專利名稱：電動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明特別適用于CD/MD型龜動葫蘆提升重物發(fā)生斜拉時的一種電
動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器。
背景技術(shù)：
目前的電動葫蘆無防斜拉控制裝置，上升超限時是由機械裝置帶動開關(guān)動作進行斷電處理，存在延時，控制精度不高，易磨損、失靈、使用壽命短，上升超極限時，交流接觸器粘連無防護裝置控制，如發(fā)生上述情況中的任何一種，將損壞電動葫蘆和電機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提出一種防斜拉、上升/下降超極限、控制箱中交流接觸器觸點粘連，都能根據(jù)不同的傳感信號局部或整機斷電的一種電動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器。本發(fā)明的任務(wù)是這樣完成的，電動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器，它包括電器控制箱，電機，其特征在于巻筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器，上升極限傳感器，巻筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器，下降極限傳感器，上述傳感器分別輸出電信號經(jīng)
輸出端送至運算CPU,運算CPU信號輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動模塊，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端分別連接各執(zhí)行繼電器，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號輸出端分別連接電機。所述的執(zhí)行繼電器分別是CD/MD繼電器，CD/MD下降極限繼電器，總停繼電器，左、右小跑車繼電器，左、右大跑車繼電器組成。本發(fā)明具有以下效果本發(fā)明由傳感器和運算CPU、ULN2803驅(qū)動模塊、執(zhí)行繼電器、電器控制箱、電機組成控制系統(tǒng)，對CD/MD電動葫蘆進行各種有線監(jiān)控和防護控制，具有靈敏度高、壽命長、安裝方便，使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的方框圖。圖面說明；1、無線復(fù)位，2、手動復(fù)位，3、無線接收復(fù)位，4、下降極限傳感器，5、下限傳感器，6、上升極限傳感器，7、上升傳感器，8、防斜拉傳感器，9、運算CPU， 10、 ULN2803驅(qū)動模塊，11、執(zhí)行繼電器，12、電器控制箱，13、電機。
具體實施方式
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結(jié)合以上附圖詳細描述實施例，巻筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防止斜拉傳感器8，上升傳感器7、上升極限傳感器6，巻筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器5，下降極限傳感器4，上述傳感器分別輸出電信號經(jīng)輸出端送到CPU 9運算，CPU 9運算后信號輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動模塊10， ULN2803驅(qū)動模塊IO輸出端分別連接執(zhí)行繼電器11，執(zhí)行繼電器11的長閉觸點接入電器控制箱12內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，控制箱12的信號輸出端通過導(dǎo)線分別與電機接通，上述執(zhí)行繼電器11是由CD繼電器、MD繼電器、CD下降極限繼電器、MD下降極限繼電器、總停繼電器、左行小跑車繼電器、右行小跑車繼電器、左行大跑車繼電器、右行大跑車繼電器組成。電機13是由CD電機、MD電機，小跑車電機、大跑車電機組成。正常工作時，升/降傳感器5、 7和防斜拉傳感器8均無信號輸出，控制器檢測工作正常，CD電機、MD電機、小跑車電機，大跑車電機分別執(zhí)行升/降，左右運行工作，當電動葫蘆升、降超過極限值或斜拉角度超限時，此時的位移通過傳遞結(jié)構(gòu)傳給升降傳感器5、 7，經(jīng)輸入端電信號送到CPU9運算，進行信號整形，甄別，判斷，延時處理后由輸出端送至ULN2803驅(qū)動模塊10，斜拉處理信號經(jīng)輸出端送至電器控制箱12里的交流接觸器JOl，從而切斷CD、 MD提升電機的電源和小跑車電機、大跑車電機上的電源，電器控制箱12里的交流接觸器J06，J07， J08， J09分別斷電。
如果發(fā)生起升電機交流接觸器觸點粘連時，CD電機、MD電機將繼續(xù)工作，上升極限傳感器6上的傳動裝置仍有一定的位移量，從而推動傳感器使其立即輸出切斷總電源的傳感信號，經(jīng)CPU 9判斷輸出CD/MD電機立即斷電，停止工作，此時電動葫蘆將全部斷電，如要恢復(fù)電機工作，必須更換或修復(fù)粘連的交流接觸器后，使用手動復(fù)位開關(guān)2或按動無線復(fù)位
4遙控器1，發(fā)出復(fù)位信號后經(jīng)無線接收復(fù)位模塊2接收經(jīng)輸入端將信號送
到運算CPU9，使其從新初始優(yōu)化后，電動葫蘆方可從新工作。本設(shè)計的運算CPU選用PIC單片機系列產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1、電動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器，它包括電器控制箱，電機，其特征在于卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器，上升極限傳感器，卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器，下降極限傳感器，上述傳感器分別輸出電信號經(jīng)輸出端送至運算CPU，運算CPU信號輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動模塊，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端分別連接各執(zhí)行繼電器，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號輸出端分別連接電機。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器，其特征在 于所述的執(zhí)行繼電器分別是CD/MD繼電器，CD/MD下降極限繼電器， 總停繼電器，左、右小跑車繼電器，左、右大跑車繼電器組成。
全文摘要
電動葫蘆有線監(jiān)控多防護控制器，它包括電器控制箱，電機，卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器，上升極限傳感器，卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器，下降極限傳感器，上述傳感器分別輸出電信號經(jīng)輸出端送至運算CPU，運算CPU信號輸出端通過導(dǎo)線分別連接ULN2803驅(qū)動模塊，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端分別連接各執(zhí)行繼電器，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號輸出端分別連接電機。本發(fā)明具靈敏度高、壽命長、安裝方便，使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點。
文檔編號G08C19/00GK101554982SQ20081004959
公開日2009年10月14日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者孫佩杰, 孫方博 申請人:孫佩杰