專利名稱：預(yù)編隊無等待交通流控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種預(yù)編隊無等待交通流控制圖像生成電路系統(tǒng)，屬于交通 控制技術(shù)領(lǐng)域。 一背景技術(shù)目前的交通控制是通過路口的紅綠信號燈來實(shí)現(xiàn)的。紅燈停，綠燈行這是 我們所遵循的最基本的交通法規(guī)。隨著車輛的不斷增多，路口的等待時間越來 越長，幾乎所有路口都要等待，浪費(fèi)時間，發(fā)動機(jī)待速排出大量的廢氣。交通 擁堵已成為現(xiàn)代社會最令人頭痛的一件事。為解決這個難題，迫使我們考慮動 態(tài)交通管理方式，實(shí)現(xiàn)汽車不停車即可通過路口。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有交通擁堵的難題，給出一種動態(tài)交通圖像控制管理 裝置，汽車駕駛員根據(jù)預(yù)編隊圖像的指示提前進(jìn)行預(yù)編隊，按隊列有序通過路 口，實(shí)現(xiàn)汽車不停車即可通過路口。解決本實(shí)用新型的技術(shù)問題所釆用的方案是在交叉路口前方設(shè)置有攝像 機(jī)和測速儀，測速儀通過數(shù)據(jù)線連接實(shí)時位置生成計算機(jī)和預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的接口，攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接實(shí)時圖像處理計算機(jī)的接口；預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計算機(jī)經(jīng)路燈信號控制柜連接燈信號，并還通過數(shù)據(jù)線連接預(yù)編隊圖形生成計算機(jī)；實(shí)時位置生成計算機(jī)連接實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)；實(shí)時圖像處理 計算機(jī)通過數(shù)據(jù)線分別連接實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)和圖像重疊合成計算機(jī)； 預(yù)編隊圖形生成計算機(jī)和實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)的信號輸出端連接圖像分析 對比計算機(jī)后再連接到圖像重疊合成計算機(jī)；圖像重疊合成計算機(jī)的信號一路 連接路口顯示屏，另一路連接信號發(fā)射臺；車載接收及顯示器與信號發(fā)射臺無 線傳輸連接。在上述方案中，攝像機(jī)和測速儀在路口前方間隔設(shè)置有二組；與圖像重疊 合成計算機(jī)連接的信號發(fā)射臺為圖像信號發(fā)射臺和定位信號發(fā)射臺。所述的測速儀采用雷達(dá)測速儀，且第一組攝像機(jī)和測速儀距離路口 500米~200米，第二組攝像機(jī)和測速儀距第一組的距離為200米。本實(shí)用新型所述的預(yù)編隊無等待交通流控制裝置的實(shí)現(xiàn)原理是通過預(yù)編隊 圖像的指示，在將要通過的路口前幾百米的一段路進(jìn)行預(yù)編隊，最終隊列有序的通過路口。該預(yù)編隊圖像的生成通過如下方式實(shí)現(xiàn)路口前設(shè)置的測速儀可以將車輛的位置、車輛數(shù)和速度信號傳輸?shù)接嬎銠C(jī) 數(shù)據(jù)釆集板上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并根據(jù)預(yù)先編好的程序進(jìn)行計算，實(shí)時算出4條 路左右行車道預(yù)編隊隊列的長度，密度和速度，這樣的數(shù)據(jù)一共有8路。