專利名稱：一種機動車行駛精確定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位方法，尤其是涉及一種機動車行駛精確定位方法。
背景技術(shù)：
采用智能交通系統(tǒng)來控制和降低交通事故的發(fā)生，確保交通安全是人們追 求的目標。也就是說通過測試儀、計量儀、攝像儀、電子語言交通導航地圖、
GPS定位系統(tǒng)、電子警察平臺車載終端等交通監(jiān)控系統(tǒng)對行駛的機動車進行實 時監(jiān)控，對行駛中的機動車違法違章行駛實施全程監(jiān)示和記錄，并及時對駕 駛員提出警示和作出處理，如機動車超速、超栽行駛以及無證駕駛、酒后駕 駛和疲勞駕駛等。同時還可對駕駛員不系安全帶、行車打手機、閱禁、不按 交通標識和標線行駛進行全程監(jiān)控和記錄，并及時向駕駛員提出警示信號。 如何用智通交通系統(tǒng)來實現(xiàn)機動車行駛實時監(jiān)控，申請人本人已于2005年4 月30日發(fā)明了 "一種機動車行駛信息處理方法及其裝置"的發(fā)明專利，專利 號為"ZL200510069825.X"，本發(fā)明的實施能夠比較好地實現(xiàn)上述機動車行駛 實時監(jiān)控，能夠有效地降低交通事故的發(fā)生，可為交通事業(yè)的發(fā)展和進步起 到重要的作用。本發(fā)明專利中雖然其GPS定位系統(tǒng)對機動車行駛位置定位比 較準確，但誤差大，定位精度以米級計，不能做到實時動態(tài)厘米級精度定位， 因而GPS定位系統(tǒng)對^L動車壓線行駛、超車不打轉(zhuǎn)向、變道不打轉(zhuǎn)向和不按 泊位停車等還不能進行實時精確監(jiān)控
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中GPS定位系統(tǒng)對機動車行駛不能做到精確定位監(jiān)控 的問題，本發(fā)明提出了一種機動車行駛精確定位的方法。 本發(fā)明所述機動車行駛精確定位方法包括以下步驟，
(1) 、以機動車上車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標原點，以機動車長、寬、 高方向為三維坐標軸形成三維坐標，
(2) 、利用上述三維坐標將機動車長、寬、高尺寸參數(shù)儲存在車載GPS或/和 交通監(jiān)控系統(tǒng)中，
(3) 、交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導航基準站數(shù)據(jù)，為 機動車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，
(4) 、交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)傳送給車栽GPS，車載GPS接收 改正數(shù)據(jù)并結(jié)合自身接收的定位數(shù)據(jù)，同時計算機動車長、寬、高三維坐標 數(shù)據(jù)，實時求解該機動車的精確定位數(shù)據(jù)；或是車載GPS將本身的定位數(shù)據(jù) 上傳給交通監(jiān)控系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合車載GPS定位數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)RTK改正 參考數(shù)據(jù)、機動車長、寬、高三維坐標定位數(shù)數(shù)據(jù)，實時求解該機動車的精 確定位數(shù)據(jù)；或是分別由車載GPS和交通監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)上述方法求解機動車 的精確定位數(shù)據(jù)，并由交通監(jiān)控系統(tǒng)驗證其定位精確性。
本發(fā)明所述車載GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)實時求解得到^L動車的精確定位 數(shù)據(jù)，結(jié)合該機動車的燈光、剎車、鳴笛等行駛信息，與車載GPS或/和交通 監(jiān)控系統(tǒng)的電子語言導航地圖相比對，實時監(jiān)控駕駛行為，依法警告、記錄 和處理違法駕駛行為。對行駛中的機動車實時精確定位，其定位精度可達到 厘米、甚至到毫米級，因而可確保機動車在道路上依法正確行駛，對壓線、超車不打轉(zhuǎn)向、變道不打轉(zhuǎn)向和不按泊位停車等有意和無意的違法違章行為 向駕駛員提出警示并記錄，確保機動車行駛安全，維護良好的交通秩序。


圖l是本發(fā)明機動車車體在三維坐標中的位置圖，
在圖中，1、車體2、長度邊3、寬度邊4、高度邊
具體實施例方式
在圖1中，以機動車車體上的車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標原點0， 以機動車長、寬、高方向為三維坐標軸形成三維坐標，以三維坐標原點0到 機動車左右、前后、上下的距離進行編組，寬度設(shè)置在X坐標軸上，車體寬 度編成0X1和0X2;長度設(shè)置在Y坐標軸上，車體長度編成0Y1和0Y2;高度 設(shè)置在Z坐標軸上，車體高度編成0Z1和0Z2;形成一組數(shù)字信號，并將上述 數(shù)字信號儲存在車栽GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中。如轎車、客車、貨車和掛 車分別用字母和在三個坐標軸上的距離表示為
A， 0X1+0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2 (轎車，坐標原點0設(shè)在車體上任意位置),
