專利名稱：預(yù)防跌倒的系統(tǒng)以及采用這樣的系統(tǒng)預(yù)防跌倒的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種預(yù)防用戶跌倒的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了預(yù)防跌倒，更具體而言，為了跌倒檢測，已知是讓用戶佩戴加速 度計，例如將加速度計佩戴到與該用戶的皮帶相連接的外殼內(nèi)。加速度計 在高沖擊和/或自由下落加速的情況下觸發(fā)。用于細化所述觸發(fā)的附加參數(shù) 可以是檢測水平位置以及事故發(fā)生后停留在所述位置的持續(xù)時間。在發(fā)生 諸如跌倒的事故之后，加速度計能夠向服務(wù)中心發(fā)出警報，服務(wù)中心將通 過電話線路回叫用戶，隨后決定所要采取的行動以幫助用戶。
此外，已知還有其他的跌倒檢測系統(tǒng)。例如，可以為用戶提供應(yīng)急按 鈕，所述應(yīng)急按鈕通常佩戴于圍繞用戶頸部的軟線上。在發(fā)生諸如跌倒的 意外時，用戶能夠按下應(yīng)急按鈕，從而向與所述應(yīng)急按鈕連接的服務(wù)中心 或者向其他人發(fā)出警報。這些系統(tǒng)的缺點在于缺乏充分的可靠性。此外， 這些系統(tǒng)并沒有真正預(yù)防跌倒，而只是在用戶已經(jīng)跌倒的情況下發(fā)出警報。 然而，對于走路不穩(wěn)的用戶，例如，對于由于害怕跌倒或者肌肉疲勞而引 起或增強走路不穩(wěn)的用戶，使用預(yù)防跌倒的系統(tǒng)有助于降低實際的跌倒風(fēng) 險，或者至少能夠幫助用戶避免較高跌倒風(fēng)險的情況，從而使他們感到更 加安全。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的預(yù)防跌倒系統(tǒng)，其中， 將已知系統(tǒng)的缺陷降至了最低。更具體而言，本發(fā)明的目的在于提供這樣 一種預(yù)防跌倒系統(tǒng)，即，如果存在較高的跌倒風(fēng)險，則該系統(tǒng)能夠準確地 對人發(fā)出警報，同時該系統(tǒng)還易于使用。
為了實現(xiàn)這一目的，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的特征在于，所述系統(tǒng)包括若干個附著到至少一個下半身肢段的傳感器，其中，所述傳感器適于測量所 述至少一個下半身肢段的運動，并適于將所述運動轉(zhuǎn)變成信號，所述系統(tǒng) 還包括適于從所述的各個傳感器接收所述信號的控制器，其中，在使用時， 所述控制器觀測所述信號作為所述至少一個下半身肢段的實際體位序列， 并將所述實際序列與隨時間變化的預(yù)定體位序列進行比較，其中，所述控 制器適于在所述實際序列以某種方式偏離所述預(yù)定序列時確定存在高跌倒 風(fēng)險。
由于體位序列相對于代表低跌倒風(fēng)險的已知序列隨時間發(fā)生變化，因 而所述系統(tǒng)能夠準確地檢測(暫時)較高的跌倒風(fēng)險。由此將得到一種在 一段時間內(nèi)對運動當(dāng)中，例如，行走當(dāng)中的用戶進行動態(tài)監(jiān)測的方式。所 述系統(tǒng)能夠及時撿測到用戶的失衡情況，從而使用戶或者護理提供者能夠 采取防預(yù)措施。例如，在用戶由于正在說話，聽廣播等而沒有全神貫注于 行走時，他的運動可能存在較高的跌倒風(fēng)險，所述系統(tǒng)將檢測到所述風(fēng)險 并對用戶發(fā)出警報。也可能在系統(tǒng)指示出存在較高的跌倒風(fēng)險時，對其他 人，例如，護士發(fā)出警報。在這種情況下，護士可以陪伴所述用戶，以預(yù) 防其跌倒。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過所述下半身肢段各部位相對于彼此的位 置而確定所述下半身肢段的體位。下半身肢段部位優(yōu)選包括踝部、腳、膝、 小腿、大腿、近似為下半身肢段的髖部和/或軀干。通過僅監(jiān)測腿(或者兩 條腿)的力學(xué)系統(tǒng)，例如，通過確定身體肢段各部位的相對坐標，即，這 些身體肢段部位相對于彼此的位置，提供了一種相對簡單的預(yù)防跌倒系統(tǒng)。 