專利名稱：遙遠(yuǎn)控制車輛辨識(shí)的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車賽車。特別是本發(fā)明所公開(kāi)的裝置涉及一種辨識(shí)和追蹤在特定賽道上的競(jìng)賽車輛的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
自從機(jī)動(dòng)車輛本身出現(xiàn)后，賽車就成為一項(xiàng)受人喜愛(ài)的體育運(yùn)動(dòng)。此類賽事通常使眾多汽車彼此競(jìng)爭(zhēng)，以在最短的時(shí)間內(nèi)環(huán)繞特定的軌道完成規(guī)定的距離。通常，該距離是繞一個(gè)確定長(zhǎng)度的賽道的若干單個(gè)長(zhǎng)度或者圈數(shù)。
對(duì)于這種一開(kāi)始賽車就開(kāi)始環(huán)繞的比賽，一個(gè)令人苦惱的問(wèn)題就是比賽中對(duì)賽車的追蹤。這是因?yàn)?，為了確定哪輛賽車在比賽中最先完成了規(guī)定的距離或者是在最短的時(shí)間內(nèi)完成，必須對(duì)總?cè)?shù)和車輛完成比賽的規(guī)定距離所需的總合計(jì)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。
早期，觀察員們實(shí)際上要注意車越過(guò)起跑線并對(duì)完成的圈數(shù)計(jì)數(shù)。這一系統(tǒng)顯然很容易發(fā)生人為失誤和作弊。
近年來(lái)，隨著處理該任務(wù)的技術(shù)的出現(xiàn)，可以使用很多系統(tǒng)來(lái)追蹤比賽中的車輛。目前市場(chǎng)上有四種用于圈數(shù)計(jì)數(shù)的檢測(cè)方法。
第一種這樣的系統(tǒng)涉及激光的運(yùn)用并主要用于模型或電力玩具賽車。這一系統(tǒng)運(yùn)用一種在終點(diǎn)線穿過(guò)軌道被發(fā)射到一接收器上的光束，這種接收器能夠感應(yīng)到光束的轟擊。當(dāng)車輛穿過(guò)激光束，它阻礙激光線轟擊到賽道對(duì)面的傳感器，并“計(jì)數(shù)”相交的次數(shù)。然后探測(cè)器把登記汽車通過(guò)的中斷光束的信息通信給計(jì)數(shù)器或計(jì)算機(jī)。由于對(duì)每一輛比賽的車輛，電力玩具車手使用單獨(dú)的賽道或車道，橫過(guò)每個(gè)車道都設(shè)置了多束激光，或者可以設(shè)置在不同的高度，以同時(shí)監(jiān)控多輛車。如果使用了多個(gè)車輛，必須在每輛車的天線上相應(yīng)于每束激光高度的不同高度上附上一面旗(來(lái)阻擋激光光線)。然而，這個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)在問(wèn)題在于，由于車道之間所要求的間距以及天線的長(zhǎng)度，所以僅有限的車輛可在同一時(shí)間駛過(guò)。這個(gè)系統(tǒng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是，該激光對(duì)用戶造成了潛在的危險(xiǎn)。
Lapz提出的另一個(gè)定時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用了紅外發(fā)射器和接收器。當(dāng)賽車通過(guò)下面裝有紅外接收器的結(jié)構(gòu)時(shí)，接收器就會(huì)檢測(cè)到來(lái)自連接到賽車上的響應(yīng)器所發(fā)射的紅外線的存在。然而，這一系統(tǒng)的問(wèn)題是響應(yīng)器必須安置在賽車上，并與接收器視野在一條直線上，這一要求可能難以在一些車輛上實(shí)現(xiàn)。此外，由于使用了紅外檢測(cè)，背景光輻射(因?yàn)楣饩€產(chǎn)生紅外線波)可以降低該系統(tǒng)的性能。響應(yīng)器也需要來(lái)自于它們所設(shè)置的汽車的能量并且相當(dāng)?shù)拇?。這就排除了這種系統(tǒng)在一些小型車輛，比如1/64規(guī)格的ZipZaps使用，這些小型車輛具有小容量的電池，該電池既不能經(jīng)受額外的能量消耗，也不能承受響應(yīng)器的額外重量。
用于模型或電力玩具賽車的來(lái)自AMB的第三種探測(cè)系統(tǒng)也包括在每輛車上使用電池動(dòng)力的響應(yīng)器裝置。它和先前的系統(tǒng)有同樣的與響應(yīng)器大小相關(guān)的缺點(diǎn)以及有能減慢車速或降低其范圍的最大電流。
在由職業(yè)賽事，如美國(guó)全國(guó)汽車比賽協(xié)會(huì)(NASCAR)所使用的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，即該系統(tǒng)中，一種金屬接收器被置于賽道之下。當(dāng)車輛越過(guò)該金屬線時(shí)，在特定頻率下播放的響應(yīng)器的連續(xù)發(fā)射信號(hào)由金屬線接收，然后由接收器進(jìn)行處理。
在該系統(tǒng)中，通信是僅有的一種方法，響應(yīng)器不斷地在分配給每一單個(gè)車輛的指定頻率發(fā)出信號(hào)，僅僅使用傳感器接收系統(tǒng)來(lái)接收發(fā)射信號(hào)。當(dāng)然，由于無(wú)線電收發(fā)器連續(xù)的最大電流，所以這種系統(tǒng)并不能很好地適用于小型電池動(dòng)力賽車或模型賽車。此外，所需的無(wú)線電波段的頻率分離也限制了可追蹤的參加者數(shù)量。
來(lái)自Kopropo的第四種探測(cè)系統(tǒng)可探測(cè)每個(gè)無(wú)線電遙控汽車產(chǎn)生的特有頻率。每個(gè)車都采用不同的頻率，以允許多輛車同時(shí)比賽。這個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)由每輛車上的發(fā)射器或發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的特有頻率。將金屬線置于賽道下面，以檢測(cè)通過(guò)它的每個(gè)車輛的特有頻率。因此，如果追蹤到特有的發(fā)動(dòng)機(jī)RF發(fā)射，那么該系統(tǒng)就不需要響應(yīng)器。然而，這個(gè)系統(tǒng)只能檢測(cè)特定數(shù)量的有限頻率。如果用戶想要使用一輛在不同于系統(tǒng)所設(shè)頻率下行駛的車輛，那么系統(tǒng)就必須用戶化或重新設(shè)計(jì)。
除了與有限的參加者數(shù)量和動(dòng)力消耗相關(guān)的問(wèn)題以外，上述系統(tǒng)都不能提供一種遙遠(yuǎn)辨識(shí)所追蹤車輛的裝置。最好給每輛車分配某種比賽用標(biāo)識(shí)，當(dāng)車輛通過(guò)起跑線或其他一些監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，就廣播該標(biāo)識(shí)。這種標(biāo)識(shí)僅適合單個(gè)比賽，并且隨每次比賽而變化。因此，對(duì)于繞特定賽道的比賽，在每場(chǎng)賽事中，比賽參加者必須經(jīng)過(guò)耗時(shí)的登記過(guò)程。因?yàn)槊恳粏蝹€(gè)賽道都有自己的標(biāo)識(shí)，所以它排除了遠(yuǎn)程參加者繞不同賽道進(jìn)行的遠(yuǎn)程競(jìng)賽，這是因?yàn)闆](méi)有通用的方式來(lái)辨識(shí)賽道上的車輛。

發(fā)明內(nèi)容
此處公開(kāi)的裝置和方法提供了對(duì)參加一場(chǎng)比賽的所有賽車或者對(duì)在具有一個(gè)或多個(gè)同時(shí)進(jìn)行比賽的賽場(chǎng)的任何類型比賽中的參加者進(jìn)行及時(shí)的全程追蹤和普遍識(shí)別。該裝置通過(guò)使用一個(gè)編碼有車輛和其主人信息的具有穩(wěn)定存儲(chǔ)器或光可讀條碼的標(biāo)簽，存儲(chǔ)了每個(gè)賽車上的參與者的信息。
這種裝置及使用這種裝置和系統(tǒng)的方法的優(yōu)選實(shí)施方案，使用了一種帶有單板存儲(chǔ)器的標(biāo)簽或標(biāo)識(shí)，例如RFID標(biāo)簽，以保存參與者的信息。RFID代表射頻識(shí)別。它也稱為EID或電子識(shí)別。RFID標(biāo)簽由微芯片或類似的存儲(chǔ)器組成，以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和執(zhí)行軟件指令，其附加于一天線或與一天線通信，所述天線傳播數(shù)據(jù)信息到有限距離。
根據(jù)該系統(tǒng)的需要，使用無(wú)線電頻率研發(fā)出了RFID標(biāo)簽，其包括讀取范圍和讀取標(biāo)簽的環(huán)境。RFID標(biāo)簽可以是有源的，并且使用少量車載的或可用的電能，或者在目前優(yōu)選的實(shí)施方式下，它們可以是無(wú)源的，意味著他們不需要為運(yùn)轉(zhuǎn)而耗電能。這種無(wú)源的RFID標(biāo)簽不需要電能來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)楫?dāng)設(shè)置到離讀取器足夠近時(shí)，RFID標(biāo)簽被一讀取器利用一在標(biāo)簽中產(chǎn)生電流的磁場(chǎng)激勵(lì)，以由標(biāo)簽同時(shí)進(jìn)行廣播。另一方面，有源RFID標(biāo)簽必須有一個(gè)電源，并要具有比無(wú)源標(biāo)簽更長(zhǎng)的廣播范圍和更大的存儲(chǔ)量，以及儲(chǔ)存由收發(fā)器所發(fā)送的額外信息的能力。無(wú)源標(biāo)簽具有無(wú)限的壽命，因?yàn)樗鼈儾恍枰獣?huì)隨時(shí)間而降低的電池或電能。目前，最小的有源標(biāo)簽約有硬幣大小。許多有源標(biāo)簽具有數(shù)十米的實(shí)際廣播范圍，電池壽命可達(dá)數(shù)年，所以它們也可以使用在重量不成問(wèn)題的場(chǎng)合。
