專利名稱：交通導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通導(dǎo)航方法，特別涉及一種用于車輛在城市運行環(huán)境中的交通導(dǎo)航服務(wù)。
背景技術(shù)：
交通問題是特大城市中的一個嚴重問題，目前已經(jīng)開發(fā)除了多種智能交通系統(tǒng)來為司機用戶提供交通導(dǎo)航服務(wù)，緩解城市交通擁堵狀況，例如，日本的VICS系統(tǒng)，它能為系統(tǒng)中的司機用戶提供各種交通導(dǎo)航服務(wù)。但目前這些交通導(dǎo)航系統(tǒng)均采用集中處理的方式管理交通數(shù)據(jù)和為用戶提供服務(wù)，其服務(wù)方式和過程如下，交通信息中心通過安裝車輛、道路中的傳感器，收集到當(dāng)前的路況信息的原始數(shù)據(jù)，并對其進行處理，得到當(dāng)前整個路網(wǎng)中的路況信息，最后將計算得到路況信息通過廣播的方式發(fā)送給終端用戶，或者根據(jù)獲得路況信息，根據(jù)用戶的請求，計算一條最短路徑，并將出行方案信息發(fā)送給終端用戶。
這種方法存在如下的缺點·隨著終端客戶的增加，后臺的負載急劇上升，服務(wù)器不堪重負，極大的降低了服務(wù)的效率。
·交通信息中心主要提供城市全局意義上的路況信息和導(dǎo)航服務(wù)，而司機用戶往往更關(guān)系局部區(qū)域的詳盡的交通信息，降低了信息利用率。
·因為交通路況的傳感器信息需要發(fā)送給后臺信息中心，再經(jīng)過信息中心處理之后才廣播傳遞給終端用戶，但由于現(xiàn)存的網(wǎng)絡(luò)帶寬不足，所以造成交通導(dǎo)航服務(wù)中的系統(tǒng)延時較大。
隨著無線移動車輛技術(shù)的發(fā)展，基于無線移動車輛網(wǎng)技術(shù)的交通導(dǎo)航方法可以為用戶提供分布式的交通導(dǎo)航服務(wù)，一定程度上解決如上所說的問題。德國進行的Fleetnet(FleetNet.http://www.et2.tu-harburg.de/fleetnet/index.html.2003-5)項目通過車輛間通信方式(Inter-vehicle Communication)來提高司機和乘客的安全與舒適性，VGrid項目(Anda，J.，LeBrun，J.，Ghosal，D.，et al.VGridVehicular AdHoc Networking and Computing Gridfor Intelligent Traffic Control.Proceedings of IEEE 61st Vehicular TechnologyConference(VTC2005-Spring)，Vol.61，No.5.(2005)2905-2909)通過車輛間通訊(Inter-Vehicle Communication，IVC)技術(shù)來解決和協(xié)同交通流的控制問題，AutoNet和TrafficView(Nadeem，T.，Dashtinezhad，S.，Liao，C.Y.，Iftode，L.TrafficViewAScalable Traffic Monitoring System.Proceedings of 2004 IEEE International Conferenceon Mobile Data Management.(2004)13-26)提出了一種分布式的基于無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)中的IVC技術(shù)的交通導(dǎo)航系統(tǒng)。
但在現(xiàn)有技術(shù)中的基于無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)的交通導(dǎo)航系統(tǒng)一般都是只采用了單一的IVC技術(shù)為終端用戶提供交通導(dǎo)航服務(wù)，在服務(wù)質(zhì)量和內(nèi)容上都和實際的應(yīng)用需求還存在很大的差距。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種高服務(wù)質(zhì)量及多服務(wù)種類的交通導(dǎo)航方法，本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法應(yīng)用于至少由一交通信息中心、一基站以及多個移動終端組成的交通服務(wù)系統(tǒng)中，所述各移動終端分別連接至所述基站，并彼此互連行成移動終端網(wǎng)絡(luò)，所述基站與所述交通信息中心連接，以提供一移動終端在交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的交通導(dǎo)航服務(wù)，該交通導(dǎo)航方法包括下列步驟由所述基站向所述多個移動終端提供所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的道路路口實時交通狀況信息服務(wù)；以及由附近其他移動終端向所述多個移動終端提供所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)其當(dāng)前位置附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)。
其中，所述提供道路路口實時交通狀況信息服務(wù)的步驟，更進一步包括在所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的道路路口設(shè)置所述基站，并從所述交通信息中心獲取附近道路路口的交通信息；當(dāng)所述移動終端運行至設(shè)有所述基站的道路路口附近時，接收所述基站發(fā)送的附近道路路口的交通狀況信息；以及所述移動終端將其所收到的所述路口交通狀況信息分發(fā)至所述移動終端網(wǎng)絡(luò)的其他移動終端。此外，所述提供附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)的步驟，更進一步包括在所述移動終端上設(shè)置位置信息接收器；所述移動終端將其自身的位置信息分發(fā)至所述移動終端網(wǎng)絡(luò)的其他移動終端；所述移動終端將透過所述位置接收器所接收到的其他移動終端的位置信息進行定位，確定其他各移動終端的路段位置；以及根據(jù)各移動終端的路段位置計算對應(yīng)移動終端的移動趨勢，進而獲得所述附近路段的實時交通狀況信息。

