專利名稱:用于聲學(xué)地監(jiān)控一監(jiān)控區(qū)域的音頻模塊、用于監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控系統(tǒng)、用于產(chǎn)生聲環(huán)境的方 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于聲學(xué)地監(jiān)控一監(jiān)控區(qū)域的音頻模塊,其中在監(jiān)控區(qū)域中設(shè)置多個傳聲器,所述音頻模塊具有用于存儲監(jiān)控區(qū)域的模型和傳聲器的位置信息的存儲裝 置,具有用于傳聲器的音頻輸入信號的輸入的音頻輸入接口以及具有用于音頻輸出信號的 輸出的音頻輸出接口,所述音頻輸出信號被構(gòu)造用于控制用于收聽者的音頻輸出設(shè)備。此 夕卜,本發(fā)明涉及一種具有此類音頻模塊的監(jiān)控系統(tǒng),一種用于產(chǎn)生聲環(huán)境的方法以及一種 相應(yīng)的計算機程序。
背景技術(shù):
通常使用監(jiān)控系統(tǒng),以便借助于傳感器監(jiān)控例如一些公共場所、交叉路口、街道、 商業(yè)建筑、尤其是監(jiān)獄、醫(yī)院、圖書館、停車樓或者私人建筑。作為傳感器優(yōu)選使用攝像機, 其中由分散定位的攝像機攝取的圖像數(shù)據(jù)流通常被傳送到一個監(jiān)控中心并且在那里由監(jiān) 控工作人員分析處理或者被自動地分析處理。作為監(jiān)控攝像機的補充,也常常在監(jiān)控區(qū)域 中分布一些傳聲器,以便除光學(xué)信息外也獲得聲學(xué)信息。此類監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜并且常常也以某種形式具有所述監(jiān)控區(qū)域的模型,所述監(jiān) 控區(qū)域具有已安裝的傳感器、尤其是攝像機和傳聲器。由W02007/095994例如公開了一種 此類監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成最接近的現(xiàn)有技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的范疇內(nèi)公開了一種具有權(quán)利要求1的特征的、尤其是作為此類監(jiān)控系 統(tǒng)的一部分的音頻模塊,一種具有權(quán)利要求9的特征的、具有所述音頻模塊的監(jiān)控系統(tǒng),一 種具有權(quán)利要求11的特征的、用于產(chǎn)生聲環(huán)境的方法以及一種具有權(quán)利要求12的特征的、 用于實施所述方法的計算機程序。本發(fā)明的優(yōu)選的或有利的實施方式由從屬權(quán)利要求、以下說明以及附圖中得出。根據(jù)本發(fā)明的音頻模塊用于實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的聲學(xué)監(jiān)控,其中監(jiān)控區(qū)域表示例如以 多個房間、街道、車間、走廊等形式在現(xiàn)實中存在的區(qū)域。為了接收聲學(xué)信息,在監(jiān)控區(qū)域中尤其是分散地設(shè)置多個傳聲器。優(yōu)選的是,這些 傳聲器如此分布,使得它們的檢測區(qū)域重疊地設(shè)置,尤其是如此重疊地設(shè)置,使得平面的監(jiān) 控區(qū)域的至少60%、優(yōu)選至少80%、尤其是至少90%以至少兩次重疊的檢測區(qū)域覆蓋。音頻模塊具有一個存儲裝置,所述存儲裝置用于暫時地或永久地存儲監(jiān)控區(qū)域的 模型以及傳聲器的位置信息。尤其是可以設(shè)置,在運行中所述數(shù)據(jù)被加載到音頻模塊中。傳 聲器的位置信息優(yōu)選包括關(guān)于傳聲器在監(jiān)控區(qū)域中的地點的信息,從而傳聲器可被表示在 模型中,傳聲器的位置信息還包括關(guān)于傳聲器的取向或定向的信息??蛇x地,傳聲器的技術(shù) 信息,例如方向特性、增益、衰減等附加地保存在所述存儲裝置中。