每一個(gè)RFID標(biāo)簽，可以用遠(yuǎn)程RFID讀取器進(jìn)行可視讀取或電子讀取，使編程到RFID存儲(chǔ)器中的信息得以傳送。這些信息將會(huì)與RFID本身的標(biāo)識(shí)一樣的簡(jiǎn)單，例如一個(gè)數(shù)字或字母的排列，它們會(huì)通過(guò)相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)與車輛及車手相聯(lián)系?；蛘?，RFID可以用存儲(chǔ)在可編程存儲(chǔ)器中的更多信息來(lái)編碼，該可編程存儲(chǔ)器將會(huì)包括有關(guān)其所設(shè)置的特定車輛，其車手的信息以及其它相關(guān)的可快速而準(zhǔn)確地傳送的存儲(chǔ)信息。
RFID技術(shù)不再需要“視野直線”進(jìn)行讀取。由于射頻識(shí)別通訊可以容易地穿透木材，塑料，甚至薄金屬，因此標(biāo)簽可以安裝在車輛的外部或內(nèi)部。目前普遍使用有四種不同的標(biāo)簽，它們的差異基于其無(wú)線電頻率的量級(jí)低頻標(biāo)簽(125到134千赫)，高頻率標(biāo)簽(13.56兆赫)，超高頻(UHF)標(biāo)簽(868到956兆赫)，以及微波標(biāo)簽(2.45兆赫)。然而，任何這些頻率都是經(jīng)聯(lián)邦通訊委員會(huì)(FCC)允許的。
在使用中，具有單板存儲(chǔ)器的RFID標(biāo)簽優(yōu)選通過(guò)中央權(quán)威為那些比賽賽道設(shè)計(jì)的。在電動(dòng)玩具汽車競(jìng)賽和模型賽車的情況下，發(fā)起不同區(qū)域競(jìng)賽的協(xié)會(huì)或者權(quán)威機(jī)構(gòu)會(huì)收到有關(guān)參賽者的信息并用數(shù)據(jù)對(duì)射頻識(shí)別進(jìn)行編程，以在一個(gè)或多個(gè)今后的比賽中對(duì)其識(shí)別。這些信息可以是簡(jiǎn)單的特有標(biāo)識(shí)或者能包括有關(guān)車輛及其車手的信息，以及所需的任何其它的相關(guān)信息。對(duì)單個(gè)RFID特有的信息將會(huì)編程到一特定射頻識(shí)別標(biāo)簽中，該標(biāo)簽將提供給車主，安裝在車上。
在以這種預(yù)登記的方案對(duì)參加者和車輛信息進(jìn)行編程的場(chǎng)合，有兩種目的。首先，當(dāng)賽車時(shí)，射頻識(shí)別標(biāo)簽將廣播車上的數(shù)據(jù)或信息，使競(jìng)賽官員容易地收集有關(guān)不同參賽車手所行進(jìn)的時(shí)間信息和距離信息。其次，通過(guò)把所有的車手和/或車輛和/或其它所需的參加者信息以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化格式編程到單個(gè)RFID部件中，每次比賽的登記將會(huì)簡(jiǎn)單的如同把參加者的車輛足夠接近標(biāo)簽讀取器以激發(fā)標(biāo)簽，這將會(huì)簡(jiǎn)單地將信息傳送到追蹤參加者的計(jì)算機(jī)中。參加者報(bào)名不再需要任何表格或文字。
在競(jìng)賽中使用這種裝置和方法時(shí)，將使用一種檢測(cè)或觸發(fā)裝置，例如一種當(dāng)單個(gè)車輛穿過(guò)賽道上一點(diǎn)，例如終點(diǎn)線時(shí)，將會(huì)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。只要獲得賽道上車輛的較準(zhǔn)確的位置，這就可以通過(guò)使用光束檢測(cè)器或鄰近探測(cè)器或其它裝置來(lái)檢測(cè)汽車通過(guò)一個(gè)指定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。當(dāng)檢測(cè)到駛過(guò)正監(jiān)控的控制門或點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器就啟動(dòng)射頻識(shí)別以發(fā)射信息。就無(wú)源射頻識(shí)別而言，由于射頻識(shí)別本身也會(huì)從靜止態(tài)變化為激勵(lì)狀態(tài)，使其處理并發(fā)射編碼數(shù)據(jù)，所以穿過(guò)激發(fā)場(chǎng)就是觸發(fā)器。每次汽車通過(guò)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，射頻識(shí)別就觸發(fā)，將識(shí)別信息自動(dòng)發(fā)射或隨后發(fā)射到接收器或讀取器的清點(diǎn)請(qǐng)求中。如果射頻識(shí)別是有源的，那么在車輛上也可以使用一個(gè)小接收器，以檢測(cè)通過(guò)點(diǎn)并激發(fā)射頻識(shí)別發(fā)射識(shí)別信息到適合于接收通信信息的接收器或讀取器中，并將其傳送到計(jì)算機(jī)。
控制門也可以是一個(gè)有方向性的射頻信號(hào)，其足以用離檢測(cè)點(diǎn)附近的短距離發(fā)射廣播來(lái)激勵(lì)無(wú)源射頻識(shí)別。該信號(hào)是連續(xù)的，并且由于射頻識(shí)別標(biāo)簽用信號(hào)激勵(lì)時(shí)，只廣播它們的程序化識(shí)別信息，因此當(dāng)車輛進(jìn)入連續(xù)激發(fā)廣播的點(diǎn)時(shí)，射頻識(shí)別標(biāo)簽就只報(bào)告車輛。
在一個(gè)鄰近賽道或遠(yuǎn)離賽道的位置，依賴于參加者上進(jìn)行廣播的射頻識(shí)別所產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算機(jī)將追蹤比賽中參加者的進(jìn)度。由于該系統(tǒng)并不依賴于對(duì)參加者分離的狹窄射頻頻譜，也不依賴于象其它系統(tǒng)一樣限制視覺(jué)方面的賽道的物理方面，所以可以同時(shí)追蹤的參加者人數(shù)是無(wú)限的。此外，該系統(tǒng)通過(guò)讓在其上比賽的參加者使用相同的賽道和所有都具有標(biāo)簽讀取器來(lái)追蹤參加者并將遠(yuǎn)程控制的參加者的時(shí)間和距離通信給中央追蹤站，來(lái)允許在不同的地點(diǎn)上舉行“虛擬賽”。這樣，采用所有在相同賽道上比賽的車輛都配備有識(shí)別標(biāo)簽，競(jìng)賽就可以同時(shí)在紐約和洛杉磯舉行。由于每個(gè)參加者都有特定的標(biāo)簽，所以能監(jiān)控?zé)o限數(shù)量的賽道和車輛，而且與所獲得的射頻頻譜的數(shù)量無(wú)關(guān)，所以能夠同時(shí)追蹤。
當(dāng)多輛車在比賽中基本上同時(shí)穿越了控制門，它們各自的射頻識(shí)別標(biāo)簽受觸發(fā)而發(fā)射，多個(gè)響應(yīng)的射頻識(shí)別發(fā)射會(huì)重疊，產(chǎn)生了識(shí)別響應(yīng)車輛各自的RFID的問(wèn)題。這是因?yàn)閺V播出射頻識(shí)別信息的接收器或讀取器，基本上由于發(fā)射沖突而不能破譯由兩個(gè)或多個(gè)啟動(dòng)來(lái)發(fā)射的射頻識(shí)別標(biāo)簽反射回的無(wú)線電波發(fā)射。
常規(guī)所用的防沖突協(xié)議使讀取器一次和一個(gè)射頻識(shí)別快序列地進(jìn)行通信，已經(jīng)認(rèn)為這種協(xié)議在比賽環(huán)境中很欠缺。這是因?yàn)?，不像?gòu)物車輛一樣，在靜態(tài)狀態(tài)下停在讀取器或控制門附近很長(zhǎng)時(shí)間，賽車在控制門或讀取器附近非常短暫或者有限的時(shí)間段。這些常規(guī)使用的系統(tǒng)依賴很多時(shí)間，如允許讀取器和射頻識(shí)別使用大量費(fèi)時(shí)的方法來(lái)處理該問(wèn)題所必需的時(shí)間一樣。用于車輛接近RFID讀取器很短的有限時(shí)間的快節(jié)奏比賽中，在重疊期間就會(huì)有失去追蹤參加者或遺漏參加者的大量風(fēng)險(xiǎn)。
在通常的射頻識(shí)別系統(tǒng)中，其中有一種多個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽處在天線的讀取范圍之內(nèi)的幾率，那么讀取器就會(huì)使用一個(gè)多時(shí)隙的清點(diǎn)請(qǐng)求(inventory request)。由于標(biāo)簽有多個(gè)時(shí)隙需要回應(yīng)，發(fā)生沖突的可能性減少(其中兩個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽在同一時(shí)隙響應(yīng))。然而，這種方法并不很適合于賽車，由于它需要太多的時(shí)間等待16個(gè)或更多個(gè)時(shí)隙中的每一個(gè)進(jìn)行響應(yīng)。由于讀取器在發(fā)出另外的清點(diǎn)請(qǐng)求之前必須等待多個(gè)時(shí)隙，一輛車有機(jī)會(huì)碰巧完全通過(guò)天線回路而沒(méi)有聽(tīng)到存盤命令，因而不進(jìn)行響應(yīng)。請(qǐng)記住，只有在進(jìn)行請(qǐng)求之后，標(biāo)記才響應(yīng)。
本文在比賽中追蹤參加者的裝置和方法，通過(guò)使用一種系統(tǒng)來(lái)處理來(lái)自RFID的數(shù)據(jù)沖突來(lái)解決問(wèn)題，該RFID在發(fā)射區(qū)只停留很短的時(shí)間。此處的裝置和方法采用一單個(gè)的裝置來(lái)避免射頻識(shí)別數(shù)據(jù)發(fā)射的沖突，這種裝置使用了一單個(gè)時(shí)隙的清點(diǎn)請(qǐng)求，并另外指令在每次通過(guò)鄰近控制門18的讀取區(qū)域期間，一旦它們做出響應(yīng)，就保持沉默。
代替使用兩者都會(huì)丟失數(shù)據(jù)的多時(shí)隙格式或有序響應(yīng)格式，在一特別優(yōu)選的實(shí)施方式中，本文的裝置提供了僅一個(gè)時(shí)隙，以對(duì)所有激勵(lì)的和期待響應(yīng)這種請(qǐng)求而發(fā)射的射頻識(shí)別發(fā)射器的所有清點(diǎn)請(qǐng)求做出回應(yīng)。這限制了數(shù)據(jù)沖突的存在性和參加者在響應(yīng)之前會(huì)通過(guò)監(jiān)測(cè)控制門的潛在性。另外，指令做出響應(yīng)的射頻識(shí)別保持沉默直到下一個(gè)所接收的清點(diǎn)請(qǐng)求。
