專利名稱：升降機安全限位遙控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種升降機安全限位遙控裝置，屬于載人載貨升降設備。
背景技術：
現(xiàn)有的升降機設備(包括電梯)中，吊籠上下運動，也帶動電纜線上下運動。在運行過 程中，電纜線受外力的作用，如大風或其它物件拉斷電纜線，使其發(fā)生危險加上日久雨淋、 日曬，使電纜線的使用壽命大大降低，從而提高了成本的附加值并增大了危險性。為改變這 一現(xiàn)象而設計了多功能安全限位遙控裝置。據有關資料和實踐證明，電纜線作上下運動，使 用壽命一般2—3個月，且很容易拉斷電纜發(fā)生危險，造成停工停產等，損失非常大。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種升降機安全限位遙控裝置，使用方便，成本低，安全可罪。
本實用新型所述的升降機安全限位遙控裝置，包括限位開關、變頻器和主電機制動線圈，
其特征在于設置控制電路，控制電路連接限位開關、變頻器和制動線圈，控制電路設置無 線遙控器，無線遙控器的接收機連接控制電路，無線遙控器的發(fā)射機設置有進門限位開關、 出門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關，發(fā)射機的面板設置有按鍵。
所述的控制電路包括電源電路、上升控制電路、下降控制電路、速度控制電路、自動換 速電路和制動電路，電源電路的輸入端連接主電源線路，電源電路的輸出端連接并聯(lián)的上升 控制電路、下降控制電路、速度控制電路、自動換速電路和制動電路。
所述的進門限位開關、出門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關相 互串聯(lián)連接在發(fā)射機的電源兩側?？梢詫崿F(xiàn)關聯(lián)控制。
所述的進門限位開關、出門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關相 互并聯(lián)連接在發(fā)射機的電源兩側?？梢詫崿F(xiàn)分別控制。
所述的電源電路設置有電源指示電路。
所述的限位開關包括上、下極限限位開關，上、下限位開關，上、下?lián)Q速限位開關和上、 下限速限位開關，其安裝設置借用成熟的現(xiàn)有技術即可。
本實用新型所述的升降機安全限位遙控裝置的有益效果是通過設置控制電路連接限 位開關、變頻器和制動線圈，控制電路設置無線遙控器，無線遙控器的接收機連接控制電路， 發(fā)射機設置有進門、出門、天窗、斷繩和超重限位開關，當受到人為或外力的作用，原來的 位置或方向發(fā)生變化時，限位開關發(fā)生動作，發(fā)射機停止接收信號而不能工作，只有排除故 障重新起動才能正常工作，保障了升降機的使用安全。由于采用無線遙控器代替原來電纜傳 輸信號，方便安裝和使用，降低了生產成本和使用成本，用于載人載貨的升降設備中，包括 電梯，也可以用于起重機械中。

圖1是本實用新型的實施例1的原理框圖。
圖2是本實用新型的實施例1的電氣原理圖。
圖3是本實用新型的實施例1的變頻器的電路原理圖。
圖4是本實用新型的實施例1的發(fā)射機電氣原理圖。 圖5是本實用新型的實施例2的發(fā)射機電氣原理圖。
圖中SJ1、相序保護器 SJ1-1、相序保護器常開觸點 QF1、漏電保護器 QF2、 熔斷器 Tl、變壓器 Ml、主電機 VB1、制動線圈 GB1、整流器 Ll、指示燈 Kl、 總開關 Ul、變頻器 U2、接收機 U3、發(fā)射機 KM1—KM4、KM8繼電器 KM1-1 一KMl-4、 KM2-1—KM2-4、 KM3-1、 KM4誦l一KM4-3、 KM7誦1、 KM7-2、 KM8-1、 KM9-1、 Ul-l觸點 KM5、 KM6、 KM7、接觸器 KM5-1、 KM6-1、觸點 SA1-SA14、限位開 關。
