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一種探測(cè)裝置及探測(cè)方法

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專(zhuān)利名稱(chēng):一種探測(cè)裝置及探測(cè)方法
一種探測(cè)裝置及探測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種探測(cè)裝置,尤其是指一種信號(hào)發(fā)射源采用聲/光介質(zhì)的反 射式的探測(cè)裝置及其實(shí)現(xiàn)探測(cè)的方法。
背景技術(shù)
建筑物的窗、陽(yáng)臺(tái)是容易遭受入侵的部位,目前通常釆用的電子防護(hù)技
術(shù)有幾種 一是干簧式磁電感應(yīng)器,是門(mén)、窗較為可靠的防入侵探測(cè)裝置, 價(jià)格較低,有普及應(yīng)用的基礎(chǔ),但由于只能在門(mén)、窗關(guān)閉狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)入侵探 測(cè)作用,實(shí)用性受到極大的限制,特別是位于熱帶、亞熱帶地區(qū)的建筑,在 窗戶(hù)經(jīng)常開(kāi)啟的實(shí)際應(yīng)用條件下,難以發(fā)揮其防范作用;二是被動(dòng)式紅外探 測(cè)器,可對(duì)門(mén)、窗進(jìn)行防范,但由于熱感式工作原理,不僅存在易受到寵物、 陽(yáng)光等多種與熱敏元件的敏感頻率相同熱源之干擾,引發(fā)誤報(bào)警的缺點(diǎn);同 時(shí)還存在只能在室內(nèi)安裝使用的致命弱點(diǎn),從根本上制約了這一類(lèi)產(chǎn)品的實(shí) 用價(jià)值和普及;三是傳統(tǒng)型主動(dòng)紅外入侵探測(cè)器,有單束、雙束、四束等種 類(lèi),雖然使用較為可靠且價(jià)格不太高,但其工作原理是每束紅外射束均為同 一頻率、同一調(diào)制,要求在紅外射束全部被遮擋時(shí)才產(chǎn)生報(bào)警信號(hào),所以其 防御面狹窄,不適宜用于窗、陽(yáng)臺(tái)等部位入侵防范。中國(guó)專(zhuān)利99117200.0公 開(kāi)了一種采用每束調(diào)制編碼完全不同紅外射束實(shí)現(xiàn)防范的(主動(dòng))紅外線防 盜裝置,可以安裝在室外墻壁實(shí)現(xiàn)對(duì)于窗、陽(yáng)臺(tái)的有效防范,但是由于其與 建筑物外觀造型在觀感上有沖突、且安裝操作不方便,使其推廣應(yīng)用受到影 響;中國(guó)專(zhuān)利00117362.6公開(kāi)了另一種反射式的(主動(dòng))紅外線防盜裝置, 其包括與紅外線發(fā)射器位于同 一側(cè)的紅外接收器,當(dāng)紅外線接收器接收到入 侵物體表面反射具有與發(fā)射相同編碼的紅外線時(shí),探測(cè)器發(fā)出警報(bào)信號(hào),該 種反射式紅外線探測(cè)器相對(duì)于對(duì)射式紅外線探測(cè)器來(lái)說(shuō),其安裝較為方便,對(duì)于建筑物外觀影響小,可對(duì)門(mén)、窗、陽(yáng)臺(tái)或通道提供有效防范,但該種結(jié) 構(gòu)的探測(cè)器只要探測(cè)到有物體反射具有與發(fā)射相同編碼的紅外線就會(huì)警報(bào), 以至于在防范區(qū)域內(nèi)飛行的昆蟲(chóng)、防區(qū)范圍內(nèi)活動(dòng)的老鼠等小動(dòng)物反射回的 紅外線亦會(huì)引起誤報(bào)警,其使用效果也不理想。
因此,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝容易、探測(cè)準(zhǔn)確率高的探測(cè)裝置實(shí)為必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝容易、探測(cè)能力強(qiáng)、探測(cè)準(zhǔn) 確率高的探測(cè)裝置及其探測(cè)方法。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的,提供以下技術(shù)方案
提供一種探測(cè)裝置,該探測(cè)裝置在探測(cè)區(qū)域中區(qū)分出至少兩個(gè)不同的獨(dú) 立的可探測(cè)區(qū)塊,當(dāng)物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域并反射信號(hào)發(fā)射源發(fā)出的探測(cè)介質(zhì), 接收元件收到來(lái)自與其對(duì)應(yīng)可探測(cè)區(qū)塊的被反射探測(cè)介質(zhì),并將接收到的信 號(hào)反饋給分析及控制電路,該分析及控制電路將接收到的信號(hào)識(shí)別并處理后, 由輸出接口電^各輸出。
所述分析及控制電路為可以控制發(fā)射源產(chǎn)生預(yù)定特征信號(hào)的探測(cè)介質(zhì)輸 出,可以比較接收到的信號(hào)特征,能對(duì)于接收到有效反射介質(zhì)的時(shí)序和各個(gè) 可探測(cè)區(qū)塊的方位實(shí)施分析,可以輸出各類(lèi)分析提示或數(shù)據(jù)乃至圖像的組合 電路/集成電路。
該探測(cè)裝置的信號(hào)發(fā)射源發(fā)出單一頻率的聲/光探測(cè)介質(zhì),包括全光譜內(nèi) 任一種頻率的普通光/激光、全波段內(nèi)任一種頻率的聲波/超聲波等。其中發(fā)射 源發(fā)出單一頻率的4罙測(cè)介質(zhì),相應(yīng)接收元件只對(duì)發(fā)射源發(fā)出的相應(yīng)介質(zhì)的相 同的頻率敏感。由此使得探測(cè)裝置具有抗御該特定頻率之外其它不同頻率的 信號(hào)干擾之特性。為了進(jìn)一步抗御相同頻率信號(hào)之間的干擾,發(fā)射信號(hào)源發(fā) 出的探測(cè)介質(zhì)除了其基波頻率特征外,還具有基于該基波頻率的其他特定和/或隨機(jī)的信號(hào)特征。
根據(jù)實(shí)際需要,在同一探測(cè)裝置中可以選擇相同介質(zhì)、相同/不同信號(hào)特
征的發(fā)射信號(hào)源;也可以采用不同介質(zhì)、相同/不同信號(hào)特征的信號(hào)發(fā)射源;
也可以采用上述兩種或兩種以上介質(zhì)與相同/不同信號(hào)特征的信號(hào)發(fā)射源之 間的任意組合。
該接收元件為與信號(hào)發(fā)射源相同介質(zhì)、相應(yīng)頻率響應(yīng)的光敏器件和/或聲
接收器件,如光敏二極管/三極管、陣列式光敏器件如CCD/CMOS器件、各 類(lèi)微音受話器件、靜電駐極體器件、各類(lèi)壓電陶瓷器件、及各類(lèi)陣列式壓電 陶瓷器件等。
