專利名稱：自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，依據(jù)對交通道口有車和無車的狀態(tài)檢測來進(jìn)行交通信號燈的控制，特別涉及針對綠燈車道(當(dāng)前通行車道)的有車和無車的狀態(tài)來進(jìn)行交通信號燈智能控制的方法和裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，道路交通問題日益突出。交通堵塞現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，引起的資源浪費(fèi)、環(huán)境污染嚴(yán)重制約社會經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。交通信號燈是交通管理的重要工具，目前，絕大多數(shù)的交通信號燈時(shí)間是預(yù)先設(shè)置好的，不會隨著交通路口的實(shí)際情況去隨時(shí)調(diào)整，因此經(jīng)常會造成車輛、行人因?yàn)榻煌ㄐ盘枱粼O(shè)置不合理而無謂等候，既耽誤了時(shí)間，又浪費(fèi)了能源，排放了更多的尾氣，污染了環(huán)境。另一方面，世界各國都把交通管理作為一個(gè)重要的課題，投入大量的人力、物力和財(cái)力進(jìn)行研究開發(fā)，但現(xiàn)有的智能交通指揮系統(tǒng)主要是采用車輛流量檢測，建立道路車流信息采集傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和信息處理決策中心，通過中心進(jìn)行統(tǒng)一的管理，為各道口交通信號燈提供較為合理的定時(shí)命令，這完全基于高度復(fù)雜的車流檢測和數(shù)據(jù)處理設(shè)備(雷達(dá)、攝像，網(wǎng)絡(luò)及集中監(jiān)控系統(tǒng))，建設(shè)成本高，維護(hù)費(fèi)用高，故障率高，對環(huán)境要求高，需要大量的推廣費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的交通信號燈不會根據(jù)交通路口的實(shí)際情況隨時(shí)調(diào)整的技術(shù)難題，以及現(xiàn)有的智能交通指揮系統(tǒng)需要車流信息采集傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和信息處理決策中心的支持，建設(shè)成本高、維護(hù)費(fèi)用高、故障率高的不足，采用人工智能方法，面向單個(gè)交通路口，把一個(gè)交通路口作為一個(gè)系統(tǒng)來考慮，設(shè)計(jì)一種模擬交警處理問題的智能交通信號燈管理系統(tǒng)，提供一種獨(dú)立自治、價(jià)格低廉的自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法及其裝置。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，一種自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法，該方法通過交通信號燈的常規(guī)接口電路、驅(qū)動電路、時(shí)鐘顯示裝置、紅黃綠燈指示裝置和交通道口車輛檢測裝置，依據(jù)對交通道口有車和無車的狀態(tài)檢測來進(jìn)行交通信號燈的控制，所述的方法包括以下步驟
(1)設(shè)定主道和次道通行時(shí)間初值，系統(tǒng)運(yùn)行在一個(gè)車道為綠燈，另一車道為紅燈狀態(tài)；(2)檢測當(dāng)前綠燈道口有/無車；(3)如果在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)為零時(shí)仍然有車，切換到黃燈，增加下次該道的通行時(shí)間值，直至達(dá)到各車道預(yù)置最大通行時(shí)間；(4)如果在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束該道口無車，并且通行時(shí)間已大于各車道預(yù)置最低通行時(shí)間，切換到黃燈，減少下次該道的通行時(shí)間值，直至各車道預(yù)置最低通行時(shí)間；(5)系統(tǒng)切換到另一道，重復(fù)步驟(2)、(3)、(4)；(6)如果連續(xù)N次出現(xiàn)在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束兩個(gè)道的道口均無車，即步驟(4)連續(xù)執(zhí)行N次，系統(tǒng)切換到夜間狀態(tài)，僅有黃燈亮；(7)如果檢測到任意兩個(gè)或三個(gè)道口有車，系統(tǒng)設(shè)置為最低通行時(shí)間，返回步驟(2)。