具體實施方式
下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步說明。 實施例1:
如圖1所示，主電源通過變頻器連接主電機。主電機附近設置有制動線圈。主電源連接 控制電路內部的電源電路，提供工作電源。控制電路連接原有限位開關，控制電路的輸出連 接制動線圈和變頻器?？刂齐娐吩O置無線遙控器。無線遙控器的接收機連接控制電路。無線 遙控器的發(fā)射機設置有進門限位開關、出門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重 限位開關。
發(fā)射機的面板設置有按鍵。
無線搖控器為普通現(xiàn)有技術，市面可以買到例如SAJA1-L6B-TX型無線遙控器或者 F21-E1B無線遙控器。
如圖2所示，主電源線路上設置總開關K1。主電源通過漏電保護器QF1連接變頻器U1 的輸入端，變頻器Ul的輸出端連接主電機Ml。在變頻器Ul和漏電保護器QF1之間的電 線上設置相序保護器SJ1和常開觸點KM7-1，其電線的其中的兩相之間通過常開觸點 KM5-1、 KM6-1連接整流器GT1，整流器GT1的輸出端連接制動線圈VB1。
控制電路包括電源電路、上升控制電路、下降控制電路、速度控制電路、自動換速電路 和制動電路，電源電路的輸入端連接主電源線路，電源電路的輸出端連接并聯(lián)的上升控制電 路、下降控制電路、速度控制電路、自動換速電路和制動電路。
電源電路包括變壓器T1、熔斷器QF2、接觸器KM7、觸點KM7-2、 SJ1-1、 Ul-l和限 位開關SA1、 SA2。變壓器Tl的輸入端連接在變頻器Ul和漏電保護器QF1之間的電線任 意兩相上，輸出端通過設置有熔斷器QF2。輸出端之間設置串聯(lián)的接觸器KM7、觸點SJ1-1、 Ul-l和限位開關SA1、 SA2。限位開關SA1為上極限限位開關。限位開關SA2為下極限限 位開關。觸點SJ1-1為相序保護器常開觸點。觸點U1-1為變頻器U1所控制的常閉觸點。
上升控制電路包括繼電器KM1、觸點KM2-1和限位開關SA3、 SA5。繼電器KM1、觸 點KM2-1和限位開關SA3、 SA5串聯(lián)連接在電源電路和接收機U2之間。限位開關SA3、 SA5 分別為上限位開關、上限速限位開關。
下降控制電路包括繼電器KM2、觸點KM1-1和限位開關SA4、 SA6。繼電器KM2、觸 點KM1-1和限位開關SA4、 SA6串聯(lián)連接在電源電路和接收機U2之間。限位開關SA4、 SA6 分別為下限位開關、下限速限位開關。
速度控制電路包括繼電器KM3、觸點KM4-1、 KMl-2、 KM2-2。繼電器觸點KMl-2、 KM2-2先并聯(lián)，然后與觸點KM4-1和繼電器KM3串聯(lián)連接在電源電路和接收機U2之間。
自動換速電路包括繼電器KM4、觸點KM4-2、KM4-3、KMl-3、KM2-3和限位開關SA8、 SA9。限位開關SA8與觸點KM4-2并聯(lián)，然后與觸點KM1-3串聯(lián)，限位開關SA9與觸點 KM4-3并聯(lián)，然后與觸點KM2-3串聯(lián)，兩路并聯(lián)以后，再與繼電器KM4串聯(lián)連接在電源 電路和接收機U2之間。限位開關SA8、 SA9分別為上換速限位開關、下?lián)Q速限位開關。