在同一個(gè)探測(cè)裝置中,采用獨(dú)立光/聲介質(zhì)的收/發(fā)元件時(shí),其比例關(guān)系可 以為l: 1,可以l:n,也可以n:l,或 m: n; 其中m》2, n>2。 為防止相互干 擾引發(fā)誤報(bào)警,各種類(lèi)別探測(cè)介質(zhì)收/發(fā)器件的基波頻率應(yīng)該是單一的和相互 對(duì)應(yīng)的。
該探測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)探測(cè)區(qū)域的劃分有多種技術(shù)方案,例如該裝置可采用 至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)于不同方位的接收元件以及至少 一 個(gè)發(fā)射源,從而把探測(cè)區(qū)域 劃分出至少兩個(gè)不同的獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊;又或者可以采用至少兩個(gè)不同指 向且不同信號(hào)特征的發(fā)射源以及至少 一個(gè)接收元件,從而把探測(cè)區(qū)域劃分出 至少兩個(gè)不同的獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊。在此基礎(chǔ)上,該裝置還可以進(jìn)一步優(yōu)化, 如采用多個(gè)對(duì)應(yīng)于不同方位的接收元件以及多個(gè)不同指向且不同信號(hào)特征的 發(fā)射源,形成行排布或列排布或陣列排布,從而在探測(cè)區(qū)域內(nèi)劃分出多個(gè)行 排布或列排布或陣列排布的獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊;亦可以采用陣列形態(tài)的接收 元件如CCD/CMOS器件、陣列式壓電陶瓷器件等,直接把探測(cè)區(qū)域區(qū)分成 對(duì)應(yīng)的陣列形態(tài)的區(qū)塊。
當(dāng)同 一個(gè)探測(cè)裝置中有多個(gè)信號(hào)發(fā)射源時(shí),分析及控制電路可以控制各 信號(hào)發(fā)射源按規(guī)定的順序,分時(shí)發(fā)出探測(cè)介質(zhì);該分析及控制電路控制信號(hào) 發(fā)射源發(fā)出的探測(cè)介質(zhì)除了基波頻率特征外,還可以具有基于該基波頻率特 征的其他特定和/或隨機(jī)的其他信號(hào)特征,例如調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相、編碼等各種已知的調(diào)制所產(chǎn)生的信號(hào)特征及其相互間的任意的、隨機(jī)的組合,以避免 受到同時(shí)使用的同類(lèi)/不同類(lèi)介質(zhì)的、相同/不同信號(hào)特征的其他信號(hào)發(fā)射源的 干擾而發(fā)生誤判斷。
該探測(cè)裝置還可以進(jìn)一步包括有信號(hào)接收定向約束器,該信號(hào)接收定向 約束器是具有多個(gè)探測(cè)介質(zhì)通道的,可以讓被反射的探測(cè)介質(zhì)通過(guò)的裝置, 在探測(cè)區(qū)域內(nèi)形成與該探測(cè)介質(zhì)通道相對(duì)應(yīng)的互相獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊,僅允 許該可探測(cè)區(qū)塊內(nèi)反射方向與該探測(cè)介質(zhì)通道一 致的被反射探測(cè)介質(zhì)可以通 過(guò)而被接收元件所接收。探測(cè)介質(zhì)通道可以是平行設(shè)置的透空的槽、光學(xué)透 鏡、聲波阻擋/吸收性物質(zhì)構(gòu)成的間隙等,較簡(jiǎn)易的實(shí)施方式是該多個(gè)探測(cè) 介質(zhì)通道是多個(gè)平行設(shè)置的狹長(zhǎng)形狀的探測(cè)介質(zhì)通道,可以包括形狀相同相 互平行的直或曲或折等情況。
該信號(hào)接收定向約束器對(duì)于被反射的探測(cè)介質(zhì)形成相應(yīng)的多個(gè)互相獨(dú)立 的可探測(cè)區(qū)塊,僅允許沿這些互相獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊內(nèi)反射回來(lái)的且反射方 向與該探測(cè)介質(zhì)通道一致的探測(cè)介質(zhì)進(jìn)入,所述互相獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊可以 是對(duì)應(yīng)于探測(cè)介質(zhì)通道形狀的平面層狀區(qū)塊、曲面層狀區(qū)塊或折面層狀區(qū)塊 等等。當(dāng)被測(cè)物體大于任意相鄰的兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊的間距,且當(dāng)該物體同時(shí) 通過(guò)這兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊時(shí),該物體表面反射的信號(hào)可以經(jīng)過(guò)信號(hào)接收定向約
到。、 、 ' ° ' ; 、 5 、
該信號(hào)接收定向約束器可以調(diào)節(jié)至少任意相鄰兩個(gè)探測(cè)介質(zhì)通道的角度 和/或相對(duì)位置,從而調(diào)節(jié)兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊之間的角度和/或相對(duì)距離,以適應(yīng) 不同探測(cè)要求。
較簡(jiǎn)單的技術(shù)方案一,該接收元件分別置放在平行設(shè)置的兩個(gè)探測(cè)介質(zhì) 通道(透空槽)的后方,該透空槽將探測(cè)介質(zhì)的接收范圍限定為兩個(gè)相互獨(dú) 立的平面層狀的可^t笨測(cè)區(qū)塊,當(dāng)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的物體通過(guò)第 一 個(gè)平面層狀的
可探測(cè)區(qū)塊時(shí),其表面產(chǎn)生的反射可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的透空槽;當(dāng)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域 的物體大于這兩個(gè)獨(dú)立平面層狀的可探測(cè)區(qū)塊的間隔,并且同時(shí)通過(guò)這兩個(gè) 獨(dú)立的平面層狀的可探測(cè)區(qū)塊時(shí),其表面產(chǎn)生的反射可以同時(shí)分別通過(guò)與其相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)透空槽,而被對(duì)應(yīng)的接收元件接收。該透空槽還可以是其他可 以實(shí)現(xiàn)此功能的類(lèi)似裝置,如凹柱形狀造型的光學(xué)透鏡、平行排列的帶狀聲 波吸收性物體之間間隔的狹長(zhǎng)形狀的縫隙等。
