專利名稱：馬達(dá)控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)控制裝置及其控制方法。
技術(shù)背景電動(dòng)絞盤主要用于越野汽車、農(nóng)用汽車、ATV運(yùn)動(dòng)車、游艇、以及其它特 別車輛。是車輛、船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地、沼澤、沙漠、海灘、泥、;寧山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行車輛自救，并可能在其它條件下，進(jìn)行清障、拖拉 物品、安裝設(shè)施等作業(yè)，是石油、水文、環(huán)保、林業(yè)、交通、公安、邊防、及 其它野外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。電動(dòng)絞盤內(nèi)部的工作原理機(jī)制是汽車蓄電池的電力首先帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)。 鼓輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸再帶動(dòng)行星齒輪，產(chǎn)生強(qiáng)大的減速比。于是增加 的扭力被傳回到鼓輪，鼓輪便帶動(dòng)鋼纜。馬達(dá)和齒輪之間有一個(gè)離合器，能夠 通過一個(gè)手柄開關(guān)。制動(dòng)單元在鼓輪內(nèi)部，當(dāng)鋼纜繃緊時(shí)，鼓輪就會(huì)自動(dòng)鎖住。對(duì)于其中馬達(dá)的控制，現(xiàn)有的控制器多為通過*1械部件結(jié)合簡單的繼電器 來實(shí)現(xiàn)，智能化程度不高，對(duì)于一些異常狀況的發(fā)生也沒有報(bào)警機(jī)制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種 智能化、自動(dòng)化的馬達(dá)控制裝置及其控制方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制裝置，包括用于完成對(duì)絞盤供電電池電壓的檢測，絞盤的電流檢測，和絞盤電機(jī)溫度 的檢測，與搖控器進(jìn)行通訊的控制，對(duì)絞盤的速度的調(diào)節(jié)、關(guān)閉或打開金屬氧 化物場效應(yīng)管MOSFET的主控制器MCU;用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路；用于與遙控器進(jìn)行通信的遙控器通信模組；用于4全測供電的電池電壓、與12V電池相連的電池電壓4全測電路； 用于檢測驅(qū)動(dòng)器溫度的溫度檢測電路；以及 用于檢測絞盤上的電流的電流檢測電路；所述驅(qū)動(dòng)電路、遙控器通信模組、電池電壓檢測電路、溫度檢測電路和電 流檢測電^各分別與所述MCU相連。進(jìn)一步地，所述MCU包括芯片U3，其具有2KByte的閃存Flash, 256Byte 的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM, 10Bit模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換AD,及256Byte的電可擦除只讀存儲(chǔ) 器EEPROM。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電5^包括用于將從所述MCU輸出的控制信號(hào)進(jìn)行電壓與電流的轉(zhuǎn)換，以控制二級(jí)驅(qū) 動(dòng)電路的一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，其包括芯片U5與連接在其上的電容C8;以及用于控制MOSFET的二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，其包括芯片U4、 U5、 U6、 U7, J4、 J5、 J7、 J8，電阻R28、 R41、 R33、 R40、 R38、 R42、 R39、 R43, 二級(jí)管D1、 D2、 D3、 D4、 D5、電容C9、 C7、 C21。進(jìn)一步地，所述遙控器通信模組包括用于與無線遙控器進(jìn)行通信的無線通信模組，其包括芯片Jl及與^目連的 電阻R1、 R5、 R2、 R6、 R9、 R7、 R4、 R8、 R3,電容C1;以及用于與有線遙控器進(jìn)行通信的有線通信模組，其包括芯片J3。進(jìn)一步地，所述電池電壓檢測電路包括電阻R20、 R21,電容C2，其中電 阻R21與電容C2并聯(lián)，然后與電阻R20相串聯(lián)。進(jìn)一步地，所述電流檢測電路包括運(yùn)算放大器U1A、 U1B、 U1C、 U1D，與 U1A相連的電阻R14、 R16、， R24、 R20，電容Cll,與U1B相連的電阻R12、 R22、 R17、 R26、 R36，電容C13、 C3、 C15，與U1C相連的電阻R15、 R18、 R21、 R25，電容C12,與U1D相連的電阻R13、 R23、 R19、 R37、 R27,電容 C16、 C14、 C4。進(jìn)一步地，還包括