可以根據(jù)保持穩(wěn)定性，即，保持平衡的程度推導(dǎo)出跌倒風(fēng)險，例如，可以 從膝的彎曲程度、髖部的彎曲程度和減踝部的彎曲程度，根據(jù)所述彎曲的 穩(wěn)定性標準(例如， 一般的均值或方差)來推斷保持平衡的程度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，借助自適應(yīng)算法，例如，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或支 持向量機來執(zhí)行下半身肢段的實際體位序列與預(yù)定體位序列的比較。這樣 的算法使得所述系統(tǒng)具有動態(tài)特性、靈活并且易于調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，將所述系統(tǒng)配置為采用(例如)EMG監(jiān)測下 半身肢段的肌肉力量或肌肉功率，并且將其配置為在確定存在所述高跌倒 風(fēng)險期間采用所檢測到的肌肉力量或功率。肌肉力量或功率涉及用戶的平
5衡，即，用戶的力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因而，對肌肉力量或功率的檢測有助 于指示跌倒風(fēng)險。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，通過測量用戶正常運動過程中相繼的下半身 肢段體位以及其中的變差量來確定所述下半身肢段的預(yù)定體位序列。通過 這樣做，所述系統(tǒng)學(xué)習(xí)到了在人以低跌倒風(fēng)險運動時，例如，以低跌倒風(fēng) 險行走時，至少一個下半身肢段的正常體位序列。此外，通過測量所述序 列中的變差量，所述系統(tǒng)學(xué)習(xí)到了在低跌倒風(fēng)險水平內(nèi)所述正常序列保持 在什么程度，由此預(yù)防經(jīng)常警告用戶或者在沒有必要的情況下警告用戶。
在對本發(fā)明的另一詳細描述中，實際體位序列相對于預(yù)定體位序列的 偏差是以所述序列隨時間變化的變差增大或減小為基礎(chǔ)的。
根據(jù)本發(fā)明的另一詳細描述，通過偏差閾值確定高跌倒風(fēng)險，所述偏 差閾值是通過在對實際體位序列進行分類期間的均值和變差估算的。例如， 確定信號的均值，并監(jiān)測其中的趨勢。當(dāng)均值發(fā)生偏差時，生成信號以警 告用戶或他人。例如，在用戶變得疲勞時，不會只有單次運動受到影響。 利用所述信號的均值偏差，能夠通過運動的趨勢表示疲勞度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述系統(tǒng)適于在行走過程中若已經(jīng)確定存在 高跌倒風(fēng)險則提供警報信號?？梢詫⑦@樣的警報信號提供給佩戴了所述預(yù) 防跌倒系統(tǒng)的用戶，也可以將其提供給(例如)諸如護士的用戶護理員。 于是，所述護理員能夠為用戶提供幫助，以降低當(dāng)時的高跌倒風(fēng)險。所述 警報信號可以是可聽信號或可視信號，例如，顯示器上的警報文本或閃光。
在本發(fā)明的進一步詳細描述中，所述系統(tǒng)包括用于存儲所述至少一個 下半身肢段的體位序列的存儲器。通過將最新的序列存儲到所述存儲器內(nèi)， 并利用所述存儲器內(nèi)當(dāng)時可得的序列不時對所述自適應(yīng)算法進行重新校 準，這樣的存儲器能夠使所述預(yù)定體位序列具有動態(tài)特性。優(yōu)選從所述存 儲器內(nèi)去除警報情況下的序列。但是，可以收集這些序列，并采用其訓(xùn)練 所述算法，使之學(xué)習(xí)到風(fēng)險模式的范疇。
就本發(fā)明的另一方面而言，所述自適應(yīng)算法通過在用戶狀況發(fā)生變化 的情況下調(diào)整所述預(yù)定體位序列而進行自學(xué)習(xí)。所述系統(tǒng)首先逐漸學(xué)習(xí)用 戶的正常行走模式，從而能夠?qū)⒄ＤＪ胶臀ｋU模式區(qū)分開。隨著狀況的 不斷變化，例如，由于用戶逐漸變老，以及正常行走模式發(fā)生變化，所述算法將學(xué)習(xí)到，已改變的模式是正常體位序列。