如果檢測(cè)到?jīng)_突，就會(huì)使用一另外步驟來(lái)通過(guò)應(yīng)用一種算法來(lái)挑選作出響應(yīng)的射頻識(shí)別，該算法基于最可能不在組內(nèi)的射頻識(shí)別來(lái)設(shè)法挑選出響應(yīng)發(fā)射。該算法基于追蹤每個(gè)RFID的響應(yīng)識(shí)別并不斷把最遲響應(yīng)的射頻識(shí)別置于替代清單中可能做出響應(yīng)的射頻識(shí)別的序列末尾。如果檢測(cè)到?jīng)_突，該系統(tǒng)就會(huì)把供響應(yīng)的正常發(fā)射的公開(kāi)清點(diǎn)請(qǐng)求變成替代清單，其中指令射頻識(shí)別按照替代清單的次序進(jìn)行響應(yīng)。由于最遲追蹤的射頻識(shí)別放在替代清單的最后，因此只有最有可能的響應(yīng)器被指令依次發(fā)射信號(hào)，從而通過(guò)減少潛在的響應(yīng)器數(shù)目來(lái)增加響應(yīng)時(shí)間。
該算法減少了汽車或比賽參加者可能颼颼駛過(guò)天線回路而聽(tīng)不到清點(diǎn)請(qǐng)求的可能性(因?yàn)榘l(fā)出另一個(gè)請(qǐng)求之前發(fā)出者必須要等待時(shí)隙的數(shù)目)。使用一個(gè)時(shí)隙或很少時(shí)隙的缺點(diǎn)是，由于對(duì)于所有要做出響應(yīng)的標(biāo)簽只有一個(gè)時(shí)隙，所以可能會(huì)導(dǎo)致更多的沖突。當(dāng)發(fā)生沖突時(shí)，通過(guò)僅查詢(querying only)通過(guò)下一天線回路的最有可能的車輛，可使用確定最有可能沒(méi)有做出響應(yīng)的車輛的算法或別的電子裝置或機(jī)械裝置來(lái)解決該難題(確定剛剛產(chǎn)生沖突的兩個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽的標(biāo)識(shí))。這樣可節(jié)省時(shí)間，因?yàn)椴焕速M(fèi)時(shí)間去設(shè)法與車輛上的射頻識(shí)別標(biāo)簽進(jìn)行通信，該車輛在瞬間時(shí)刻處于天線回路中有很低的可能性。
對(duì)于上面的描述，可以認(rèn)識(shí)到，對(duì)于發(fā)明的部分的最佳尺度關(guān)系包括尺寸、材料、形狀、形式、功能和運(yùn)作方式、裝配和使用的變型，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言認(rèn)為是顯而易見(jiàn)的。附圖所示例的和說(shuō)明書(shū)中所闡述的所有的等同關(guān)系都確定包含在本發(fā)明中。另外，盡管上述說(shuō)明書(shū)說(shuō)明了一個(gè)快節(jié)奏賽車中使用的系統(tǒng)，但該裝置的系統(tǒng)也可以用于任何有許多參加者的賽事，比如賽跑或全美普通汽車賽車(NASCAR)比賽或其他任何比賽。它在參加者同時(shí)在不同的賽道上，不同的地理位置參賽的比賽中用于追蹤所有單個(gè)的參加者并確定優(yōu)勝者是特別有用的。上述系統(tǒng)也適用于處理追蹤快速移動(dòng)目標(biāo)在彼此間非常接近或者與追蹤點(diǎn)非常接近時(shí)所固有的問(wèn)題和適用于根據(jù)所遇到的相關(guān)問(wèn)題采用一些步驟來(lái)避免追蹤的丟失。因此，上述內(nèi)容可認(rèn)為僅解釋了本發(fā)明的原理。更進(jìn)一步，由于對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言很容易想到大量的改進(jìn)和變化，因此不希望將本申請(qǐng)限定于所展示和說(shuō)明的確切結(jié)構(gòu)和操作上，所有適當(dāng)?shù)男薷暮偷韧锞淙氡旧暾?qǐng)的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種裝置和方法，以被動(dòng)地追蹤賽車的參加者。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種裝置和方法來(lái)追蹤在汽車模型比賽中的這種參加者。
本發(fā)明又一目的是提供一種裝置和方法，以通過(guò)將有關(guān)信息編程到追蹤車輛上的標(biāo)簽內(nèi)來(lái)登記參加者，而無(wú)需紙張或者記錄。
本發(fā)明的再一目的是提供這種車輛追蹤裝置，該裝置將允許有無(wú)限同時(shí)進(jìn)入的參加者，而與監(jiān)測(cè)所使用的無(wú)線電頻率無(wú)關(guān)。
本發(fā)明的再一另外目的是提供這種追蹤車輛和監(jiān)控車輛的裝置以及方法，它們?cè)试S對(duì)不同地理位置上相似賽道上的競(jìng)賽者之間同時(shí)進(jìn)行比賽。
本發(fā)明更進(jìn)一步的目的是提供用于追蹤比賽中車輛的射頻識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)所提供的方法用于避免因緊密相鄰車輛上射頻識(shí)別的緊密鄰近而引起的大多數(shù)的無(wú)線電廣播的沖突以及導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供這種追蹤比賽中車輛的射頻識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)如果探測(cè)到，就提供補(bǔ)救RFID無(wú)線電廣播沖突的方法。
本發(fā)明進(jìn)一步的目的將在以下的說(shuō)明書(shū)部分中加以說(shuō)明，其中詳細(xì)說(shuō)明的目的是完全公開(kāi)該發(fā)明而并不是對(duì)其加以限制。


圖1是顯示車輛射頻識(shí)別標(biāo)簽的裝置的透視圖。
圖2顯示了貼花印刷(decal)或者背部粘合形態(tài)(adhesive-backed form)的RFID標(biāo)簽。
圖3示出了在一個(gè)啟動(dòng)RFID發(fā)射的賽道上監(jiān)控點(diǎn)的側(cè)視圖。
圖4是使用第一和第二裝置來(lái)避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突和補(bǔ)救正在發(fā)生的數(shù)據(jù)沖突的系統(tǒng)的操作框圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參照附圖，圖1-4顯示了用于遠(yuǎn)程控制車輛的識(shí)別和追蹤的裝置和方法的部件。這些部件也可用于全地區(qū)范圍或全國(guó)范圍的比賽參加者的登記系統(tǒng)。除了對(duì)繞單個(gè)賽道的比賽的參加者進(jìn)行追蹤外，該裝置和系統(tǒng)也可用于追蹤具有基本上相同的賽道的多個(gè)賽場(chǎng)的單個(gè)參賽者和車輛?；旧希褂梦挥谶h(yuǎn)程比賽地點(diǎn)的本質(zhì)上相同或者相等距離的賽道，賽車可以相互間全速前進(jìn)，該系統(tǒng)將對(duì)在多個(gè)軌道上附近的多個(gè)參加競(jìng)賽者的進(jìn)程進(jìn)行追蹤，從而決定優(yōu)勝者。
通過(guò)使用一個(gè)微芯片或通過(guò)運(yùn)用可編程存儲(chǔ)器或只讀存儲(chǔ)器的其他存儲(chǔ)器，應(yīng)用將具有單板存儲(chǔ)器能力的RFID標(biāo)簽12，車輛的身份連同車手和任何其它與比賽期間追蹤車輛必要的可能加入的相關(guān)信息一起編程在只讀存儲(chǔ)器中。該RFID標(biāo)簽12及其存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)將被附著到車輛上將被激勵(lì)的可操作位置處。一個(gè)可編程的存儲(chǔ)方案很適合參加者的遠(yuǎn)程登記，因?yàn)樽R(shí)別筆或者其它的無(wú)線電廣播類型的編碼器可將相關(guān)信息輸入到RFID標(biāo)簽12中。當(dāng)然，RFID標(biāo)簽12也可能僅僅廣播一個(gè)數(shù)字或者信息的識(shí)別字符串，其能夠被交叉引用到與每個(gè)參加者相關(guān)的特定信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中，該特定信息當(dāng)RFID標(biāo)簽12分配給那一參加者時(shí)，就存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中并被接收。
在電力玩具賽車和模型競(jìng)賽的情況下，發(fā)起不同區(qū)域比賽的協(xié)會(huì)或者權(quán)威部門將接收到在登記程序期間與車、車手相關(guān)的信息以及其它相關(guān)信息，并且將上述信息進(jìn)行編程或者聯(lián)系到一特定的RFID標(biāo)簽12中，該RFID標(biāo)簽12將提供給車手，以安裝到將比賽的特定車輛上。
在應(yīng)用中，確定通過(guò)的觸發(fā)器能夠以感應(yīng)器的形式加以使用，如使用能被車輛14中斷的光線22、能感應(yīng)頂部通過(guò)的埋地電線圈24或者能感應(yīng)正在通過(guò)的車輛14的埋地的發(fā)光器26?；蛘?，提供了一種激勵(lì)無(wú)源RFID12的裝置的位于控制門18的射頻(RF)或者電磁場(chǎng)發(fā)射器(EMF)20，其通過(guò)簡(jiǎn)單地激勵(lì)RFID12，可以是一種觸發(fā)經(jīng)過(guò)控制門18的信號(hào)的簡(jiǎn)單裝置，從而使它發(fā)射車輛上的保存于存儲(chǔ)器中的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。或者可以結(jié)合使用上述的裝置來(lái)觸發(fā)車輛14已通過(guò)控制門18的信號(hào)。而且，本領(lǐng)域的技術(shù)人員毫無(wú)疑問(wèn)可認(rèn)識(shí)到，可以使用其它裝置來(lái)觸發(fā)車輛14已經(jīng)通過(guò)控制口18或者經(jīng)過(guò)賽道上被測(cè)量的追蹤點(diǎn)的信號(hào)，也期望這種裝置來(lái)確定在任何其它種類的比賽中，什么時(shí)候單個(gè)車輛或者參加者的越過(guò)賽道上的一個(gè)點(diǎn)，例如終點(diǎn)線。因此，只要能夠獲得在賽道16上的每個(gè)車輛14的相對(duì)精確位置，那么測(cè)定通過(guò)賽道上的點(diǎn)就可以通過(guò)使用光線或者鄰近探測(cè)器或者射頻或者其他裝置來(lái)觸發(fā)通過(guò)控制門而完成。
