專利名稱：具有定向檢測器環(huán)的定向監(jiān)視攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于監(jiān)視攝像機(jī)的檢測器環(huán)。特別地，本發(fā)明涉及在 圍繞水平搖攝/俯仰搖攝攝像機(jī)、半球攝像機(jī)等的區(qū)域中提供運(yùn)動檢測 的運(yùn)動檢測器元件環(huán)。
背景技術(shù)：
各種基于攝像機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)是公知的并且被用在出于安全目的的 各種應(yīng)用中。在基本水平上，這些監(jiān)視系統(tǒng)包括具有預(yù)設(shè)視場的固定 攝像機(jī)。這些攝像機(jī)的視場可以通過引入水平搖攝裝置使得攝像機(jī)以 預(yù)定速度掃過給定視場而得到擴(kuò)展。更高級的監(jiān)視系統(tǒng)具有能夠被遙 控以調(diào)整水平搖攝、俯仰搖攝和變焦的攝像機(jī)。典型地，這些攝像機(jī) 是監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)的一部分。在監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)中，監(jiān)視操作員坐在中心控制臺處并連續(xù)地觀察顯示 來自網(wǎng)絡(luò)中的每個攝像機(jī)的圖像的監(jiān)視器。當(dāng)看到可疑活動時，操作 員控制攝像機(jī)水平搖攝、俯仰搖攝和變焦，以獲得可疑活動的最佳可 用視觀。在大的攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，監(jiān)視的有效性會受到操作員的技巧和 能力的限制。無論是獨(dú)立的還是網(wǎng)絡(luò)的一部分，攝像機(jī)都具有有限的視場。操 作員不可能檢測到攝像機(jī)視場外面的活動并對其作出反應(yīng)。即使攝像 機(jī)被設(shè)置成掃描，也仍然存在著操作員無法看到監(jiān)視區(qū)域的時候。提 供全方位監(jiān)視的唯一方法是提供具有精細(xì)地相互連結(jié)的視場的攝像機(jī) 的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)。這給負(fù)責(zé)監(jiān)視攝像機(jī)的操作員施加了更大的負(fù)擔(dān)。在我們的國際申請PCT/AU2006/000]]3中，我們描述了包含兩個 操縱桿來幫助操作員控制多個攝像機(jī)的控制器。盡管使用我們創(chuàng)新的 控制器可獲得顯著的改進(jìn)，但是監(jiān)視能力仍然經(jīng)常受到操作員的限制。大的監(jiān)視任務(wù)通常需要大量攝像機(jī)來提供大范圍的覆蓋。如上所 述，大量攝像機(jī)不僅給操作員施加負(fù)擔(dān)，而且還涉及顯著的安裝成本。我們前面已經(jīng)描述了用于監(jiān)視系統(tǒng)的軌道安裝式(track mounted)攝像 機(jī)，其減少了實(shí)現(xiàn)廣泛監(jiān)視所需的攝像機(jī)數(shù)量。這在我們早期的申請 (例如，澳大利亞專利第762221號的"A Surveillance System")中有 描述。然而，監(jiān)視和控制多個軌道安裝式攝像機(jī)的問題仍然會變得難 處理。即使利用我們已經(jīng)提供的改進(jìn)，操作員仍然難以保持大區(qū)域的恒 定監(jiān)視，而在許多場所(諸如食品雜貨店和博弈設(shè)施)中，這恰好是 所需要的?？捎玫奈ㄒ唤鉀Q方案是雇用額外的職員并將監(jiān)視區(qū)域分成 地帶。該方法的工資成本昂貴，并且在地帶相鄰的情況下會造成交接 困難。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供用于監(jiān)視系統(tǒng)的攝像機(jī)的檢測器環(huán)。 另外的目的根據(jù)下面的描述將是顯然的。在一種形式中，盡管它不需要只是或者確實(shí)是最寬的形式，但本發(fā)明在于與監(jiān)視攝像機(jī)相關(guān)的運(yùn)動檢測器，該運(yùn)動檢測器包括 多個運(yùn)動檢測器元件，每個運(yùn)動檢測器元件具有預(yù)設(shè)視場； 檢測器控制器；用于在運(yùn)動檢測器元件在預(yù)設(shè)視場中檢測到運(yùn)動時，將來自每個 運(yùn)動檢測器元件的警報信號傳遞到檢測器控制器的裝置；禾口用于將來自檢測器控制器的控制信號傳遞到攝像機(jī)的裝置，所述 控制信號使攝像機(jī)進(jìn)行以下操作中的一個或多個水平搖攝，俯仰搖 攝，變焦，以及行進(jìn)到與導(dǎo)致警報信號的運(yùn)動檢測器元件的視場相對 應(yīng)的視場。