專利名稱：一種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及交通信息采集和交通信號(hào)控制技術(shù)， 特別涉及交通信號(hào)機(jī)，具體的是一種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方 法。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)控制的交通信號(hào)機(jī)廣泛應(yīng)用于道路系統(tǒng)中?，F(xiàn)有技術(shù)中，交通 控制信號(hào)機(jī)通過與檢測(cè)器連接，獲得道路交通信息，經(jīng)過預(yù)設(shè)程序的運(yùn)算 后，輸出控制信號(hào)。但是，現(xiàn)有的控制方法的智能程度較低，不能根據(jù)交 通現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況即時(shí)做出最優(yōu)選的控制方案，不能兼顧直行車、左轉(zhuǎn)彎 車、非機(jī)動(dòng)車、行人等多方面的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法， 所述的這種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法要解決現(xiàn)有技術(shù)中交 通信號(hào)控制方法的智能程度較低、不能根據(jù)交通現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況即時(shí)做出 最優(yōu)選控制方案的技術(shù)問題。本發(fā)明的這種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法包括一個(gè)利用 交通信息感應(yīng)器檢測(cè)交通信息的過程，其中，在所述的利用交通信息感應(yīng) 器檢測(cè)交通信息的過程中，利用機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器在距離主干道路口停車線的 30米 80米處檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器在距離次干道 路口停車線的30米處檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)檢測(cè)器在 距離主干道或者次干道路口停車線的1米處檢測(cè)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用自行車檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線的15米處檢測(cè)自行車的出現(xiàn)信號(hào)，利用阻塞檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線的100米、200米和300米處檢測(cè)車輛的出現(xiàn)信號(hào)，利用公交車檢測(cè)器在距 離主干道或者次干道路口停車線的15米 30米范圍內(nèi)檢測(cè)公交車車輛的 出現(xiàn)信號(hào)，在交叉路口處的道路的兩個(gè)相反方向上分別設(shè)置調(diào)頭信號(hào)燈和 調(diào)頭車輛檢測(cè)器，利用調(diào)頭車輛檢測(cè)器檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，在人行 橫道線上設(shè)置行人控制信號(hào)燈及控制器。進(jìn)一步的，所述的自行車檢測(cè)器采用環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè) 器，利用環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè)器檢測(cè)自行車行駛中的頻度。進(jìn)一步的，所述的阻塞檢測(cè)器采用環(huán)型線圈或被動(dòng)紅外檢測(cè)器。進(jìn)一步的，所述的公交車檢測(cè)器由兩個(gè)超聲波測(cè)距器組成，利用所述 的超聲波測(cè)距器分別測(cè)量目標(biāo)車輛的高度與長(zhǎng)度，根據(jù)目標(biāo)車輛的高度與 長(zhǎng)度判斷是否是公交車。進(jìn)二步的，利用調(diào)頭車輛檢測(cè)器檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，同時(shí)利用 所述的機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器檢測(cè)相反方向車道上的車輛存在情況，在檢測(cè)到調(diào)頭 車輛的出現(xiàn)信號(hào)、并且相反方向車道上無車輛存在時(shí)，控制調(diào)頭信號(hào)燈發(fā) 出綠色通行信號(hào)。本發(fā)明的工作原理是利用檢測(cè)傳感器摸擬人的耳眼，根據(jù)不同應(yīng)用 要求采用不同類型的檢測(cè)器。使得信號(hào)機(jī)獲得自適應(yīng)能力，無需調(diào)查交通 流就可以設(shè)置控制參數(shù)。機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器設(shè)置在距離主干道路口停車線的30米 80米處，當(dāng)交 叉路口的綠燈開了后，有一個(gè)12—20秒之間的間歇給紅燈等待的車放行， 前面的車從起步到正常行駛速度35公里/小時(shí)或者45公里/小時(shí)的過程中， 其秒速分別為8.33米/秒、或者12.5米/秒，這輛車的車頭間距為1.5 — 2 秒。從機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器行駛到停車線的時(shí)間為50米/12.5，即4秒，或者50 米/8.33，即7秒。這樣后面的車輛可獲得緩沖的時(shí)間，不會(huì)因綠燈轉(zhuǎn)紅燈 而引起急剎車。機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)檢測(cè)器設(shè)置在離停車線前1米位置。 一般的路口綠燈直行 后，開左轉(zhuǎn)相位是同一方向直行變?yōu)樽筠D(zhuǎn)，因此左轉(zhuǎn)車可以立即駛出停車 線，而不必設(shè)遠(yuǎn)離停車線，而且當(dāng)左轉(zhuǎn)車駛出幾輛車以后再無延續(xù)的車， 相位可以終止換其他相位。自行車檢測(cè)器設(shè)置在離停車線15米位置。在行駛中自行車是一個(gè)群 體，尤其是在高峰時(shí)。本發(fā)明采用環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè)器檢測(cè) 自行車行駛中的頻度，據(jù)檢測(cè)狀態(tài)呼喚自行車相位。