較簡(jiǎn)單的技術(shù)方案二 ,采用至少兩個(gè)不同指向且不同信號(hào)特征的發(fā)射源 以及至少 一個(gè)接收元件,其中發(fā)射源中釆用使探測(cè)介質(zhì)聚焦的凹柱形狀造型 的光學(xué)透鏡或類(lèi)似功能的器件,使其發(fā)射介質(zhì)的發(fā)射角度小,從而在探測(cè)區(qū) 域形成至少兩個(gè)不同的平面層狀的可探測(cè)區(qū)塊。當(dāng)物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域中的某 一個(gè)可探測(cè)區(qū)塊時(shí),其表面產(chǎn)生的反射使接收元件收到的探測(cè)介質(zhì)只有一種
信號(hào)特征;當(dāng)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的物體大于這兩個(gè)不同的可探測(cè)區(qū)塊,并且同時(shí) 通過(guò)這兩個(gè)不同的可探測(cè)區(qū)塊時(shí),其表面產(chǎn)生的反射可以使接收元件同時(shí)收 到的探測(cè)介質(zhì)具有這兩種不同信號(hào)的特征。
作為較佳實(shí)施例,該接收元件設(shè)置分為多行/列排布,并且每行/列設(shè)置有 多個(gè)相同頻率、不同指向且介質(zhì)發(fā)散角度很小的信號(hào)發(fā)射源(例如激光射束), 使物體在探測(cè)區(qū)域的不同的可探測(cè)區(qū)塊通過(guò)時(shí),只能反射對(duì)應(yīng)區(qū)塊信號(hào)發(fā)射 源的介質(zhì),同行/列的信號(hào)發(fā)射源可以采用不同調(diào)制和/或隨機(jī)的信號(hào)特征的相
同頻率的同一種探測(cè)介質(zhì);不同行/列信號(hào)發(fā)射源的頻率或介質(zhì)不同;分析及
控制電路可根據(jù)接收元件所接收到的信號(hào)介質(zhì)、基波頻率、其他信號(hào)特征等 要素的區(qū)別來(lái)判斷被探測(cè)物體經(jīng)過(guò)的探測(cè)區(qū)塊,并可排除各行/列及同行/列中 各探測(cè)區(qū)塊探測(cè)信號(hào)之間的相互影響。進(jìn)一步地,可以對(duì)應(yīng)于每行/列的不同 的探測(cè)區(qū)塊,分別設(shè)置多個(gè)對(duì)應(yīng)于不同可探測(cè)區(qū)塊且頻率或介質(zhì)不同的信號(hào) 發(fā)射源(其中對(duì)一個(gè)可探測(cè)區(qū)塊既可以配置一個(gè)信號(hào)發(fā)射源,也可以配置兩 個(gè)或多個(gè)不同介質(zhì)但同一指向的信號(hào)發(fā)射源),同時(shí)配置與信號(hào)發(fā)射源對(duì)應(yīng)介 質(zhì)、相同基波頻率的多個(gè)接收元件,提高對(duì)于被測(cè)物體的反射面積、運(yùn)動(dòng)方 向/速度等判斷的精確性和可靠性。上述具有各種多個(gè)信號(hào)發(fā)射源配置案例 中,分析及控制電路還可以控制不同指向的信號(hào)發(fā)射源按照規(guī)定的順序逐一 發(fā)射,進(jìn)一步減少對(duì)應(yīng)于各不同探測(cè)區(qū)塊信號(hào)發(fā)射源之間相同介質(zhì)信號(hào)的互 相干擾,同時(shí)相對(duì)節(jié)省能源。
作為實(shí)現(xiàn)較精確探測(cè)要求的實(shí)施例,對(duì)位于野外的某個(gè)建筑物實(shí)現(xiàn)人員 入侵的精確探測(cè),要求可以區(qū)分出人員。此方案由于探測(cè)精度要求高,該接收元件采用陣列式排布器件,例如CCD或CMOS器件的攝像機(jī),該CCD或 CMOS器件中的每個(gè)攝像像素為一個(gè)接收元件,其中該發(fā)射源可以采用某種 波長(zhǎng)的激光陣列,對(duì)整個(gè)探測(cè)區(qū)域?qū)嵤└采w式發(fā)射;為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于該單一波 長(zhǎng)反射介質(zhì)的選擇性接收,攝像機(jī)的鏡頭可以附加與該激光相同波長(zhǎng)的高通 濾鏡或者濾膜。本實(shí)施例中,發(fā)射源和接收元件不是l: l的配置。本實(shí)施例 中,由于發(fā)射介質(zhì)采用了某種波長(zhǎng)(例如近紅外的850nm波長(zhǎng))激光,接收 應(yīng)采用850nm波長(zhǎng)高通濾波,其對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的普通攝像機(jī)具有明顯不同 的使用效果,對(duì)比說(shuō)明如下。普通攝像機(jī)被動(dòng)地接收外界全可見(jiàn)光語(yǔ)介質(zhì), 在各個(gè)接收元件上得到與其對(duì)應(yīng)區(qū)塊的全可見(jiàn)光譜的信號(hào),從而產(chǎn)生出極其
復(fù)雜的圖像,對(duì)于分析和控制電路而言,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于這種接收結(jié)果的分析, 現(xiàn)有技術(shù)采用了圖像分析軟件進(jìn)行比較、分析、識(shí)別。但由于環(huán)境中的圖像 (圖形)相似的可能性極高,比如陽(yáng)光隨時(shí)間變化或經(jīng)過(guò)云層聚散而引起的 變化、在地形/植物/建筑物等產(chǎn)生的陰影,以及風(fēng)吹動(dòng)植物等等,在這些效應(yīng) 共同作用下,可能產(chǎn)生大量與人體相似的圖形。為了應(yīng)對(duì)此類(lèi)復(fù)雜問(wèn)題的分 析,分析和控制電路的軟/硬件成本急劇增加的同時(shí)、軟件運(yùn)算時(shí)間延長(zhǎng);而 且以目前分析和控制電路的軟/硬件技術(shù)水平,仍不能排除環(huán)境因素引發(fā)產(chǎn)生 誤判斷?,F(xiàn)有技術(shù)中,分析與控制電路還可以使用背景對(duì)比方法,排除多余 無(wú)用的環(huán)境信息。