當(dāng)檢測(cè)到通過(guò)控制門18或者所監(jiān)測(cè)的點(diǎn)時(shí)，在無(wú)源RFID情況下的RFID12將被激勵(lì)，從而使它通過(guò)發(fā)射其與單個(gè)車輛相關(guān)的單個(gè)RFID12的保存標(biāo)識(shí)而隨后識(shí)別自身。這些來(lái)自射頻識(shí)別12的RF發(fā)射數(shù)據(jù)，在適當(dāng)?shù)念l率和在離開(kāi)車輛的適當(dāng)距離處通信給接收器或者讀取器21，以接收和處理該發(fā)射。
每次車輛通過(guò)任何的控制門18或者賽道上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，使射頻識(shí)別開(kāi)始廣播的裝置提供觸發(fā)器以這樣進(jìn)行，然后將編碼到那一單個(gè)RFID12中或者與其相關(guān)的信息自動(dòng)發(fā)射給接收器。上述用于觸發(fā)射頻識(shí)別廣播的裝置可以通過(guò)當(dāng)將激勵(lì)射頻識(shí)別的裝置設(shè)置在控制門18附近并開(kāi)始通信時(shí)，激勵(lì)無(wú)源下的射頻識(shí)別而提供，或者通過(guò)接收來(lái)自與已觸發(fā)的激勵(lì)RFID通過(guò)的控制門進(jìn)行通信的讀取器的清點(diǎn)請(qǐng)求來(lái)提供。如果該RFID12是有源的并且具有車載電源，那么車輛上的與該RFID12進(jìn)行通信的小的接收裝置也可以感應(yīng)到正在通過(guò)該點(diǎn)，并且對(duì)射頻識(shí)別提供觸發(fā)，由RFID12開(kāi)始通信，以自動(dòng)發(fā)射其數(shù)據(jù)或者在大多數(shù)情況下隨后傳送到來(lái)自讀取器的標(biāo)識(shí)的清點(diǎn)請(qǐng)求。
當(dāng)然，如果RFID12是無(wú)源的，那么合適的能量場(chǎng)將同時(shí)在靠近正在被通過(guò)的控制門18的RFID12附近形成，以提供能量供RFID12操作及激勵(lì)RFID12在該場(chǎng)中自動(dòng)進(jìn)行發(fā)射或在激勵(lì)RFID12在接收到所述讀取器的清點(diǎn)請(qǐng)求之后進(jìn)行發(fā)射。當(dāng)無(wú)源的RFID12位于該能量場(chǎng)中時(shí)，與附著有該RFID12的單個(gè)車輛14相關(guān)的車載信息將會(huì)發(fā)生隨后的發(fā)射。兩種類型的RFID通常都包括一個(gè)小的數(shù)據(jù)處理器，以執(zhí)行命令軟件并對(duì)來(lái)自接收RFID12所發(fā)射信息的讀取器21的指令進(jìn)行響應(yīng)。當(dāng)然，一旦通信開(kāi)始，有源的RFID12所發(fā)射的數(shù)據(jù)格式相同或相似于來(lái)自無(wú)源的RFID12的數(shù)據(jù)格式。
控制門18也可以以具有監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的短距離發(fā)射廣播的方向信號(hào)的形式來(lái)為RFID提供觸發(fā)。一個(gè)或者多個(gè)RF發(fā)射器20將激勵(lì)控制門18附近的區(qū)域，并提供持續(xù)的能量源，以激勵(lì)正在控制門18附近通行RFID12。因?yàn)镽FID標(biāo)簽僅廣播已編碼的信息，所以當(dāng)通過(guò)接收激勵(lì)信號(hào)和/或來(lái)自讀取器的清點(diǎn)請(qǐng)求而觸發(fā)它們這樣做時(shí)，它們將僅報(bào)告當(dāng)車輛14穿過(guò)或越過(guò)連續(xù)廣播點(diǎn)時(shí)的識(shí)別信息，該點(diǎn)與追蹤通過(guò)于其中的車輛的控制門18鄰近。
因?yàn)橘愜噧A向于具有非常接近的結(jié)果和非常鄰近的參與者，在該裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，優(yōu)選在單個(gè)車輛的車道上使用一些光束，如上所述，在兩輛車輛14非常接近地穿過(guò)控制門18的情況下，優(yōu)選使用作為確定賽道上相鄰車道內(nèi)的車輛14的相對(duì)位置的裝置并交替用作一觸發(fā)器，以使相鄰車輛開(kāi)始向控制門18進(jìn)行清點(diǎn)請(qǐng)求。其它用于提高確定非常接近的車輛14的相對(duì)位置的裝置，例如下文所述的避免數(shù)據(jù)發(fā)射沖突和防沖突的算法的裝置或者相同的防沖突的避免方法，也可單獨(dú)地或者與光束結(jié)合地用于該目的。
如上所述，在靠近軌道16或者遠(yuǎn)離軌道16的位置，依賴于廣播的RFID12所產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度，與來(lái)自廣播RFID12的發(fā)送信息的讀取器21進(jìn)行通訊的計(jì)算機(jī)將會(huì)根據(jù)接收自RFID12的獨(dú)有地識(shí)別各個(gè)參與者的識(shí)別信息，對(duì)比賽中各個(gè)參加者的進(jìn)度進(jìn)行追蹤。因?yàn)镽FID12標(biāo)記了對(duì)于識(shí)別每一單個(gè)參與者特有的各個(gè)廣播識(shí)別信息，所以可在無(wú)限個(gè)位置對(duì)無(wú)限的軌道和無(wú)限的汽車進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在追蹤賽車的裝置的實(shí)施方式中，包含了為此目的而研發(fā)的賽車用射頻識(shí)別廣播防碰撞技術(shù)并在此公開(kāi)，所有在多車、多賽道比賽中的參與者都可同時(shí)被追蹤，而與可用射頻頻譜的頻帶寬度和數(shù)據(jù)爭(zhēng)用無(wú)關(guān)。
因此，使用該追蹤系統(tǒng)的部件可提供一種追蹤競(jìng)賽中每一個(gè)體參與者的方法，也可同時(shí)將它們用于登記一個(gè)或多個(gè)賽季期間環(huán)路上一個(gè)或多個(gè)競(jìng)賽中的參與者。上述的系統(tǒng)通過(guò)不同比賽中車輛14的追蹤的網(wǎng)絡(luò)化，極大地增加了可能的比賽地點(diǎn)，由此能夠在具有相似或相同軌道的多個(gè)地區(qū)性的比賽地點(diǎn)追蹤多個(gè)車輛14，從而在環(huán)球的多個(gè)不同地點(diǎn)在許多參與者之間同時(shí)進(jìn)行比賽。
該裝置可使用以下步驟結(jié)合登記方法加以使用以標(biāo)準(zhǔn)化的格式將所有的車主和車輛以及一些其它的必要信息編程到RFID12中，使用RFID讀取器21讀取每個(gè)競(jìng)賽地點(diǎn)的發(fā)射RFID的編程的RFID識(shí)別信息，將該讀取信息傳送給計(jì)算機(jī)并根據(jù)射頻識(shí)別所存儲(chǔ)和廣播的個(gè)人識(shí)別信息記錄個(gè)人賽的登記者和單個(gè)車輛。這可通過(guò)簡(jiǎn)單地使車輛14經(jīng)過(guò)將會(huì)提供一種裝置來(lái)觸發(fā)RFID12發(fā)射其程序化數(shù)據(jù)的一個(gè)控制門或其它地點(diǎn)來(lái)完成。這可在比賽之前或者事實(shí)上在比賽期間來(lái)完成，以免去預(yù)登記。將數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)化成合適的信息區(qū)將免于登記參與者的紙張和進(jìn)行記錄。而且，如上所述，一場(chǎng)比賽或一系列比賽中的參與者數(shù)量不再受到單個(gè)賽場(chǎng)的賽道的限制，因?yàn)榭蓪?duì)每個(gè)都具有RFID車輛14的多個(gè)賽場(chǎng)的多個(gè)相同賽道進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化。
一旦登記，就可使用該裝置和系統(tǒng)來(lái)追蹤一場(chǎng)比賽中一個(gè)或多個(gè)賽道上的車輛14或參與者。通過(guò)把來(lái)自每個(gè)車輛14上的RFID12的廣播標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)與那輛特定的車輛相關(guān)聯(lián)，可將上述的步驟用于登記參加比賽者。然后通過(guò)其它步驟，即在對(duì)于穿過(guò)控制門18的比賽期間監(jiān)控參與車輛，和步驟，即添加通過(guò)控制門18的總次數(shù)以根據(jù)所移動(dòng)的距離確定優(yōu)勝者和/或添加整個(gè)確定的賽道行程中所追蹤每個(gè)車輛的行進(jìn)的總時(shí)間來(lái)對(duì)每次比賽中的車輛進(jìn)行追蹤。
如上所述，參與者之間的比賽可在一個(gè)或多個(gè)具有相同或相似賽道的賽場(chǎng)上發(fā)生，經(jīng)過(guò)相似地設(shè)置在相似車道上的控制門18的車輛14的數(shù)據(jù)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋到中央計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)將使用軟件來(lái)追蹤整個(gè)比賽形成上的全部參與者。如果比賽僅在一個(gè)賽道上，那么網(wǎng)絡(luò)就不再必要了，因?yàn)樵撟粉欆囕v14就在原位上。如上所指出的，當(dāng)比賽中多個(gè)車輛14同時(shí)地或者非常接近實(shí)時(shí)地通過(guò)控制門18時(shí)，它們各自的RFID將被觸發(fā)，以發(fā)射識(shí)別信息，如果由多個(gè)RFID對(duì)接近控制門18的RFID的無(wú)編址的清點(diǎn)請(qǐng)求進(jìn)行發(fā)射和接收，那么多個(gè)RFID發(fā)射的響應(yīng)就會(huì)重疊，從而引起識(shí)別兩車輛14的問(wèn)題。在RFID發(fā)射的情況下，RFID讀取器21通常在給定時(shí)間周期內(nèi)不能讀取一個(gè)以上的RFID發(fā)射。這是因?yàn)椋捎趤?lái)自一個(gè)或多個(gè)車輛14幾乎同時(shí)的發(fā)射將會(huì)引起發(fā)射數(shù)據(jù)的沖突，所以讀取器21不能對(duì)兩個(gè)RFID標(biāo)簽反射回來(lái)無(wú)線電波發(fā)射進(jìn)行譯碼，這兩個(gè)RFID標(biāo)簽當(dāng)它們非常接近地到達(dá)控制門18時(shí)，基本上同時(shí)被啟動(dòng)發(fā)射。
