專利名稱：用于顯示駕駛員信息的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于顯示駕駛員信息的方法。
在駛?cè)胪＼囄缓蛷耐＼囄获偝鰰r(shí)，駕駛員輔助系統(tǒng)通過(guò)一般建立在超聲波基礎(chǔ)上的傳感器的輔助來(lái)求出停車位和進(jìn)行以此為基礎(chǔ)的駛?cè)胪＼囄惠o助。DE 198 09 416 A1公開(kāi)了一種用于輔助汽車駛?cè)胪＼囄坏姆椒āＴ谠摲椒ㄖ?，借助設(shè)置在汽車上的傳感器測(cè)量停車位，并且當(dāng)該停車位足夠大時(shí)根據(jù)可能的停車位的尺寸和位置計(jì)算駛?cè)胪＼囄坏牟呗?，并且告知駕駛員。在這種情況中也可采用光學(xué)的方法將計(jì)算出來(lái)的駛?cè)胪＼囄徊呗愿嬖V駕駛員。
從原理上講這種類型的系統(tǒng)對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)可使停入停車位過(guò)程變得輕松。然而所得到的指示常常對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)難于付諸實(shí)施，并且很難直觀地和當(dāng)時(shí)的行駛狀況或者駛?cè)胪＼囄粻顟B(tài)相適配。這導(dǎo)致駕駛員在幾經(jīng)嘗試以后常常是不再使用這種類型的系統(tǒng)，而是繼續(xù)目測(cè)停車位，并且憑直覺(jué)駛?cè)胪＼囄弧?br> 與之相比根據(jù)本發(fā)明的方法特別具有如下優(yōu)點(diǎn)，即給駕駛員提供一種直觀易懂的顯示和操作方案，在停入停車位過(guò)程中該方案不斷地給駕駛員提供支持。
在這種情況中達(dá)到了易懂和透明的顯示，這導(dǎo)致由于可接受性的提高而更經(jīng)常地使用這種系統(tǒng)。在根據(jù)本發(fā)明的顯示中駕駛員可緩慢而不忙亂地靠近軌跡區(qū)域和對(duì)應(yīng)所希望的理想轉(zhuǎn)向角之間的相應(yīng)倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)。其中，駕駛員可以直接看到與這些理想值的距離。
對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法來(lái)說(shuō)在汽車中基本上不需要主要的附加的顯示裝置。特別是可以使用導(dǎo)航儀的、中央顯示器的或者在儀表板或者組合儀表中顯示器的已有的顯示裝置。此外，也可設(shè)置一個(gè)例如在汽車的右C立柱中具有一個(gè)附加的顯示區(qū)域的多部件的顯示裝置，以便在停車入位過(guò)程中駕駛員向后看時(shí)能直接給駕駛員顯示駕駛員信息。
下述構(gòu)思是本發(fā)明的基礎(chǔ)，即首先通過(guò)一個(gè)軌跡得出停車入位過(guò)程。這個(gè)軌跡在必要時(shí)是在汽車從停車位旁駛過(guò)后從在這過(guò)程中所得到的測(cè)量信號(hào)中計(jì)算出來(lái)。這種類型的軌跡例如具有帶有兩個(gè)到四個(gè)倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)的S形狀，也就是轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)改變。這個(gè)求出的軌跡作為具有多個(gè)軌跡區(qū)域和在這其中存在的倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)的軌跡圖可視地向駕駛員顯示，其中，當(dāng)達(dá)到一個(gè)倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)可以向駕駛員顯示現(xiàn)在需要改變轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)。在此，當(dāng)前的位置通過(guò)將相應(yīng)的軌跡區(qū)域分成為已倒行的區(qū)域段和還待倒行的區(qū)域段直觀易懂地給駕駛員顯示。駕駛員可從容地，也就是不必猶豫地，但是也不要過(guò)快地接近相應(yīng)的倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)，其中，他可以直接在顯示裝置上看到他的行車路徑的行進(jìn)情況。也可以以直觀易懂的方式進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的設(shè)定，其方法是例如相應(yīng)的符號(hào)通過(guò)彩色和或者通過(guò)閃光突顯出來(lái)。在這種情況中也可定量地向駕駛員顯示所設(shè)定的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)接近所要求的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)或者額定轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的進(jìn)展情況，例如通過(guò)提高或者減少閃光頻率，直到他在至少一個(gè)規(guī)定的周期內(nèi)達(dá)到額定轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)。