在本發(fā)明的進一步詳細描述中，將所述系統(tǒng)配置為監(jiān)測用戶的小腿和 大腿之間的角度，以確定在用戶行走過程中是否達到高跌倒風(fēng)險。因而， 并非測量單獨的下半身肢段部位相對于某一平面，例如，相對于水平面的 位置，而是測量所述單獨的部位相對于彼此的位置。
所述傳感器優(yōu)選是加速度計、陀螺儀或磁力計之一。這些傳感器能夠 很容易地實現(xiàn)對大腿一小腿系統(tǒng)的體位的檢測。所述傳感器可以是微型傳 感器和/或無線傳感器，這樣用戶佩戴所述傳感器時就不會感到不方便。所 述傳感器可以適于連續(xù)測量下半身肢段各部位的相對體位。也有可能采用 其他類型的傳感器來確定所述大腿一小腿系統(tǒng)的體位。
根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，可以通過向所述控制器輸入?yún)?shù)而確定所 述預(yù)定體位序列。因而，有可能根據(jù)所輸入的參數(shù)確定的序列進行訓(xùn)練和 跟蹤，而不是訓(xùn)練和跟蹤下半身肢段的實際體位序列。所述參數(shù)可以選自 但不限于如下參數(shù)組成的組某一時間段內(nèi)的膝彎曲量、某一時間段內(nèi)的 膝彎曲的平均值、某一時間段內(nèi)的膝彎曲量范圍、某一時間段內(nèi)的膝彎曲 量的變差、步長、響應(yīng)于右(左)膝彎曲產(chǎn)生的左(右)膝伸展。
在人變得疲勞時，肌肉力量發(fā)生變化，膝彎曲也將發(fā)生變化。所述變 差量也可能增大，但是該人仍將保持被動穩(wěn)定性，在(例如)左膝彎曲更 大(由于疲勞)時，左步長將縮小，該人將伸展右腿，從而通過這條腿重 新獲得穩(wěn)定性。這是一種通常不被察覺(無意識)的行為。因而，檢測這 些無意識變化的電子指示器能夠幫助用戶意識到他/她的跌倒風(fēng)險暫時提 高。變化表現(xiàn)為均值的變動或者隨著圍繞所述均值的方差的變動。與疲勞 類似，其他影響也能夠?qū)е碌癸L(fēng)險提高。例如，用戶對其行走的注意力 分散。提高的跌倒風(fēng)險是由穩(wěn)定性和平順性更低的運動模式產(chǎn)生的。
本發(fā)明還涉及一種利用上述系統(tǒng)來預(yù)防用戶跌倒的方法，其中，測量 至少一個下半身肢段的運動，并將其轉(zhuǎn)變成信號，其中，將相繼的信號轉(zhuǎn) 變成所述至少一個下半身肢段的實際體位序列，其中，使所述實際序列與 某一時間段內(nèi)的預(yù)定體位序列進行比較，其中，在所述實際序列偏離所述 預(yù)定序列達到一定程度時，指示存在高跌倒風(fēng)險。這樣的預(yù)防跌倒方法提 供了與描述所述預(yù)防跌倒系統(tǒng)時提及的類似的優(yōu)點和效果。


將參考附圖通過示范性實施例進一步闡釋本發(fā)明，在附圖中
圖l示出了包括傳感器的下半身肢段的力學(xué)系統(tǒng)；以及 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)的圖示。
具體實施例方式
圖1示出了預(yù)防用戶跌倒的系統(tǒng)。將若干個傳感器2附著到下半身肢 段3，例如，用戶的腿上。傳感器2適于測量下半身肢段3的運動，并將所 述運動轉(zhuǎn)變成信號S。如在圖2中所描繪的，由控制器12接收傳感器2的 信號S?？刂破?2將所述信號轉(zhuǎn)變成下半身肢段3的實際體位序列。在操 作100中，將所述信號S轉(zhuǎn)換成實際的體位序列。之后，通過控制器12將 所述實際體位序列與隨時間變化的預(yù)定體位序列進行比較，其中，所述預(yù) 定序列涉及該用戶的低跌倒風(fēng)險或一般風(fēng)險?？刂破?2還適于在所述實際 序列偏離所述預(yù)定序列達到一定程度時確定存在高跌倒風(fēng)險。借助自適應(yīng) 算法ll，例如，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或支持向量機而執(zhí)行下半身肢段3的實際體 位序列與預(yù)定體位序列的比較。