但是由于同一背景中,由于陽(yáng)光照射角度/陽(yáng)光強(qiáng)度/風(fēng)向及 強(qiáng)度等隨著時(shí)間/季節(jié)/氣象/時(shí)段等諸多因素的復(fù)雜無(wú)規(guī)的變化而不斷變化, 亦使得背景圖像的排除難有成效?,F(xiàn)有技術(shù)中,還有采用價(jià)格高昂的陣列式 被動(dòng)紅外接收器件的攝像機(jī),在夜間以溫度輻射的特征實(shí)現(xiàn)對(duì)于入侵人員的 識(shí)別;但是在白天陽(yáng)光照射、特別是高溫季節(jié)強(qiáng)烈陽(yáng)光照射時(shí),氣溫、大面 積物體反射溫度、大體積物體(混凝土建筑物等)受熱后的輻射溫度、云層 移動(dòng)對(duì)于陽(yáng)光照射遮擋等,形成多種熱源性干擾源,使得該技術(shù)也無(wú)法實(shí)現(xiàn) 準(zhǔn)確探測(cè)。本實(shí)施例中,由于使用人視覺(jué)不可見(jiàn)的850nm波長(zhǎng)的激光作為探 測(cè)介質(zhì),完全排除了全可見(jiàn)光波段光源帶來(lái)的干擾,再由于激光射束中的基 于850mn波長(zhǎng)的其他特定/隨機(jī)的信號(hào)特征,可以排除陽(yáng)光中8S0nm紅外成分 照射的千擾;根據(jù)探測(cè)范圍選擇合適的激光強(qiáng)度,在此時(shí)的攝像機(jī)的圖形中, 遠(yuǎn)距離的物體由于無(wú)法產(chǎn)生足夠強(qiáng)度的反射,而不會(huì)影響接收元件;近距離 的固定物體可以方便的確認(rèn)為是背景而排除,只有目標(biāo)、風(fēng)吹植物、小動(dòng)物等可移動(dòng)的因素需要區(qū)分、識(shí)別,由于排除了絕大部分的干擾因素,所以分
析和控制電路只要比較CCD或CMOS陣列器件中收到有效介質(zhì)的元件所構(gòu)成 的面積/形狀/移動(dòng)特性等,就可以判斷是否有人員入侵,由于本方案使分析及 控制電路的工作難度得以顯著降低,從而可以用較低成本的軟/硬件組合,迅
速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)入侵^:測(cè)。
上述各種信號(hào)發(fā)射源還可以采用自適應(yīng)調(diào)節(jié)強(qiáng)度的方法(由中國(guó)發(fā)明專(zhuān)
利ZL200610033099.0紅外線防盜網(wǎng)的智能化調(diào)節(jié)方法所公開(kāi)),使得其發(fā)射強(qiáng) 度隨環(huán)境中干擾源強(qiáng)度的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)至最佳值。
作為較佳實(shí)施例,該裝置還可以進(jìn)一步采用由分析及控制電路選擇性開(kāi) 通的電控選通器作為信號(hào)接收定向約束器,該電控選通器包括以陣列排布的 多個(gè)光通/聲通單元,例如陣列排布的LCD光通模塊,由分析及控制電路控制 各光通單元按照預(yù)定的順序逐個(gè)或分排/列選通,并根據(jù)選通順序、結(jié)合接收
的反射面積、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)速度等,并且該選通方法由于分時(shí)選通而相對(duì) 節(jié)省能源。
采用本發(fā)明探測(cè)裝置進(jìn)行探測(cè)的方法包括如下步驟分析及控制電路控 制信號(hào)發(fā)射源發(fā)出探測(cè)介質(zhì),該探測(cè)介質(zhì)被進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的物體所反射并被 接收元件所接收,接收元件將接收到的信號(hào)特征反饋給分析及控制電路,分 析及控制電路對(duì)來(lái)自各接收元件的信號(hào)特征進(jìn)行分析,并輸出分析結(jié)果。當(dāng) 至少兩個(gè)任意相鄰的可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件同時(shí)收到有效反射介質(zhì)時(shí), 或接收元件收到的有效反射介質(zhì)至少包含任意相鄰可探測(cè)區(qū)塊的兩個(gè)不同信 號(hào)特征時(shí),分析及控制電路可以產(chǎn)生(報(bào)警狀態(tài))提示。分析及控制電路還
的粗略尺寸、運(yùn)動(dòng)方向、平均移動(dòng)速度等各要素之一或任意組合,并將分析 結(jié)果由輸出接口電路輸出如通過(guò)蜂鳴器、繼電器等作出狀態(tài)提示,或者以 數(shù)據(jù)方式輸出。
根據(jù)不同場(chǎng)合應(yīng)用的需要,可以設(shè)置不同的狀態(tài)級(jí)別,例如當(dāng)有效反 射介質(zhì)被t個(gè)任意相鄰可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件所接收,分析及控制電路將作出初級(jí)提示(預(yù)警狀態(tài))或輸出相應(yīng)數(shù)據(jù),而當(dāng)有效反射介質(zhì)被t+S個(gè)任意 相鄰可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件所接收,分析及控制電路處理后輸出正式提 示(報(bào)警狀態(tài))或輸出相應(yīng)數(shù)據(jù),其中t〉1, S>1?;蛘呔哂衪個(gè)任意相鄰可 探測(cè)區(qū)塊信號(hào)特征的有效反射介質(zhì)被接收元件所接收,分析及控制電路將作 出初級(jí)提示(預(yù)警狀態(tài))或輸出相應(yīng)數(shù)據(jù),而當(dāng)具有t+S個(gè)任意相鄰可探測(cè)區(qū) 塊信號(hào)特征的有效反射介質(zhì)被接收元件所接收,分析及控制電路處理后輸出 正式提示(報(bào)警狀態(tài))或輸出相應(yīng)數(shù)據(jù),其中t》1, S>1。
分析及控制電路根據(jù)對(duì)比、分析,可得知有多少個(gè)接收元件收到有效反 射介質(zhì),或者得知有效反射介質(zhì)包括有多少個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的信號(hào)特征, 根據(jù)收到有效反射介質(zhì)的時(shí)序,結(jié)合各個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件所處的 和/或各信號(hào)發(fā)射源指向的方位、相互之間距離等信息,通過(guò)計(jì)算分析可得出 進(jìn)入探測(cè)區(qū)域的物體的反射面積、進(jìn)入的方向、運(yùn)行角度、平均速度等實(shí)用 信息。并可通過(guò)輸出接口電路輸出分析結(jié)果,例如輸出狀態(tài)信號(hào)/提示,或輸 出與探測(cè)相關(guān)的分析數(shù)據(jù)等。在配置足夠的探測(cè)資源(發(fā)射角度小且數(shù)量足 夠的信號(hào)發(fā)射源/接收器件及其分別對(duì)應(yīng)的具有特定信號(hào)特征的探測(cè)介質(zhì)), 該探測(cè)方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)于被探測(cè)物的運(yùn)動(dòng)方向、反射面積、平均移動(dòng)速度各要 素之一/任意組合的較為精確的探測(cè)和計(jì)算。當(dāng)接收元件為陣列式器件時(shí),由