釆集的數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)編隊程序計算后，得到四個路口的預(yù)編隊的計算結(jié)果l.編 隊速度；2.編隊車輛數(shù)；3.編隊長度；4.編隊車輛之間各車間距；5.車輛在雷達(dá)測 速儀的瞬態(tài)實(shí)際位置。上述計算結(jié)果分為兩路，第一路送到路口信號燈控制柜中，控制信號燈。第 二路送到圖形計算機(jī)中，釆用圖像軟件將實(shí)時編隊結(jié)果變?yōu)橹庇^的圖像，將該圖 像送入圖像分析比對計算機(jī)中；另一方面，高清晰攝像頭將實(shí)際車輛運(yùn)行的圖像 輸入圖像簡化計算機(jī)中，利用圖像識別軟件對圖像進(jìn)行簡化，得到計算機(jī)可識別 的實(shí)時車輛位置圖像，也將該圖像送入圖像分析比對計算機(jī)中。圖像分析比對計算機(jī)將上述兩種圖像(理論圖像和實(shí)際圖像)進(jìn)行分析對比。 自動判別車輛實(shí)際位置是否滿足理想編隊位置，如果實(shí)際位置符合理想編隊位 置，車輛實(shí)際位置圖像變?yōu)榫G色，如果實(shí)際位置不符合理想編隊位置，車輛實(shí)際 位置圖像則變?yōu)榧t色(這一過程可通過圖像處理軟件來實(shí)現(xiàn))。色彩的改變可以 使駕駛員對自己的車輛位置是否進(jìn)入到正確的編隊位置有一個直觀的判斷。為了讓駕駛員的判斷更為準(zhǔn)確，還需要提供一個路面的實(shí)際的背景圖像，這 一背景圖像可以通過高清晰攝像頭拍攝實(shí)際的路況圖像，并通過圖像適配程序?qū)?實(shí)際路況圖像與計算機(jī)圖像相匹配，這樣就獲得了真實(shí)的路況圖像的背景圖像。最終，將所有的圖像進(jìn)行重疊合成，合成的圖像就是預(yù)編隊所需要的最終圖 像。稱該圖像為預(yù)編隊圖像。該圖像分兩路進(jìn)行傳輸， 一路傳送到監(jiān)視大屏幕； 另一路送到圖像信號發(fā)射臺，該圖像通過無線電信號傳輸?shù)轿⑿惋@示器上。利用 該圖像可實(shí)現(xiàn)預(yù)編隊。本實(shí)用新型的有意效果是可以大大緩解目前交通擁堵的狀況，借助于預(yù) 編隊無等待交通流控制圖像生成系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)預(yù)編隊。預(yù)編隊無等待交通流控制 的實(shí)現(xiàn)相對于現(xiàn)有通過路口由紅綠燈控制等待時間而言是一個巨大的進(jìn)步。圖l為本實(shí)用新型的系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的工作原理框圖；圖3為本實(shí)用新型車載微型接收及顯示器的工作原理框圖。在

圖1中攝像機(jī)l、測速儀2、計算機(jī)數(shù)據(jù)釆集板3、預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計 算機(jī)4、實(shí)時位置生成計算機(jī)5、信號燈6、路口信號燈控制柜7、實(shí)時圖像處 理計算機(jī)8、預(yù)編隊圖形生成計算機(jī)9、實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)IO、圖像分析 對比計算機(jī)11、圖像重疊合成計算機(jī)12、大屏幕顯示器13、信號發(fā)射臺14、 車載接收及顯示器15。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。預(yù)編隊無等待交通流的實(shí)現(xiàn)原理是在將要通過的路口前200 ~ 500米(根據(jù) 路口的情況和車流來決定預(yù)編隊的距離)的一段路進(jìn)行預(yù)編隊，最終使隊列有 序的通過路口。
具體實(shí)施方式