這種裝置的生產(chǎn)者已經(jīng)發(fā)展一種防沖突的協(xié)議，以使讀取器能在快速序列中每次與一個(gè)標(biāo)記進(jìn)行通信。最常用的防沖突方案稱作“aloha”和“tree walking”Aloha分配給每個(gè)RFID一個(gè)向讀取器通信的時(shí)隙，基本上對(duì)多個(gè)發(fā)射時(shí)隙指定時(shí)間周期，為5毫秒，在此期間，要求所有在讀取器范圍內(nèi)的RFID發(fā)射應(yīng)答器發(fā)射它們的數(shù)據(jù)到其分配的時(shí)隙中。在通常的多時(shí)隙請(qǐng)求中，發(fā)射響應(yīng)器例如能在16個(gè)分配的時(shí)隙中對(duì)清點(diǎn)請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)。這種情況下的RFID讀取器將根據(jù)RFID的識(shí)別號(hào)或其它所定義的參數(shù)向每個(gè)RFID發(fā)出指令，以在特定時(shí)隙內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)。因?yàn)閺V播RFID能在不同時(shí)隙進(jìn)行響應(yīng)，所以發(fā)生沖突的幾率很低。
然而，因?yàn)橘愜?4行駛很快，這個(gè)方案在相關(guān)方面很慢，并且因?yàn)樵诎l(fā)出另一個(gè)來(lái)自經(jīng)過(guò)的RFID的清點(diǎn)請(qǐng)求之前，該讀取器要等待16個(gè)時(shí)隙，所以已經(jīng)發(fā)現(xiàn)多時(shí)隙清點(diǎn)請(qǐng)求的一大弊端。時(shí)序會(huì)象這樣清點(diǎn)請(qǐng)求→時(shí)隙1→時(shí)隙2→時(shí)隙3→...→時(shí)隙16。如果在時(shí)隙1-16期間車輛颼颼駛過(guò)控制門20，那么它不會(huì)響應(yīng)，因?yàn)楫?dāng)該讀取器作出初始清點(diǎn)請(qǐng)求時(shí)，它并不在場(chǎng)。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，這會(huì)導(dǎo)致一遺失的重疊部分，由此不能正確地檢測(cè)到駛過(guò)該控制門18的車輛14，因?yàn)樵赗FID開(kāi)始廣播之前，它已離開(kāi)了讀取區(qū)域。
對(duì)于工業(yè)上用于避免沖突的“tree walking”方式，讀取器要求RFID標(biāo)簽依序發(fā)出首先從0開(kāi)始的序號(hào)的所有標(biāo)記，然后是1，然后是00和01，再然后是10和11等等。該“tree walking”方案類似老師僅要求名字從“A”開(kāi)始的學(xué)生回答，而不是讓所有的學(xué)生同時(shí)喊出他們的名字。但是，因?yàn)橘惖郎宪囕v的高速度和對(duì)讀取器21接收清點(diǎn)請(qǐng)求來(lái)說(shuō)足夠接近控制門18的有限的時(shí)間，所以很有可能在傳送到車輛RFID的批準(zhǔn)的響應(yīng)序列中間或結(jié)尾，車輛上的RFID的響應(yīng)會(huì)在離開(kāi)控制門18的范圍外響應(yīng)，可能會(huì)錯(cuò)過(guò)計(jì)數(shù)。
為了解決在比賽環(huán)境的高速度、短讀取時(shí)間下RFID所發(fā)射的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的沖突問(wèn)題，通過(guò)試驗(yàn)，本文中的該系統(tǒng)提供了第一裝置和第二裝置來(lái)避免數(shù)據(jù)沖突。這可通過(guò)一種獨(dú)特的方法加以完成，即將高速比賽中的每個(gè)車輛上的RFID編制存盤，以無(wú)數(shù)據(jù)沖突地或者以無(wú)單個(gè)RFID響應(yīng)缺失地發(fā)出它們的響應(yīng)，該單個(gè)RFID僅在發(fā)射區(qū)域逗留很短時(shí)間。在避免數(shù)據(jù)沖突的第一裝置中，此處的方法使用了單個(gè)時(shí)隙的清點(diǎn)請(qǐng)求，代替了常規(guī)的多時(shí)隙請(qǐng)求，另外，每次經(jīng)過(guò)鄰近控制門18的讀取區(qū)域期間，在完成它們個(gè)體的數(shù)據(jù)發(fā)送以后，指令任何車輛14上的響應(yīng)RFID對(duì)下一個(gè)隨后所接收的清點(diǎn)請(qǐng)求廣播保持安靜。
代替使用兩者都會(huì)丟失數(shù)據(jù)的多時(shí)隙格式或順序響應(yīng)格式，在特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，本文公開(kāi)的方法將僅使用一個(gè)時(shí)隙，以響應(yīng)所有激勵(lì)的RFID發(fā)射器的所有清點(diǎn)請(qǐng)求，并兼顧響應(yīng)這種請(qǐng)求的發(fā)射。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，通過(guò)調(diào)整時(shí)間和時(shí)隙以及包括保持安靜的指令，可以研發(fā)出避免沖突的其它裝置。然而，通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)的目前的最佳方式表明，將單個(gè)時(shí)隙用于發(fā)出的響應(yīng)和使響應(yīng)的RFID安靜的指令是最好的。
在設(shè)計(jì)用來(lái)避免丟失新的數(shù)據(jù)單元和避免數(shù)據(jù)沖突的使用單時(shí)隙的第一裝置中，按時(shí)間接近RFID的清點(diǎn)請(qǐng)求順序?qū)?huì)是清點(diǎn)請(qǐng)求→時(shí)隙1→清點(diǎn)請(qǐng)求→時(shí)隙1等等。然后，為了進(jìn)一步降低非常接近的兩車14所發(fā)射數(shù)據(jù)的沖突幾率，在車輛14上的RFID向清點(diǎn)請(qǐng)求發(fā)射其響應(yīng)之后，那輛響應(yīng)車輛14上的RFID將受到指令，停止在鄰近那個(gè)控制門18的那一單個(gè)周期內(nèi)響應(yīng)清點(diǎn)請(qǐng)求。隨后開(kāi)始清點(diǎn)請(qǐng)求的跟隨第一輛到達(dá)控制門18附近的第二個(gè)車輛14將接著讓其RFID車上的數(shù)據(jù)，并也被指令在通過(guò)讀取器21的周期中停止響應(yīng)。每個(gè)控制門18附近的每個(gè)響應(yīng)的RFID都設(shè)置相同的響應(yīng)和無(wú)源周期。這一使用一個(gè)時(shí)隙并指令響應(yīng)停止的第一步驟有助于大大地限制彼此十分接近并接近控制門18的車輛14上RFID數(shù)據(jù)的沖突。
如果兩個(gè)或多個(gè)RFID響應(yīng)器非常接近或者基本上在同時(shí)靠近控制門18廣播出它們的識(shí)別信息，那么即使使用上述的方法，在即使指令第一響應(yīng)器停止發(fā)射的一個(gè)時(shí)隙期間，也存在數(shù)據(jù)沖突的可能。這樣，如果由讀取器21接收到失真的或不可讀的發(fā)射而檢測(cè)到數(shù)據(jù)沖突，那么本文的裝置可通過(guò)應(yīng)用算法函數(shù)使用作為第二裝置的第二步驟來(lái)避免數(shù)據(jù)沖突，該算法函數(shù)直接影響下一周期中向RFID進(jìn)行清點(diǎn)請(qǐng)求廣播的順序。該沖突循環(huán)示于圖4，其中“N”為檢測(cè)到?jīng)_突次數(shù)，對(duì)于響應(yīng)清點(diǎn)請(qǐng)求所接收到的失真信息來(lái)說(shuō)，N大于0。所檢測(cè)到的沖突次數(shù)為1或更大，就開(kāi)始該系統(tǒng)的此沖突循環(huán)，其中使用沖突算法立即整理和補(bǔ)救遇到的問(wèn)題。研發(fā)用來(lái)在比賽中清點(diǎn)單個(gè)參與者的RFID識(shí)別的算法可對(duì)該快節(jié)奏環(huán)境中的RFID的數(shù)據(jù)沖突進(jìn)行智能處理。使用從讀取器21接收識(shí)別數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)上的軟件，該系統(tǒng)可連續(xù)地追蹤每個(gè)所接收的對(duì)上述連續(xù)清點(diǎn)請(qǐng)求的RFID響應(yīng)。該軟件可連續(xù)地調(diào)整請(qǐng)求響應(yīng)的順序，以制定一交替連續(xù)順序的清點(diǎn)請(qǐng)求，并可用于隨后檢測(cè)的數(shù)據(jù)沖突的清點(diǎn)請(qǐng)求并可用由讀取器21發(fā)射到RFID以識(shí)別它們自己。
用這種方法，通過(guò)來(lái)自其RFID的廣播信息檢測(cè)到單個(gè)車以后，將那一單個(gè)RFID標(biāo)簽以RFID標(biāo)簽的順序單進(jìn)行設(shè)置，并存儲(chǔ)在與RFID信息進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。該存儲(chǔ)的連續(xù)變化的清單容納了從最早到最遲順序已進(jìn)行檢測(cè)的車輛。在通常的四車競(jìng)賽中，發(fā)射到RFID的正常發(fā)射的清點(diǎn)請(qǐng)求將初始化為ID1、ID2、ID3、ID4進(jìn)行排序。只要沒(méi)有檢測(cè)到數(shù)據(jù)沖突，在單個(gè)時(shí)隙下這會(huì)運(yùn)行得很好。在接收到的響應(yīng)中，當(dāng)檢測(cè)到每個(gè)響應(yīng)器的特定RFID標(biāo)簽時(shí)，如例如ID2，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中的改變清點(diǎn)清單將重新排序?yàn)镮D1、ID3、ID4、ID2，從而將清點(diǎn)請(qǐng)求ID2，該最后檢測(cè)的RFID，設(shè)置在改變順序的清點(diǎn)請(qǐng)求清單的結(jié)尾。