根據(jù)上述的自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法，其所述的增加和減少下次通行時(shí)間的預(yù)測推理包括以下步驟(1)減少下次通行時(shí)間獲取倒計(jì)時(shí)剩余時(shí)間Δt，在下面知識庫中進(jìn)行搜索，選取與規(guī)則前提匹配者的結(jié)論作為下次通行時(shí)間的預(yù)測值，設(shè)本次通行時(shí)間值為T 其中，Tr為車道的最低通行時(shí)間(不同車道有不同的Tr)，MAX表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最大者，以保證最低通行時(shí)間；(2)增加下次通行時(shí)間設(shè)本次通行時(shí)間值為T，每次增加 時(shí)間值，即T=MIN(Tm,T+15T)]]>其中，Tm為車道的最大通行時(shí)間(不同車道有不同的Tm)，MIN表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最小者，以保證不超過最大通行時(shí)間。
一種實(shí)現(xiàn)如上所述自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法的裝置，包括現(xiàn)有交通信號燈的常規(guī)接口電路、驅(qū)動電路、時(shí)鐘顯示裝置、紅黃綠燈指示裝置和交通道口車輛檢測裝置，所述的實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法的裝置，由設(shè)置在四個(gè)道口的道口車輛探測器獲取道口有車/無車狀態(tài)，通過輸入接口電路(16)經(jīng)總線(102)讀入單片機(jī)(14)進(jìn)行本控制方法的處理；同時(shí)單片機(jī)(14)經(jīng)總線(101)通過輸出接口電路(15)，一路經(jīng)驅(qū)動電路(17、18)驅(qū)動主道、次道通行時(shí)間七段碼時(shí)鐘顯示器(21、22)，另一路經(jīng)驅(qū)動電路(19、20)驅(qū)動主道、次道紅黃綠信號燈和行人通行信號燈(23、24)。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是一是在車流量增大的時(shí)候可以自動增加通過時(shí)間，在車流量減少的時(shí)候自動減少時(shí)間；二是在綠燈通行期間發(fā)現(xiàn)無車通過立即自動切換到紅燈狀態(tài)；三是根據(jù)車流量的減少自動轉(zhuǎn)換到無車狀態(tài)(夜間狀態(tài))，并可以隨著車流量的增加自動喚醒到正常狀態(tài)。本發(fā)明將采集交通路口信息的重點(diǎn)放在“有”車和“無”車狀態(tài)，替代繁瑣龐大的車流檢測和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，起到了需要昂貴復(fù)雜系統(tǒng)在交通路口信號燈智能調(diào)節(jié)的同等效果，具有在單個(gè)路口可以獨(dú)立運(yùn)行，不因交通控制中心和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障而喪失系統(tǒng)智能性的特點(diǎn)。并可以作為交通管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的智能化節(jié)點(diǎn)，容錯(cuò)性強(qiáng)，抗打擊性，抗災(zāi)難性強(qiáng)；對車輛探測設(shè)備要求低，并可充分利用現(xiàn)有的交通路口車流探測設(shè)備，同時(shí)，為今后分布式智能交通管理系統(tǒng)打下了良好的基礎(chǔ)。


圖1為本發(fā)明自適應(yīng)交通信號燈通行時(shí)間調(diào)控方法的流程圖。
圖2為本發(fā)明的預(yù)測推理流程圖。