圖1為本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖；圖2為本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法中的道路路口實時交通狀況服務(wù)的流程圖；以及圖3為本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法中的附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)的流程圖。
實施方式請結(jié)合參閱圖1及圖2，其中，圖1顯示本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖，圖2中顯示了本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法中的道路路口實時交通狀況服務(wù)的流程圖。
如圖1所示，在路口A處設(shè)置有基站10，該基站10可以透過有線或者無線網(wǎng)絡(luò)連接至一遠端交通信息中心，在本實施例中，該基站10是透過因特網(wǎng)20以有線的方式和后臺交通信息中心30相連，然后采用短距無線廣播方式廣播從交通信息中心30獲取的附近路口B的交通狀況，此外，在本實施例中該無線基站10采用無線協(xié)議802.11實現(xiàn)，且整個無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1中還包括多個車輛12a及12b等，這些車輛12a及12b上均安裝有交通導(dǎo)航服務(wù)設(shè)備(未圖示)，例如PDA，每個PDA上均帶有支持802.11協(xié)議無線局域網(wǎng)卡，可與無線基站10進行通訊。在本實施例中，上述交通導(dǎo)航服務(wù)PDA可采用PocketPC 2003操作系統(tǒng)，無線自組網(wǎng)路由協(xié)議采用成熟的AODV協(xié)議，組成自組織的無線網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用程序采用JDK1.4.2開發(fā)環(huán)境。
需要特別說明的是，本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法既應(yīng)用路車間通訊(Road-VehicleCommunication，RVC)技術(shù)，又采用車輛間通訊(Inter-Vehicle Communication，IVC)技術(shù)，換而言之，該無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1中一方面分發(fā)各個車輛的經(jīng)緯度和速度等與定位有關(guān)的信息，另一方面還分發(fā)有無線基站10發(fā)送過來的各個路口交通狀況信息，從而可為使用者提供全方位的交通導(dǎo)航服務(wù)。
如圖2所示，當(dāng)車輛12a運行到路口A的無線基站10附近的時候，步驟S10，即接收該無線基站10廣播發(fā)送的路口B處的交通狀況信息，例如路口B處交通擁堵或者路口B處交通暢通等提示，其中，該車輛12a與無線基站10之間是采用RVC技術(shù)。
由于該車輛12a和其他的道路中的車輛，例如，車輛12b等(未全部標(biāo)號)組成無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1，因此在這些車輛之間可以互相收發(fā)信息。步驟Sl2，該車輛12a將路口A處的交通狀況信息在整個無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1內(nèi)進行分發(fā)，其中，該車輛12a與該無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1中的其它車輛，例如車輛12b之間是采用IVC技術(shù)。
步驟S14，該無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1中的車輛12b接收到路口A處的交通狀況信息，如果發(fā)現(xiàn)路口A擁堵，則該車輛12b可以在路口B處轉(zhuǎn)彎繞行，從而避免了交通擁堵造成的不便。
在本實施例中，基于RVC的路口實時交通狀況服務(wù)數(shù)據(jù)可以采用如下表1所示的數(shù)據(jù)包格式進行收發(fā)，其中，Type表示數(shù)據(jù)包類型，InterSecID表示路口ID號，Status表示路口交通狀況信息。
表1接著，請結(jié)合參閱圖1及圖3，其中，圖3顯示本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法中的附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)的流程圖。
如圖1所示的本發(fā)明的無線移動交通車輛網(wǎng)絡(luò)1中的這些車輛12a及12b等均安裝有具有藍牙功能的GPS接收機，可以實時接收GPS數(shù)據(jù)，包括定位自身的經(jīng)緯度和速度信息，這些信息在該無線移動交通車輛網(wǎng)絡(luò)1中互相分發(fā)，其它車輛接收到相關(guān)信息之后，可以通過計算獲得各個路段，例如，路口A與路口B之間的路段的交通狀況。
如圖3所示，由于各個車輛12a及12b等之間組成無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1，因此在這些車輛之間可以互相收發(fā)信息。