在其它形式中，本發(fā)明在于多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，每個運(yùn)動檢 測器與一個或多個攝像機(jī)相關(guān)，其中至少一個運(yùn)動檢測器對運(yùn)動的檢 測使一個或多個攝像機(jī)進(jìn)行水平搖攝、俯仰搖攝、變焦和行進(jìn)中的至 少一個操作以觀察運(yùn)動。


為了幫助理解本發(fā)明，現(xiàn)在將參照以下附圖描述優(yōu)選實(shí)施例，在圖1顯示出應(yīng)用于小型網(wǎng)絡(luò)中的兩個攝像機(jī)的兩個檢測器環(huán)的示 ^圖2是裝配到半球攝像機(jī)上的檢測器環(huán)的示意圖，包括分解圖(圖2a)、透視圖(圖2b)、嵌入式安裝圖(圖2c)和表面式安裝圖(圖2d); 圖3繪出與檢測器環(huán)相關(guān)的檢測地帶的一個實(shí)施例； 圖4顯示出在食品雜貨店環(huán)境中的攝像機(jī)和檢測器環(huán)的配置的一個實(shí)施例；圖5顯示出當(dāng)目標(biāo)移動通過圖4的食品雜貨店環(huán)境時的動作； 圖6顯示出當(dāng)目標(biāo)移動通過圖4的食品雜貨店環(huán)境時的其它動作； 圖7顯示出在食品雜貨店環(huán)境中的攝像機(jī)和檢測器環(huán)的配置的另 一實(shí)施例；并且圖8是展示本發(fā)明的典型處理步驟的流程圖。
具體實(shí)施方式
在描述本發(fā)明的不同實(shí)施例吋，相同的附圖標(biāo)記用于描述相同的 特征。參照圖J，其示出了具有相關(guān)電源11的第一攝像機(jī)10以及具有相 關(guān)的電源21的第二攝像機(jī)20。第一攝像機(jī)10和第二攝像機(jī)20連接到 由網(wǎng)絡(luò)控制器31 (諸如已知的CCTV控制器或者在我們的上述專利申 請中描述的控制器)驅(qū)動的控制器總線30。第一運(yùn)動檢測器12與第一攝像機(jī)10相關(guān)，并且第二運(yùn)動檢測器 22與第二攝像機(jī)20相關(guān)。每個運(yùn)動檢測器12、 22可以從攝像機(jī)電源 11、 21取電，如圖所示?？商鎿Q地，每個運(yùn)動檢測器12、 22可以具有 一體的電源(未示出)。具體看第一運(yùn)動檢測器12，可以看出，在所示的特定實(shí)施例中， 有八個檢測器元件13a-h，每個檢測器元件均連接至檢測器控制器14。 檢測器控制器14接收來自檢測器元件]3的警報信號并產(chǎn)生控制信號 16給攝像機(jī)10。適合地，檢測器元件13為無源紅外器件或微波器件。 其它運(yùn)動檢測技術(shù)，諸如有源紅外和超聲波技術(shù)，也將是適合的。每個檢測器控制器14、 24被連接在檢測器網(wǎng)絡(luò)33上，用于集中的編程、控制和監(jiān)視，如下面更詳細(xì)描述的那樣。如果有適合的接口端口 32可用，則每個檢測器控制器14、 24也可連接到網(wǎng)絡(luò)控制器31。 在圖1中僅示出了兩個運(yùn)動檢測器12、 22，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人 員應(yīng)該理解的是，檢測器的網(wǎng)絡(luò)可以容易地得到擴(kuò)展。發(fā)明人展望， 當(dāng)存在與靜態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)中的每個攝像機(jī)以及軌道安裝式系統(tǒng)中的至少 每個軌道相關(guān)的運(yùn)動檢測器時，獲得最大益處。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，運(yùn)動檢測器12、22被配置為圍繞攝像機(jī)10、 20的環(huán)，如圖2所示。第一攝像機(jī)10的分解圖在圖2a中示出。印刷 電路板15裝配在檢測器環(huán)12的上方，并且包含用于給檢測器供電、 控制檢測器和接收來自檢測器的信號的所有必要的電子裝置。