即使使用第一裝置來(lái)避免上述的這種問(wèn)題，當(dāng)如所示的檢測(cè)到數(shù)據(jù)沖突時(shí)，其中圖4上N也會(huì)大于0，該系統(tǒng)會(huì)模擬第二裝置來(lái)避免數(shù)據(jù)沖突和數(shù)據(jù)損失，并將改變正常發(fā)射的響應(yīng)清點(diǎn)請(qǐng)求(此處僅具有匹配ID的響應(yīng)器能響應(yīng))成改變順序的清單，該清單將不斷地進(jìn)行更新以將最遲檢測(cè)到的RFID標(biāo)簽ID設(shè)置在清單的結(jié)尾(清點(diǎn)請(qǐng)求的最后)。
使用該第二裝置來(lái)避免數(shù)據(jù)沖突，使清點(diǎn)請(qǐng)求廣播成為改變順序清點(diǎn)請(qǐng)求的順序，直到通過(guò)沒(méi)有接收到識(shí)別沖突所表示出ID已確定。因此，在該改變順序請(qǐng)求的實(shí)例中，因?yàn)樗亲羁赡芡ㄟ^(guò)下一個(gè)標(biāo)志桿的車輛，所以向標(biāo)記為ID1的RFID發(fā)送編址清點(diǎn)請(qǐng)求，后面是ID3和ID4。代用清單能夠檢查整個(gè)清單或者僅一部分清單，直到一個(gè)RFID響應(yīng)。一旦從RFID之一接收到一響應(yīng)，表明沒(méi)有數(shù)據(jù)沖突，該系統(tǒng)就退出沖突算法，并返回到正常的序列無(wú)編址清點(diǎn)請(qǐng)求。其中將已響應(yīng)的最后的RFID設(shè)置在一順序響應(yīng)清點(diǎn)請(qǐng)求的結(jié)尾的這種算法的其它變型也是可能的，并且對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在該快節(jié)奏比賽環(huán)境中數(shù)據(jù)沖突以后，可作為一種獲得RFID的手段，這正是所期望的。然而，該系統(tǒng)目前的最佳實(shí)施方案，也最優(yōu)選的是上述的方法，即改變清點(diǎn)請(qǐng)求的順序，以將最后響應(yīng)的RFID設(shè)置在改變順序清點(diǎn)請(qǐng)求的最后并且在任何數(shù)據(jù)沖突以后，持續(xù)地更新該供使用的改變順序清點(diǎn)請(qǐng)求。
最后，如上所述和圖4中所示，對(duì)比賽中參與者的清點(diǎn)請(qǐng)求廣播的響應(yīng)會(huì)產(chǎn)生它們的單個(gè)標(biāo)識(shí)信息。該信息也能用于實(shí)際登記比賽的參與者，而不需要將它們預(yù)先登記在比賽中。這要么通過(guò)接收和索引來(lái)自每個(gè)參與者的特定RFID標(biāo)簽的廣播標(biāo)識(shí)信息來(lái)完成，要么通過(guò)比較標(biāo)識(shí)信息和存儲(chǔ)信息來(lái)完成，該存儲(chǔ)信息與當(dāng)將RFID標(biāo)簽分配給他們時(shí)所收集的那一特定RFID標(biāo)簽相關(guān)?？傊?，因?yàn)镽FID標(biāo)簽可用于消除比賽登記的繁冗步驟，所以這一步驟有助于加速比賽的進(jìn)行。
雖然參照其大量變型的特別的實(shí)施方案在此已經(jīng)對(duì)本發(fā)明的所有基本特征和特點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明，但是在上文公開(kāi)內(nèi)容中也旨在各種變化和替換，顯而易見(jiàn)的是，在一些情況下，本發(fā)明的一些特征可以使用，而同時(shí)不相應(yīng)地使用其它的特征，這些都不脫離本發(fā)明所提出的保護(hù)范圍。應(yīng)該理解的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神和范圍下，可作出這種替換、修改和變型。因此，所有的這種變化和變型都包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)車輛中的每一單個(gè)車輛的系統(tǒng)，其包括信息電子存儲(chǔ)裝置，所述信息與所述車輛的身份相關(guān)，所述電子存儲(chǔ)裝置安裝在所述車輛上；所述信息的RF發(fā)射裝置；所述RF發(fā)射裝置的啟動(dòng)裝置；接收包含在RF發(fā)射中的所述信息的接收裝置；與所述信息的所述接收裝置進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)；以及常駐在所述計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件，所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述信息的所述接收裝置所接收的所述信息，來(lái)追蹤比賽中所述多個(gè)車輛中每一個(gè)所述單個(gè)車輛的進(jìn)度并確定領(lǐng)先者。
2.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，與所述車輛的身份相關(guān)的所述信息電子存儲(chǔ)裝置是具有供所述信息存儲(chǔ)的電子存儲(chǔ)器的RFID標(biāo)簽。
3.權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動(dòng)裝置包括發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述車輛在其上比賽的賽道；所述發(fā)射器產(chǎn)生足夠的電磁場(chǎng)(EMF)來(lái)激勵(lì)所述RFID標(biāo)簽成激勵(lì)狀態(tài)；以及所述RFID標(biāo)簽僅在所述激勵(lì)狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
4.權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動(dòng)裝置包括測(cè)定所述車輛經(jīng)過(guò)所述賽道上一確定位置的測(cè)定通過(guò)的裝置；發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述車輛在其上比賽的賽道；僅當(dāng)所述車輛經(jīng)過(guò)所述確定位置時(shí)，所述測(cè)定所述車輛通過(guò)的裝置啟動(dòng)所述發(fā)射器產(chǎn)生所述EMF；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的EMF來(lái)激勵(lì)所述的RFID標(biāo)簽成激勵(lì)狀態(tài)；以及所述RFID標(biāo)簽在所述激勵(lì)狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
5.權(quán)利要求1所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)車輛中的每一單個(gè)車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個(gè)賽道上同時(shí)進(jìn)行；每一個(gè)所述賽道基本上與另一個(gè)相似；將來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息傳送給所述計(jì)算機(jī)的一網(wǎng)絡(luò)；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計(jì)算機(jī)從所述網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息，來(lái)追蹤每個(gè)所述多個(gè)賽道上的所述多個(gè)車輛中每一個(gè)所述單個(gè)車輛的進(jìn)度，由此確定所述領(lǐng)先者。
6.權(quán)利要求2所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)車輛中的每一單個(gè)車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個(gè)賽道上同時(shí)進(jìn)行；每一個(gè)所述賽道基本上與另一個(gè)相似；將來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息傳送給所述計(jì)算機(jī)的一網(wǎng)絡(luò)；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計(jì)算機(jī)從所述網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息，來(lái)追蹤每個(gè)所述多個(gè)賽道上的所述多個(gè)車輛中每一個(gè)所述單個(gè)車輛的進(jìn)度，由此確定所述領(lǐng)先者。
7.權(quán)利要求3所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)車輛中的每一單個(gè)車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個(gè)賽道上同時(shí)進(jìn)行；每一個(gè)所述賽道基本上與另一個(gè)相似；將來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息傳送給所述計(jì)算機(jī)的一網(wǎng)絡(luò)；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計(jì)算機(jī)從所述網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息，來(lái)追蹤每個(gè)所述多個(gè)賽道上的所述多個(gè)車輛中每一個(gè)所述單個(gè)車輛的進(jìn)度，由此確定所述領(lǐng)先者。