以不同于當(dāng)前的軌跡區(qū)域的還待倒行的區(qū)域段和待倒行的后續(xù)的軌跡區(qū)域的方式向駕駛員顯示已倒行的軌跡區(qū)域和當(dāng)前的軌跡區(qū)域的已倒行的區(qū)域段。這可相應(yīng)地通過(guò)另一種彩色顯示進(jìn)行，但是原理上講也可例如通過(guò)顯示裝置的亮度或者灰色調(diào)和/或其它的透明數(shù)值進(jìn)行。此外，當(dāng)在相應(yīng)的顯示裝置中表面區(qū)域的相應(yīng)其它顯示有問(wèn)題時(shí)例如也可以以另一種方式顯示輪廓線。
根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)實(shí)際的行駛線偏離軌跡時(shí)，特別是當(dāng)轉(zhuǎn)向盤(pán)相對(duì)于額定轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)量時(shí)可以給出一種校正輔助，在進(jìn)行校正輔助時(shí)由他實(shí)際倒行的行車路徑作為偏離圖象和已規(guī)定的軌跡圖一起顯示，例如顯示在軌跡圖的下邊。附加地長(zhǎng)時(shí)間地例如閃亮地或者以紅色顯示為倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)規(guī)定的符號(hào)，以顯示必須的附加的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，駕駛員用附加的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)又可重新達(dá)到軌跡。
根據(jù)本發(fā)明，原理上講開(kāi)始時(shí)所測(cè)得的軌跡T也可不斷地進(jìn)行適配。在這種情況中，除了在軌跡圖內(nèi)的動(dòng)態(tài)變化以外也相應(yīng)不斷地改變軌跡圖。
下面借助幾種實(shí)施方式中附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖是

圖1a具有用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的傳感器和控制裝置的汽車，圖1b在街道上汽車停入停車位的場(chǎng)景，
圖2a至h借助根據(jù)本發(fā)明的用于顯示駕駛員信息的方法在顯示裝置上顯示按規(guī)定停入停車位的過(guò)程，圖3借助根據(jù)本發(fā)明的方法顯示轉(zhuǎn)向不足的停入停車位過(guò)程，圖4借助根據(jù)本發(fā)明的方法顯示轉(zhuǎn)向過(guò)量的停入停車位過(guò)程，圖5根據(jù)本發(fā)明的方法顯示另一轉(zhuǎn)向不足的停入停車位過(guò)程，圖6根據(jù)本發(fā)明的方法的后續(xù)的沿前進(jìn)方向應(yīng)行駛的路段，該步驟選擇性地與圖2h相銜接。
汽車1具有一個(gè)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明顯示駕駛員信息的方法和有利地附加地也為行駛動(dòng)力調(diào)節(jié)而設(shè)置的控制裝置2、一個(gè)行程信號(hào)發(fā)送器3、多個(gè)在汽車1的頭部和尾部、例如在前保險(xiǎn)杠4和后保險(xiǎn)杠5上設(shè)置的距離傳感器6、一個(gè)轉(zhuǎn)向角傳感器9、一個(gè)用戶接口(人-機(jī)-接口，HMI)10和至少兩個(gè)用于停車位測(cè)量的傳感器11。在這種情況下在汽車1的左側(cè)和右側(cè)例如僅各設(shè)置一個(gè)用于停車位測(cè)量的傳感器11。然而優(yōu)選如圖1a所示地在汽車1的每一側(cè)設(shè)置兩個(gè)用于停車位測(cè)量的傳感器11，其中，兩個(gè)前傳感器11例如可以設(shè)置在前保險(xiǎn)杠4上，然而與圖1a不同的是也可補(bǔ)充地在后保險(xiǎn)杠5中設(shè)置后傳感器11。此外優(yōu)選設(shè)置駛偏傳感器12。在此，傳感器3、6、9、11和12給控制裝置2輸送測(cè)量信號(hào)S，相應(yīng)地使用人通過(guò)用戶接口10也給控制裝置2輸送輸入信號(hào)P。傳感器3、6、9、11和12以及用戶接口10優(yōu)選通過(guò)一個(gè)汽車內(nèi)部總線、例如汽車內(nèi)部的CAN總線和該控制裝置連接。此外還設(shè)置一個(gè)用于顯示駕駛員信息的顯示裝置14。該顯示裝置14例如可以設(shè)置在汽車的儀表板中。此外，它也可設(shè)計(jì)成汽車的風(fēng)擋玻璃的一部分，其方法是將駕駛信息投影到風(fēng)擋玻璃上。此外，也可將顯示裝置14設(shè)計(jì)成幾個(gè)部分，并且該顯示裝置的一部分可以設(shè)置在汽車的C立柱中，這樣，向后看的駕駛員在那里也可得到信息。
在停車入位過(guò)程時(shí)使用者例如通過(guò)輸入信號(hào)P經(jīng)用戶接口10起動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的用于顯示駕駛員信息的方法。然后，他將汽車1根據(jù)圖1b地沿行駛方向F從例如已停泊的汽車16和17之間的一個(gè)停車位15旁邊駛過(guò)，直到他占住在圖1b中所示的用于停泊到停車位15的停車過(guò)程的起始位置A。用于停車位測(cè)量的傳感器11測(cè)量停車位15。由此用公知的方法求出從起始位置A到停車位15的軌跡T。該軌跡T優(yōu)選如此求出，即該軌跡由多個(gè)彼此連續(xù)的、且在倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP1、LP2、LP3上具有相應(yīng)恒定的轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向的分路段組成。軌跡T例如也可包括行駛方向的變更，例如在進(jìn)行一次倒車行駛后進(jìn)行一次汽車的前行。