印刷電 路板15還包括用于向攝像機(jī)10傳送信號的通信電子裝置。對于印刷電路板15來說，包括管理網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級、傳感器測程、傳 感器方向和通信協(xié)議的機(jī)載(on-board)微處理器是便利的。然而，這 些功能可以由分立元件來執(zhí)行。如果攝像機(jī)10是嵌入安裝式(flush mounted)半球攝像機(jī)，如圖 2c所示，則檢測器環(huán)12將在攝像機(jī)10的本體上位于下部。如果攝像 機(jī)20是表面安裝式(surface mounted)半球攝像機(jī)，如圖2c和2d所 示，則運(yùn)動檢測器22將被安裝得更高，但是為了方便起見，印刷電路 板25仍然位于檢測器的上方。每個檢測器元件13、 23可以被配置成檢測特定地帶中的運(yùn)動。圖 3示出了檢測器元件地帶的一個配置的實(shí)例。在該配置中，檢測器成對 地布置，在每對中有短程檢測器和長程檢測器，以形成四個短程運(yùn)動 檢測地帶113a-d和四個長程運(yùn)動檢測地帶113e-h。這些地帶方便地以 北/南/東/西式樣布置。在操作中，在特定地帶中檢測到的運(yùn)動會產(chǎn)生警報信號給檢測器 控制器14、 24，其將控制信號16、 26發(fā)送給攝像機(jī)10、 20。典型的 攝像機(jī)具有控制輸入或警報輸入。在最簡單的形式中，存在著與檢測 器元件的數(shù)目相同的數(shù)目的輸入到攝像機(jī)的警報輸入。每個警報輸入 被預(yù)編程為攝像機(jī)預(yù)設(shè)，使得關(guān)于特定警報輸入的警報會使攝像機(jī)水 平搖攝/俯仰搖攝/ 變焦到對應(yīng)地帶。實(shí)際上，受監(jiān)視區(qū)域的布局并不適用于圖3中繪出的簡單視場配置。更實(shí)際的環(huán)境是如圖4中繪出的小食品雜貨店40。店鋪40沿后墻 具有大貨架41，并具有形成過道的許多貨架42。店員43觀察顯示來 自安全攝像機(jī)45-48的場景的監(jiān)視器44。在現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，攝像 機(jī)將被設(shè)置成從一側(cè)到另一側(cè)掃描或者操作員將需要從許多可用視場 中周期性地進(jìn)行選擇。這對操作員來說特別困難，特別是當(dāng)他們還有 其它任務(wù)吋。四個攝像機(jī)45-48和四個相關(guān)檢測器45a-48a的網(wǎng)絡(luò)通過檢測至少 一個檢測器的視場中的運(yùn)動并將攝像機(jī)視場導(dǎo)向檢測器視場，而提供 店鋪40的完整視場覆蓋。例如，在圖4中，目標(biāo)49進(jìn)入店鋪。檢測 器元件45a、 46a和48a分別檢測地帶！45d、 146g和148h中的運(yùn)動。應(yīng)該注意的是，每個攝像機(jī)45-48均具有不同的檢測地帶配置。例 如，攝像機(jī)45具有四個近場地帶145a-d (盡管地帶145c被墻截斷) 和一個遠(yuǎn)場地帶145e。在圖4-7中，活動的檢測器地帶被顯示為實(shí)線， 并且不活動的地帶被顯示為虛線。當(dāng)目標(biāo)49移動通過店鋪40時，如圖5所示，每個運(yùn)動檢測器的 檢測器元件檢測不同地帶中的運(yùn)動。在圖5中可以看出，目標(biāo)49已經(jīng) 移動，并且檢測器地帶145a是唯一的活動地帶。然而，當(dāng)目標(biāo)49移 動到圖6所示的位置時，活動地帶變成145e。當(dāng)檢測器45a-48a連成網(wǎng)絡(luò)時，它們可以配置成預(yù)測運(yùn)動，使得地 帶變成活動的，并且通過預(yù)測目標(biāo)49的運(yùn)動來調(diào)整相關(guān)攝像機(jī)的視場。 這在圖6中示出，通過預(yù)測目標(biāo)49沿過道的運(yùn)動來激活地帶146b和 147d。與檢測器46a和47a相關(guān)的攝像機(jī)46、 47被定位成觀察過道端 部的區(qū)域，使得操作員43能夠在監(jiān)視器44上觀察目標(biāo)49的運(yùn)動，并 且還具有在第二監(jiān)視器或分屏上提示的下一相關(guān)視景。這可由網(wǎng)絡(luò)控 制器31中的軟件來控制。圖4-6的實(shí)例是運(yùn)動檢測器的小型網(wǎng)絡(luò)的操作的簡單實(shí)例，每個運(yùn) 動檢測器具有八個元件并且與相等數(shù)量的攝像機(jī)的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)。