圖3為本發(fā)明交通信號燈控制裝置的電氣原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明參見圖1，一種自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法，該方法通過交通信號燈的常規(guī)接口電路、驅(qū)動電路、時(shí)鐘顯示裝置、紅黃綠燈指示裝置和交通道口車輛檢測裝置，依據(jù)對交通道口有車和無車的狀態(tài)檢測來進(jìn)行交通信號燈的控制，特別是針對綠燈車道(當(dāng)前通行車道)的有車和無車的狀態(tài)來進(jìn)行控制，所述的方法包括以下步驟(1)設(shè)定主道和次道通行時(shí)間初值，系統(tǒng)運(yùn)行在一個(gè)車道為綠燈，另一車道為紅燈狀態(tài)；(2)檢測當(dāng)前綠燈道口有/無車；
(3)如果在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)為零時(shí)仍然有車，切換到黃燈，增加下次該道的通行時(shí)間值，直至達(dá)到各車道預(yù)置最大通行時(shí)間；(4)如果在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束該道口無車，并且通行時(shí)間已大于各車道預(yù)置最低通行時(shí)間，切換到黃燈，減少下次該道的通行時(shí)間值，直至各車道預(yù)置最低通行時(shí)間；(5)系統(tǒng)切換到另一道，重復(fù)步驟(2)、(3)、(4)；(6)如果連續(xù)N次出現(xiàn)在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束兩個(gè)道的道口均無車，即步驟(4)連續(xù)執(zhí)行N次，系統(tǒng)切換到夜間狀態(tài)，僅有黃燈亮；(7)如果檢測到任意兩個(gè)或三個(gè)道口有車，系統(tǒng)設(shè)置為最低通行時(shí)間，返回步驟(2)。
參見圖2，根據(jù)上述的自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法，其所述的增加和減少下次通行時(shí)間的預(yù)測推理包括以下步驟(1)減少下次通行時(shí)間獲取倒計(jì)時(shí)剩余時(shí)間Δt，在下面知識庫中進(jìn)行搜索，選取與規(guī)則前提匹配者的結(jié)論作為下次通行時(shí)間的預(yù)測值，設(shè)本次通行時(shí)間值為T 其中，Tr為車道的最低通行時(shí)間(不同車道有不同的Tr)，MAX表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最大者，以保證最低通行時(shí)間；(2)增加下次通行時(shí)間設(shè)本次通行時(shí)間值為T，每次增加 時(shí)間值，即T=MIN(Tm,T+15T)]]>其中，Tm為車道的最大通行時(shí)間(不同車道有不同的Tm)，MIN表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最小者，以保證不超過最大通行時(shí)間。
按常規(guī)，交通信號燈系統(tǒng)分主道、次道交替放行，即如果主車道綠燈、行人通行燈為紅燈，則次車道紅燈、行人燈為綠燈，反之亦然。由于主道和次道的控制方法相同，在實(shí)施例1中以一個(gè)車道來說明本自適應(yīng)交通信號燈通行時(shí)間的調(diào)控方法。
實(shí)施例1如圖1所示，一開始進(jìn)入當(dāng)前車道放行，綠燈亮。調(diào)控步驟1為初始動作，在調(diào)控步驟1中，單片機(jī)對來自輸入接口的當(dāng)前車道兩端道口之有車/無車信號進(jìn)行采集。調(diào)控步驟2判斷有車還是無車，僅當(dāng)當(dāng)前車道兩端道口均無車的狀況，才判定該車道無車，如果有車，轉(zhuǎn)調(diào)控步驟8；如果無車轉(zhuǎn)調(diào)控步驟3。調(diào)控步驟3完成將連續(xù)提前無車次數(shù)計(jì)數(shù)器加一。調(diào)控步驟4判斷當(dāng)前車道通行倒計(jì)時(shí)時(shí)間是否大于最低通行時(shí)間，即保證另一車道(紅燈)行人通行的最低設(shè)置時(shí)間，是，則轉(zhuǎn)調(diào)控步驟5；否，則等待。調(diào)控步驟5判斷兩個(gè)車道連續(xù)無車次數(shù)計(jì)數(shù)器的次數(shù)是否均大于N次，以表示交通道口車輛是否很少了，是，則轉(zhuǎn)調(diào)控步驟6，進(jìn)入夜間狀態(tài)；否，則轉(zhuǎn)調(diào)控步驟10亮黃燈，結(jié)束當(dāng)前車道通行，以實(shí)現(xiàn)釋放道路資源，防止無謂占道和另一車道車輛的無謂等待。