8.權(quán)利要求4所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)車輛中的每一單個(gè)車輛的系統(tǒng)還包括所述比賽在多個(gè)賽道上同時(shí)進(jìn)行；每一個(gè)所述賽道基本上與另一個(gè)相似；將來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息傳送給所述計(jì)算機(jī)的一網(wǎng)絡(luò)；以及所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述計(jì)算機(jī)從所述網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自接收所述信息的每個(gè)相應(yīng)接收裝置的所述信息，來(lái)追蹤每個(gè)所述多個(gè)賽道上的所述多個(gè)車輛中每一個(gè)所述單個(gè)車輛的進(jìn)度，由此確定所述領(lǐng)先者。
9.一種登記和自動(dòng)追蹤在一比賽中的多個(gè)車輛的方法，其包括將報(bào)名參與所述比賽的每個(gè)車輛的至少與身份相關(guān)的信息編程到附加于所述車輛的RFID標(biāo)簽中；在所述比賽的賽場(chǎng)使用一RFID讀取器來(lái)讀取編程的信息；將所述編程的信息傳送給一計(jì)算機(jī)；以及使用常駐在所述計(jì)算機(jī)上的軟件來(lái)編寫(xiě)在所述比賽中的一參與者清單。
10.權(quán)利要求9所述的方法還包括以下步驟使用一鄰近于一讀取點(diǎn)的RFID讀取器，所述讀取點(diǎn)設(shè)置在所述比賽在其上進(jìn)行的一賽道上；當(dāng)在一比賽中所述多個(gè)單個(gè)車輛經(jīng)過(guò)所述讀取點(diǎn)時(shí)，讀取使用于每一個(gè)所述多個(gè)單個(gè)車輛上的單個(gè)RFID的所述編程的信息；將所述編程的信息傳送給一計(jì)算機(jī)；以及使用所述計(jì)算機(jī)上的軟件來(lái)追蹤所述比賽的進(jìn)度，并確定勝者。
11.權(quán)利要求10所述的方法還包括以下步驟在具有基本上為相等設(shè)計(jì)的多個(gè)不同的賽道上進(jìn)行所述比賽；使用一鄰近于所述讀取點(diǎn)的一RFID讀取器，所述讀取點(diǎn)設(shè)置在所述比賽在其上進(jìn)行的每個(gè)所述多個(gè)賽道上；當(dāng)在一比賽中使用的多個(gè)不同的賽道上的多個(gè)單個(gè)車輛經(jīng)過(guò)所述相應(yīng)的讀取點(diǎn)時(shí)，讀取使用于每一個(gè)所述多個(gè)單個(gè)車輛上的單個(gè)RFID的所述編程的信息；將所述編程的信息傳送給一遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)；以及使用所述計(jì)算機(jī)上的軟件來(lái)追蹤所述比賽的進(jìn)度，并從所述多個(gè)賽道上的多個(gè)車輛中確定勝者。
12.一種自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)參與者中的每一單個(gè)參與者的系統(tǒng)，其包括信息電子存儲(chǔ)裝置，所述信息與每一參與者的身份相關(guān)，所述電子存儲(chǔ)裝置安裝在所述參與者上；所述信息的RF發(fā)射裝置；所述RF發(fā)射裝置的啟動(dòng)裝置；接收包含在RF發(fā)射中的所述信息的接收裝置；與所述信息的所述接收裝置進(jìn)行通信的一計(jì)算機(jī)；以及常駐在所述計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件，所述軟件提供一裝置，以根據(jù)所述信息的所述接收裝置所接收的所述信息，來(lái)追蹤比賽中所述多個(gè)參與者中每一個(gè)所述單個(gè)參與者的進(jìn)度并確定領(lǐng)先者。
13.權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，與所述參與者的身份相關(guān)的所述信息電子存儲(chǔ)裝置是具有一供所述信息存儲(chǔ)的電子存儲(chǔ)器的一RFID標(biāo)簽。
14.權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動(dòng)裝置包括發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述參與者在其上比賽的賽道；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的電磁場(chǎng)(EMF)來(lái)激勵(lì)所述RFID標(biāo)簽成激勵(lì)狀態(tài)；以及所述RFID標(biāo)簽僅在所述激勵(lì)狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
15.權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述RF發(fā)射裝置的所述啟動(dòng)裝置包括測(cè)定所述參與者經(jīng)過(guò)所述賽道上一確定位置的測(cè)定通過(guò)的裝置；發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近所述參與者在其上比賽的賽道；僅當(dāng)所述參與者經(jīng)過(guò)所述確定位置時(shí)，所述測(cè)定所述參與者通過(guò)的裝置啟動(dòng)所述發(fā)射器發(fā)射所述EMF；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的EMF來(lái)激勵(lì)所述的RFID標(biāo)簽成激勵(lì)狀態(tài)；以及所述RFID標(biāo)簽在所述激勵(lì)狀態(tài)下發(fā)射所述信息。
16.權(quán)利要求12所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)參與者中的每一單個(gè)參與者的系統(tǒng)還包括多個(gè)所述賽道。
17.權(quán)利要求13所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)參與者中的每一單個(gè)參與者的系統(tǒng)還包括多個(gè)所述賽道。
18.權(quán)利要求14所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)參與者中的每一單個(gè)參與者的系統(tǒng)還包括多個(gè)所述賽道。
19.權(quán)利要求15所述的自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)參與者中的每一單個(gè)參與者的系統(tǒng)還包括基本上相等尺度的多個(gè)所述賽道；測(cè)定所述參與者經(jīng)過(guò)每一個(gè)所述多個(gè)賽道上一確定位置的測(cè)定通過(guò)的裝置；發(fā)射器，所述發(fā)射器鄰近每個(gè)所述參與者在其上比賽的每個(gè)賽道；僅當(dāng)所述參與者經(jīng)過(guò)所述確定位置時(shí)，所述測(cè)定所述參與者通過(guò)的裝置啟動(dòng)所述發(fā)射器發(fā)射所述EMF；所述發(fā)射器發(fā)出足夠的EMF來(lái)激勵(lì)所述的RFID標(biāo)簽成激勵(lì)狀態(tài)；以及所述RFID標(biāo)簽在所述激勵(lì)狀態(tài)下發(fā)射所述信息至一具有追蹤所述參與者的軟件的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)。
20.一種追蹤在一比賽中的參與者的方法，其特征在于，每個(gè)參與者都附加有一RFID標(biāo)簽，可響應(yīng)所述RFID在一賽道上的一監(jiān)測(cè)點(diǎn)處所接收的一清點(diǎn)請(qǐng)求廣播，廣播出該參與者的特定辨識(shí)信息，所述方法包括以下步驟分配RFID’s，所述RFID’s在接收到一清點(diǎn)請(qǐng)求后，發(fā)射比賽中單個(gè)參與者的特定識(shí)別信息；向接近賽道上的一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的所述參與者廣播所述清點(diǎn)請(qǐng)求；監(jiān)測(cè)從每個(gè)響應(yīng)所述清點(diǎn)請(qǐng)求的所述RFID發(fā)射的與特定響應(yīng)參與者相關(guān)的辨識(shí)信息，以確定是哪個(gè)參與者響應(yīng)所述清點(diǎn)請(qǐng)求；依序存儲(chǔ)每個(gè)響應(yīng)參與者的每個(gè)所述辨識(shí)信息在一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；對(duì)以其所述辨識(shí)信息響應(yīng)所述清點(diǎn)請(qǐng)求的每個(gè)特定參與者廣播一停止響應(yīng)下一個(gè)隨后的所述清點(diǎn)請(qǐng)求廣播的命令；存儲(chǔ)最遲的響應(yīng)參與者的辨識(shí)信息；提供一觸發(fā)器以感應(yīng)接近所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)的參與者；所述信息的RF發(fā)射裝置；所述RF發(fā)射裝置的啟動(dòng)裝置；接收包含在RF發(fā)射中的所述信息的接收裝置；與所述信息的所述接收裝置進(jìn)行通信的計(jì)算機(jī)；以及常駐在所述計(jì)算機(jī)內(nèi)的軟件，所述軟件提供一裝置，根據(jù)所述信息的所述接收裝置在所述清點(diǎn)請(qǐng)求之后的設(shè)定時(shí)間段期間所接收的所述信息，來(lái)追蹤比賽中所述多個(gè)車輛中每一個(gè)所述單個(gè)車輛的行程并確定領(lǐng)先者；所述清點(diǎn)請(qǐng)求是請(qǐng)求包含有所述比賽參與者的特定辨識(shí)信息的響應(yīng)。