是在距路口 200 500處的地方左行車道旁立柱上 端安裝前端車輛位置、速度、數(shù)量測速儀2及攝像機(jī)l(具體可采用雷達(dá)測速儀， 從路口至最前端的雷達(dá)測速儀的距離為預(yù)編隊區(qū)域)。在路口前設(shè)置的第一組測 速儀2及攝像機(jī)1的后端200米處再安裝另 一組測速儀2及攝像機(jī)1，這樣兩個 雷達(dá)測速儀可以將車輛的位置、車輛數(shù)和速度信號傳輸?shù)接嬎銠C(jī)數(shù)據(jù)釆集板上， 獲得更加準(zhǔn)確、連續(xù)的數(shù)據(jù)，并可對獲取的數(shù)據(jù)校驗(yàn)。這樣的測速儀2的數(shù)據(jù) 一共有8路，與雷達(dá)測速儀配套有八個攝像機(jī)l，八個圖像信號送入實(shí)時圖像計 算機(jī)進(jìn)行處理。汽車駛?cè)脒M(jìn)預(yù)編隊區(qū)域內(nèi)，車輛位置速度數(shù)量測速儀2對該路段駛過的車 輛位置、速度、數(shù)量的所有數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)娇刂平K端中的計算機(jī)數(shù)據(jù)釆集板3 中。對4個方向路口的8路雷達(dá)測速儀2信號數(shù)據(jù)被送入到預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計 算機(jī)4進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，確定出預(yù)編隊區(qū)域內(nèi)的車輛數(shù)、速度和位置。對于單一 的路段， 一個路口只有二個雷達(dá)測速儀2，因而所測到的車輛速度和位置不是連 續(xù)的，因而只能作為一的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)使用。對于連續(xù)而準(zhǔn)確的車輛位置、速度和 數(shù)量具體是通過相應(yīng)的二個攝像機(jī)1將圖像傳輸給實(shí)時圖像處理計算機(jī)8,通過 圖像識別程序來確定車輛位置、速度和數(shù)量。這樣圖像分析對比計算機(jī)ll受到 兩組數(shù)據(jù) 一組是源自于雷達(dá)測速儀2的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；另一組是源自于攝像機(jī)l 的連續(xù)數(shù)據(jù)，兩者共同構(gòu)成預(yù)編隊車輛實(shí)時位置、速度和數(shù)量數(shù)據(jù)，簡稱為實(shí) 時數(shù)據(jù)。實(shí)時數(shù)據(jù)分為兩路進(jìn)行傳輸a.輸入到預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計算機(jī)，用于 生成理想的預(yù)編隊圖像；b.輸入到時實(shí)位置生成計算機(jī)，用于生成簡單準(zhǔn)確的 實(shí)時圖像?，F(xiàn)在分別逐一來看則兩個過程是如何實(shí)現(xiàn)的，首先考慮預(yù)編隊圖像 的生成。a.預(yù)編隊圖像的生成預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計算機(jī)收到實(shí)時數(shù)據(jù)后，根據(jù)預(yù)先編 好的程序進(jìn)行計算，實(shí)時算出4條路左右行車道預(yù)編隊隊列的長度，密度和速 度。在計算預(yù)編隊隊列的長度，密度和速度時，編程必須滿足如下規(guī)則預(yù)編隊所要遵循的法則l.基本關(guān)系式預(yù)編隊的車輛位置速度數(shù)量監(jiān)測器 與定位信號接收發(fā)射架之間的距離定義為預(yù)編隊區(qū)總長度，用S表示。編隊車輛 過路口的最大速率用(/_表示，滿足(2)換言之，若要提高編隊通過路口的速度，就要增加預(yù)編隊總長度，相應(yīng)的車輛位置速度數(shù)量監(jiān)測器的數(shù)量也要增加。設(shè)每一段A5需要一臺車輛位置速度數(shù)量監(jiān)測器，那么S共需要"臺，即