即使在 簡單網(wǎng)絡(luò)中，也可以理解，存在著多個目標(biāo)位于同一攝像機(jī)的不同視 景中的吋候。如上所述，如果運(yùn)動檢測器和攝像機(jī)被連接在具有網(wǎng)絡(luò) 控制器的網(wǎng)絡(luò)中，則會有特別的優(yōu)勢。適合的算法將優(yōu)先級應(yīng)用于不 同地帶并在同一區(qū)域的不同視景之間選擇，以利用可用資源實(shí)現(xiàn)最大覆蓋。適合的算法對于每個具體的裝設(shè)而言在細(xì)節(jié)上會有所不同，但 是都采樣相同的原理工作。具有編程能力的人能夠生成適合的控制算 法。類似地，可以存在更多的能夠合理跟蹤的目標(biāo)。當(dāng)不存在目標(biāo)或 存在大量目標(biāo)時，網(wǎng)絡(luò)將切換到缺省模式。當(dāng)處于缺省模式中時，攝 像機(jī)循環(huán)通過例行的視景序列或者被手動控制。網(wǎng)絡(luò)也可以被配置成根據(jù)活動度的閾值而在操作模式之間切換。 例如，當(dāng)活動度非常低時，攝像機(jī)可以定位到缺省視景，直到檢測到 運(yùn)動為止。在活動度水平非常高時，攝像機(jī)也將轉(zhuǎn)到缺省視景并手動 控制。在活動度處于中間水平時，攝像機(jī)將在運(yùn)動檢測器檢測到運(yùn)動 時跟蹤運(yùn)動。本發(fā)明不限于將檢測器環(huán)應(yīng)用于半球攝像機(jī)，如參照圖3-6所述。本發(fā)明也可以有效地應(yīng)用于跟蹤攝像機(jī)。圖7顯示出與圖4-6相同的小 店鋪，但是用具有可沿著北墻移動的單個攝像機(jī)的軌道70替換了兩個 攝像機(jī)。軌道70具有單個攝像機(jī)7]和四個運(yùn)動檢測器72a-76a。在該 實(shí)例中，活動的檢測地帶是145d、 148h和172g。攝像機(jī)45以水平搖 攝、俯仰搖攝和變焦的方式被控制以觀察地帶145d，攝像機(jī)48以水平 搖攝、俯仰搖攝和變焦的方.式被控制以觀察地帶148h，并且攝像機(jī)71 被移動到位置72并以水平搖攝、俯仰搖攝和變焦的方式被調(diào)整以觀察 地帶1.72g。在其它方面中，軌道安裝式版本與上述半球攝像機(jī)相似。軌道系 統(tǒng)的特殊優(yōu)點(diǎn)在于需要更少的攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)相同的覆蓋。盡管用于操 作的具體算法不同，但是操作的原理如上所述。參照圖8，其顯示出包含監(jiān)視攝像機(jī)和運(yùn)動檢測器的監(jiān)視系統(tǒng)的基 本處理步驟。處理通過在檢測器元件80處檢測到的輸入而開始。傳感 器管理器81對照預(yù)設(shè)的閾值水平測試信號。預(yù)設(shè)閾值在系統(tǒng)的試運(yùn)行 時建立，并且確定每個檢測器元件的測程和靈敏度。然后，每個信號 被檢查有效性82。許多市場上可買到的運(yùn)動檢測器傾向于做出錯誤警 報。提供運(yùn)算以通過對照參數(shù)的范圍檢查信號的有效性來最小化這些 錯誤警報。盡管僅顯示出了兩組元件80、 81、 82，但應(yīng)該理解的是， 這可以按比例增加，如上所述。來自許多檢測器元件的信號被傳遞到檢測器控制器84。如上所述， 高水平和低水平活動度將觸發(fā)缺省操作模式。活動度水平根據(jù)被激活的地帶和在給定時間段內(nèi)的活動度的總水平而被監(jiān)視85。來自檢測器控制器84的信號由優(yōu)先級處理模塊86評估，以處理 當(dāng)信號檢測器的多個檢測器元件都檢測到運(yùn)動并試圖引導(dǎo)攝像機(jī)時的 沖突情形。優(yōu)先級處理模塊86基于在監(jiān)視系統(tǒng)的試運(yùn)行時建立的預(yù)設(shè) 條件的庫87來確定優(yōu)先級。發(fā)明人展望，該庫可以隨時間更新和修改。 如果存在先前描述的檢測器網(wǎng)絡(luò)，則來自優(yōu)先級處理模塊86的信號可 直接傳遞給檢測器網(wǎng)絡(luò)33。來自優(yōu)先級處理模塊86的信號也傳遞給輸出管理器88，用于引導(dǎo) 到適合的模式來進(jìn)行攝像機(jī)的控制。 一種選擇是輸出管理器88經(jīng)由輸 出驅(qū)動器89直接傳遞給警報輸入90。當(dāng)攝像機(jī)上存在多個警報輸入 時、這將是適合的模式?？