)定單元設(shè)定的設(shè)施檢索條件，包含規(guī)定交叉點選擇單元選擇的交叉點后的路線的路線管制。
5.如權(quán)利要求2中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，檢索條件設(shè)定單元設(shè)定的設(shè)施檢索條件，包含設(shè)施的類型或設(shè)施具有的功能。
6.如權(quán)利要求1中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，交叉點選擇單元和設(shè)施選擇單元，具有分別指定交叉點名稱輸出單元輸出的交叉點名稱和設(shè)施名稱輸出單元輸出的設(shè)施名稱用的鍵、遙控器、觸摸板或聲音識別單元。
7.如權(quán)利要求1中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有設(shè)定規(guī)定作為檢索對象的交叉點的交叉點檢索條件的交叉點檢索條件設(shè)定單元，并且交叉點檢索單元按照所述交叉點檢索條件設(shè)定單元設(shè)定的交叉點檢索條件，從路徑查找單元找到的路徑上當(dāng)前位置檢測單元檢測出的當(dāng)前位置至目的地的區(qū)間存在的交叉點中，檢索當(dāng)前位置附近的交叉點。
8.如權(quán)利要求1中所述的汽車導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有檢測出行進(jìn)的方位的角度傳感器；以及根據(jù)所述角度傳感器檢測出的行進(jìn)方位和地圖數(shù)據(jù)獲取單元取得的地圖數(shù)據(jù)，算出預(yù)期通過路徑的預(yù)期通過路徑計算單元，并且交叉點檢索單元在未查找基于路徑查找單元的路徑時，從所述預(yù)期通過路徑計算單元算出的預(yù)期通過路徑上存在的交叉點中，檢索當(dāng)前位置附近的交叉點。
全文摘要
具有獲取地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)獲取單元(11)；檢測出當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測單元(10)；根據(jù)取得的地圖數(shù)據(jù)，查找到達(dá)目的地的路徑的路徑查找單元(12)；從找到的路徑上當(dāng)前位置與目的地之間的交叉點中，檢索附近的交叉點的交叉點檢索單元(14)；輸出檢索到的交叉點名稱的交叉點名稱輸出單元(15)；根據(jù)輸出的交叉點名稱，選擇交叉點的交叉點選擇單元(17)；根據(jù)地圖數(shù)據(jù)，檢索選擇的交叉點附近存在的設(shè)施的設(shè)施檢索單元(18)；輸出檢索的設(shè)施的設(shè)施名稱的設(shè)施名稱輸出單元(19)；根據(jù)輸出的設(shè)施名稱，選擇設(shè)施的設(shè)施選擇單元(20)；以及從地圖數(shù)據(jù)，提取并輸出有關(guān)選擇的設(shè)施的設(shè)施信息的設(shè)施信息輸出單元(21)。
文檔編號G08G1/0969GK1898530SQ200580001309
公開日2007年1月17日 申請日期2005年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月13日
發(fā)明者石橋正樹, 町野浩 申請人:三菱電機(jī)株式會社