隨后在顯示裝置14上給駕駛員顯示一個(gè)圖象19，根據(jù)圖2a到2h在停入停車位過(guò)程中該圖動(dòng)態(tài)地發(fā)生變化。該圖19具有一個(gè)軌跡圖TB，該圖至少簡(jiǎn)要地再現(xiàn)了軌跡T，并且作為二維的平面，特別是作為具有軌跡T曲線的二維帶顯示出來(lái)。軌跡圖TB由多個(gè)軌跡區(qū)域TBi，也就是TB1、TB2、TB3和TB4組成，這些軌跡區(qū)域分別再現(xiàn)了具有恒定轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的軌跡的各個(gè)段。因此，軌跡區(qū)域TBi是直線路線或者圓弧段，它們之間優(yōu)選彼此平滑地過(guò)渡。原理上講也可以與它們不同，即單個(gè)的軌跡區(qū)域TBi具有不均勻的曲率，并且因此在單個(gè)軌跡區(qū)域TBi內(nèi)駕駛員在不改變轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的方向的情況下必須對(duì)轉(zhuǎn)向角稍作調(diào)整。在軌跡區(qū)域TBi之間在倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LPi，即LP1、LP2和LP3上在軌跡圖TB的旁邊還顯示轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)L、R，這些符號(hào)例如以箭頭的形式指向軌跡圖的相應(yīng)的部位，也就是軌跡區(qū)域TBi之間的邊界。補(bǔ)充地在兩個(gè)相鄰的軌跡區(qū)域TBi之間劃一道線J是有利的。此外在圖19中還可設(shè)置其它的符號(hào)，例如表示應(yīng)遵守的行駛方向的符號(hào)FR，該符號(hào)例如可用箭頭牌或停止牌表示。
根據(jù)本發(fā)明在圖1b的軌跡T上的汽車1在行駛時(shí)，軌跡圖TB與它的軌跡區(qū)域Tbi和轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)L、R以及行駛方向符號(hào)FR進(jìn)行動(dòng)態(tài)適配。在這其中，已倒行過(guò)的軌跡區(qū)域TBi和還待倒行的軌跡區(qū)域TBi不同地顯示，此外，當(dāng)前已行駛的軌跡區(qū)域TBi的相應(yīng)已倒行的區(qū)域段TBA和當(dāng)前已行駛的軌跡區(qū)域TBi的還待倒行的部分TBB也不同地顯示。
軌跡圖TB具有一個(gè)在圖的上部設(shè)置的起動(dòng)點(diǎn)SP，該起動(dòng)點(diǎn)相當(dāng)于圖1b中的位置A，還具有一個(gè)在軌跡圖TB的下邊緣示出的終點(diǎn)EP，該點(diǎn)相當(dāng)于停車位15的端部位置。在駕駛員在倒車行駛后進(jìn)行向前行駛的更為復(fù)雜的軌跡中，首先代替停車位中的終端位置也可以僅是軌跡的完全在倒檔中倒行的第一部分的終點(diǎn)。
根據(jù)圖2a駕駛員在起動(dòng)點(diǎn)SP起動(dòng)，并且無(wú)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)地以直線行駛開(kāi)始第一軌跡區(qū)域TB1。與之相應(yīng)地首先只彩色地向駕駛員顯示第一軌跡區(qū)域TB1，并且后續(xù)的軌跡區(qū)域TB2、TB3和TB4起先并無(wú)特別的彩色顯示或者以不同于第一軌跡區(qū)域TB1的另一種統(tǒng)一的彩色顯示進(jìn)行顯示。
控制裝置2通過(guò)行程信號(hào)發(fā)送器3探測(cè)倒車行駛，其中，該控制裝置也可通過(guò)用于停車位測(cè)量的傳感器11檢測(cè)汽車1在軌跡T中或者相對(duì)于停車位15的當(dāng)前位置。其中，控制裝置2也可以使用距離傳感器6的測(cè)量信號(hào)S，特別是在停車位15內(nèi)在到達(dá)終端位置之前用于識(shí)別到其它已停泊的車輛16、17的距離。
在當(dāng)前的第一軌跡區(qū)域TB1的內(nèi)部在無(wú)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)倒行期間已倒行的行程作為區(qū)域段TBA以綠色向駕駛員顯示，還待倒行的區(qū)域段TBB以黃色向駕駛員顯示。在附圖中不同的顏色通過(guò)不同的陰影線表示。當(dāng)前的軌跡區(qū)域TBi隨著動(dòng)態(tài)變化由增大的已倒行的區(qū)域段TBA和縮小的還待倒行的區(qū)域段TBB組成。行駛方向符號(hào)FR通過(guò)相應(yīng)的向下指向的箭頭表示倒行，轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)L、R在開(kāi)始并不特別突顯。
