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交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置的制作方法

文檔序號(hào):6698227閱讀:134來源:國(guó)知局
專利名稱:交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),尤其是一種交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置。
背景技術(shù)
隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,國(guó)內(nèi)各地區(qū)的汽車保有量快速增長(zhǎng),尤其是大中 型城市私有汽車保有量的快速增長(zhǎng),造成了城市的交通擁堵。交通部門為了 解決越來越嚴(yán)重的交通問題,提高交通系統(tǒng)的效率,不斷修建新公路和改進(jìn) 公共交通設(shè)施。交通信號(hào)燈作為交通系統(tǒng)的重要組成部分,其性能對(duì)改進(jìn)交 通系統(tǒng)的運(yùn)行效率具有極為重要的影響,因此,對(duì)交通信號(hào)燈的亮滅時(shí)間長(zhǎng) 短的靈活控制是緩解交通壓力的 一個(gè)必然趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置,通過 檢測(cè)仿真信號(hào)燈的亮滅時(shí)間的變化,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)交通信號(hào)控制機(jī)的功能是否 完善、有效,以確保該控制機(jī)能夠真實(shí)、有效地提高交通系統(tǒng)效率,緩解 交通擁堵。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種交通控制數(shù)據(jù)處理方法,包括 實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù);
將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài) 數(shù)據(jù);
根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行4全測(cè)。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種交通控制數(shù)據(jù)處理裝置,包括數(shù)據(jù)接收模塊,用于實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù);
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊,用于將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成 仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù);
配時(shí)檢測(cè)模塊,用于根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào) 燈的配時(shí)變化進(jìn)行4企測(cè)。
上述本發(fā)明實(shí)施例提供的交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置,通過^r測(cè)實(shí)體 信號(hào)燈的亮滅時(shí)間的變化,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)用于控制交通信號(hào)燈的控制機(jī)的功能 是否完善、有效,以確保用于控制實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制機(jī)能夠真實(shí)、有效地 提高交通系統(tǒng)效率,緩解交通擁堵。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí) 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面 描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講, 在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖; 圖2為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理方法又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖; 圖3為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理裝置又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而 不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖,如圖1所示,本實(shí)施例包括如下步驟
步驟101、實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù);
步驟102、將控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別
的狀態(tài)數(shù)據(jù);
步驟103、根據(jù)仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化 進(jìn)4亍4企測(cè)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的交通控制數(shù)據(jù)處理方法,通過將來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā) 送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù), 并檢測(cè)實(shí)體信號(hào)燈的亮滅時(shí)間的變化,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)用于控制交通信號(hào)燈的控 制機(jī)的功能是否完善、有效,以確保用于控制實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制機(jī)能夠真 實(shí)、有效地提高交通系統(tǒng)效率,緩解交通擁堵。
圖2為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理方法又一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖,如圖 2所示,本實(shí)施例包括如下步驟
步驟201 、實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù);
步驟202、將控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別 的狀態(tài)數(shù)據(jù);
步驟203、根據(jù)仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)控制仿真信號(hào)機(jī)的燈色; 步驟204、根據(jù)燈色對(duì)實(shí)體信號(hào)機(jī)的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè); 步驟205、判斷是否保存有實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若沒有,則存 儲(chǔ)實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若有,則更新已存儲(chǔ)的實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀
態(tài)數(shù)據(jù)。