音頻模塊具有一個音頻輸入接口,所述音頻輸入接口用于輸入或用于接收傳聲器的音頻輸入信號。在此,音頻輸入接口例如可以有線地或者無線地直接與傳聲器連接或者 音頻輸入接口通過一個中間存儲裝置獲得傳聲器的音頻輸入信號。為了輸出被構(gòu)造用于控制用于收聽者的音頻輸出設(shè)備的音頻輸出信號,音頻模塊 具有一個音頻輸出接口。音頻輸入接口以及音頻輸出接口都可以處理模擬信號和/或數(shù)字 信號。優(yōu)選地,音頻模塊被構(gòu)造用于以音頻輸入信號的輸入與音頻輸出信號的輸出之間 的、小于10s、優(yōu)選小于5s、尤其是小于Is的延遲實時處理音頻輸入信號。替代地或補充 地,音頻模塊可被用于音頻輸入信號的隨后的分析處理,從而時間延遲地、尤其是在一個任 意的時刻或者離線地進行分析處理。 在本發(fā)明的范疇內(nèi)建議,音頻模塊具有一個用于輸入監(jiān)控區(qū)域中的監(jiān)聽位置的位 置輸入接口,使得收聽者可以向音頻模塊傳輸所期望的監(jiān)聽位置。此外,音頻模塊包括一個 處理單元,所述處理單元基于所輸入的監(jiān)聽位置、模型和音頻輸入信號如此確定、尤其是計 算出或者混合出音頻輸出信號,從而使收聽者虛擬地置身于監(jiān)聽位置處。換句話說,處理單元被構(gòu)造用于生成一個音頻輸出信號,所述音頻輸出信號如此 控制音頻輸出設(shè)備,使得根據(jù)監(jiān)聽位置為收聽者輸出具有地點信息和/或方向信息的聲環(huán) 境、尤其是環(huán)繞聲和/或環(huán)繞立體聲。替代地或者補充地,處理單元被構(gòu)造用于在監(jiān)聽環(huán)境 中產(chǎn)生人工的聲環(huán)境,所述人工的聲環(huán)境模擬監(jiān)聽位置處的真實的聲環(huán)境。本發(fā)明基于以下構(gòu)思借助于音頻模塊使收聽者虛擬地置身于監(jiān)聽位置處,使得 收聽者可以“空間分辨地”聽。如果收聽者例如被虛擬地置身于房間中的監(jiān)聽位置處,則收 聽者可以根據(jù)所輸出的音頻輸出信號區(qū)分出噪音源相對于收聽者的(虛擬的)監(jiān)聽位置是 設(shè)置在收聽者的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)還是后側(cè)甚至可能地設(shè)置在收聽者的上方或者下方。由此 使得收聽者能夠例如定位一個噪音源或者甚至虛擬地跟隨所述噪音源,其方式是,由收聽 者如此改變監(jiān)聽位置,使得收聽者“追逐”所述噪音源。以此方式使監(jiān)控工作人員也能夠找 到隱藏設(shè)置的并且由此不可見的噪音源,即例如一個箱子里的滴答聲,一個柜子里的噪音 源等等。在一個優(yōu)選的實施方式中,監(jiān)聽位置包括地點位置和方向位置。以此方式,收聽者 不僅能夠置身于所期望的監(jiān)聽位置處,而且能夠定義所期望的監(jiān)聽方向,從而可以相對于 預(yù)給定位置正確地再現(xiàn)虛擬的監(jiān)聽環(huán)境。可選地,音頻模塊具有用于校準音頻模塊和/或 音頻輸出設(shè)備的校準裝置,從而由音頻輸出設(shè)備生成的虛擬的聲環(huán)境可相對于監(jiān)聽位置在 真實的監(jiān)控區(qū)域中位置正確地定向。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的進一步構(gòu)型中,音頻模塊和/或處理單元被如此構(gòu)造,使 得可以在模型中、尤其是在模型的由傳聲器覆蓋的部分中自由地選擇監(jiān)聽位置。由此允許 使收聽者虛擬地置身于模型的和/或監(jiān)控區(qū)域的每個監(jiān)聽位置處、尤其是每個被監(jiān)控的監(jiān) 聽位置處。尤其是,可以與特定的傳聲器位置和/或攝像機位置無關(guān)地自由選擇監(jiān)聽位置。 優(yōu)選建議,通過以其檢測區(qū)域覆蓋所選擇的監(jiān)聽位置的至少兩個或更多個傳聲器的音頻信 號的加權(quán)混合形成音頻輸出信號,其中,根據(jù)監(jiān)聽位置的相對位置和相關(guān)傳聲器的位置信 息進行加權(quán)。