"=丄. (3)
這是車輛位置速度數(shù)量監(jiān)測器與預(yù)編隊總長度之間的關(guān)系。
2.對稱性法則。3.兩組迎面相向的預(yù)編隊領(lǐng)頭的車輛必須滿足同時在路口中心
處，即定位信號接收發(fā)射架(8)處交匯錯車；b.兩組迎面相向的編隊車輛速度 嚴(yán)格相等，用o點(diǎn)表示路口中心處，兩編隊用"》兩隊表示。已。表示"編隊o點(diǎn) 處的速度，K。表示6編隊0點(diǎn)處的速度，用公式表示出來是
(4)
速度是矢量，相加為0，表明兩編隊在O點(diǎn)速度相反，且相等。上式簡明的表述 了兩編隊所要滿足的對稱性法則。
3. 編隊滿足勻速性法則。在編隊結(jié)東到編隊解散之間，車輛必須保持勻速性， 勻速通過路口，直至編隊解散。
4. 編隊長度。設(shè)預(yù)編隊之間的間隔距離為A/，根據(jù)對稱性法則有
/。=r,Afa"。=K (6)
路況無車的間隔時間Ar為
△, = ^ = , (7)
設(shè)預(yù)編隊的長度為/,編隊通過路口的時間是"那么
f = ; < A, ( 8 )
這一條件保證了編隊不發(fā)生沖突。
5. 右拐彎編隊及左拐編隊遵守的法則編隊分為三種a.直行編隊；b.左拐彎
編隊；c.右拐彎編隊。在這三類編隊中，直行編隊和左拐彎編隊會發(fā)生干涉，因
而要遵循上述所有法則，而右拐彎編隊編隊則可以和直行編隊和左拐彎編隊并行 前進(jìn)。參見圖四。
6. 人行道遵守的法則在預(yù)編隊交通流中，穿過馬路和現(xiàn)有的在路口穿過馬 路的規(guī)則不同，有多個斑馬路通道對行人開放，每一個斑馬路通道設(shè)有紅綠燈， 紅綠燈的規(guī)則和現(xiàn)有路口的斑馬路人行通道規(guī)則一致。多通道的開放減少了行人 過馬路的時間，提高了安全性。
釆集的數(shù)據(jù)經(jīng)預(yù)編隊程序計算后，得到四個路口的預(yù)編隊的計算結(jié)果 l.編隊速度；2.編隊車輛數(shù)；3.編隊長度；4.編隊車輛之間各車間距； 5.車輛在雷達(dá)測速儀的瞬態(tài)實(shí)際位置。
上述計算結(jié)果分為兩路，第一路送到路口信號燈控制柜7中，控制信號燈6。 第二路送到預(yù)編隊圖形生成計算機(jī)9中，釆用圖像軟件將實(shí)時編隊結(jié)果變?yōu)橹庇^ 的圖像，再將該圖像送入圖像分析比對計算機(jī)11中。b.實(shí)時圖像的生成八個攝像機(jī)1的圖像是不適合用于預(yù)編隊控制的，因?yàn)?圖像的視角不同，為了得到完美簡潔的俯視圖，,必須將實(shí)際車輛運(yùn)行的圖像輸入 實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)10中，利用圖像識別軟件對圖像進(jìn)行簡化，得到計算 機(jī)可識別的實(shí)時車輛位置圖像。
上述兩種圖像(預(yù)編隊圖像和實(shí)時圖像)送入圖像分析比對計算機(jī)ll中，計 算機(jī)將通過圖像對比分析軟件將上述兩種圖像(理論圖像和實(shí)際圖像)進(jìn)行分析 對比。自動判別車輛實(shí)際位置是否滿足理想編隊位置，如果實(shí)際位置符合理想編 隊位置，車輛實(shí)際位置圖像變?yōu)榫G色，如果實(shí)際位置不符合理想編隊位置，車輛 實(shí)際位置圖像則變?yōu)榧t色(這一過程可通過圖像處理軟件來實(shí)現(xiàn))。色彩的改變 可以使駕駛員對自己的車輛位置是否進(jìn)入到正確的編隊位置有一個直觀的判斷。
為了讓駕駛員的判斷更為準(zhǔn)確，還需要提供一個路面的實(shí)際的背景圖像，這 一背景圖像可以通過8個高清晰攝像機(jī)1拍攝實(shí)際的路況圖像，并通過圖像適配 程序?qū)?shí)際路況圖像與計算機(jī)圖像相匹配，這樣就獲得了真實(shí)的路況圖像的背景 圖像。