蛇x地，通信將經(jīng)由某種其它形式的端口 (諸 如串行端口)進(jìn)行，并且將需要通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊91。適合地，各種 協(xié)議轉(zhuǎn)換被存儲在本地存儲裝置92中。對貨像機(jī)進(jìn)行的通信將一般經(jīng) 由CCTV控制器31進(jìn)行。本發(fā)明通過額外的監(jiān)視資源的集成而實(shí)現(xiàn)許多其它監(jiān)視優(yōu)點(diǎn)。如 上面詳細(xì)描述的那樣，運(yùn)動檢測器識別運(yùn)動的位置并產(chǎn)生控制信號以 朝檢測到的運(yùn)動引導(dǎo)攝像機(jī)，來幫助操作員獲得相關(guān)區(qū)域的視景。也 可以采用其它定向監(jiān)視資源。例如，可以設(shè)置定向麥克風(fēng)的陣列，并 且可用使用來自運(yùn)動檢測器的信號來激活適當(dāng)?shù)柠溈孙L(fēng)。這向操作員 提供了視頻和音頻監(jiān)視二者。由于復(fù)查所記錄的活動的人具有音頻和 視頻記錄這二者的益處，所以還提高了分析所記錄的活動的能力?；蛘呖?位于分開的位置，但是由輸出管理器88:ii。當(dāng)與檢別U器;口 攝像機(jī)組件在一起時，麥克風(fēng)適合地以與檢測器元件的安裝相似的方 式布置成圍繞攝像機(jī)座的環(huán)。這種配置具有特殊的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗杀?改型為基于現(xiàn)有攝像機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)。本發(fā)明的運(yùn)動檢測器通過最大化水平搖攝/俯仰搖攝/變焦/行進(jìn)攝 像機(jī)(pan/tilt/zoom/travd camera)的效能而提供特殊的優(yōu)點(diǎn)。任何類發(fā)明允許攝像機(jī)檢測整個360度周界上的運(yùn)動。運(yùn)動檢測器允許攝像 機(jī)識別活動、活動的位置，并允許攝像機(jī)在沒有操作員干預(yù)的情況下 通過啟動預(yù)設(shè)視景來驗(yàn)證檢測。整個說明書的目的在于描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而不是將本發(fā)
權(quán)利要求
1.一種與監(jiān)視攝像機(jī)相關(guān)的運(yùn)動檢測器，該運(yùn)動檢測器包括多個運(yùn)動檢測器元件，每個元件具有預(yù)設(shè)視場；檢測器控制器；用于在運(yùn)動檢測器元件在預(yù)設(shè)視場中檢測到運(yùn)動時，將來自每個運(yùn)動檢測器元件的警報信號傳遞到檢測器控制器的裝置；和用于將來自檢測器控制器的控制信號傳遞到攝像機(jī)的裝置，所述控制信號使攝像機(jī)進(jìn)行以下操作中的一個或多個水平搖攝，俯仰搖攝，變焦，以及行進(jìn)到與導(dǎo)致警報信號的運(yùn)動檢測器元件的視場相對應(yīng)的視場。
2. 如權(quán)利要求]所述的運(yùn)動檢測器，包括短程運(yùn)動檢測器元件和 長程運(yùn)動檢測器元件。
3. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測器，包括四個短程運(yùn)動檢測器元 件和四個長程運(yùn)動檢測器元件。
4. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測器，其中所述多個運(yùn)動檢測器元 件選自紅外檢測器、微波檢測器、聲音檢測器或超聲波檢測器。
5. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測器，其中所述多個運(yùn)動檢測器元 件被配置成環(huán)。
6. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測器，還包括微處理器，該微處理 器管理優(yōu)先級、測程、方向和通信中的一個或多個。
7. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測器，其中還包括傳感器管理器， 該傳感器管理器對照閾值水平測試來自每個運(yùn)動檢測器元件的警報信號
8. 如權(quán)利要求]所述的運(yùn)動檢測器，其中所述檢測器控制器包括處理來自檢測器元件的警報信號之間的沖突的優(yōu)先級處理。
9. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動檢測器，還包括存儲用于將警報信號 轉(zhuǎn)換成控制信號的通信協(xié)議的存儲裝置。
10. —種多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，每個運(yùn)動檢測器與一個或多個攝 像機(jī)相關(guān)，其中至少一個運(yùn)動檢測器對運(yùn)動的檢測使一個或多個攝像 機(jī)進(jìn)行水平搖攝、俯仰搖攝、變焦和行進(jìn)中的至少一個操作以觀察所 述運(yùn)動，每個運(yùn)動檢測器包括多個運(yùn)動檢測器元件，每個元件具有預(yù)設(shè)視場； 檢測器控制器；用于在運(yùn)動檢測器元件在預(yù)設(shè)視場中檢測到運(yùn)動時，將來自每個 運(yùn)動檢測器元件的警報信號傳遞到檢測器控制器的裝置；禾卩用于將來自檢測器控制器的控制信號傳遞到攝像機(jī)的裝置，所述 控制信號使攝像機(jī)進(jìn)行水平搖攝、俯仰搖攝、變焦和行進(jìn)中的一個或 多個操作。
11. 如權(quán)利要求IO所述的多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，還包括用于手 動控制所述一個或多個攝像機(jī)的攝像機(jī)控制器。
12. 如權(quán)利要求IO所述的多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，還包括連接所 述多個運(yùn)動檢測器的每個檢測器控制器的檢測器網(wǎng)絡(luò)。
13. 如權(quán)利要求IO所述的多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，其中所述預(yù)設(shè) 視場被布置為活動地帶和非活動地帶。
14. 如權(quán)利要求13所述的多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，其中所述活動 地帶按優(yōu)先級列表布置。
15. 如權(quán)利要求IO所述的多個運(yùn)動檢測器的網(wǎng)絡(luò)，還包括與每個
16. —種在受監(jiān)視的區(qū)域中檢測運(yùn)動的方法，包括以下步驟 用與一個或多個攝像機(jī)相關(guān)的多個運(yùn)動檢測器監(jiān)視所述區(qū)域，每 個運(yùn)動檢測器包括在檢測到運(yùn)動吋提供警報信號的多個運(yùn)動檢測器元 件以及檢測器控制器，每個運(yùn)動檢測器元件具有預(yù)設(shè)視場；在檢測器控制器處接收來自至少一個檢測器元件的警報信號；和將來自檢測器控制器的控制信號發(fā)送到所述一個或多個攝像機(jī)中 的至少一個，以使攝像機(jī)進(jìn)行水平搖攝、俯仰搖攝、變焦和行進(jìn)中的 至少一個操作以觀察所述運(yùn)動。
17.如權(quán)利要求]6所述的方法，還包括對照閾值測試每個警報信 號的步驟。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中檢測器控制器接收多個警報 信號，并且所述方法還包括檢測器控制器評估每個警報信號的優(yōu)先級
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中多個檢測器控制器接收警報 信號，并且所述方法還包括網(wǎng)絡(luò)控制器評估每個警報信號的優(yōu)先級的 步驟。
全文摘要
一種由多個運(yùn)動檢測器元件組成的運(yùn)動檢測器，每個運(yùn)動檢測器元件具有預(yù)設(shè)視場。當(dāng)檢測到運(yùn)動時由運(yùn)動檢測器產(chǎn)生的警報信號被發(fā)送給檢測器控制器，該檢測器控制器將警報信號轉(zhuǎn)換成用于相關(guān)攝像機(jī)的控制信號，以引導(dǎo)攝像機(jī)的視場與產(chǎn)生警報的運(yùn)動檢測器元件的預(yù)設(shè)視場相匹配。
文檔編號G08B13/18GK101233547SQ200680028121
公開日2008年7月30日 申請日期2006年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月20日
發(fā)明者D·J·穆爾 申請人:萊克斯塔爾私人有限公司