與12V電池相連、用于將12V電壓轉(zhuǎn)換為5V的5V電源穩(wěn)壓器，其包括芯 片U10, 二極管D7，電容C22、 C23、 C10、 C24,電感Ll,電容C22、 C23相 并聯(lián)，與二極管D7相連，電容CIO、 C24相并聯(lián)，與電感L1相連；以及與所述5V電源穩(wěn)壓器相連、用于將5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓的3.3V電源 穩(wěn)壓器，其包括芯片U2，及與之相連的電容C17、 C18。進(jìn)一步地，還包括用于當(dāng)溫度、電壓、電流超過設(shè)定值后自動(dòng)關(guān)閉H橋驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)電路， 其包括芯片U8及與之相連的電阻R29、 R30、 R31,電容C19。 本發(fā)明還提供一種馬達(dá)控制裝置的控制方法，包括以下步驟a. 馬達(dá)控制裝置進(jìn)行初始化，配置將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的AD通道；b. 檢查馬達(dá)控制裝置是否處于正常狀態(tài)；以及c. 接收鍵盤值并根據(jù)不同的鍵盤值進(jìn)行控制處理。 進(jìn)一步;也，所述步驟b進(jìn)一步包4舌以下步驟bl.供電電壓是否過低如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)低電壓 報(bào)警；如果不是，則進(jìn)入步驟b2;b2.溫度是否過高如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)高溫報(bào)警； 如果不是，則進(jìn)入步驟b3;以及b3.如絞盤上的電流是否過大如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng) 低電壓報(bào)警，如果不是，則進(jìn)入步驟c。進(jìn)一步地，所述步驟c進(jìn)一步包括以下步驟cl.如果是"IN",則馬達(dá)控制裝置發(fā)送命令給遙控器，控制遙控器IN燈點(diǎn) 亮，關(guān)閉OUT指示器，給用戶以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"IN"，然后關(guān)閉OUT驅(qū)動(dòng) 器，打開IN驅(qū)動(dòng)器，控制絞盤正轉(zhuǎn)；c2.如果是"OUT",則馬達(dá)控制裝置發(fā)送命令給遙控器，控制遙控器OUT 燈點(diǎn)亮，關(guān)閉IN指示器，給用戶以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"OUT"，然后關(guān)閉IN驅(qū) 動(dòng)器，打開OUT驅(qū)動(dòng)器，控制絞盤反轉(zhuǎn)；以及
c3.如果既不是"IN"也不是"OUT"，則判斷是否是地址修改鍵，如果是關(guān)閉 驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)入馬達(dá)控制裝置地址修改功能；如果不是則直接關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器及指示器，然后回到步驟b。本發(fā)明具有以下有益的效果通過引入MCU和其他功能電路模塊，不僅可 以實(shí)現(xiàn)通過有線或者無線搖控器對(duì)絞盤進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還提供了供電 低電壓報(bào)警、接觸器高溫報(bào)警以及異常狀態(tài)處理機(jī)制，大大提升了馬達(dá)控制裝 置的智能化、自動(dòng)化水平。


圖1是本發(fā)明馬達(dá)控制裝置的外部連接示意圖。 圖2是本發(fā)明馬達(dá)控制裝置的電路原理方框圖。 圖3是本發(fā)明馬達(dá)控制裝置的電路連接圖。 圖4是本發(fā)明馬達(dá)控制裝置的控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明馬達(dá)控制裝置通過兩條線纜與絞盤的馬勤目連， 并能與有線/無線遙控器進(jìn)行通信，其由12V電池供電。再請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明馬達(dá)控制裝置包括主控制器MCU、分別與MCU 相連的驅(qū)動(dòng)電路、電壓檢測電路、電流檢測電路、溫度檢測電路、以及遙控器 通信模組。請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖3所示，主控制器MCU是芯片U3,其具有2KByte的閃存 Flash, 256Byte隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM， 10Bit模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換AD,及256Byte的電可 擦除只讀存儲(chǔ)器EEPROM。 MCU主要用于完成對(duì)絞盤供電電池電壓的檢測，絞 盤的電流檢測，和絞盤電機(jī)溫度的檢測，與搖控器進(jìn)行通訊的控制，對(duì)絞盤的 速度的調(diào)節(jié)、關(guān)閉或打開金屬氧化物場效應(yīng)管MOSFET。