最終，將所有的圖像在圖像重疊合成計算機(jī)12中進(jìn)行重疊合成，合成的圖像 就是預(yù)編隊所需要的最終圖像，稱為預(yù)編隊控制圖像。該圖像分兩路進(jìn)行傳輸， 一路傳送到大屏幕顯示器13;另一路送到信號發(fā)射臺14,該圖像通過無線電信 號傳輸?shù)轿⑿蛙囕d接收及顯示器15上。
這里還要解決在沒有車載微型顯示器的情況下，如何通過圖像來進(jìn)行預(yù)編隊。 這里考慮利用監(jiān)視大屏幕來進(jìn)行預(yù)編隊
監(jiān)視大屏幕編隊預(yù)編隊控制圖像傳送到的路口的大屏幕顯示器13上，可以 直觀的觀察到l.隊列的形狀(隊列形狀用閃動的紅色亮線顯示出來)；2.理想預(yù) 編隊位置；3.車輛的實(shí)際位置；4.進(jìn)入到編隊位置的實(shí)際情況。駕駛員可以從大 屏幕上一目了然的看到。未進(jìn)入隊列車輛的駕駛員看到自己未進(jìn)入隊列則及時調(diào) 整，進(jìn)入隊列。在隊列中未調(diào)整好的車輛也可以通過大屏幕顯示器13的圖像及 時進(jìn)行調(diào)整，處于正確的編隊位置。
車載微型顯示器編隊:參見圖3，在汽車內(nèi)有條件的裝有車載接收及顯示器15， 該監(jiān)控具有預(yù)編隊大屏幕顯示器13相同的功能。車載接收及顯示器15置于汽車 駕駛室，其內(nèi)部有一個定位信號發(fā)生器，該車輛的定位信號被定位信號接收發(fā)射 架接收，送到數(shù)據(jù)分析中心中，確定該車輛在監(jiān)控路段的位置，并和該監(jiān)控路段 的俯視圖進(jìn)行合成，得到該車位置的實(shí)時圖像。把四條道路的所有定位信號與四 條道路監(jiān)控路段地形的俯視圖進(jìn)行合成，就得到了所有位置的實(shí)時圖像。將每一 輛車簡化為一個移動的具有速度位置的點(diǎn)，第/輛車用/,(^^,v,A),點(diǎn)的數(shù)據(jù) /,^，;^,^v。輸入到數(shù)據(jù)分析中心計算機(jī)中，用專門的預(yù)編隊程序進(jìn)行分析和計 算l.確定預(yù)編隊的隊形，并用虛線方框表示出來；2.確定監(jiān)控路段中第/輛車進(jìn)入編隊的所需的新的速度和位置y;'(x;,;c;,v;,v;)和路徑soc^)和歸隊時間Ar,。 這里新的速度和位置用/^ >;)表示。
y;(A，;c2，vpV2) — /'o;,x;,v;,v;) (i)
可以把這一計算結(jié)果顯示在車載接收及顯示器15上。在預(yù)編隊監(jiān)控器的顯示屏 上，位置速度函數(shù)y;(^&，^v》和y;'(jc"x,i4)用圖形表示出來。在 用虛線綠色圓圈來表示，這是由程序計算給出的最佳理想位置。如果位置未歸隊， 則用一個閃動的實(shí)線紅色圓圈來表示；如果已進(jìn)入編隊位置，則紅色的圓圈變?yōu)?實(shí)線藍(lán)色圓圏。兩圓環(huán)相交，表明進(jìn)入正確位置，駕駛員保持該位置行駛過路口， 一段距離后，顯示屏上實(shí)線藍(lán)色圓圈消失，表示編隊解散。
車載微型顯示器的實(shí)現(xiàn)原理其基本原理是釆用GPS定位手機(jī)和電視手機(jī)的 結(jié)合體。對于巿場上具有接受普通電視信號或數(shù)字廣播電視信號功能的手機(jī)已很
普遍，這類電視手機(jī)可以直接接受預(yù)編隊圖像信號。另一方面，具有GPS定位 功能的手機(jī)也很普遍，最近國內(nèi)具有GPS定位功能的電視手機(jī)也已上巿，該手
機(jī)的軟件經(jīng)過改變之后，就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)編隊控制圖像的接收。
該類手機(jī)在接收了 GPS定位信號后，通過地圖匹配程序與電子地圖匹配。駕