B, 0X1 + 0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2 (客車，坐標原點0設(shè)在車體上任意位置)，
C, 0X1+0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2 (貨車，坐標原點0設(shè)在車體上任意位置)， D， 0X1 + 0X2、 0Y1+0Y2、 0Z1+0Z2,(掛車,坐標原點0設(shè)在車體上任意位置),
具體實施例，下面以轎車(A)為例舉例說明
利用上述三維坐標，將轎車A車體l的長度邊2表示為(0X1+0X2)、寬度 邊3表示為(0Y1+0Y2)、高度邊4表示為(0Z1+0Z2)的尺寸參數(shù)儲存在車載 GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中，交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導航基準站數(shù)據(jù)，為轎車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK 改正參考數(shù)據(jù)傳送給轎車車載GPS，轎車車載GPS接收改正數(shù)據(jù)并結(jié)合轎車自 身接收的定位數(shù)據(jù)，同時計算轎車A的長、寬、高三維坐標數(shù)據(jù)，實時求解 該轎車的精確定位數(shù)據(jù)；或是轎車車載GPS將本身的定位數(shù)據(jù)上傳給交通監(jiān) 控系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合車載GPS定位數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)、轎 車長、寬、高三維坐標定位數(shù)數(shù)據(jù)，實時求解該轎車的精確定位數(shù)據(jù)；或是 分別由轎車車載GPS和交通監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)上述方法求解該轎車的精確定位數(shù) 據(jù)，并由交通監(jiān)控系統(tǒng)-瞼證其定位精確性。
權(quán)利要求
1、一種機動車行駛精確定位方法，其特征在于它包據(jù)以下步驟，(1)、以機動車上車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標原點，以機動車長、寬、高方向為三維坐標軸形成三維坐標，(2)、利用上述三維坐標將機動車長、寬、高尺寸參數(shù)儲存在車載GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中，(3)、交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導航基準站數(shù)據(jù)，為機動車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，(4)、交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)傳送給車載GPS，車載GPS接收改正數(shù)據(jù)并結(jié)合自身接收的定位數(shù)據(jù)，同時計算機動車長、寬、高三維坐標數(shù)據(jù)，實時求解該機動車的精確定位數(shù)據(jù)；或是車載GPS將本身的定位數(shù)據(jù)上傳給交通監(jiān)控系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合車載GPS定位數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)、機動車長、寬、高三維坐標定位數(shù)數(shù)據(jù)，實時求解該機動車的精確定位數(shù)據(jù)；或是分別由車載GPS和交通監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)上述方法求解機動車的精確定位數(shù)據(jù)，并由交通監(jiān)控系統(tǒng)驗證其定位精確性。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機動車行駛精確定位方法，它包據(jù)以下步驟以機動車上車載GPS衛(wèi)星接收天線為三維坐標原點，以機動車長、寬、高方向為三維坐標軸形成三維坐標，利用上述三維坐標將機動車長、寬、高尺寸參數(shù)儲存在車載GPS或/和交通監(jiān)控系統(tǒng)中，交通監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)接收并處理連續(xù)導航基準站數(shù)據(jù)，為機動車定位提供改正參考數(shù)據(jù)，交通監(jiān)控系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)RTK改正參考數(shù)據(jù)傳送給車載GPS，車載GPS接收改正數(shù)據(jù)并結(jié)合自身接收的定位數(shù)據(jù)，實時求解該機動車的精確定位數(shù)據(jù)，結(jié)合該機動車行駛信息，實時監(jiān)控駕駛行為，依法告、記錄和處理違法駕駛行為。對行駛中的機動車實時精確定位，其定位度可達到厘米、甚至到毫米級，因而可確保機動車車體在道路上依法正確行駛，維護良好的交通秩序。
文檔編號G08G1/01GK101477745SQ20081010734
公開日2009年7月8日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者文鵬飛 申請人:文鵬飛