調(diào)控步驟6為進(jìn)入夜間狀態(tài)，僅黃燈亮，關(guān)斷時(shí)鐘。調(diào)控步驟7仍為夜間狀態(tài)，單片機(jī)對來自輸入接口的兩車道共4個(gè)端道口之有車/無車信號進(jìn)行采集，并判斷是否有任意2個(gè)或3個(gè)車道表明有車，是，則退出夜間狀態(tài)，轉(zhuǎn)調(diào)控步驟1；否，則重復(fù)本步驟。調(diào)控步驟8完成將連續(xù)提前無車次數(shù)計(jì)數(shù)器清零。調(diào)控步驟9判斷本次倒計(jì)時(shí)為零否？是，則表明當(dāng)前車道通行時(shí)間結(jié)束，并且仍然有車，轉(zhuǎn)調(diào)控步驟10亮黃燈，正常結(jié)束當(dāng)前車道通行；否，則轉(zhuǎn)調(diào)控步驟1重復(fù)上述步驟。調(diào)控步驟10僅點(diǎn)亮黃燈，置黃燈計(jì)數(shù)時(shí)間并開始倒計(jì)時(shí)。調(diào)控步驟11對前面出現(xiàn)的兩種情況(當(dāng)前車道通行時(shí)間倒計(jì)時(shí)未結(jié)束就無車了；當(dāng)前車道通行時(shí)間倒計(jì)時(shí)為零仍然有車)進(jìn)行推理處理，預(yù)測并給出該車道下次的合理通行時(shí)間(見預(yù)測推理)。調(diào)控步驟12等待黃燈倒計(jì)時(shí)為零，轉(zhuǎn)調(diào)控步驟13。調(diào)控步驟13啟動另一車道通行，車道紅燈轉(zhuǎn)綠燈，行人燈轉(zhuǎn)紅燈禁止通行，取該車道前次預(yù)測通行時(shí)間值開始倒計(jì)時(shí)。
其預(yù)測推理流程如圖2所示。如上所述的增加和減少下次通行時(shí)間的預(yù)測推理包括以下兩種情況1.當(dāng)前車道通行時(shí)間倒計(jì)時(shí)未結(jié)束就無車了從趨勢表明該車道車輛在減少，下次通行時(shí)間相應(yīng)減少，由此獲得較為合理的通行時(shí)間按下面方法進(jìn)行獲取倒計(jì)時(shí)剩余時(shí)間Δt，在下面知識庫中進(jìn)行搜索，選取與規(guī)則前提匹配者的結(jié)論作為下次通行時(shí)間的預(yù)測值，設(shè)本次通行時(shí)間值為T。
其中，Tr為車道的最低通行時(shí)間(不同車道有不同的Tr)，MAX表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最大者，以保證最低通行時(shí)間。
由于在主流程中專門設(shè)有最小通行時(shí)間保證處理，故在信號燈的控制中不會出現(xiàn)定時(shí)時(shí)間過短的情況。
2.當(dāng)前車道通行時(shí)間倒計(jì)時(shí)為零仍然有車從趨勢表明該車道車輛仍然很多，下次通行時(shí)間相應(yīng)增加，由此獲得較為合理的通行時(shí)間按下面方法進(jìn)行設(shè)本次通行時(shí)間值為T。每次增加以固定時(shí)間值，如果連續(xù)出現(xiàn)車多情況，最終通行時(shí)間被限定在最大通行時(shí)間之內(nèi)。
設(shè)每次增加 時(shí)間值，即T=MIN(Tm,T+15T)]]>其中，Tm車道的最大通行時(shí)間(不同車道有不同的Tm)，MIN表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最小者，以保證不超過最大通行時(shí)間。
對于所述的時(shí)鐘定時(shí)計(jì)數(shù)和時(shí)鐘顯示，如公知技術(shù)，這部分內(nèi)容在單片機(jī)定時(shí)器中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。將定時(shí)器定時(shí)時(shí)間設(shè)置為t，在中斷服務(wù)程序中設(shè)置一計(jì)數(shù)器T1，使得t×T1＝1秒作為交通信號時(shí)鐘倒計(jì)時(shí)基準(zhǔn)，并且每到一秒使得通行時(shí)間時(shí)鐘倒計(jì)時(shí)減一。定時(shí)器每t時(shí)間中斷一次，進(jìn)行通行時(shí)鐘七段碼顯示器的掃描，形成人眼的視覺暫留。