驅(qū)動(dòng)電路包括一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路和二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路。 一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路是將從MCU出 來的控制信號(hào)進(jìn)行電壓與電流的轉(zhuǎn)換，控制第二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，其包括芯片U5與 連接在其上的電容C8。 二級(jí)驅(qū)動(dòng)電^各是控制MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路，用以增強(qiáng)驅(qū) 動(dòng)能力，其包括芯片U4、 U5、 U6、 U7， J4、 J5、 J7、 J8，電阻R28、 R41、 R33、 R40、 R38、 R42、 R39、 R43， 二級(jí)管Dl、 D2、 D3、 D4、 D5、電容C9、 C7、C21。H橋驅(qū)動(dòng)器是將驅(qū)動(dòng)電路傳來的控制信號(hào)作更大信號(hào)的放大，以便驅(qū)動(dòng)大 電流的控制器-MOSFET, H橋電路可以保障控制電才幾的正轉(zhuǎn)也反轉(zhuǎn)。保護(hù)電路是當(dāng)溫度、電壓、電流超過設(shè)定值后自動(dòng)關(guān)閉H橋驅(qū)動(dòng)器，從而 保護(hù)H橋驅(qū)動(dòng)器和保護(hù)絞盤及電機(jī)。包括芯片U8及與之相連的電阻R29、 R30、 R31,電容C19。本發(fā)明中的遙控器通信模組包括無線通信模組和有線通信模組，無線通信 模組是用來接收無線搖控器發(fā)送的控制信號(hào)，包括IN信號(hào)、OUT信號(hào)，及速度 信號(hào)，同時(shí)將絞盤供電電池電壓信號(hào)，溫度信號(hào)發(fā)送到無線搖控器。其包括芯片 Jl及與之相連的電阻R1、 R5、 R2、 R6、 R9、 R7、 R4、 R8、 R3,電容C1。本發(fā)明中的有線通信模組是一有線通信接口電路，用于與有線搖控器進(jìn)行 通信，包括芯片J3。本發(fā)明馬達(dá)控制裝置還包括有電池電壓檢測電路，與12V電池相連，用于 檢測供電的電池電壓，當(dāng)供電電壓低于9.1V時(shí)進(jìn)入低電壓報(bào)警。其包括電阻 RIO、 Rll,電容C2，其中電阻Rll與電容C2并聯(lián)，然后與電阻R10相串聯(lián)。本發(fā)明馬達(dá)控制裝置還包括有溫度檢測電路，功能是當(dāng)溫度高于120。C時(shí) (初始化設(shè)定)時(shí)關(guān)閉所H橋驅(qū)動(dòng)器，從而保護(hù)絞盤。包括插頭J7，電阻R39， 電容C13。本發(fā)明馬達(dá)控制裝置還包括有電流檢測電路，用于檢測絞盤上的電流，其 包括運(yùn)算放大器U1A、 U1B、 U1C、 U1D，與U1A相連的電阻R14、 R16、 R24、 R20，電容Cll,與U1B相連的電阻R12、 R22、 R17、 R26、 R36，電容C13、 C3、 C15，與U1C相連的電阻R15、 R18、 R21、 R25,電容C12，與U1D相連 R19、 R37、 R27,電容C16、 C14、 C4。本發(fā)明馬達(dá)控制裝置還具有5V電源穩(wěn)壓器和3.3V電源穩(wěn)、壓器，其中5V 電源穩(wěn)壓器與12V電池相連，將12V電壓轉(zhuǎn)換為5V,其包括芯片UIO， 二極管 D7，電容C22、 C23、 C10、 C24，電感Ll,電容C22、 C23相并聯(lián)，與二極管 D7相連，電容CIO、 C24相并聯(lián)，與電感L1相連；3.3V電源穩(wěn)壓器則與5V電 源穩(wěn)壓器相連，將5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，給2.4GHz無線模組供電，其包括 芯片U2,及與之相連的電容C17、 C18。本發(fā)明還提供一種馬達(dá)控制裝置的控制方法，請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，具體的流 禾呈如下步驟l，馬達(dá)控制裝置進(jìn)行初始化，時(shí)鐘是8MHz,配置將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為 數(shù)字信號(hào)的AD通道。在以后的模擬信號(hào)采集中即可不再重復(fù)進(jìn)行通道配置。 步驟2，檢查馬達(dá)控制裝置是否處于正常狀態(tài)，包括(1) 供電電壓是否過低如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)低電 壓報(bào)警；如果不是，則進(jìn)入(2);(2) 溫度是否過高如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)高溫報(bào)警； 如果不是，則進(jìn)入(3);(3) 絞盤上的電流是否過大如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng) 低電壓報(bào)警；如果不是，則進(jìn)入步驟3。