于探測(cè)密度足夠大,分析及控制電路可以在圖像顯示器顯示出進(jìn)入探測(cè)區(qū)域 物體的二維圖形。
分析及控制電路可對(duì)信號(hào)發(fā)射源發(fā)出的探測(cè)介質(zhì)加上特定的和/或隨機(jī) 的基于該基波頻率特征的其他信號(hào)特征??梢允遣捎貌煌恼{(diào)制方式使信號(hào) 發(fā)射源信號(hào)具有基于該基波頻率的其他信號(hào)特征,例如調(diào)頻、調(diào)幅、調(diào)相、 編碼等各種已知的調(diào)制信號(hào)特征及其相互間的任意的、隨機(jī)的組合等。分析 及控制電路采用將接收元件傳來(lái)的信號(hào)特征與信號(hào)發(fā)射源發(fā)出探測(cè)介質(zhì)所具 有的信號(hào)特征進(jìn)行比對(duì)的識(shí)別方法,即符合信號(hào)發(fā)射源獨(dú)特信號(hào)特征者,判 斷為有效反射介質(zhì),從而避免了對(duì)其他信號(hào)源和外界干擾源的誤認(rèn),確保出 現(xiàn)誤判斷的可能極低。
對(duì)比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)把探測(cè)區(qū)域劃分至少兩個(gè)不同的可探測(cè)區(qū)塊來(lái)探 測(cè)進(jìn)入物體的反射面積等信息,分析及控制電路通過(guò)比對(duì)發(fā)/收信號(hào)特征,判 斷接收元件所收到反射介質(zhì)的有效性,可以有效避免誤判斷;本發(fā)明同時(shí)還 可以分析出進(jìn)入探測(cè)區(qū)域物體的運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)行角度、平均速度、甚至物體 圖形等信息,因此還可能應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)于批量產(chǎn)品尺寸/形狀篩選、過(guò) 程監(jiān)督等其他領(lǐng)域。本發(fā)明探測(cè)裝置方便實(shí)用,且安裝容易,適用范圍廣, 探測(cè)能力強(qiáng)、探測(cè)準(zhǔn)確率高。


圖l為本發(fā)明探測(cè)裝置的原理示意圖2為本發(fā)明探測(cè)裝置入侵探測(cè)應(yīng)用的示意圖3為本發(fā)明探測(cè)裝置中信號(hào)接收定向約束器的剖視圖4和圖5為本發(fā)明探測(cè)裝置入侵探測(cè)另 一種應(yīng)用實(shí)例的示意圖6為本發(fā)明探測(cè)裝置第三種應(yīng)用實(shí)例的示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖l,本發(fā)明探測(cè)裝置包括信號(hào)發(fā)射源l、三個(gè)平行設(shè)置的可以讓 被反射的探測(cè)介質(zhì)通過(guò)的探測(cè)介質(zhì)通道(透空槽)3、每個(gè)探測(cè)介質(zhì)通道(透 空槽)3對(duì)應(yīng)配置一個(gè)接收元件2,該信號(hào)發(fā)射源l可采用紅外線發(fā)射器,可以 僅采用一個(gè)信號(hào)發(fā)射源,或?qū)?yīng)每個(gè)接收元件都設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上信號(hào)發(fā) 射源,該接收元件2采用與信號(hào)發(fā)射源基波頻率一致的紅外線接收器,并分別 安裝在三個(gè)平行設(shè)置的探測(cè)介質(zhì)通道(透空槽)后側(cè),分別可以接收物體在 通過(guò)與這三個(gè)^l笨測(cè)介質(zhì)通道(透空槽)3對(duì)應(yīng)的平面狀可探測(cè)區(qū)塊時(shí),所反射 回的紅外線介質(zhì)。信號(hào)發(fā)射源1和接收元件2均與分析及控制電路4連接,分析 及控制電路4可以通過(guò)自適應(yīng)方式控制功率驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)度,驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)射源l發(fā)出特定基波頻率、特定/隨機(jī)調(diào)制信號(hào)特征的紅外線介質(zhì)。
若有物體進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域,使信號(hào)發(fā)射源l發(fā)出的探測(cè)介質(zhì)被反射,其中經(jīng) 過(guò)探測(cè)介質(zhì)通道(透空槽)3的探測(cè)介質(zhì)到達(dá)其對(duì)應(yīng)的接收元件2,各接收元
件2在接收到與其響應(yīng)頻率相同的紅外線介質(zhì)時(shí),向分析及控制電路傳輸,分
析及控制電路比對(duì)接收到的紅外線介質(zhì)的信號(hào)特征,當(dāng)該信號(hào)特征與信號(hào)發(fā) 射源的信號(hào)特征完全相同時(shí),判斷為有效接收,并進(jìn)行其他探測(cè)特性的分析 以及數(shù)據(jù)計(jì)算處理,其結(jié)論由分析及控制電路的輸出接口電路輸出,該輸出 接口電路可連接蜂鳴器、繼電器、聲/光指示器或數(shù)據(jù)交換接口電路等設(shè)備。
該信號(hào)發(fā)射源l還可以采用可見(jiàn)光、紫外光等光譜內(nèi)任一頻率的普通光/ 激光、聲波/超聲波等介質(zhì),根據(jù)實(shí)際需要選擇其中一種,或兩種或兩種以上
信號(hào)源介質(zhì)與其它不同信號(hào)特征的任意組合。該接收元件2采用與信號(hào)發(fā)射源 介質(zhì)特性和響應(yīng)頻率相對(duì)應(yīng)的聲/光接收器件。
