專利名稱：融合rfid與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交通信息監(jiān)測(cè)方法，尤其是一種監(jiān)測(cè)車輛交通信息的方法及其實(shí)現(xiàn)。
背景技術(shù)：
交通是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的命脈，隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的加速，城市交通越來(lái)越擁擠。在我國(guó)的 主要大城市，堵車已成為城市交通司空見(jiàn)慣的現(xiàn)象，嚴(yán)重阻礙國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，造成城
市空氣污染和破壞環(huán)境。此外，肇事逃逸、盜竊車輛、車輛走私、報(bào)廢車輛上路、i牌、 逃避規(guī)費(fèi)等眾多問(wèn)題長(zhǎng)期以來(lái)不能得到很好地解決。
智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System,簡(jiǎn)稱ITS)是21世紀(jì)交通發(fā)展的必由之 路。智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)是車輛信息的準(zhǔn)確檢測(cè)。
有很多人提出了各種各樣的車輛信息檢測(cè)方法，其中基于射頻識(shí)別(RFID)的有 張海增設(shè)計(jì)的《無(wú)線射頻技術(shù)在智能交通管理上的應(yīng)用》(申請(qǐng)(專利)號(hào) 200.410038283.5)，穆罕穆德，陶菲克*穆罕默德*穆斯林設(shè)計(jì)的《一種交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)》 (申請(qǐng)(專利)號(hào)200520019432.3)，以及李剛等設(shè)計(jì)的《基于射頻識(shí)別的車輛交通監(jiān) 控系統(tǒng)》(申請(qǐng)(專利)號(hào)200510013229.X)。這種方式的最大缺點(diǎn)是檢測(cè)不到?jīng)]有安 裝無(wú)線射頻(RFID)的車輛。而采用機(jī)器視覺(jué)(視頻)的設(shè)計(jì)有吉大為等設(shè)計(jì)的《多 媒體智能監(jiān)控方法和系統(tǒng)》.(申請(qǐng)(專利)號(hào)02113826.5)，李一民等設(shè)計(jì)的《基于視 頻車輛光學(xué)特征識(shí)別匹配的交通流量檢測(cè)系統(tǒng)》(申請(qǐng)(專利)號(hào)02113826.5)，劉建
偉等設(shè)計(jì)的《視頻交通動(dòng)態(tài)信息采集設(shè)備》(申請(qǐng)(專利)號(hào)02271592.4)等等，單純 采用機(jī)器視覺(jué)的方式所存在的缺點(diǎn)是難以識(shí)別假牌照車、套牌車等情況。
還有很多檢測(cè)車輛信息檢測(cè)方法，如地感線圈林貴生設(shè)計(jì)的《地埋式集成車輛探 測(cè)器》(申請(qǐng)(專利)號(hào)200410010280.0);如微波胡鳴華設(shè)計(jì)的《一種利用多普勒 效應(yīng)的微波動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控雷達(dá)》(申請(qǐng)(專利)號(hào)86101543);如光電開(kāi)關(guān)或壓力、振動(dòng) 等G'O吉杜爾德設(shè)計(jì)的《車輛交通信息檢測(cè)系統(tǒng)》(申請(qǐng)(專利)號(hào)95192677.2)， 潘大任等設(shè)計(jì)的《多功能紅外反射式車輛檢測(cè)器》(申請(qǐng)(專利)號(hào)92214682.9)，王 啟華等設(shè)計(jì)的《一種激光車輛檢測(cè)器》(申請(qǐng)(專利)號(hào)200510086553.4)，付玲勛等 設(shè)計(jì)的《鋼絲車輛檢測(cè)器》(申請(qǐng)(專利)號(hào)85203172)，閔江等設(shè)計(jì)的《汽車車型自 動(dòng)識(shí)別統(tǒng)計(jì)方法及裝置》(申請(qǐng)(專利)號(hào)89108862.8);這些方式的優(yōu)點(diǎn)是成本低， 缺點(diǎn)是信息單一，通行車輛之間容易相互干擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以準(zhǔn)確檢測(cè)車
輛信息的方法。
為此，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種融合RFID與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟
(1) 在車輛的車牌上或其他部位安裝射頻卡，所述射頻卡含有包括車牌號(hào)、車型在內(nèi)的 車輛信息； '
(2) 在路口安裝攝像頭以及射頻感應(yīng)收發(fā)裝置，通過(guò)攝像頭對(duì)行駛過(guò)路口的車輛進(jìn)行拍 攝，并利用射頻感應(yīng)收發(fā)裝置讀取在車輛的車牌上或其他部位所裝載的射頻卡的射頻信 息；