步驟3，開始接收鍵盤值，即有線或無線遙控器傳輸"IN"(表示絞盤正轉(zhuǎn)) 或"OUT"(表示絞盤反轉(zhuǎn))。首先判斷是"IN"還是"OUT":如果是"IN",則馬達(dá)控制裝置發(fā)送命令給遙控器，控制遙控器IN燈點(diǎn)亮， 關(guān)閉OUT指示燈(為一發(fā)光二極管LED)，給用戶以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"IN", 同時(shí)關(guān)閉OUT驅(qū)動(dòng)器，打開IN驅(qū)動(dòng)器(控制絞盤正轉(zhuǎn))。OUT驅(qū)動(dòng)器、IN驅(qū) 動(dòng)器各為前述H橋驅(qū)動(dòng)器的一邊。如果是"OUT",則馬達(dá)控制裝置發(fā)送命令給遙控器，控制遙控器OUT燈 點(diǎn)亮，關(guān)閉IN指示器，給用戶以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"OUT"同時(shí)關(guān)閉IN驅(qū)動(dòng) 器，打開OUT驅(qū)動(dòng)器(控制絞盤反轉(zhuǎn))。如果既不是"IN"也不是"OUT",則判斷是否是地址修改鍵，如果是關(guān)閉 驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)入馬達(dá)控制裝置地址修改功能；如果不是則直接關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器及指示 器，然后回到步驟2。本發(fā)明馬達(dá)控制裝置及其控制方法通過引入MCU和其他功能電路模塊，不 僅可以實(shí)現(xiàn)通過有線或者無線搖控器對(duì)絞盤進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還提供了 供電低電壓報(bào)警、接觸器高溫報(bào)警以及異常狀態(tài)處理機(jī)制，大大提升了馬達(dá)控 制裝置的智能化、自動(dòng)化水平。
權(quán)利要求
1、一種馬達(dá)控制裝置，其特征在于包括用于完成對(duì)絞盤供電電池電壓的檢測，絞盤的電流檢測，和絞盤電機(jī)溫度的檢測，與搖控器進(jìn)行通訊的控制，對(duì)絞盤的速度的調(diào)節(jié)、關(guān)閉或打開金屬氧化物場效應(yīng)管MOSFET的主控制器MCU；用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電路；用于與遙控器進(jìn)行通信的遙控器通信模組；用于檢測供電的電池電壓、與12V電池相連的電池電壓檢測電路；用于檢測驅(qū)動(dòng)器溫度的溫度檢測電路；以及用于檢測絞盤上的電流的電流檢測電路；所述驅(qū)動(dòng)電路、遙控器通信模組、電池電壓檢測電路、溫度檢測電路和電流檢測電路分別與所述MCU相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于所述MCU包括芯 片U3，其具有2KByte的閃存Flash, 256Byte的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM, 10Bit才莫擬 數(shù)字轉(zhuǎn)換AD,及256Byte的電可擦除只讀存儲(chǔ)器EEPROM。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電路包括 用于將從所述MCU輸出的控制信號(hào)進(jìn)行電壓與電流的轉(zhuǎn)換，以控制二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路的一級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，其包括芯片U5與連接在其上的電容C8;以及用于控制MOSFET的二級(jí)驅(qū)動(dòng)電路，其包括芯片U4、 U5、 U6、 U7, J4、 J5、 J7、 J8，電阻R28、 R41、 R33、 R40、 R38、 R42、 R39、 R43， 二級(jí)管D1、 D2、 D3、 D4、 D5、電容C9、 C7、 C21。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于所述遙控器通信模 組包括用于與無線遙控器進(jìn)行通信的無線通信模組，其包括芯片Jl及與^目連的 電阻R1、 R5、 R2、 R6、 R9、 R7、 R4、 R8、 R3,電容C1;以及 用于與有線遙控器進(jìn)行通信的有線通信模組，其包括芯片J3。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于所述電池電壓檢測電路包括電阻R20、 R21，電容C2，其中電阻R21與電容C2并聯(lián)，然后與電阻 R20相串耳關(guān)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于所述電流檢測電路 包括運(yùn)算放大器U1A、 U1B、 U1C、 U1D，與U1A相連的電阻R14、 R16、 R24、 R20，電容Cll,與U1B相連的電阻R12、 R22、 R17、 R26、 R36,電容C13、 C3、 C15,與U1C相連的電阻R15、 R18、 R21、 R25，電容C12，與U1D相連 的電阻R13、 R23、 R19、 R37、 R27,電容C16、 C14、 C4。