請(qǐng)結(jié)合參閱圖2和圖3,圖2為本發(fā)明探測(cè)裝置10應(yīng)用在住宅窗戶(hù)上實(shí)現(xiàn)入 侵探測(cè)的側(cè)面示意圖,圖3為本發(fā)明探測(cè)裝置中信號(hào)接收定向約束器5的剖視 圖,該圖表明了的探測(cè)介質(zhì)通道與相對(duì)應(yīng)的互相獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊的關(guān)系; 圖3的三個(gè)接收元件2下方,信號(hào)接收定向約束器實(shí)體部分分為三部分,各部 分之間以弧形ll銜接,各部分可以沿該弧形ll實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),可分別改變?nèi)?br> 裝在窗戶(hù)頂部,根據(jù)窗戶(hù)的尺寸和應(yīng)用需要,可以調(diào)整各可探測(cè)區(qū)塊之間的 夾角,并且設(shè)置分析及控制電路的處理程序?yàn)槿我庀噜弮蓚€(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì) 應(yīng)的接收元件同時(shí)接收到有效反射介質(zhì)時(shí)輸出報(bào)警信號(hào),還可設(shè)置某一個(gè)可 探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件接收到有效反射介質(zhì)時(shí)輸出預(yù)警信號(hào),分析及控制 電路可根據(jù)對(duì)應(yīng)于各個(gè)可^:測(cè)區(qū)塊的接收元件收到有效反射介質(zhì)的時(shí)序與時(shí) 差,計(jì)算物體出/入方向和速度,并可以以數(shù)據(jù)等方式輸出,具體過(guò)程分析如 下。
當(dāng)物體20或30在離防范區(qū)域(窗戶(hù))較遠(yuǎn)的a或b位置時(shí),由于距離較遠(yuǎn) 反射信號(hào)強(qiáng)度不足而不至于引起誤報(bào)警,另一方面,由于相鄰可探測(cè)區(qū)塊之 間存在夾角,在較遠(yuǎn)距離的a位置,物體20的體積只能向笫一可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件反射有效反射介質(zhì);當(dāng)物體20在圖中第一可探測(cè)區(qū)塊以左位置時(shí),
沒(méi)有一個(gè)接收元件可以接收到有效反射介質(zhì),因此在探測(cè)區(qū)域(窗戶(hù))之外
的任何物體運(yùn)動(dòng)(經(jīng)過(guò)),都不會(huì)產(chǎn)生任何級(jí)別的報(bào)警;當(dāng)物體20經(jīng)過(guò)第一可 探測(cè)區(qū)塊移至圖示c位置時(shí),由于體積小而只能使得第一、第二可探測(cè)區(qū)塊對(duì) 應(yīng)的接收元件分別收到有效反射介質(zhì),所以在也不會(huì)產(chǎn)生警報(bào),可將程序設(shè) 置為對(duì)于該種情況發(fā)出預(yù)警信號(hào);物體20在c位置繼續(xù)向窗戶(hù)移動(dòng)到達(dá)d位置 時(shí),由于使得第二和第三兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件可以同時(shí)接收到有 效反射介質(zhì),因此分析及控制電路輸出報(bào)警信號(hào);而物體30在a位置不能使第 一和第二兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件同時(shí)收到有效反射介質(zhì),則不會(huì)產(chǎn) 生警報(bào);由于物體30的體積比較物體20大,在c和d位置均可以使第一和第二/ 第二和第三兩個(gè)相鄰可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件同時(shí)收到有效反射介質(zhì),從 而觸發(fā)報(bào)警;而物體30在b位置雖然可以向第二和第三兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的 接收元件同時(shí)反射有效反射介質(zhì),但由于距離遠(yuǎn),反射介質(zhì)無(wú)法到達(dá)接收元 件,也不會(huì)引發(fā)報(bào)警;物體30從b位置向上運(yùn)動(dòng), 一旦越過(guò)窗臺(tái)高度,其反射 強(qiáng)度就可以觸發(fā)報(bào)警。而對(duì)于較小體積的物體40,如蒼蠅、窗臺(tái)上活動(dòng)的小 動(dòng)物等,由于其產(chǎn)生的反射角度不能使任意相鄰兩個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收 元件同時(shí)接收到有效反射介質(zhì),從而不會(huì)產(chǎn)生報(bào)警,此方案克服了現(xiàn)有技術(shù) 對(duì)小物體反射引發(fā)誤報(bào)警的缺陷,提高了報(bào)警準(zhǔn)確率。本實(shí)施例中,不同尺 寸物體20與物體30在窗外相同部位產(chǎn)生不同的反應(yīng),體現(xiàn)了調(diào)整任意兩個(gè)可 探測(cè)區(qū)塊之間的夾角,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于入侵防范部位及入侵物體體積方面的選 擇和控制功能。
從圖3可以看出各個(gè)可探測(cè)區(qū)塊在延伸到一定距離后應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生重疊,理 論上說(shuō),在可探測(cè)區(qū)塊重疊區(qū)域里, 一個(gè)很小的物體可以同時(shí)向?qū)?yīng)于這兩 個(gè)不同區(qū)塊的接收元件反射回有效反射介質(zhì),即可能引發(fā)誤判斷;但圖3表達(dá) 中,當(dāng)可探測(cè)區(qū)塊重疊時(shí),距離探測(cè)裝置已經(jīng)很遠(yuǎn),其反射回的介質(zhì)強(qiáng)度已 非常微弱,不可能被接收;所以只要調(diào)節(jié)任意兩個(gè)探測(cè)介質(zhì)通道的夾角,使 得在探測(cè)區(qū)域范圍內(nèi),探測(cè)區(qū)塊是相互獨(dú)立的,就可以選擇性地避免小物體 引發(fā)誤報(bào)警。
另外在實(shí)際應(yīng)用中,如應(yīng)用在住宅陽(yáng)臺(tái),可根據(jù)需要設(shè)置分析及控制電路的判定程序根據(jù)各個(gè)可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件收到有效反射介質(zhì)的先
后順序,判斷出物體移動(dòng)方向,當(dāng)反射順序由內(nèi)到外(對(duì)應(yīng)于屋內(nèi)主人走出 陽(yáng)臺(tái))后的一定時(shí)間內(nèi),不作出報(bào)警,而一旦判斷物體由外部進(jìn)入時(shí),則立 即輸出報(bào)警信號(hào)。