上升控制電路、下降控制電路、速度控制電路和自動換速電路之間并聯(lián)，然后與限位開 關SA7、觸點KM7-2串聯(lián)，連接在電源電路之間。限位開關SA7為設置在外門上部一側的 限位開關。
制動電路包括繼電器KM5、 KM6和觸點KM9-1、 KM8-1。繼電器KM5、 KM6并聯(lián)， 然后與觸點KM9-1、 KM8-1和限位開關SA7串聯(lián)連接在電源電路之間。
還可以根據需要設置電源指示電路，將指示燈Ll與觸點KM7-2連接在電源電路兩側。
接收機U2的供電通過主電源提供。
如圖3所示，變頻器Ul的DIl、 DI2、 DI3腳與DCM1腳之間分別連接觸點KMl-4、 KM2-4和KM3-1。變頻器Ul的P腳和PR腳之間連接電阻Rl， +24腳和DOl腳之間連接 繼電器KM8， +24腳和D02腳之間連接繼電器KM9。
如圖4所示，發(fā)射機U3的電源接入點和電池電極之間串聯(lián)限位開關SA10-SA14。任意 一個限位開關因為操作斷開時，都會使得發(fā)射機U3停止運行。限位開關SA10為進門限位開 關。限位開關SA11為出門限位開關。限位開關SA12為天窗限位開關。限位開關SA13為斷 繩限位開關。限位開關SA14為超重限位開關。
使用時，吊籠內可以設置照明燈，或者電鈴。其中，限位開關SA1為上極限限位開關， 安裝在架體的上部，使得吊籠達到最高位時，上圍欄與上部套架之間的距離大于l米。限位 開關SA2為下極限限位開關，安裝在架體底部，使吊籠在碰到底部緩沖彈簧以前起作用。上、 下極限限位開關的作用在于起到雙重限位保護。限位開關SA3為上限位開關，安裝在限位開 關SA1下方(K5米處，使得吊籠在達到最高位置時停止的限位，此時吊籠不能再上升，只能 向下。限位開關SA4為下限位開關，安裝在限位開關SA2上方0.1-0.3米處，使得吊籠在達 到最低位置時停止的限位，此時吊籠不能再下降，只能向上。限位開關SA5為上限速限位開 關，限位開關SA6為下限速限位開關， 一起安裝在套架頂部曳引機的制動輪上。當抱閘在一 定原因下不回位時，通過限速輪限速以后，由限位開關SA5、 SA6切斷上升控制電路、下降 控制電路的電源，使吊籠只能處于高處時往下運行，或者處于低點時往上運行。限位開關SA7 為外門限位開關，設置在外門上部一側的限位開關，作用在于當吊籠運行或者停止狀態(tài)下， 只要一打開外門，吊籠將停止運動。限位開關SA8為上換速限位開關，安裝在限位開關SA3 以下L5米處，和限位開關SA3在同一垂直面。限位開關SA9為下?lián)Q速限位開關，安裝在限 位開關SA4以上1.5米處，和限位開關SA4在同一垂直面。限位開關SA8、 SA9是吊籠由高 速到低速再到停止的轉換開關，可以使得吊籠平穩(wěn)制動，不至于沖頂或者墜底。限位開關SA10 為進門限位開關，安裝在進門頂部一側。限位開關SA11為出門限位開關，安裝在出門頂部 一側。限位開關SA12為天窗限位開關，安裝在吊籠天窗頂部一側。限位開關SA10-SA12打 開任意一個時，吊籠停止運行。限位開關SA13為斷繩限位開關，設置4個，安裝在吊籠頂 部，鋼絲繩JC繩筒上方0.2-0.3米處，若出現(xiàn)任意鋼絲繩斷開，吊籠將停止運行。限位開關 SA14為超重限位開關，安裝在鋼絲繩lt繩筒與吊籠之間，若出現(xiàn)吊籠內置貨物或者載人超 載時，吊籠將停止運行。
工作過程
閉合漏電保護器QF1，查看相序保護器SJ1是否正確。如果三相電源正確，則變壓器 Tl得電，接觸器KM7得電，閉合常開觸電KM7-1、 KM7-2，變頻器U1得電，關上外門限 位開關SA7，接通自動換速電路，關上內門。按下遙控器發(fā)射機U3上的啟動按鈕，接收機 U2工作。