在圖2b中汽車1達(dá)到軌跡T的第一倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)，在該點(diǎn)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)發(fā)生變化。通過(guò)第一倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP1的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)的彩色顯示的相應(yīng)變化向駕駛員顯示轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)。在這種情況中，在所示實(shí)施例中所要求的右回轉(zhuǎn)通過(guò)第一倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP1的右箭頭形的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)R的閃光和/或紅色顯示表示。此外，停止牌作為行駛方向符號(hào)FR表示，因?yàn)轳{駛員首先不應(yīng)繼續(xù)行駛。這時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，并且由此改變轉(zhuǎn)向角度或者說(shuō)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，這通過(guò)汽車1的轉(zhuǎn)向角傳感器9檢測(cè)。該傳感器通過(guò)相應(yīng)的測(cè)量信號(hào)S將這一情況輸送到控制裝置2。
一旦由駕駛員所設(shè)定的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)和所計(jì)算的軌跡T的額定值相一致，則根據(jù)圖2c第一倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP1的右轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)R的閃光結(jié)束。然而有利的是，右轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符R仍然保持有標(biāo)記，例如繼續(xù)發(fā)出紅光，以便向駕駛員表示應(yīng)繼續(xù)遵循右回轉(zhuǎn)。此外，第二軌跡區(qū)域TB2作為待倒行的路段向駕駛員顯示，其中，該該第二軌跡區(qū)域首先全部地作為待倒行的區(qū)域段TBB，也就是又以黃色顯示。此外，行駛方向符號(hào)FR又是作為向下指向的箭頭表示。
在圖2d中駕駛員又完全倒行完第二軌跡區(qū)域TB2，從而該區(qū)域完全用綠顏色，也就是用和已倒行完的第一軌跡區(qū)域TB1相同的顏色顯示。因?yàn)樵诘诙管囖D(zhuǎn)向點(diǎn)LP2駕駛員必須朝左轉(zhuǎn)方向改變轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，所以第二倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP2的左轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)L相應(yīng)于圖2b又通過(guò)彩色顯示，也就是又用紅顏色，并且通過(guò)閃光顯示。此外，又是停止牌作為行駛方向符號(hào)FR顯示?，F(xiàn)在駕駛員可以改變轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，并且向左打方向盤(pán)，直到調(diào)節(jié)到所要求的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)。
在通過(guò)轉(zhuǎn)向角傳感器9相應(yīng)的輸出信號(hào)S識(shí)別到相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角或者轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)圖2e控制裝置2又結(jié)束左轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)L的閃光，并且用黃顏色將后續(xù)的第三軌跡區(qū)域TB3作為待倒行的路段，也就是待倒行的區(qū)域段顯示。
在圖2f所示的隨后到達(dá)第三倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP3時(shí)，在該點(diǎn)駕駛員必須無(wú)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)地將左轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)改變?yōu)橹本€行駛，又是首先將第三倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP3的右轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)R用紅色并且閃光顯示。在駕駛員按照?qǐng)D2g設(shè)定中立轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)后第三倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)LP3的兩個(gè)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)符號(hào)L和R統(tǒng)一顯示，因?yàn)轳{駛員必須遵循中立轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，并且此外第四軌跡區(qū)域TB4又是作為待倒行的區(qū)域段TBB以黃色顯示，其連續(xù)地在前進(jìn)時(shí)作為已倒行的區(qū)域段TBA用綠色顯示，直到按照?qǐng)D2h達(dá)到終點(diǎn)EP，這通過(guò)行駛方向符號(hào)FR作為停止牌顯示，并且整個(gè)軌跡圖TB用綠色顯示。