圖4和圖5所示該探測(cè)裝置安裝在窗戶(hù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)入侵探測(cè)的另一種應(yīng)用(由 于安裝方位與圖3不同而各可探測(cè)區(qū)塊之間的夾角也與圖3不同),對(duì)于經(jīng)窗戶(hù) 入侵的行為實(shí)施防范。當(dāng)?shù)谝?、第二可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件分別接收到 有效反射介質(zhì)時(shí),探測(cè)裝置進(jìn)入初級(jí)預(yù)警狀態(tài),例如圖4中物體60僅使得第一 可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件可以接收到有效反射介質(zhì),探測(cè)裝置進(jìn)入初級(jí)預(yù) 警狀態(tài),但物體60體積較小,不會(huì)使得兩個(gè)相鄰可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件 同時(shí)接收到有效反射介質(zhì),因此避免了誤判斷;當(dāng)?shù)谝?、第二可探測(cè)區(qū)塊對(duì) 應(yīng)的接收元件同時(shí)接收到有效反射介質(zhì)時(shí),進(jìn)入高級(jí)預(yù)警狀態(tài)(對(duì)應(yīng)于外界 的正常運(yùn)動(dòng)行人或者有入侵者接近),例如圖4中物體50的兩個(gè)位置狀態(tài),探 測(cè)裝置均進(jìn)入高級(jí)預(yù)警狀態(tài);當(dāng)?shù)谝?、第二、第三可探測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元 件同時(shí)接收到有效反射介質(zhì)時(shí),進(jìn)入報(bào)警狀態(tài),例如圖5中物體50所在的位置 狀態(tài)(相當(dāng)于人上身的軀體部分已進(jìn)入了窗戶(hù)外框范圍內(nèi),形成入侵。),三 個(gè)接收元件均接收到有效反射介質(zhì),探測(cè)裝置進(jìn)入報(bào)警狀態(tài);對(duì)應(yīng)于不同警 情狀態(tài),探測(cè)裝置可以輸出不同數(shù)據(jù)。該裝置可有效應(yīng)用于建筑物窗、陽(yáng)臺(tái) 等部位入侵探測(cè),其誤報(bào)率幾乎為零。
再有如圖6所示的該裝置另 一種應(yīng)用實(shí)例(圖中僅表達(dá)了從一個(gè)側(cè)面所看 到的情景),分離式接收元件成陣列排布,每個(gè)接收元件均配備一個(gè)發(fā)射源, 發(fā)射源和接收元件指向均為垂直向下,物體70從圖左側(cè)向右側(cè)運(yùn)動(dòng),到達(dá)e 位置時(shí),分析及控制電路可以在左側(cè)相鄰兩排可4笨測(cè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的接收元件接 收到有效反射介質(zhì)而發(fā)出確認(rèn)信號(hào)(可根據(jù)物體的大小以及使用需要,調(diào)節(jié) 相鄰兩個(gè)接收元件之間的位置,從而改變對(duì)于物體長(zhǎng)度/寬度的選擇標(biāo)準(zhǔn))。 當(dāng)物體持續(xù)移動(dòng),如移動(dòng)至f位置,分析及控制電3各可判斷出該物體移動(dòng)的方 向,并根據(jù)物體從e位置移動(dòng)到f位置時(shí)所用的時(shí)間計(jì)算出該物體的平均移動(dòng) 速度,另外還可根據(jù)有多少個(gè)接收元件接收到該物體反射的有效反射介質(zhì), 粗略判斷出該物體的長(zhǎng)度或面積。通過(guò)判斷各個(gè)接收元件接收到有效反射介質(zhì)的時(shí)間與順序,結(jié)合各個(gè)可探測(cè)區(qū)塊之間的間隔距離和每排設(shè)置的多個(gè)與 可探測(cè)區(qū)塊相對(duì)應(yīng)接收元件的具體位置等信息,分析及控制電路可判斷出通 過(guò)探測(cè)區(qū)域物體粗略的長(zhǎng)度或面積、運(yùn)行角度、平均通過(guò)速度等多種信息, 由此該探測(cè)裝置還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于經(jīng)過(guò)通道口的(符合預(yù)定尺寸)物體的篩選 及數(shù)量統(tǒng)計(jì)等,所以本發(fā)明還可以應(yīng)用在生產(chǎn)過(guò)程控制、監(jiān)督等方面,因而 具有較廣泛的應(yīng)用前景。
該探測(cè)裝置進(jìn)一步包括由分析及控制電路比對(duì)接收到的反射介質(zhì)的信號(hào) 特征,當(dāng)該接收到的信號(hào)特征與信號(hào)發(fā)射源的信號(hào)特征完全相同時(shí),判斷為 有效接收,由于信號(hào)發(fā)射源的信號(hào)可以具備多種調(diào)制方式在選擇、組合上的 任意性和隨機(jī)性等多種不同信號(hào)特征,從而大大提高了探測(cè)準(zhǔn)確率,使該裝 置理論上的誤報(bào)警率為0。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此, 任何基于本發(fā)明技術(shù)方案上的等效變換均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種探測(cè)裝置,其特征在于,該探測(cè)裝置在探測(cè)區(qū)域中區(qū)分出至少兩個(gè)獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊,當(dāng)物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域并反射信號(hào)發(fā)射源發(fā)出的探測(cè)介質(zhì),接收元件接收到來(lái)自與其對(duì)應(yīng)可探測(cè)區(qū)塊的被反射探測(cè)介質(zhì),并將接收到的信號(hào)反饋給分析及控制電路,該分析及控制電路將接收到的信號(hào)識(shí)別并處理后,由輸出接口電路輸出。
2、 如權(quán)利要求i所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該信號(hào)發(fā)射源發(fā)出的探 測(cè)介質(zhì)為單一頻率的光波/聲波/超聲波。
3、 如權(quán)利要求2所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該探測(cè)介質(zhì)除了其基波 頻率特征外,還具有基于該基波頻率的其他特定和/或隨機(jī)的信號(hào)特征。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該裝置采用至少兩 個(gè)針對(duì)不同方位的接收元件以及至少 一個(gè)發(fā)射源,從而在探測(cè)區(qū)域中區(qū)分出至少兩個(gè)不同的獨(dú)立的可#:測(cè)區(qū)塊。