按下遙控器發(fā)射機U3的上升按鈕時，上升控制電路工作，繼電器KM1得電，變頻器 Ul工作，觸點KM9-1吸合，觸點KM5-1、 KM6-1吸合，制動線圈VB1制動，抱閘打開，
吊籠上升。 ，
此時按下高速按鈕時，速度控制電路得電工作，觸點KM3-1吸合，變頻器U1發(fā)出指令， 使得吊籠達到高速。運行至上換速限位開關SA8時，限位開關SA8閉合，繼電器KM4工作， 吊籠運行速度切換為低速。當運行至上限位開關SA3時，上限位開關SA3斷開，繼電器KM1 斷電，觸點KM9-1斷開，觸點KM8-1斷開，觸點KM5-1、 KM6-1斷開，制動抱閘回位， 吊籠停止向上運行。
按下下降按鈕時，下降控制電路和自動換速電路通過接收機U2連接，觸點KM9-1吸合， 觸點KM5-1、 KM6-1吸合，制動線圈VB1制動，抱閘打開，吊籠下降。
此時按下高速按鈕時，速度控制電路得電工作，觸點KM3-1吸合，變頻器U1發(fā)出指令， 使得吊籠達到高速。運行至下?lián)Q速限位開關SA9時，限位開關SA9閉合，繼電器KM4工作， 吊籠運行速度切換為低速。當運行至下限位開關SA4時，下限位開關SA4斷開，繼電器KM2 斷電，觸點KM9-1斷開，觸點KM5-1、 KM6-1斷開，制動抱閘回位，吊籠停止向下運行。
實施例2:
如圖5所示，發(fā)射機U3的總停止按鈕的開點和電池之間并聯(lián)限位開關SA10-SA14。任 意限位開關SA10-SA14得到電源以后，切斷發(fā)射機U3上的電源，使發(fā)射機U3停止工作。
權利要求1.一種升降機安全限位遙控裝置，包括限位開關、變頻器和主電機制動線圈，其特征在于設置控制電路，控制電路連接限位開關、變頻器和制動線圈，控制電路設置無線遙控器，無線遙控器的接收機連接控制電路，無線遙控器的發(fā)射機設置有進門限位開關、出門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關，發(fā)射機的面板設置有按鍵。
2、 根據權利要求1所述的升降機安全限位遙控裝置,其特征在于控制電路包括電源電路、 上升控制電路、下降控制電路、速度控制電路、自動換速電路和制動電路，電源電路的輸入 端連接主電源線路，電源電路的輸出端連接并聯(lián)的上升控制電路、下降控制電路、速度控制 電路、自動換速電路和制動電路。
3、 根據權利要求1或2所述的升降機安全限位遙控裝置，其特征在于進門限位開關、出 門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關相互串聯(lián)連接在發(fā)射機的電源兩 側。
4、 根據權利要求1或2所述的升降機安全限位遙控裝置，其特征在于進門限位開關、出 門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關相互并聯(lián)連接在發(fā)射機的電源兩側。
5、 根據權利要求2所述的所述的升降機安全限位遙控裝置，其特征在于所述的電濂電路 設置有電源指示電路。
專利摘要本實用新型涉及一種升降機安全限位遙控裝置，屬于載人載貨升降設備，包括限位開關、變頻器和主電機制動線圈，其特征在于設置控制電路，控制電路連接限位開關、變頻器和制動線圈，控制電路設置無線遙控器，所述的無線遙控器的接收機連接控制電路，無線遙控器的發(fā)射機設置有進門限位開關、出門限位開關、天窗限位開關、斷繩限位開關和超重限位開關，發(fā)射機的面板設置有按鍵。使用方便，成本低，安全可靠。
文檔編號G08C17/00GK201195651SQ200820017629
公開日2009年2月18日 申請日期2008年2月2日 優(yōu)先權日2008年2月2日
發(fā)明者趙士山 申請人:趙士山