關(guān)于調(diào)控步驟5所述的判斷兩個(gè)車道連續(xù)無車次數(shù)計(jì)數(shù)器的次數(shù)是否均大于N次，可根據(jù)當(dāng)?shù)氐木唧w情況設(shè)定，可以為5次、10次、20次等等。
關(guān)于調(diào)控步驟7仍為夜間狀態(tài)，單片機(jī)對來自輸入接口的兩車道共4個(gè)端道口之有車/無車信號進(jìn)行采集，并判斷是否有任意2個(gè)或3個(gè)車道表明有車；對于“丁字”交通路口為不在同一直線的任意2個(gè)道口有車，表明有車；對于“十字”交通路口為任意相鄰的2個(gè)道口有車或任意3個(gè)道口有車，表明有車。
一種實(shí)現(xiàn)如上所述自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法的裝置，包括現(xiàn)有交通信號燈的常規(guī)接口電路、驅(qū)動電路、時(shí)鐘顯示裝置、紅黃綠燈指示裝置和交通道口車輛檢測裝置，所述的實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法的裝置，由設(shè)置在四個(gè)道口的道口車輛探測器獲取道口有車/無車狀態(tài)，通過輸入接口電路16經(jīng)總線102讀入單片機(jī)14進(jìn)行本控制方法的處理；同時(shí)單片機(jī)14經(jīng)總線101通過輸出接口電路15，一路經(jīng)驅(qū)動電路17、18驅(qū)動主道、次道通行時(shí)間七段碼時(shí)鐘顯示器21、22，另一路經(jīng)驅(qū)動電路19、20驅(qū)動主道、次道紅黃綠信號燈和行人通行信號燈23、24。
實(shí)施例2如圖3所示，設(shè)置在四個(gè)道口的道口車輛探測器提供在道口一定范圍內(nèi)(即人行橫道停車線以后的一定距離范圍)的有車或無車信號，由此獲取四個(gè)道口有車/無車狀態(tài)，如公知技術(shù)，供電電源電路給單片機(jī)14提供工作需要的電壓。道口車輛探測器提供的有車或無車狀態(tài)信號接入輸入接口電路16，單片機(jī)14經(jīng)總線102連接至輸入接口電路16，如公知技術(shù)，總線102包括控制信號、端口地址信號和數(shù)據(jù)信號，在綠燈通行道通行期間通過輸入接口電路16監(jiān)控并讀取該車道兩端道口的有車/無車狀態(tài)信號；在系統(tǒng)進(jìn)入夜間狀態(tài)期間通過輸入接口電路16監(jiān)控并讀取4個(gè)道口的有車/無車狀態(tài)信號。單片機(jī)14根據(jù)本控制方法計(jì)算的當(dāng)前綠燈車道和紅燈車道的時(shí)鐘值，在5～10毫秒更新一次，由單片機(jī)14通過總線101寫到輸出接口電路15并鎖存，如公知技術(shù)，總線101包括控制信號、端口地址信號和數(shù)據(jù)信號；輸出接口電路15分別連接主道七段碼時(shí)鐘驅(qū)動電路17和次道七段碼時(shí)鐘驅(qū)動電路18，通過送出字形信號和字位信號，由驅(qū)動電路17、18分別驅(qū)動主道七段碼時(shí)鐘顯示器21和次道七段碼時(shí)鐘顯示器22；同時(shí)單片機(jī)14根據(jù)本控制方法給出的主車道和次車道的紅黃綠燈信號及相應(yīng)的人行橫道通行燈信號通過總線101寫到輸出接口電路15并鎖存，輸出接口電路15將上述信號燈信號輸出到驅(qū)動電路19、20，分別驅(qū)動主道紅黃綠燈、行人通行燈23和次道紅黃綠燈、行人通行燈24。從而實(shí)現(xiàn)本自適應(yīng)交通信號燈的智能控制。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法，該方法通過交通信號燈的常規(guī)接口電路、驅(qū)動電路、時(shí)鐘顯示裝置、紅黃綠燈指示裝置和交通道口車輛檢測裝置，依據(jù)對交通道口有車和無車的狀態(tài)檢測來進(jìn)行交通信號燈的控制，所述的方法包括以下步驟(1)設(shè)定主道和次道通行時(shí)間初值，系統(tǒng)運(yùn)行在一個(gè)車道為綠燈，另一車道為紅燈狀態(tài)；(2)檢測當(dāng)前綠燈道口有/無車；(3)如果在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)為零時(shí)仍然有車，切換到黃燈，增加下次該道的通行時(shí)間值，直至達(dá)到各車道預(yù)置最大通行時(shí)間；(4)如果在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