(3) 在路口設(shè)置下位機(jī)、攝像頭和射頻感應(yīng)收發(fā)裝置，下位機(jī)與攝像頭和射頻感應(yīng)收發(fā) 裝置分別相連，并帶有與計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心進(jìn)行有線或無(wú)線通訊的通信接口， 下位機(jī)對(duì)所接收到的視頻信息和所讀取到的射頻信息進(jìn)行比對(duì)和分析處理后，將行駛過(guò) 路口的車輛的視頻信息與射頻信息是否相符、車牌號(hào)和通過(guò)該路口的時(shí)間、走向等信息 通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通管理中心；
(4) 計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心根據(jù)所接收到的信息，査詢?cè)撥囋跀?shù)據(jù)庫(kù)中是否具有違 法的記錄或其他需要對(duì)該車進(jìn)行處置的記錄，如果有，則將相應(yīng)的信息通過(guò)有線或無(wú)線 通信網(wǎng)絡(luò)傳送到該路口與該車輛駛向路口的下位機(jī)進(jìn)行報(bào)警。
上述技術(shù)方案中，車上安裝的射頻卡最好是遠(yuǎn)距無(wú)源射頻卡，也可以是遠(yuǎn)距有源射 頻卡。
下位機(jī)如果判斷行駛過(guò)路口的車輛的視頻信息與射頻信息不符，則可以報(bào)警。 上述監(jiān)測(cè)方法的步驟(4)還包括下列步驟如果計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心査詢到
該車在數(shù)據(jù)庫(kù)中具有違法的記錄或其他需要對(duì)該車進(jìn)行處置的記錄，且相關(guān)路口有值勤
交警，則其攜帶的專用PM也將得到報(bào)警信息。
本發(fā)明同時(shí)提供一種實(shí)現(xiàn)上述監(jiān)測(cè)方法的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
一種融合RFID與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中 心、下位機(jī)、攝像頭、射頻感應(yīng)收發(fā)裝置、報(bào)警電路、有線或無(wú)線通信接口，其中，所 述的攝像頭用于拍攝行駛過(guò)路口的車輛，所述的射頻感應(yīng)收發(fā)裝置用于讀取行駛過(guò)路口 的車輛上所安裝的射頻卡的射頻信息；所述的下位機(jī)用于接收由攝像頭拍攝的視頻信息 和由射頻感應(yīng)收發(fā)裝置讀取到的射頻信息，對(duì)兩種信息進(jìn)行比對(duì)和分析處理，并將行駛 過(guò)路口的車輛的視頻信息與射頻信息是否相符、車牌號(hào)和通過(guò)該路口的時(shí)間、走向等信
息通過(guò)有線或無(wú)線通信接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通管理中心；所述計(jì)算機(jī)車輛和交通
管理中心根據(jù)所接收到的信息，查詢?cè)撥囋跀?shù)據(jù)庫(kù)中是否具有違法的記錄或其他需要對(duì) 該車進(jìn)行處置的記錄，如果有，則將相應(yīng)的信息通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳送到該路口 與該車輛駛向路口的下位機(jī)進(jìn)行報(bào)警。
本發(fā)明提供的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，車上安裝的射頻卡霉好是遠(yuǎn)距無(wú)源射頻卡， 也可以是遠(yuǎn)距有源射頻卡。
本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以包括交警專用PDA，用于在計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心査詢到行駛 過(guò)相關(guān)路口的車輛在數(shù)據(jù)庫(kù)中具有違法的記錄或其他需要對(duì)車輛進(jìn)行處置的記錄時(shí)，接 收由中心發(fā)送的報(bào)警信息。
由于車牌是合法車輛行駛的法律證明，因此，結(jié)合RFID和機(jī)器視覺(jué)可以很容易對(duì)行 駛車輛的合法性做出判斷如假車牌不能通過(guò)RFID的檢測(cè)，無(wú)車牌不能通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的 檢測(cè)；冒用車牌難以通過(guò)RFID和機(jī)器視覺(jué)的綜合檢測(cè)RFID中的車型、車牌號(hào)等數(shù)據(jù) 難以與機(jī)器視覺(jué)分析得到的數(shù)據(jù)相符。因此，本發(fā)明可以解決現(xiàn)有車輛信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的 問(wèn)題。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
附圖標(biāo)記
101為被測(cè)車輛102為裝有RFID的車牌 103為射頻感應(yīng)收發(fā)裝置(RFID讀卡 器)104為攝像頭105為有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò) 106為裝在道路路口的下位機(jī) 107