21.一種追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法，其特征在于，每個(gè)參與者都附加有一RFID標(biāo)簽，可響應(yīng)所述RFID在一賽道上的一監(jiān)測(cè)點(diǎn)處所接收的清點(diǎn)請(qǐng)求廣播，廣播出該參與者的特定辨識(shí)信息，所述方法包括以下步驟分配RFID’s，所述RFID’s在接收到一第一序列順序的清點(diǎn)請(qǐng)求后，發(fā)射比賽中單個(gè)參與者的特定識(shí)別信息；存儲(chǔ)每一個(gè)所述單個(gè)參與者的所述辨識(shí)信息在一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；向接近賽道上的一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的所述參與者廣播所述清點(diǎn)請(qǐng)求，從而從任何被所述清點(diǎn)請(qǐng)求辨識(shí)出來(lái)并接近所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)的所述單個(gè)參與者中引出一所述辨識(shí)信息的響應(yīng)廣播；監(jiān)測(cè)包含在每個(gè)所述響應(yīng)廣播中發(fā)射的辨識(shí)信息，以依次確定所述多個(gè)參與者中哪一個(gè)響應(yīng)了所述清點(diǎn)請(qǐng)求；存儲(chǔ)每個(gè)響應(yīng)參與者相應(yīng)的所述辨識(shí)信息在一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；使用一第一裝置來(lái)避免由所述響應(yīng)參與者基本上同時(shí)發(fā)射所述辨識(shí)信息而引起的數(shù)據(jù)沖突；持續(xù)地更新存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所述辨識(shí)信息，以從所述響應(yīng)參與者中確定最遲的響應(yīng)，辨識(shí)出一最遲的響應(yīng)參與者；以及使用常駐在一計(jì)算裝置上的計(jì)算機(jī)軟件來(lái)監(jiān)測(cè)所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的所述辨識(shí)信息，以確定所述比賽中的領(lǐng)先者。
22.權(quán)利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟檢測(cè)到所述數(shù)據(jù)沖突時(shí)，使用一第二裝置來(lái)避免由所述響應(yīng)參與者基本上同時(shí)發(fā)射所述辨識(shí)信息而引起的數(shù)據(jù)沖突。
23.權(quán)利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法，其特征在于，使用一第一裝置來(lái)避免由所述響應(yīng)參與者基本上同時(shí)發(fā)射所述辨識(shí)信息而引起的數(shù)據(jù)沖突包括以下步驟對(duì)以其所述辨識(shí)信息響應(yīng)所述清點(diǎn)請(qǐng)求的每個(gè)特定的參與者廣播一停止響應(yīng)至少一個(gè)隨后的所述清點(diǎn)請(qǐng)求廣播的命令。
24.權(quán)利要求22所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法，其特征在于，所述使用一第二裝置來(lái)避免由所述響應(yīng)參與者基本上同時(shí)發(fā)射所述辨識(shí)信息而引起的數(shù)據(jù)沖突包括以下步驟監(jiān)測(cè)所述響應(yīng)廣播以確定數(shù)據(jù)沖突的存在；在所述的數(shù)據(jù)沖突之后，根據(jù)一特定次序?qū)乃龆鄠€(gè)參與者引出響應(yīng)的所述清點(diǎn)請(qǐng)求依次排序，以形成第二個(gè)序列順序的清點(diǎn)請(qǐng)求；以及將所述最遲的響應(yīng)參與者置于所述的特定次序的最后。
25.權(quán)利要求23所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法，其特征在于，所述使用一第二裝置來(lái)避免由所述響應(yīng)參與者基本上同時(shí)發(fā)射所述辨識(shí)信息而引起的數(shù)據(jù)沖突包括以下步驟監(jiān)測(cè)所述響應(yīng)廣播以確定數(shù)據(jù)沖突的存在；在所述的數(shù)據(jù)沖突之后，根據(jù)一特定次序?qū)乃龆鄠€(gè)參與者引出響應(yīng)的所述清點(diǎn)請(qǐng)求依次排序，以形成第二個(gè)序列順序的清點(diǎn)請(qǐng)求；以及將所述最遲的響應(yīng)參與者置于所述的特定次序的最后。
26.權(quán)利要求24所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟監(jiān)測(cè)所述響應(yīng)廣播以確定所述數(shù)據(jù)沖突停止存在；以及返回所述第一序列順序的清點(diǎn)請(qǐng)求。
27.權(quán)利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟監(jiān)測(cè)所述響應(yīng)廣播以確定所述數(shù)據(jù)沖突停止存在；以及返回所述第一序列順序的清點(diǎn)請(qǐng)求。
28.權(quán)利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法，其特征在于，監(jiān)測(cè)所述響應(yīng)廣播以確定數(shù)據(jù)沖突的存在包括以下步驟使用計(jì)算機(jī)常駐軟件來(lái)監(jiān)測(cè)在每個(gè)響應(yīng)時(shí)間段內(nèi)所接收到的所述響應(yīng)廣播；以及在所述計(jì)算機(jī)常駐軟件中包括確定數(shù)據(jù)沖突的指令，其在所述響應(yīng)廣播獲分配的任何單一時(shí)隙期間，當(dāng)所述響應(yīng)廣播中接收到表示有數(shù)據(jù)沖突的不可譯的數(shù)據(jù)，便確定數(shù)據(jù)沖突。
29.權(quán)利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
30.權(quán)利要求22所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
31.權(quán)利要求23所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
32.權(quán)利要求24所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
33.權(quán)利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
34.權(quán)利要求26所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
35.權(quán)利要求27所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
36.權(quán)利要求28所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟在所述清點(diǎn)請(qǐng)求中，指令所述比賽中的所述單個(gè)參與者于一單一時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)。
37.權(quán)利要求21所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟將來(lái)自每一所述單個(gè)參與者的所述辨識(shí)信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預(yù)先登記。
38.權(quán)利要求22所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟將來(lái)自每一所述單個(gè)參與者的所述辨識(shí)信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預(yù)先登記。
39.權(quán)利要求23所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟將來(lái)自每一所述單個(gè)參與者的所述辨識(shí)信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預(yù)先登記。
40.權(quán)利要求24所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟將來(lái)自每一所述單個(gè)參與者的所述辨識(shí)信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預(yù)先登記。
41.權(quán)利要求25所述的追蹤在一比賽中的多個(gè)參與者的方法還包括以下步驟將來(lái)自每一所述單個(gè)參與者的所述辨識(shí)信息用作登記所述比賽的所述參與者的手段，從而免去了預(yù)先登記。
全文摘要
自動(dòng)追蹤在一繞道比賽中多個(gè)車輛中的每一單個(gè)車輛的裝置和方法。該裝置在每個(gè)車輛上使用了RFID標(biāo)簽，在控制門處，當(dāng)確定經(jīng)過(guò)該控制門時(shí)，經(jīng)調(diào)整使RFID激勵(lì)并廣播出車輛的身份。通過(guò)向RFID響應(yīng)的命令可減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臎_突和引起的辨識(shí)數(shù)據(jù)的丟失，并可根據(jù)最可能的響應(yīng)者的清點(diǎn)指令加以修正。該裝置既可用于追蹤比賽中的單個(gè)車輛參與者也可用于登記比賽中的參與者。通過(guò)在所有參與者上設(shè)置RFID標(biāo)簽并遠(yuǎn)離中心位置的單個(gè)遠(yuǎn)程賽道上追蹤它們的進(jìn)度，可在不同地理位置的不同路線上追蹤比賽。
文檔編號(hào)G08B13/14GK101073099SQ200580042060
公開(kāi)日2007年11月14日 申請(qǐng)日期2005年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月7日
發(fā)明者米高·Q·勒 申請(qǐng)人:米高·Q·勒