束該道口無車，并且通行時(shí)間已大于各車道預(yù)置最低通行時(shí)間，切換到黃燈，減少下次該道的通行時(shí)間值，直至各車道預(yù)置最低通行時(shí)間；(5)系統(tǒng)切換到另一道，重復(fù)步驟(2)、(3)、(4)；(6)如果連續(xù)N次出現(xiàn)在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束兩個(gè)道的道口均無車，即步驟(4)連續(xù)執(zhí)行N次，系統(tǒng)切換到夜間狀態(tài)，僅有黃燈亮；(7)如果檢測到任意兩個(gè)或三個(gè)道口有車，系統(tǒng)設(shè)置為最低通行時(shí)間，返回步驟(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法，其增加和減少下次通行時(shí)間的預(yù)測推理包括以下步驟(1)減少下次通行時(shí)間獲取倒計(jì)時(shí)剩余時(shí)間Δt，在下面知識庫中進(jìn)行搜索，選取與規(guī)則前提匹配者的結(jié)論作為下次通行時(shí)間的預(yù)測值，設(shè)本次通行時(shí)間值為T 其中，Tr為車道的最低通行時(shí)間(不同車道有不同的Tr)，MAX表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最大者，以保證最低通行時(shí)間；(2)增加下次通行時(shí)間設(shè)本次通行時(shí)間值為T，每次增加 時(shí)間值，即T=MIN(Tm,T+15T)]]>其中，Tm車道的最大通行時(shí)間(不同車道有不同的Tm)，MIN表示后面括號內(nèi)由逗號分開的兩個(gè)數(shù)取最小者，以保證不超過最大通行時(shí)間。
3.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法的裝置，包括現(xiàn)有交通信號燈的常規(guī)接口電路、驅(qū)動電路、時(shí)鐘顯示裝置、紅黃綠燈指示裝置和交通道口車輛檢測裝置，其特征在于所述的實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法的裝置，由設(shè)置在四個(gè)道口的道口車輛探測器獲取道口有車/無車狀態(tài)，通過輸入接口電路(16)經(jīng)總線(102)讀入單片機(jī)(14)進(jìn)行本控制方法的處理；同時(shí)單片機(jī)(14)經(jīng)總線(101)通過輸出接口電路(15)，一路經(jīng)驅(qū)動電路(17、18)驅(qū)動主道、次道通行時(shí)間七段碼時(shí)鐘顯示器(21、22)，另一路經(jīng)驅(qū)動電路(19、20)驅(qū)動主道、次道紅黃綠信號燈和行人通行信號燈(23、24)。
全文摘要
本發(fā)明公開了自適應(yīng)交通信號燈智能控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，該方法主要步驟設(shè)定主道和次道通行時(shí)間初值；檢測當(dāng)前綠燈道口有/無車；如果通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)為零時(shí)仍然有車，增加下次該道的通行時(shí)間值；如果通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束該道口無車，減少下次該道的通行時(shí)間值；如果連續(xù)N次在通行時(shí)間倒計(jì)數(shù)未結(jié)束兩個(gè)道的道口均無車，系統(tǒng)切換到夜間狀態(tài)；如果檢測到任意兩個(gè)或三個(gè)道口有車，系統(tǒng)從夜間狀態(tài)喚醒。一種實(shí)現(xiàn)該方法的裝置，由車輛探測器獲取道口有車/無車狀態(tài)，輸入接口電路經(jīng)總線讀入單片機(jī)；單片機(jī)經(jīng)總線通過輸出接口電路，一路驅(qū)動主道、次道通行時(shí)間時(shí)鐘顯示器，另一路驅(qū)動主道、次道紅黃綠信號燈和行人通行信號燈。
文檔編號G08G1/095GK101042804SQ20061001756
公開日2007年9月26日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月24日
發(fā)明者鄭興, 馬子淇, 馬子淋 申請人:鄭興, 馬子淇, 馬子淋