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實現(xiàn)中,模型被構(gòu)造為2D模型或3D模型。在2D模型的情形 中,收聽者虛擬地運動例如穿過建筑物等的平面圖。在3D模型中,收聽者可以附加地變換高度位置,尤其是收聽者可以變換建筑物的樓層或者改變房間中的高度位置。在本發(fā)明的一個有利的進一步構(gòu)型中,模型具有一個聲碰撞模型,在所述聲碰撞模型中包括了吸收聲的、反射聲的、偏轉(zhuǎn)聲的和/或減弱聲的物體。此類物體例如可以是墻 壁、尤其是建筑物墻壁或者隔墻,但也可以是與聲相關(guān)的物體,例如房間隔斷物、柜子等等。 通過支持性地使用聲碰撞模型能夠在監(jiān)聽位置處更好地模擬真實聲環(huán)境的虛擬聲環(huán)境,因 為考慮了改變聲的環(huán)境特性。在本發(fā)明的實際實現(xiàn)中,音頻模塊具有一個人機接口(MMI),所述人機接口與位置 輸入接口信號技術(shù)地連接并且所述人機接口能夠?qū)崿F(xiàn)在模型中無級地和/或精細分級地 移動監(jiān)聽位置。人機接口例如是計算機鼠標、顯示設(shè)備、觸摸板等等。為了進一步改進音頻模塊的可操作性,音頻模塊在編程技術(shù)上和/或在電路技術(shù) 上被優(yōu)選地構(gòu)造用于在顯示裝置上、例如在虛擬現(xiàn)實意義上顯示模型和監(jiān)聽位置??蛇x地, 由來自監(jiān)控區(qū)域的真實的、尤其是當(dāng)前的攝像機圖像補充虛擬現(xiàn)實。為了信息豐富地構(gòu)建虛擬的聲環(huán)境的環(huán)繞聲或者環(huán)繞立體聲,音頻輸出設(shè)備優(yōu)選 被構(gòu)造為立體聲輸出設(shè)備和/環(huán)繞聲輸出設(shè)備。尤其是,音頻輸出設(shè)備可實現(xiàn)為多聲道音 響系統(tǒng),例如環(huán)繞聲5. 1、四聲道立體聲、杜比環(huán)繞、杜比定向邏輯、杜比數(shù)字、DTS、SDDS、 IMAX, Fantasia、MUSE 激光光盤等等??傊景l(fā)明涉及一音頻模塊,所述音頻模塊被構(gòu)造用在一監(jiān)控系統(tǒng)中,其中,傳 聲器被定位在一監(jiān)控區(qū)域中,在一模型中建模所述監(jiān)控區(qū)域和所述傳聲器,以及在一處理 單元中產(chǎn)生虛擬的聲環(huán)境,所述處理單元優(yōu)選被構(gòu)造為用于實時計算3D音頻的軟件系統(tǒng) 和/或軟件組件并且所述處理單元訪問傳聲器的音頻數(shù)據(jù)和模型。為此,借助于音頻模塊 從傳聲器的位置出發(fā)在音頻模塊中建模音源并且輸入所屬的傳聲器音頻數(shù)據(jù)流。系統(tǒng)的使 用者通過監(jiān)聽位置的定義確定應(yīng)從哪一監(jiān)聽位置處進行監(jiān)聽。音頻模塊生成用于所選擇 的監(jiān)聽位置的、人工的音頻輸出信號。音頻模塊的優(yōu)點是,收聽者同時監(jiān)聽多個監(jiān)控傳聲器 的接收,所述接收可在空間上進行分配并且彼此關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的另一主題涉及一種用于一監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控系統(tǒng),所述監(jiān)控系統(tǒng)包括如剛 才所描述的或者根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的音頻模塊。優(yōu)選地,所述監(jiān)控系統(tǒng)具有多個 監(jiān)控攝像機,這些監(jiān)控攝像機適合用于和/或設(shè)置用于觀測監(jiān)控區(qū)域。替代地,為此所述監(jiān) 控系統(tǒng)具有用于接收視頻數(shù)據(jù)的相應(yīng)接口。由此,監(jiān)控系統(tǒng)被補充為一個音頻/視頻監(jiān)控 系統(tǒng)。