為交警專用PDA 108為計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)如圖1所示:系統(tǒng)一方面通過(guò)感應(yīng)收發(fā)裝置接收裝在車牌上的RFID卡 發(fā)出的信號(hào)，另一方面通過(guò)攝像頭拍攝車輛及其車牌得到視頻信號(hào)，這兩種信號(hào)傳輸?shù)?下位機(jī)進(jìn)行分析、判斷，并把檢測(cè)到的信息通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛 和交通管理中心。必要時(shí)，值勤交警也可以通過(guò)專用PDA檢查正在通過(guò)車輛的情況。
實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以在每個(gè)需要監(jiān)測(cè)交通信息的路口安裝一組下位機(jī)106、攝像頭104、 射頻感應(yīng)收發(fā)裝置(RFID讀卡器)103。計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心108是一種帶有數(shù) 據(jù)庫(kù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，下位機(jī)106和計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心108分別設(shè)置有有線或無(wú) 線通信接口，能夠通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)105進(jìn)行相互通訊。
所述射頻感應(yīng)收發(fā)裝置(RFID讀卡器)103讀取被測(cè)車輛101上裝有RFID的車牌 102的信息(RFID稱為射頻識(shí)別卡，簡(jiǎn)稱射頻卡，本實(shí)施例中，RFID裝在車牌上，在實(shí)
際實(shí)施中，也可以裝在車上的其他部位)，同時(shí)攝像頭104對(duì)被測(cè)車輛101及其車牌進(jìn) 行拍攝，兩者得到的信息在下位機(jī)106中進(jìn)行分析，并將車與車牌是否相符、車牌號(hào)和 通過(guò)該路口的時(shí)間、走向等信息通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)105傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通 管理中心108，計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心108將接收到的信息記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)。如果該車 在計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心108的數(shù)據(jù)庫(kù)中具有違法的記錄或其他需要對(duì)該車進(jìn)行處 置的記錄，計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心108則將相應(yīng)的信息通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)105 傳送到該路口與該車輛101駛向路口的下位機(jī)106進(jìn)行報(bào)警。如果相關(guān)路口有值勤交警， 其攜帶的專用PDA也將得到報(bào)警信息。
權(quán)利要求
1.一種融合RFID與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括下列步驟(1)在車輛的車牌上或其他部位安裝射頻卡，所述射頻卡含有包括車牌號(hào)、車型在內(nèi)的車輛信息；(2)在路口安裝攝像頭以及射頻感應(yīng)收發(fā)裝置，通過(guò)攝像頭對(duì)行駛過(guò)路口的車輛進(jìn)行拍攝，并利用射頻感應(yīng)收發(fā)裝置讀取在車輛的車牌上或其他部位所裝載的射頻卡的射頻信息；(3)在路口設(shè)置下位機(jī)、攝像頭和射頻感應(yīng)收發(fā)裝置，下位機(jī)與攝像頭和射頻感應(yīng)收發(fā)裝置分別相連，并帶有與計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心進(jìn)行有線或無(wú)線通訊的通信接口，下位機(jī)對(duì)所接收到的視頻信息和所讀取到的射頻信息進(jìn)行比對(duì)和分析處理后，將行駛過(guò)路口的車輛的視頻信息與射頻信息是否相符、車牌號(hào)和通過(guò)該路口的時(shí)間、走向等信息通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通管理中心；(4)計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心根據(jù)所接收到的信息，查詢?cè)撥囋跀?shù)據(jù)庫(kù)中是否具有違法的記錄或其他需要對(duì)該車進(jìn)行處置的記錄，如果有，則將相應(yīng)的信息通過(guò)有線或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳送到該路口與該車輛駛向路口的下位機(jī)進(jìn)行報(bào)警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，車上安裝的射頻卡是遠(yuǎn) 距無(wú)源射頻卡。