駛員通過屏幕可以知道自已的位置。進(jìn)入的預(yù)編隊區(qū)域后，手機(jī)接收到預(yù)編隊圖 像的電視信號，電視信號變?yōu)榕c電子地圖格式相同的數(shù)字圖像信號取代了原有的 電子地圖，這樣，駕駛員所看到的圖像就不再是靜止的電子地圖，而是動態(tài)的路 況的俯視圖，可以知道自己車輛前后的車輛的運(yùn)動狀態(tài)，看到自己在是否在正確 的預(yù)編隊位置，于是調(diào)整自己的位置，實(shí)現(xiàn)預(yù)編隊控制。具體的硬件原理圖參見 圖六。
GPS信號經(jīng)陶瓷濾波器進(jìn)入到RT接口 ，通過該接口道8通道ASIC轉(zhuǎn)變?yōu)?數(shù)字量進(jìn)入到手機(jī)的32位微處理器中，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，和電子地圖進(jìn)行比對運(yùn) 算，得到正確的修正后的位置(修正程序被存儲于RAM， EEPROM存儲器內(nèi))， 將修正后的位置數(shù)據(jù)經(jīng)過RS-232轉(zhuǎn)換器輸出至VGA接口 ，進(jìn)入到LCD圖像信 號處理模塊，最后到LCD模塊，顯示圖像。
在沒有預(yù)編隊時，顯示的是汽車在電子地圖上的位置。當(dāng)進(jìn)入到預(yù)編隊區(qū)域 后，切換程序?qū)㈦娮拥貓D切換為預(yù)編隊控制的動態(tài)圖像，釆用圖像適配程序通過 CPU來調(diào)整圖像的大小，用于匹配車輛的出于正確位置，駕駛員可以看到自己 在預(yù)編隊的位置。該圖像數(shù)據(jù)輸出至VGA接口，進(jìn)入到LCD圖像信號處理模 塊，最后到LCD模塊，顯示圖像。
對于圖3中各模塊的功能作如下說明
普通模擬電視信號處理模塊。該模塊與普通的電視信號信號處理部分功能相 同，可接受多種輸入信號格式，如RF電視射頻信號、CVBS復(fù)合電視信號、S-Video 信號、色差分量信號。RF電視射頻信號的接收可使用一體化二合一高頻頭進(jìn)行
8處理，處理后可直接輸出復(fù)合電視信號和解調(diào)的伴音信號。高頻頭輸出的復(fù)合電
視信號經(jīng)視頻解碼IC處理后，輸出模擬YUV (或RGV)信號及場同步信號供 數(shù)字板進(jìn)行處理使用。
模擬信號/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換模塊。該模塊把三通道YUV (或RGB)信號通過 AD轉(zhuǎn)換器處理后，轉(zhuǎn)變?yōu)?4路數(shù)字YUV (或RGV)信號提供給逐行處理板使 用。
逐行/逐行轉(zhuǎn)換模塊。該模塊把隔行格式的數(shù)字YUV (或RGB )信號進(jìn)行逐 行處理后輸出一標(biāo)準(zhǔn)逐行格式的數(shù)字YUV (或RGB)信號。
模擬VGA/數(shù)字VGA信號轉(zhuǎn)換模塊。該模塊主要把PC輸出的標(biāo)準(zhǔn)模擬VGA 視頻信號轉(zhuǎn)變成24位的并行數(shù)字VGA視頻信號。
DVI串行/并行轉(zhuǎn)換模塊。這部分的主要功能由DVI接受器來實(shí)現(xiàn)。接收PC 輸出的標(biāo)準(zhǔn)串行數(shù)字視頻DVI信號，將其轉(zhuǎn)換為24位(或48位)并行數(shù)字視 頻信號。
LCD圖像數(shù)字處理模塊(SCALER)。該模塊的核心是一個高性能的平板圖 像處理器，可對前端進(jìn)來的多種格式數(shù)字視頻信號進(jìn)行處理，輸出平板顯示模 塊可接受的平板圖像顯示數(shù)據(jù)格式。其主要功能有數(shù)字色度亮度處理、彩色Y 校正、圖像大小縮放、畫質(zhì)改善、運(yùn)動補(bǔ)償、邊緣平滑等。
DVI并行/串行轉(zhuǎn)換模塊。這部分的功能主要由DVI發(fā)送器來實(shí)現(xiàn)。其接受 的平板圖像處理器輸出的24位(或48位)平板圖像顯示數(shù)據(jù)，然后將其轉(zhuǎn)換為 DVI標(biāo)準(zhǔn)的串行輸出數(shù)據(jù)格式，直接連接帶DVI輸出接口的LCD顯示模塊。