本發(fā)明的另一主題涉及一種用于例如在監(jiān)控中心中產(chǎn)生人工的或虛擬的聲環(huán)境 的方法,所述監(jiān)控中心使收聽者虛擬地置身于監(jiān)控區(qū)域中的監(jiān)聽位置處,其中,人工的或虛 擬的聲環(huán)境基于監(jiān)聽位置的預(yù)給定、監(jiān)控區(qū)域的模型以及設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域中的傳聲器的音 頻輸入信號實現(xiàn)。優(yōu)選地,在使用以上所述的音頻模塊或以上所述的監(jiān)控系統(tǒng)的情況下實 施所述方法。本發(fā)明的另一主題涉及具有權(quán)利要求12的特征的、具有程序代碼單元的計算機程序。
本發(fā)明的其他特征、優(yōu)點和效果由以下對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的說明中得出。
圖1作為本發(fā)明的實施例示出具有音頻模塊的監(jiān)控系統(tǒng)的示意性框圖。
具體實施例方式圖1示出作為本發(fā)明的實施例的監(jiān)控系統(tǒng)1的示意性框圖,所述監(jiān)控系統(tǒng)被構(gòu)造和/或設(shè)置用于聲學(xué)地監(jiān)控一監(jiān)控區(qū)域2。在圖1中所述的實施例中,監(jiān)控區(qū)域2被構(gòu)造為兩個房間,但在替代實施方式中可 被任意地構(gòu)造并且尤其具有多個高度平面或樓層。在監(jiān)控區(qū)域2中在空間上分散地設(shè)置了 多個監(jiān)控傳聲器3,優(yōu)選如此設(shè)置,使得所述多個監(jiān)控傳聲器3的聲學(xué)監(jiān)控區(qū)域重疊或者至 少部分重疊。監(jiān)控系統(tǒng)1具有音頻模塊4,所述音頻模塊4通過一個音頻輸入接口 5與監(jiān)控傳 聲器3信號技術(shù)地連接。此外,音頻模塊4示出一個用于輸入監(jiān)聽位置7的位置輸入接口 6以及一個視頻輸出接口 8和一個音頻輸出接口 9,以下還要詳細地說明監(jiān)聽位置的功能。位置輸入接口 6與一個人機接口(MMI) 10信號技術(shù)地連接,所述人機接口例如被 構(gòu)造為計算機鼠標、操縱桿等等。視頻輸出接口 8用于視頻信號到顯示裝置11、例如監(jiān)視器 的傳輸。音頻輸出接口 9與一個音頻輸出設(shè)備12信號技術(shù)地連接,所述音頻輸出設(shè)備被構(gòu) 造用于基于由音頻輸出接口 9向音頻輸出設(shè)備12傳輸?shù)囊纛l輸出信號控制揚聲器13。尤 其是,音頻輸出設(shè)備12被構(gòu)造成一個環(huán)繞聲系統(tǒng),所述環(huán)繞聲系統(tǒng)如此控制揚聲器13,從 而使收聽者14置身于一個聲環(huán)境中,其中,所輸出的音頻信息包含地點信息和/或方向信 息、尤其是3D方向信息。從功能上考慮,監(jiān)控系統(tǒng)1、尤其是音頻模塊4被如此設(shè)計,使得收聽者14可以通 過人機接口 10、例如借助于顯示裝置11在監(jiān)控區(qū)域2內(nèi)自由地選擇監(jiān)聽位置7?;诒O(jiān)聽 位置7的選擇,傳聲器3的輸入音頻信號被音頻模塊4如此處理,使得音頻輸出信號被輸出 至音頻輸出設(shè)備12從而通過揚聲器13產(chǎn)生一個虛擬的聲環(huán)境,所述虛擬的聲環(huán)境模擬監(jiān) 聽位置7處監(jiān)控區(qū)域2中的真實的聲環(huán)境。為了圖示地說明,在監(jiān)控區(qū)域2中在監(jiān)聽位置 7處以虛線示出收聽者14。通過使用監(jiān)控系統(tǒng)1,收聽者14例如可以確定,相關(guān)的音頻信號——基于他的當(dāng) 前監(jiān)聽位置7——來自在他右側(cè)的可能的音源15a還是來自在隔壁房間中在他左側(cè)的可能 的音源15b。為了可視化,在圖1中在由揚聲器13產(chǎn)生的虛擬的聲環(huán)境中再次以虛線表示 出音源15a,b,以便圖示說明所述音源15a,b的虛擬的音源位置。