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，車上安裝的射頻卡是遠(yuǎn) 距有源射頻卡。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，下位機(jī)如果判斷行駛過(guò) 路口的車輛的視頻信息與射頻信息不符，則報(bào)警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛交通信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)方法步驟(4) 還包括下列步驟如果計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心査詢到該車在數(shù)據(jù)庫(kù)中具有違法的記錄或其他需要對(duì)該車進(jìn)行處置的記錄，且相關(guān)路口有值勤交警，則其攜帶的專用PDA 也將得到報(bào)警信息。
6. —種融合RFID與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中 心、下位機(jī)、攝像頭、射頻感應(yīng)收發(fā)裝置、報(bào)警電路、有線或無(wú)線通信接口，其中， 所述的攝像頭用于拍攝行駛過(guò)路口的車輛，所述的射頻感應(yīng)收發(fā)裝置用于讀取行駛過(guò) 路口的車輛上所安裝的射頻卡的射頻信息；所述的下位機(jī)用于接收由攝像頭拍攝的視頻信息和由射頻感應(yīng)收發(fā)裝置讀取到的射頻信息，對(duì)兩種信息進(jìn)行比對(duì)和分析處理， 并將行駛過(guò)路口的車輛的視頻信息與射頻信息是否相符、車牌號(hào)和通過(guò)該路口的時(shí) 間、走向等信息通過(guò)有線或無(wú)線通信接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通管理中心；所述計(jì) 算機(jī)車輛和交通管理中心根據(jù)所接收到的信息，査詢?cè)撥囋跀?shù)據(jù)庫(kù)中是否具有違法的記錄或其他需要對(duì)該車進(jìn)行處置的記錄，如果有，則將相應(yīng)的信息通過(guò)有線或無(wú)線通 信網(wǎng)絡(luò)傳送到該路口與該車輛駛向路口的下位機(jī)進(jìn)行報(bào)警。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，車上安裝的射頻卡是遠(yuǎn) 距無(wú)源射頻卡。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所雄的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，車上安裝的射頻卡是遠(yuǎn) 距有源射頻卡。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，'所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括交 警專用PDA,用于在計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心查詢到行駛過(guò)相關(guān)路口的車輛在數(shù)據(jù) 庫(kù)中具有違法的記錄或其他需要對(duì)車輛進(jìn)行處置的記錄時(shí)，接收由中心發(fā)送的報(bào)警信息。
全文摘要
本發(fā)明屬于交通信息監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種融合RFID與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)一種融合RFID與機(jī)器視覺(jué)的車輛交通信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)車輛和交通管理中心、下位機(jī)、攝像頭、射頻感應(yīng)收發(fā)裝置、報(bào)警電路、有線或無(wú)線通信接口，下位機(jī)接收由攝像頭拍攝的視頻信息和由射頻感應(yīng)收發(fā)裝置讀取到的射頻信息，對(duì)兩種信息進(jìn)行比對(duì)和分析處理，并將行駛過(guò)路口的車輛的視頻信息與射頻信息是否相符、車牌號(hào)和通過(guò)該路口的時(shí)間、走向等信息通過(guò)有線或無(wú)線通信接口傳輸?shù)接?jì)算機(jī)車輛和交通管理中心。本發(fā)明同時(shí)提供一種該系統(tǒng)采用的監(jiān)測(cè)方法。本發(fā)明結(jié)合RFID和機(jī)器視覺(jué)可以很容易對(duì)行駛車輛的合法性做出判斷，能夠解決現(xiàn)有車輛信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G08G1/017GK101110160SQ20071005940
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者剛 李, 凌 林 申請(qǐng)人:天津大學(xué)