為了確定所述預(yù)定體位序列，可能已經(jīng)測量了用戶正常運動過程中相 繼的下半身肢段3體位以及其中的變差量?？梢詫⑺鲱A(yù)定序列存儲到所 述系統(tǒng)的存儲器10內(nèi)。可以采用預(yù)設(shè)的系數(shù)配置所述自適應(yīng)算法ll，在這 種情況下，不需要存儲器10內(nèi)的存儲和操作110。但是，如果通過操作110 由存儲器IO內(nèi)存儲的預(yù)定序列對所述系數(shù)加以訓(xùn)練，則將能夠獲得更好的 性能。這將實現(xiàn)與實際模式更好的比較結(jié)果。而且，如果用戶改變他或她 的正常運動模式，則所述算法11能夠通過新的學(xué)習(xí)循環(huán)110調(diào)整這些模式。
更具體而言，在圖1中示出了下半身肢段3的力學(xué)系統(tǒng)。通過至少兩 個下半身肢段部位6、 7相對于彼此的位置來確定下半身肢段3的體位。所 述下半身肢段部位可以是下述部位中的兩個腳9、踝部8、小腿6、膝5、 大腿7、髖部4和/或軀干(未示出)。分別在人的踝部8、膝蓋5和髖部4 上設(shè)置三個傳感器2，以執(zhí)行對該下半身肢段3的位置測量。根據(jù)所述位置 能夠計算出所述身體肢段的角度。在傳感器2測量所述下半身肢段3的角位置時，只采用兩個傳感器2就足夠了，所述兩個傳感器優(yōu)選位于小腿6 和大腿7上，或者位于踝部8和腳9上。如在圖1中所指示的，將加速度 計2附著在兩條腿的大腿7和小腿6上，由此能夠計算隨時間變化的腿的 體位。還可以出于校準目的設(shè)置附件傳感器(未示出)。可以將傳感器2放 置到一條腿上或者兩條腿上。當(dāng)用戶沿著跡線行走時，能夠?qū)蓷l腿的體 位序列抽樣并將其存儲在存儲器10內(nèi)。采用所述序列調(diào)整所述自適應(yīng)算法 11。
在對預(yù)防跌倒的系統(tǒng)1進行操作的過程中采用預(yù)定序列。在行走過程 中監(jiān)測下半身肢段3的實際體位序列，并將其與用來對算法11加以訓(xùn)練的 所述序列進行比較，例如，可以通過存儲在存儲器10內(nèi)的序列對所述算法 ll加以訓(xùn)練(在操作110中)。如果實際體位序列偏離所述預(yù)定序列，艮P， 實際模式未被認定為與存儲器10內(nèi)存儲的模式之一匹配，則將例如采用警 報信號，例如，通過揚聲器131或者以不同的方式警告用戶(操作130)。 如果偏差相對較小，則只存在低跌倒風(fēng)險(操作140)，并且不用警告用戶。 作為發(fā)出警報信號的替代，系統(tǒng)1可以向用戶提供建議，例如，休息一會 等。作為將實際模式與所存儲的模式進行匹配的替代，算法ll還可以計算 諸如實際序列的均值和方差的統(tǒng)計參數(shù)?？梢詫⑦@些數(shù)與存儲器10內(nèi)存儲 的較早序列的相應(yīng)數(shù)加以比較。在比較器120中完成這一比較。如果實際 均值或方差相對于來自所述較早序列的均值或方差超過了偏差閾值，則例 如采用警報信號，例如，通過揚聲器131或者以不同的方式警告用戶(操 作130)。如果偏差相對較小，則只存在低跌倒風(fēng)險(操作140)，并且不用 警告用戶。
對自適應(yīng)算法ll的調(diào)整的重點在于學(xué)習(xí)正常情況，并且找出其中的變 差?？梢愿鶕?jù)在對正常序列進行分類期間的所述均值和變差估算出偏差閾 值。假設(shè)可能得到為數(shù)不多的高風(fēng)險情況的序列，因此，自適應(yīng)算法ll適 于學(xué)習(xí)可靠的風(fēng)險情況分類。自適應(yīng)算法ll不對所述序列分類，而是返回 與所述分類的擬合度，即，到該類別的均值的距離。將這一距離與所述類 別中的學(xué)習(xí)樣本的范圍(spread)進行比較。自適應(yīng)算法11還有可能適于 對存儲器10內(nèi)的體位序列連同實際體位序列執(zhí)行聚類分析。如果將實際序 列放到了與所述預(yù)定序列不同的群集內(nèi)，則將檢測到具有高跌倒風(fēng)險的情