當(dāng)機(jī)動(dòng)車綠燈信號(hào)開 時(shí)，自行車看機(jī)動(dòng)車燈信號(hào)行駛。然而在高峰時(shí)或中峰時(shí)，自行車看機(jī)動(dòng) 車直行信號(hào)，就可以左轉(zhuǎn)，影響機(jī)動(dòng)車直行，引起沖突在這情況下必須增 加非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈，先放行非機(jī)動(dòng)車直行與左轉(zhuǎn)數(shù)秒鐘后再開機(jī)動(dòng)車直行 燈。這對(duì)減少?zèng)_突與自行車安全，可以得到好的效果。當(dāng)?shù)头鍟r(shí)，自行車 數(shù)量減少，頻度降低，這自行車綠燈就不開，不出現(xiàn)自行車相位，使綠燈 直行相位機(jī)非共用，簡(jiǎn)少延誤，增加了綠燈的利用率。阻塞檢測(cè)器設(shè)置在停車線上游100—200—300米位置，用環(huán)型線圈或被動(dòng)紅外檢測(cè)器進(jìn)行二組存在型檢測(cè)，如二分鐘內(nèi)檢測(cè)區(qū)有車不通過，認(rèn) 為是阻塞報(bào)警。公交車檢測(cè)器檢測(cè)到公交車接近交叉路口 15-30米時(shí)，給予延長(zhǎng)綠燈 信號(hào)給予直行或左轉(zhuǎn)信號(hào)。檢測(cè)器用二個(gè)超聲波檢測(cè)點(diǎn)測(cè)公交車高度與長(zhǎng) 度，排除貨運(yùn)車與集卡。本發(fā)明在接近交叉路口離交叉路口的路段中，裝調(diào)頭信號(hào)燈與調(diào)頭檢 測(cè)器。當(dāng)機(jī)動(dòng)車調(diào)頭信號(hào)路段第一輛有車給檢測(cè)器發(fā)現(xiàn)有車要調(diào)頭，同時(shí) 對(duì)方車道檢測(cè)器在作用，對(duì)方檢測(cè)器檢測(cè)有車正在通行的，調(diào)頭燈為紅燈。 只有在有對(duì)方車通過IO秒后，無延續(xù)車出現(xiàn)，調(diào)頭燈為綠燈，對(duì)方車道 給紅燈，.以保證安全減少延誤。后面繼續(xù)有調(diào)頭車，則給予延長(zhǎng)綠燈30 一50秒為最大綠切換紅燈。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)比，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用多 種檢測(cè)器檢測(cè)多種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息，并根據(jù)不同檢測(cè)目標(biāo)在道路路口 的不同位置處設(shè)置上述檢測(cè)器，可根據(jù)交通現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況即時(shí)做出最優(yōu) 選的控制方案，兼顧直行車、左轉(zhuǎn)彎車、非機(jī)動(dòng)車、行人等多方面的需求。


圖1是本發(fā)明的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法中的機(jī)動(dòng)車 檢測(cè)器的設(shè)置示意圖。圖2是本發(fā)明的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法中的公交車 檢測(cè)器的檢測(cè)原理示意圖。圖3是本發(fā)明的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法中的調(diào)頭信 號(hào)燈與調(diào)頭檢測(cè)器的設(shè)置示意圖。圖4是本發(fā)明的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法中的行人控 制信號(hào)燈及控制器的設(shè)置示意圖。圖5是本發(fā)明的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法中的一個(gè)實(shí)施例的控制流程示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明一種交通信息采集共 享的智能信號(hào)控制方法包括一個(gè)利用交通信息感應(yīng)器檢測(cè)交通信息的過 程，其中，在所述的利用交通信息感應(yīng)器檢測(cè)交通信息的過程中，利用機(jī) 動(dòng)車檢測(cè)器2在距離主千道路口停車線的30米 80米處檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的出 現(xiàn)信號(hào)，利用機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器2在距離次千道路口停車線的30米處檢測(cè)機(jī) 動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停 車線的1米處檢測(cè)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用自行車檢測(cè)器在距離主干 道或者次干道路口停車線的5米處檢測(cè)自行車的出現(xiàn)信號(hào)，利用阻塞檢測(cè) 器在距離主干道或者次干道路口停車線的100米、200米和300米處檢測(cè)車輛的出現(xiàn)信號(hào)，利用公交車檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線 的15米 30米范圍內(nèi)檢測(cè)公交車車輛的出現(xiàn)信號(hào)，在交叉路口處的道路的兩個(gè)相反方向上分別設(shè)置調(diào)頭信號(hào)燈4和調(diào)頭車輛檢測(cè)器，利用調(diào)頭車 輛檢測(cè)器3檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，在人行橫道線上設(shè)置行人控制信號(hào) 燈9及控制器10。進(jìn)一步的，所述的自行車檢測(cè)器采用環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè) 器，利用環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè)器檢測(cè)自行車行駛中的頻度。進(jìn)一步的，所述的阻塞檢測(cè)器采用環(huán)型線圈或被動(dòng)紅外檢測(cè)器。進(jìn)一步的，所述的公交車檢測(cè)器由兩個(gè)超聲波測(cè)距器l組成，利用所 述的超聲波測(cè)距器1分別測(cè)量目標(biāo)車輛的高度與長(zhǎng)度，根據(jù)目標(biāo)車輛的高 度與長(zhǎng)度判斷是否是公交車。