步驟S20，車輛12a在無線移動車輛網(wǎng)絡(luò)1中分發(fā)自身的經(jīng)緯度和速度信息；步驟S22，車輛12b對接收到的車輛12a的經(jīng)緯度信息進行定位，確定車輛12a在哪個路段上。
在本實施例中，基于IVC的附近路段實時交通狀況服務(wù)數(shù)據(jù)可以采用如下表2所示的數(shù)據(jù)包格式進行收發(fā)，其中，Type表示數(shù)據(jù)包類型，Time表示數(shù)據(jù)包傳輸?shù)臅r刻，Position表示車輛的實時位置，Speed表示車輛的行駛速度。
表2此外，本發(fā)明的交通導(dǎo)航方法還可提供一使用者界面，將上述路口實時交通服務(wù)以及附近路段實時交通服務(wù)結(jié)合電子地圖等各種多媒體方式呈現(xiàn)予使用者，在此不作詳細描述。
權(quán)利要求
1.一種交通導(dǎo)航方法，應(yīng)用于至少由一交通信息中心、一基站以及多個移動終端組成的交通服務(wù)系統(tǒng)中，所述各移動終端分別連接至所述基站，并彼此互連行成移動終端網(wǎng)絡(luò)，所述基站與所述交通信息中心連接，以提供一移動終端在交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的交通導(dǎo)航服務(wù)，其特征在于，該交通導(dǎo)航方法包括下列步驟由所述基站向所述多個移動終端提供所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的道路路口實時交通狀況信息服務(wù)；以及由附近其他移動終端向所述多個移動終端提供所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)其當(dāng)前位置附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基站可以透過有線或者無線網(wǎng)絡(luò)連接至所述交通信息中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述提供道路路口實時交通狀況信息服務(wù)的步驟，更進一步包括在所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的道路路口設(shè)置所述基站，并從所述交通信息中心獲取附近道路路口的交通信息；當(dāng)所述移動終端運行至設(shè)有所述基站的道路路口附近時，接收所述基站發(fā)送的附近道路路口的交通狀況信息；以及所述移動終端將其所收到的所述路口交通狀況信息分發(fā)至所述移動終端網(wǎng)絡(luò)的其他移動終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基站采用短距無線廣播方式從所述交通信息中心獲取附近道路路口的交通狀況信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述移動終端采用路車間通訊(Road-Vehicle Communication，RVC)技術(shù)接收所述基站發(fā)送的附近道路路口的交通狀況信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述移動終端采用車輛間通訊(Inter-Vehicle Communication，IVC)技術(shù)將其所收到的所述路口交通狀況信息分發(fā)至所述移動終端網(wǎng)絡(luò)的其他移動終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述提供附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)的步驟，更進一步包括在所述移動終端上設(shè)置位置信息接收器；所述移動終端將其自身的位置信息分發(fā)至所述移動終端網(wǎng)絡(luò)的其他移動終端；所述移動終端將透過所述位置接收器所接收到的其他移動終端的位置信息進行定位，確定其他各移動終端的路段位置；以及根據(jù)各移動終端的路段位置計算對應(yīng)移動終端的移動趨勢，進而獲得所述附近路段的實時交通狀況信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述位置信息接收器為具有藍牙功能的GPS接收機。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述移動終端采用RVC技術(shù)將其自身的位置信息分發(fā)至所述移動終端網(wǎng)絡(luò)的其他移動終端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通導(dǎo)航方法，其特征在于，所述移動終端為安裝于車輛中的PDA。
全文摘要
一種交通導(dǎo)航方法，應(yīng)用于由交通信息中心、基站以及多個移動終端組成的交通服務(wù)系統(tǒng)中，所述各移動終端分別連接至所述基站，并彼此互連行成移動終端網(wǎng)絡(luò)，所述基站與所述交通信息中心連接，以提供移動終端在交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的交通導(dǎo)航服務(wù)，該交通導(dǎo)航方法包括由所述基站向所述多個移動終端提供所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)的道路路口實時交通狀況信息服，以及由附近其他移動終端向所述多個移動終端提供所述交通服務(wù)區(qū)域內(nèi)其當(dāng)前位置附近路段的實時交通狀況信息服務(wù)，從而為使用者提供高質(zhì)量及多種類的交通導(dǎo)航服務(wù)。
文檔編號G08G1/09GK1956022SQ200610117189
公開日2007年5月2日 申請日期2006年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月16日
發(fā)明者蔣昌俊, 曾國蓀, 陳閎中, 苗奪謙, 閻春鋼, 陳林, 方鈺 申請人:同濟大學(xué)