9況。從(例如)由于用戶狀況發(fā)生變化因而能夠?qū)λ鲱A(yù)定序列加以調(diào)整 的意義上來講，所述預(yù)定序列可以是動態(tài)的。因此，將最新的實際序列存儲到存儲器10內(nèi)，并采用來自存儲器10的最新實際序列不時對自適應(yīng)算 法11進行重新校準?？梢詮拇鎯ζ?0內(nèi)去除應(yīng)被警告的情況，并且可以收集所述應(yīng)被警告的情況以便使所述算法學(xué)習(xí)風(fēng)險序列的范疇。上述預(yù)防 跌倒的系統(tǒng)提供了一種簡單、廉價的預(yù)防用戶跌倒的方式。此外，所述系 統(tǒng)非常準確，而且能夠考慮用戶的引起較高跌倒風(fēng)險的行為。盡管已經(jīng)參考附圖較為詳細地描述了本發(fā)明的舉例說明性實施例，但 是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于這些實施例。在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā) 明的范圍或精神的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以實施各種變化和修改。例如，顯然，可以將傳感器放置到兩個下半身肢段上，從而同時確定 兩條腿的體位序列，由此提供了一種準確的預(yù)防跌倒系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的實施例，應(yīng)用傳感器以確定在運動的穩(wěn)定狀態(tài)階段期間 身體肢段的體位序列。具體而言，下半身肢段的體位序列(例如，與肌肉 力量或者肌肉功率的測量相結(jié)合)能夠提供有關(guān)跌倒風(fēng)險的準確信息，因 為用戶的平衡(主要)取決于由髖部、膝和踝部構(gòu)成的系統(tǒng)。例如，在用 戶感到疲勞時，正常的伸膝(經(jīng)常將其稱為膝屈曲)將變得更加困難。而 且，在用戶保持平衡變得更加困難時，往往伴隨較大的擺動(髖部的運動)。 另一種經(jīng)常采用的平衡模型是以踝部為樞軸點的倒立擺。應(yīng)當(dāng)理解，在本申請中，"包括" 一詞不排除其他元件或步驟。而且， 單數(shù)冠詞"一"不排除復(fù)數(shù)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記理解為對 權(quán)利要求的范圍的限制。而且，單個控制器或其他單元可以實現(xiàn)權(quán)利要求 中列舉的幾個模塊的功能。
權(quán)利要求
1、一種預(yù)防用戶跌倒的系統(tǒng)，包括若干個可附著到至少一個下半身肢段(3)的傳感器(2)，其中，所述傳感器(2)適于測量所述至少一個下半身肢段(3)的運動，并適于將所述運動轉(zhuǎn)變成信號(S)，所述系統(tǒng)還包括適于從所述的各個傳感器(2)接收所述信號(S)的控制器(12)，其中，在使用時，所述控制器(12)觀測所述信號(S)作為所述至少一個下半身肢段(3)的實際體位序列，并將所述實際序列與隨時間變化的預(yù)定體位序列進行比較，其中，所述控制器(12)適于在所述實際序列偏離所述預(yù)定序列時確定存在高跌倒風(fēng)險。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，通過至少兩個下半身肢段部位 (6， 7)相對于彼此的位置而確定所述下半身肢段(3)的所述體位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述下半身肢段部位優(yōu)選包括 踝部(8)、腳(9)、膝(5)、小腿(6)、大腿(7)、近似為下半身肢段(3) 的髖部(4)和/或軀干。
4、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的系統(tǒng)，其中，借助自適應(yīng)算 法(11)，例如，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或支持向量機來執(zhí)行所述下半身肢段(3) 的所述實際體位序列與所述預(yù)定體位序列的比較。