圖3表示的圖象19為一個(gè)不按規(guī)則進(jìn)行的停車入位過(guò)程，在該過(guò)程中駕駛員已在第二軌跡區(qū)域TB2就沒(méi)有設(shè)定所要求的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，而是以小的右轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)向不足。在圖3中僅示范性地示出了二維帶的一個(gè)純箭頭圖示。汽車1實(shí)際行駛過(guò)的行駛線在軌跡圖TB的旁邊作為偏離區(qū)域AB顯示。在這種情況中偏離區(qū)域AB優(yōu)選不僅通過(guò)已倒行的行程，而且作為位于軌跡圖TB下面的偏離的第二軌跡圖示出。偏離區(qū)域AB例如可用紅色顯示，在必要時(shí)也可通過(guò)閃光示出，以便使駕駛員明白已出現(xiàn)偏離。在這種情況中駕駛員可通過(guò)相應(yīng)地修正他的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)從偏離區(qū)域AB變更到軌跡區(qū)域TB，然后偏離區(qū)域AB逐漸縮小，并且最后完全消失，這對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)是主觀顯示的，好像紅色“錯(cuò)誤的”軌跡圖在正確的軌跡圖下消失了。
相應(yīng)地在圖4中表示一個(gè)不按規(guī)則進(jìn)行的停車入位過(guò)程，在該過(guò)程中駕駛員已在第二軌跡區(qū)域TB2中轉(zhuǎn)向過(guò)量，從而偏離區(qū)域AB作為向右和軌跡圖TB相連的區(qū)域用紅色顯示，通過(guò)駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)作適當(dāng)?shù)男拚墒蛊渲匦驴s小，并且完全消失。
圖5表示在第三軌跡區(qū)域TB3的一種轉(zhuǎn)向不足時(shí)的情況，其中，偏離區(qū)AB作為余下行程的軌跡的延長(zhǎng)用紅色表示。
圖6表示的是這樣一種情況，即按照?qǐng)D2h要求汽車1前移。在這種情況中按照?qǐng)D6對(duì)于向前待行駛的路段給軌跡圖TB補(bǔ)充了另一軌跡區(qū)域TB5。在這里，根據(jù)圖6可以繼續(xù)顯示舊的軌跡區(qū)域TB1至TB4。在這其中它們例如可以顯示得黯淡點(diǎn)或者更亮些，以避免混淆，并且使駕駛員直觀易懂，知道它們不是應(yīng)倒行的路段。與圖6不同的是，在圖2a至圖5中所示的第一軌跡圖也可以首先完全消除掉，并且只顯示新的軌跡區(qū)域TB5。新的軌跡區(qū)域TB5又是作為待倒行的區(qū)域段TBB用黃色顯示，并且在隨后的行駛過(guò)程中縮小，用綠色顯示的已倒行的區(qū)域段TBA增大。為了顯示行駛方向，行駛方向符號(hào)FR示出向上指示的箭頭。
權(quán)利要求
1.用于顯示駕駛員信息的方法，具有至少下述步驟從汽車(1)的測(cè)量信號(hào)(S)中求出停車位(15)的位置數(shù)據(jù)，求出軌跡(T)和用于改變轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的軌跡(T)的倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)，在汽車(1)的顯示裝置(14)上將軌跡(T)作為軌跡圖(TB)顯示，其中，-借助汽車(1)的測(cè)量信號(hào)(S)連續(xù)更新軌跡圖(TB)的顯示，-在倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)之間將軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)作為軌跡圖(TB)的一部分顯示，-不同地顯示已倒行的軌跡區(qū)域和還待倒行的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)，-在當(dāng)前已行駛的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)內(nèi)不同地顯示已倒行的區(qū)域段(TBA)和還待倒行的區(qū)域段(TBB)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將軌跡(T)作為具有恒定轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)的結(jié)果求出。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，將軌跡圖(TB)作為具有軌跡(T)曲線的二維帶顯示。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用不同的顏色表示已由汽車(1)倒行的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)和還待倒行的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)，并且在當(dāng)前已行駛的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)中用不同的顏色表示已倒行的區(qū)域段(TBA)和還待倒行的軌跡區(qū)域(TBB)。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，相同地顯示已倒行的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)和在當(dāng)前的軌跡區(qū)域中已倒行的區(qū)域段(TBA)。