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于還包括與12V電池相連、用于將12V電壓轉(zhuǎn)換為5V的5V電源穩(wěn)壓器，其包括芯 片UIO， 二極管D7，電容C22、 C23、 CIO、 C24,電感L1，電容C22、 C23相 并聯(lián)，與二極管D7相連，電容CIO、 C24相并聯(lián)，與電感L1相連；以及與所述5V電源穩(wěn)壓器相連、用于將5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓的3.3V電源 穩(wěn)壓器，其包括芯片U2,及與之相連的電容C17、 C18。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制裝置，其特征在于還包括 用于當(dāng)溫度、電壓、電流超過設(shè)定值后自動(dòng)關(guān)閉H橋驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)電路，其包括芯片U8及與之相連的電阻R29、 R30、 R31，電容C19。
9、 一種馬達(dá)控制裝置的控制方法，包括以下步驟a. 馬達(dá)控制裝置進(jìn)行初始化，配置將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的AD通道;b. 檢查馬達(dá)控制裝置是否處于正常狀態(tài)；以及c. 接收鍵盤值并根據(jù)不同的鍵盤值進(jìn)行控制處理。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于所述步驟b進(jìn)一步包 括以下步驟bl.供電電壓是否過低如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)低電壓 報(bào)警；如果不是，則進(jìn)入步驟b2;b2.溫度是否過高如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng)高溫報(bào)警； 如果不是，則進(jìn)入步驟b3;以及b3.如絞盤上的電流是否過大如果是則關(guān)閉IN、 OUT驅(qū)動(dòng)器，然后啟動(dòng) 低電壓才艮警，如果不是，則進(jìn)入步驟c。
11、才艮據(jù)權(quán)利要求IO所述的控制方法，其特征在于所述步驟c進(jìn)一步包 括以下步驟cl.如果是"IN",則馬達(dá)控制裝置發(fā)送命令給遙控器，控制遙控器IN燈點(diǎn) 亮，關(guān)閉OUT指示器，給用戶以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"IN",然后關(guān)閉OUT驅(qū)動(dòng) 器，打開IN驅(qū)動(dòng)器，控制絞盤正轉(zhuǎn)；c2.如果是"OUT",則馬達(dá)控制裝置發(fā)送命令給遙控器，控制遙控器OUT 燈點(diǎn)亮，關(guān)閉IN指示器，給用戶以指示當(dāng)前的狀態(tài)是"OUT"，然后關(guān)閉IN驅(qū) 動(dòng)器，打開OUT驅(qū)動(dòng)器，控制絞盤反轉(zhuǎn)；以及c3.如果既不是"IN"也不是"OUT",則判斷是否是地址修 文鍵，如果是 關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)入馬達(dá)控制裝置地址修改功能；如果不是則直接關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器及 指示器，然后回到步驟b。
全文摘要
本發(fā)明提供一種馬達(dá)控制裝置，包括用于完成對(duì)絞盤供電電池電壓的檢測，絞盤電機(jī)的電流檢測，和絞盤電機(jī)溫度的檢測，與遙控器進(jìn)行通訊的控制，對(duì)絞盤的速度的調(diào)節(jié)、關(guān)閉或打開金屬氧化物場效應(yīng)管MOSFET；MCU用于控制驅(qū)動(dòng)電路、電池電壓的檢測、絞盤電流的檢測、絞盤電機(jī)溫度的檢、絞盤力矩的檢測、與有線遙控器的通訊、與無線遙控器的通訊等功能；檢測供電的電池電壓、與12V電池相連的電池電壓檢測電路；用于檢測驅(qū)動(dòng)器溫度的溫度檢測電路；以及用于檢測絞盤上的電流的電流檢測電路；所述驅(qū)動(dòng)電路、遙控器通信模組、電池電壓檢測電路、溫度檢測電路和電流檢測電路分別與所述MCU相連。本發(fā)明還提供一種馬達(dá)控制裝置的控制方法。本發(fā)明可大大提升馬達(dá)控制裝置的智能化、自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)G08C17/02GK101132162SQ20061006226
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月23日
發(fā)明者邰文博, 龍彥丞 申請(qǐng)人:麥爾馬克汽車電子(深圳)有限公司