此外,縮小地表示音源 15b,以便在圖形上強調(diào)由于監(jiān)聽位置7與音源15b的位置之間的較大距離以及由于門通 道區(qū)域的遮蔽,與音源15a相比衰減地再現(xiàn)音源15b。如果收聽者14確定音頻信號來自音源15b,則他可以虛擬地借助于人機接口 10朝 著音源15b的方向運動,以便以此方式一方面更好地定位音源15b以及另一方面改善音頻 質(zhì)量。以一個虛線的箭頭示出所述運動。功能通過以下方式實現(xiàn)作為輸入信息,音頻模塊4通過位置輸入接口 6獲得監(jiān)聽 位置7以及通過音頻輸入接口 5獲得傳聲器3的音頻信號。補充地,音頻模塊4具有一個 數(shù)據(jù)庫16,在所述數(shù)據(jù)庫中保存有監(jiān)控區(qū)域2的以及設(shè)置在監(jiān)控區(qū)域2中的傳聲器3的模 型17。在處理單元18中,從傳聲器3的已知位置以及可選地傳聲器3的接收特性出發(fā),在 處理單元18中建模音源并且輸入所屬的音頻輸入信號。處理單元18尤其被構(gòu)造用于信號技術(shù)地生成一個3D聲環(huán)境。根據(jù)監(jiān)聽位置7,所生成的聲環(huán)境隨后被平移或被旋轉(zhuǎn)并且通 過音頻輸出接口 9輸出至音頻輸出設(shè)備12,使得音頻輸出設(shè)備通過用于收聽者14的揚聲器 13位置正確地、根據(jù)監(jiān)聽位置7的選擇輸出虛擬的聲環(huán)境。
為了進一步改進所輸出的聲環(huán)境的音頻質(zhì)量,數(shù)據(jù)庫16可選地包括關(guān)于監(jiān)控環(huán) 境2中的碰撞物體的信息。此類碰撞物體例如是隔墻19或大的干擾物體20。在對音源進 行建模時考慮此類碰撞物體19、20,從而接近現(xiàn)實地再現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域2中音源的減弱、放大或 反射。因此,對收聽者14而言,監(jiān)控系統(tǒng)1具有以下優(yōu)點收聽者14可以虛擬地、尤其是 與單個傳聲器位置或單個攝像機位置無關(guān)地前往每個任意位置并且可以在那里空間分辨 地檢查真實的聲環(huán)境。
權(quán)利要求
用于聲學(xué)地監(jiān)控一監(jiān)控區(qū)域(2)的音頻模塊(4),其中,在所述監(jiān)控區(qū)域(2)中設(shè)置有多個傳聲器(3),所述音頻模塊具有一存儲裝置(16),所述存儲裝置用于存儲所述監(jiān)控區(qū)域的一模型(17)和存儲所述傳聲器(3)的位置信息,所述音頻模塊具有一音頻輸入接口(5),所述音頻輸入接口用于輸入所述傳聲器(3)的音頻輸入信號,所述音頻模塊具有一音頻輸出接口(9),所述音頻輸出接口用于輸出一音頻輸出信號,所述音頻輸出信號被構(gòu)造用于控制一用于收聽者(14)的音頻輸出設(shè)備(12),其特征在于一位置輸入接口(6)以及一處理單元(18),所述位置輸入接口用于輸入所述監(jiān)控區(qū)域(2)中的一監(jiān)聽位置,所述處理單元被構(gòu)造用于基于所輸入的監(jiān)聽位置(7)、所述模型(17)和所述音頻輸入信號如此確定所述音頻輸出信號,使所述收聽者(14)虛擬地置身于所述監(jiān)聽位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音頻模塊(4),其特征在于,所述監(jiān)聽位置(7)包括一地點位置和一方向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的音頻模塊(4),其特征在于,所述監(jiān)聽位置(7)可在所述 模型(17)中和/或在所述模型(17)的或者所述監(jiān)控區(qū)域(2)的一由傳聲器覆蓋的部分中 和/或與一傳聲器位置和/或一攝像機位置無關(guān)地被自由地選擇。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的音頻模塊(4),其特征在于,所述模型(17)被構(gòu) 造為一 2D模型和/或3D模型。