6.按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)符號(hào)(L、R)表示軌跡區(qū)域之間的倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)時(shí)光學(xué)突出地，例如通過(guò)閃光和/或彩色顯示表示應(yīng)進(jìn)行的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)的符號(hào)(L、R)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在駕駛員設(shè)定所要求的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)之前停止顯示下一個(gè)待倒行的軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)。
9.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，顯示用于顯示行駛方向的行駛方向符號(hào)(FR)，該符號(hào)在駛過(guò)軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)時(shí)顯示行駛方向，并且為了顯示停車過(guò)程，當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)時(shí)該符號(hào)發(fā)生變化，直到設(shè)定所求得的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)。
10.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)的符號(hào)(L、R)和軌跡區(qū)域(TB)相鄰。
11.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)已行駛的行車路徑偏離軌跡(T)時(shí)在顯示裝置(14)上在軌跡圖(TB)的旁邊顯示表示行車路徑的偏離區(qū)域(AB)。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，推導(dǎo)出已駛過(guò)的行車路徑，對(duì)還待倒行的軌跡區(qū)域和推導(dǎo)出的行車路徑作為偏離區(qū)域(AB)顯示。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，將偏離區(qū)域(AB)作為在軌跡圖(TB)下面的二維平面區(qū)域顯示。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，以不同于軌跡圖(TB)的顏色顯示偏離區(qū)域(AB)。
15.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在改變行駛方向時(shí)補(bǔ)充一個(gè)軌跡圖(TB)，或者建立一個(gè)新的軌跡圖，并且顯示改變了的行駛方向。
16.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)汽車(1)的當(dāng)前位置不斷地適配所求得的軌跡(T)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于顯示駕駛員信息的方法，具有至少下述步驟從汽車(1)的測(cè)量信號(hào)(S)中求出停車位(15)的位置數(shù)據(jù)，求出軌跡(T)和用于改變轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的軌跡(T)的倒車回轉(zhuǎn)點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)，在汽車(1)的顯示裝置(14)上將軌跡(T)作為軌跡圖(TB)顯示，其中，－借助汽車(1)的測(cè)量信號(hào)(S)連續(xù)更新軌跡圖(TB)的顯示，－在倒車轉(zhuǎn)向點(diǎn)(LP1、LP2、LP3)之間將軌跡區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)作為軌跡圖(TB)的一部分顯示，－不同地顯示已倒行的軌跡區(qū)域和還待倒行的軌跡區(qū)域，－在當(dāng)前已行駛的區(qū)域(TB1、TB2、TB3、TB4)內(nèi)將已倒行的區(qū)域段(TBA)和待倒行的區(qū)域段(TBB)不同地顯示。通過(guò)這些措施給駕駛員提供一種直觀易懂的顯示和操作方案，該方案在停車入位過(guò)程期間不斷地給駕駛員提供支持。
文檔編號(hào)G08G1/14GK1946603SQ200580013315
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2005年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月27日
發(fā)明者R·施密德, J·埃格爾哈夫 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司