5、 如權(quán)力要求4所述的探測(cè)裝置,其特征在于,其進(jìn)一步包括信號(hào)接收 定向約束器,該信號(hào)接收定向約束器是具有至少兩個(gè)互相獨(dú)立探測(cè)介質(zhì)通道 的裝置,在#果測(cè)區(qū)域內(nèi)形成與該:探測(cè)介質(zhì)通道相對(duì)應(yīng)的互相獨(dú)立的可4果測(cè)區(qū) 塊,僅允許該可探測(cè)區(qū)塊內(nèi)反射方向與該探測(cè)介質(zhì)通道一致的被反射探測(cè)介 質(zhì)可以通過(guò)而被j妄收元件所接收。
6、 如權(quán)利要求5所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該信號(hào)接收定向約束器 可以調(diào)節(jié)至少任意相鄰兩個(gè)探測(cè)介質(zhì)通道之間的角度和/或相對(duì)位置,以適應(yīng) 不同探測(cè)要求。
7、 如權(quán)利要求2或3所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該裝置采用至少兩 個(gè)不同指向且不同信號(hào)特征的發(fā)射源以及至少一個(gè)接收元件,從而在探測(cè)區(qū)域中區(qū)分出至少兩個(gè)不同的獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊。
8、 如權(quán)利要求7所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該不同指向且不同信號(hào)特征的發(fā)射源可以調(diào)節(jié)其中至少任意相鄰兩個(gè)發(fā)射源之間的角度和/或指向 和/或相對(duì)位置,以適應(yīng)不同探測(cè)要求。
9、 如權(quán)利要求2或3所述的探測(cè)裝置,其特征在于,其包括多個(gè)相同/不 同指向且不同信號(hào)特征的信號(hào)發(fā)射源以及多個(gè)接收元件,該信號(hào)發(fā)射源及接 收元件排成行或排成陣列。
10、 如權(quán)利要求9所述的探測(cè)裝置,其特征在于,其進(jìn)一步包括由分析 及控制電路選擇性開(kāi)通的電控選通器,該電控選通器包括以陣列排布的多個(gè) 光通/聲通單元。
11、 如權(quán)利要求2或3所述的探測(cè)裝置,其特征在于,該接收元件為與信 號(hào)發(fā)射源相同介質(zhì)、相應(yīng)頻率響應(yīng)的光敏器件和/或聲接收器件。
12、 如權(quán)利要求2或3所述的探測(cè)裝置,其特征在于,所述接收元件為光 和/或聲的陣列式接收器件。
13、 一種應(yīng)用如權(quán)利要求1 12所述的探測(cè)裝置的探測(cè)方法,其特征在于, 探測(cè)過(guò)程包括如下步驟分析及控制電路控制信號(hào)發(fā)射源發(fā)出探測(cè)介質(zhì),當(dāng) 該才果測(cè)介質(zhì)被進(jìn)入#笨測(cè)區(qū)域的物體所反射并一皮接收元件所接收時(shí),接收元件 將接收到的信號(hào)特征反饋給分析及控制電路,分析及控制電路對(duì)來(lái)自各接收 元件的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)特征識(shí)別和反射方位等因素分析,并輸出分析結(jié)果。
14、 如權(quán)利要求13所述的探測(cè)方法,其特征在于,當(dāng)該探測(cè)介質(zhì)被進(jìn)入 探測(cè)區(qū)域的物體所反射,并^皮對(duì)應(yīng)于任意相鄰的至少兩個(gè)獨(dú)立的可一果測(cè)區(qū)塊 的接收元件同時(shí)接收時(shí),或接收元件接收到至少包含具有兩個(gè)任意相鄰獨(dú)立 的可探測(cè)區(qū)塊信號(hào)特征的有效探測(cè)介質(zhì)時(shí),分析及控制電路將作出提示。
15、 如權(quán)利要求14所述的探測(cè)方法,其特征在于,當(dāng)該探測(cè)介質(zhì)被進(jìn)入 探測(cè)區(qū)域的物體所反射,并被對(duì)應(yīng)于至少某一獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊的接收元件 所接收,或物體反射至少某 一獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊信號(hào)特征的有效探測(cè)介質(zhì)被 接收元件所接收,分析及控制電路將作出另一種提示。
16、 如權(quán)利要求13所述的探測(cè)方法,其特征在于,分析及控制電路控制信號(hào)發(fā)射源發(fā)出的探測(cè)介質(zhì)具有特定和/或隨機(jī)的基于該基波頻率特征的其 他信號(hào)特征。
17、如權(quán)利要求13所述的探測(cè)方法,其特征在于,當(dāng)裝置由多個(gè)信號(hào)發(fā) 射源構(gòu)成時(shí),分析及控制電路可以控制各信號(hào)發(fā)射源按規(guī)定順序分時(shí)發(fā)出探 測(cè)介質(zhì)。
全文摘要
提供一種探測(cè)裝置,該探測(cè)裝置在探測(cè)區(qū)域中區(qū)分出至少兩個(gè)獨(dú)立的可探測(cè)區(qū)塊,當(dāng)物體進(jìn)入探測(cè)區(qū)域并反射信號(hào)發(fā)射源發(fā)出的探測(cè)介質(zhì),接收元件對(duì)被反射探測(cè)介質(zhì)進(jìn)行接收,并將接收到的信號(hào)反饋給分析及控制電路,該分析及控制電路對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)特征和反射方位識(shí)別并處理后,由輸出接口電路輸出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝便利,適用范圍廣,由于可以核準(zhǔn)信號(hào)特征并能分析判斷進(jìn)入探測(cè)區(qū)域物體的大小、運(yùn)動(dòng)的方向/速度/角度等多種信息,其探測(cè)準(zhǔn)確率高,用于入侵探測(cè)可避免誤報(bào)警產(chǎn)生,還可以應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)督/質(zhì)量監(jiān)控等多種領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G08B13/181GK101515042SQ200910038410
公開(kāi)日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
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