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的音頻模塊(4),其特征在于,所述模型(17)包括 一聲碰撞模型,在所述聲碰撞模型中包括了改變聲的、尤其是吸收聲的、反射聲的、偏轉(zhuǎn)聲 的和/或減弱聲的物體(19,20)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的音頻模塊(4),其特征在于一人機接口(10),所 述人機接口與所述位置輸入接口(6)信號技術(shù)地連接并且所述人機接口能夠?qū)崿F(xiàn)所述監(jiān) 聽位置(7)在所述模型(16)中或在所述監(jiān)控區(qū)域(2)中的無級的移動。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的音頻模塊(4),其特征在于一顯示裝置(11),其 中,所述音頻模塊(4)在編程技術(shù)上和/或在電路技術(shù)上被構(gòu)造用于在所述顯示裝置(11) 上顯示所述模型(17)和所述監(jiān)聽位置(7)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的音頻模塊(4),其特征在于所述被構(gòu)造為立體聲 輸出設(shè)備和/或環(huán)繞聲輸出設(shè)備的音頻輸出設(shè)備(12)。
9.用于一監(jiān)控區(qū)域(2)的監(jiān)控系統(tǒng)(1),其特征在于一根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所 述的音頻模塊⑷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的監(jiān)控系統(tǒng)(1),其特征在于多個監(jiān)控攝像機,所述多個監(jiān)控 攝像機適合用于和/或被設(shè)置用于觀測所述監(jiān)控區(qū)域(2)。
11.用于例如在一監(jiān)控中心中產(chǎn)生一聲環(huán)境的方法,所述聲環(huán)境使一收聽者(14)虛擬 地置身于一監(jiān)控區(qū)域(2)中的一監(jiān)聽位置(7)處,其中,所述聲環(huán)境基于所述監(jiān)聽位置(7) 的一預(yù)給定、所述監(jiān)控區(qū)域的一模型(17)和被設(shè)置在所述監(jiān)控區(qū)域(2)中的傳聲器(3)的 音頻輸入信號實現(xiàn)。
12.計算機程序,所述計算機程序具有程序代碼單元,以便在一計算機上和/或一根據(jù) 權(quán)利要求1至10中任一項所述的裝置(1,4)上執(zhí)行所述程序時實施根據(jù)權(quán)利要求11所述 的方法的所有步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于聲學(xué)地監(jiān)控一監(jiān)控區(qū)域(2)的音頻模塊(4),其中,在所述監(jiān)控區(qū)域(2)中設(shè)置有多個傳聲器(3),所述音頻模塊具有存儲裝置(16),所述存儲裝置用于存儲所述監(jiān)控區(qū)域的模型(17)和存儲所述傳聲器(3)的位置信息,所述音頻模塊具有音頻輸入接口(5),所述音頻輸入接口用于輸入所述傳聲器(3)的音頻輸入信號,所述音頻模塊具有音頻輸出接口(9),所述音頻輸出接口用于輸出音頻輸出信號,所述音頻輸出信號被構(gòu)造用于控制用于收聽者(14)的音頻輸出設(shè)備(12),并且所述音頻模塊具有位置輸入接口(6)以及處理單元(18),所述位置輸入接口用于輸入所述監(jiān)控區(qū)域(2)中的監(jiān)聽位置,所述處理單元被構(gòu)造用于基于所輸入的監(jiān)聽位置(7)、所述模型(17)和所述音頻輸入信號如此確定所述音頻輸出信號,使所述收聽者(14)虛擬地置身于所述監(jiān)聽位置處。
文檔編號G08B13/16GK101843116SQ200880114149
公開日2010年9月22日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者S·海格爾 申請人:羅伯特·博世有限公司