LCD顯示模塊。該模塊是LCD-TV的顯示終端，其接收平板圖像處理器輸 出的平板圖像顯示數(shù)據(jù)(或DVI格式的平板圖像顯示數(shù)據(jù)，與LCD顯示模塊的 輸入接口有關(guān))，經(jīng)內(nèi)部時序控制電路轉(zhuǎn)換后驅(qū)動LCD屏顯示出正確的視頻圖 像。
CPU模塊。提供人機(jī)接口及對電路的各個功能模塊進(jìn)行功能設(shè)置和控制。 供電模塊。對電源接口輸入的12V和24V直流電進(jìn)行DC/DC轉(zhuǎn)換后，提供 系統(tǒng)需要的各種不同電壓。
權(quán)利要求1、一種預(yù)編隊無等待交通流控制裝置，其特征是在交叉路口前方設(shè)置有攝像機(jī)和測速儀，測速儀通過數(shù)據(jù)線連接實(shí)時位置生成計算機(jī)和預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計算機(jī)的接口，攝像機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接實(shí)時圖像處理計算機(jī)的接口；預(yù)編隊數(shù)據(jù)處理計算機(jī)經(jīng)路燈信號控制柜連接燈信號，并還通過數(shù)據(jù)線連接預(yù)編隊圖形生成計算機(jī)；實(shí)時位置生成計算機(jī)連接實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)；實(shí)時圖像處理計算機(jī)通過數(shù)據(jù)線分別連接實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)和圖像重疊合成計算機(jī)；預(yù)編隊圖形生成計算機(jī)和實(shí)時簡化圖像生成計算機(jī)的信號輸出端連接圖像分析對比計算機(jī)后再連接到圖像重疊合成計算機(jī)；圖像重疊合成計算機(jī)的信號一路連接路口顯示屏，另一路連接信號發(fā)射臺；車載接收及顯示器與信號發(fā)射臺無線傳輸連接。
2、 按權(quán)利要求l所述的預(yù)編隊無等待交通流控制裝置，其特征是攝像機(jī) 和測速儀在路口前方間隔設(shè)置有二組；與圖像重疊合成計算機(jī)連接的信號發(fā)射 臺為圖像信號發(fā)射臺和定位信號發(fā)射臺。
3、 按權(quán)利要求2所述的預(yù)編隊無等待交通流控制裝置，其特征是測速儀釆用雷達(dá)測速儀，且第一組攝像機(jī)和測速儀距離路口 500米 200米，第二組 攝像機(jī)與測速儀距第一組的距離為200米。
專利摘要預(yù)編隊無等待交通流控制裝置。本實(shí)用新型涉及一種交通控制裝置，屬于交通控制技術(shù)領(lǐng)域。本裝置由設(shè)置在路口的攝像機(jī)和測速儀以及與其連接的一系列數(shù)據(jù)處理器、路燈信號控制器、信號發(fā)射器、路口顯示屏和車載接收及顯示器組成，數(shù)據(jù)處理器對來自攝像機(jī)和測速儀的信號處理，將預(yù)編隊信息送到路燈信號控制器顯示，將圖像信息、速度信息及預(yù)編隊信息進(jìn)行計算、合成、疊加等處理，將預(yù)編隊隊列圖像實(shí)時傳送到路口顯示屏和車載接收及顯示器，通過駕駛員及時進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入正確的編隊位置實(shí)現(xiàn)編隊，最終隊列有序通過路口，實(shí)現(xiàn)汽車不停車即可通過路口。
文檔編號G08G1/08GK201348824SQ20082022894
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者瑾 張, 毅 鄒, 陳蜀喬 申請人:昆明理工大學(xué)