5、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的系統(tǒng)，其被配置為采用例如 EMG來監(jiān)測所述下半身肢段(3)的肌肉力量或肌肉功率，并且被配置為 在確定存在所述高跌倒風(fēng)險期間采用所檢測到的肌肉力量或功率。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l-5中的任何一項所述的系統(tǒng)，其中，通過測量所述 用戶正常運動過程中相繼的下半身肢段(3)體位以及其中的變差量來確定 所述下半身肢段(3)的所述預(yù)定體位序列。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述實際體位序列相對于所述預(yù)定體位序列的偏差是以所述序列隨時間變化的變差增大或減小為基礎(chǔ) 的。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其中，通過偏差閾值確定所述高 跌倒風(fēng)險，所述偏差閾值是根據(jù)在對所述實際體位序列進行分類期間的均 值和所述變差估算的。
9、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)適于 在行走過程中若已經(jīng)確定存在所述高跌倒風(fēng)險則向所述用戶提供警報信 號。
10、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包 括用于存儲所述至少一個下半身肢段(3)的所述體位序列的存儲器(10)。
11、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)通 過在所述用戶的狀況發(fā)生變化的情況下調(diào)整所述預(yù)定體位序列而進行自學(xué) 習(xí)。
12、 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任何一項所述的系統(tǒng)，其中，通過在采用 所述系統(tǒng)(1)之前向所述控制器(12)輸入?yún)?shù)而確定所述預(yù)定體位序列。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述參數(shù)選自如下參數(shù)組成 的組某一時間段內(nèi)的膝彎曲量、某一時間段內(nèi)的膝彎曲的平均值、某一 時間段內(nèi)的膝彎曲量的范圍、某一時間段內(nèi)的所述膝彎曲量的變差、步長、 響應(yīng)于右(左)膝彎曲產(chǎn)生的左(右)膝伸展。
14、 一種預(yù)防用戶跌倒的方法，其中，測量至少一個下半身肢段(3) 的運動，并將其轉(zhuǎn)變成信號(S)，其中，將相繼的信號(S)轉(zhuǎn)變成所述至 少一個下半身肢段(3)的實際體位序列，其中，將所述實際序列與某一時 間段內(nèi)的預(yù)定體位序列進行比較，其中，在所述實際序列偏離所述預(yù)定序 列達到一定程度時，指示存在高跌倒風(fēng)險。
全文摘要
一種預(yù)防用戶跌倒的系統(tǒng)，包括若干個附著到至少一個下半身肢段(3)的傳感器(2)，其中，所述傳感器(2)適于測量所述至少一個下半身肢段(3)的運動，并適于將所述運動轉(zhuǎn)變成信號(S)，所述系統(tǒng)還包括適于從所述的各個傳感器(2)接收所述信號(S)的控制器(12)，其中，在使用時，所述控制器(12)觀測所述信號(S)作為所述至少一個下半身肢段(3)的實際體位序列，并將所述實際序列與隨時間變化的預(yù)定體位序列(所述預(yù)定序列涉及低跌倒風(fēng)險)進行比較，其中，所述控制器(12)適于在所述實際序列偏離所述預(yù)定序列(達到某一程度)時確定存在高跌倒風(fēng)險。本發(fā)明還涉及一種采用這樣的預(yù)防跌倒系統(tǒng)來預(yù)防跌倒的方法。
文檔編號G08B21/04GK101536053SQ200780041964
公開日2009年9月16日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月14日
發(fā)明者W·R·T·坦卡特 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司