進(jìn)一步的，利用調(diào)頭車輛檢測(cè)器3檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，同時(shí)利 用所述的機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器2檢測(cè)相反方向車道上的車輛存在情況，在檢測(cè)到 調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)、并且相反方向車道上無車輛存在時(shí)，控制調(diào)頭信號(hào) 燈4發(fā)出綠色通行信號(hào)。圖3中，路口設(shè)置有禁止左轉(zhuǎn)標(biāo)志5和紅綠信號(hào) 燈7。圖4中，人行橫道線所在路口設(shè)置有機(jī)動(dòng)車紅綠信號(hào)燈8。 在圖5所示的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，從星期一至星期天，將每5 —15分鐘J勺時(shí)間與交通量的關(guān)系，記錄成曲線，提供給一個(gè)信號(hào)控制器作為自學(xué)習(xí)的控制主導(dǎo)，七天后逐日更新曲線。此外，本發(fā)明還在信號(hào)機(jī)中設(shè)置無線通訊部分，用以檢查工作情況。以二相位為例，東西、南北方向都出現(xiàn)綠燈沖突和其它故障時(shí)，用GPRS或CDMA通信方式向管理部門傳送故障信息。
權(quán)利要求
1.一種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法，包括一個(gè)利用交通信息感應(yīng)器檢測(cè)交通信息的過程，其特征在于在所述的利用交通信息感應(yīng)器檢測(cè)交通信息的過程中，利用機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器在距離主干道路口停車線的30米～80米處檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器在距離次干道路口停車線的30米處檢測(cè)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線的1米處檢測(cè)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車的出現(xiàn)信號(hào)，利用自行車檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線的5米處檢測(cè)自行車的出現(xiàn)信號(hào)，利用阻塞檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線的100米、200米和300米處檢測(cè)車輛的出現(xiàn)信號(hào)，利用公交車檢測(cè)器在距離主干道或者次干道路口停車線的15米～30米范圍內(nèi)檢測(cè)公交車車輛的出現(xiàn)信號(hào)，在交叉路口處的道路的兩個(gè)相反方向上分別設(shè)置調(diào)頭信號(hào)燈和調(diào)頭車輛檢測(cè)器，利用調(diào)頭車輛檢測(cè)器檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，在人行橫道線上設(shè)置行人控制信號(hào)燈及控制器。
2. 如權(quán)利要求1所述的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法，其特征在 于所述的自行車檢測(cè)器采用環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè)器，利用 環(huán)型線圈檢測(cè)器或被動(dòng)紅外檢測(cè)器檢測(cè)自行車行駛中的頻度。
3. 如權(quán)利要求1所述的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法，其特征在于所述的阻塞檢測(cè)器釆用環(huán)型線圈或被動(dòng)紅外檢測(cè)器。
4. 如權(quán)利要求1所述的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法，其特征在 于所述的公交車檢測(cè)器由兩個(gè)超聲波測(cè)距器組成，利用所述的超聲波 測(cè)距器分別測(cè)量目標(biāo)車輛的高度與長(zhǎng)度，根據(jù)目標(biāo)車輛的高度與長(zhǎng)度判 斷是否是公交車。
5. 如權(quán)利要求1所述的交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法，其特征在 于利用調(diào)頭車輛檢測(cè)器檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，同時(shí)利用所述的機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器檢測(cè)相反方向車道上的車輛存在情況，在檢測(cè)到調(diào)頭車輛的 出現(xiàn)信號(hào)、并且相反方向車道上無車輛存在時(shí)，控制調(diào)頭信號(hào)燈發(fā)出綠 色通行信號(hào)。
全文摘要
一種交通信息采集共享的智能信號(hào)控制方法，利用機(jī)動(dòng)車檢測(cè)器在距離主干道路口停車線的30米～80米處檢測(cè)機(jī)動(dòng)車，利用機(jī)動(dòng)車左轉(zhuǎn)檢測(cè)器在距離路口停車線的1米處檢測(cè)左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車，利用自行車檢測(cè)器在距離路口停車線的15米處檢測(cè)自行車，利用阻塞檢測(cè)器檢測(cè)車輛阻塞，利用公交車檢測(cè)器檢測(cè)公交車車輛，在交叉路口處的道路的兩個(gè)相反方向上分別設(shè)置調(diào)頭信號(hào)燈和調(diào)頭車輛檢測(cè)器，利用調(diào)頭車輛檢測(cè)器檢測(cè)調(diào)頭車輛的出現(xiàn)信號(hào)，在人行橫道線上設(shè)置行人控制信號(hào)燈及控制器。多種檢測(cè)器檢測(cè)多種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置信息，可根據(jù)交通現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況即時(shí)做出最優(yōu)選的控制方案，兼顧直行車、左轉(zhuǎn)彎車、非機(jī)動(dòng)車、行人等多方面的需求。
文檔編號(hào)G08G1/01GK101329817SQ200710042120
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者陳宏基 申請(qǐng)人:陳宏基