上述步驟201中,控制狀態(tài)數(shù)據(jù)包括從實(shí)體信號(hào)機(jī)獲取到的交通信號(hào)燈 組的亮滅信息、交通信號(hào)燈組所在的路口標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈組的燈頭的身份 標(biāo)識(shí);通過交通信號(hào)燈的亮滅信息可以識(shí)別出該交通信號(hào)燈處于何種交通指 揮狀態(tài),即車輛是處于行駛狀態(tài)還是等待紅燈狀態(tài);通過交通信號(hào)燈組所在 的路口標(biāo)識(shí)可以識(shí)別出交通路網(wǎng)中的各個(gè)路口的交通狀況;交通信號(hào)燈組的燈頭包括;紅燈、黃燈、綠燈,通過設(shè)置交通信號(hào)燈組的燈頭的身份標(biāo)識(shí),
可以識(shí)別出當(dāng)前交通信號(hào)燈組中是哪個(gè)交通燈為亮色。
上述步驟202中,為了能夠識(shí)別存儲(chǔ)顯示該燈色的交通信號(hào)燈組的控制
狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型,需要將該控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真
系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)。由于仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)包含了從實(shí)體
信號(hào)機(jī)獲取到的交通信號(hào)燈的亮滅信息,因此通過該仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀
態(tài)數(shù)據(jù)可以識(shí)別出控制機(jī)控制的交通信號(hào)燈組的紅燈、黃燈、綠燈的亮滅信 自
上述步驟203中,仿真信號(hào)機(jī)為仿真系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的信號(hào)機(jī),由于來自實(shí) 體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)已經(jīng)轉(zhuǎn)換成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù),因此將 實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸給仿真信號(hào)機(jī),則可以通過實(shí)體信號(hào)機(jī)的控
制狀態(tài)數(shù)據(jù)控制仿真信號(hào)機(jī)的燈色,從而可以進(jìn)一步通過仿真信號(hào)機(jī)檢測(cè)實(shí) 體信號(hào)機(jī)所控制的交通信號(hào)燈組的亮滅時(shí)間。
上述步驟204中,根據(jù)燈色對(duì)實(shí)體信號(hào)機(jī)的配時(shí)變化進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè),具體地, 在檢測(cè)實(shí)體信號(hào)機(jī)的配時(shí)變化過程中,若仿真系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間與實(shí)體信號(hào)沖i 行控制狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間不一致,為了使二者的運(yùn)行時(shí)間同步,則應(yīng)使仿真系 統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間與實(shí)體信號(hào)機(jī)運(yùn)行控制狀態(tài)數(shù)據(jù)的時(shí)間進(jìn)行同步處理,從而當(dāng)二 者的運(yùn)行時(shí)間不一致時(shí)仍能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)仿真信號(hào)機(jī)的燈色對(duì)實(shí)體信號(hào)機(jī)的配 時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確的4企測(cè)。
上述步驟205中,通過判斷是否保存有實(shí)體信號(hào)機(jī)組的控制狀態(tài)數(shù)據(jù), 若該仿真系統(tǒng)為第一次運(yùn)行,則存儲(chǔ)接收到的控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若該仿真系統(tǒng) 已經(jīng)運(yùn)行,則對(duì)已存儲(chǔ)的交通信號(hào)燈的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,從而使仿真 系統(tǒng)的仿真信號(hào)機(jī)與實(shí)體信號(hào)機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)一致。
本發(fā)明實(shí)施例提供的交通控制數(shù)據(jù)處理方法,通過將來自檢測(cè)器的控制 狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換并生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)燈色 對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)用于控制交通信號(hào)燈的控制機(jī)的功能是否完善、有效,以確保用于控制實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制機(jī)能夠真實(shí)、 有效地提高交通系統(tǒng)效率,緩解交通擁堵。
圖3為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3 所示,本實(shí)施例包括數(shù)據(jù)接收模塊31、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊32、配時(shí)檢測(cè)模 塊33。
其中,數(shù)據(jù)接收模塊31實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù); 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊32將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng) 能夠識(shí)別的仿真狀態(tài)數(shù)據(jù);配時(shí)檢測(cè)模塊33根根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的 狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的交通控制數(shù)據(jù)處理裝置,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊32通過 將來自^r測(cè)器的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行tt據(jù)類型轉(zhuǎn)換并生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的 狀態(tài)數(shù)據(jù),配時(shí)檢測(cè)模塊33通過檢測(cè)實(shí)體信號(hào)燈的亮滅時(shí)間的變化,通過 檢測(cè)實(shí)體信號(hào)燈的亮滅時(shí)間的變化,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)用于控制交通信號(hào)燈的控制 機(jī)的功能是否完善、有效,以確保用于控制實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制機(jī)能夠真實(shí)、 有效地提高交通系統(tǒng)效率,緩解交通擁堵。
圖4為本發(fā)明交通控制數(shù)據(jù)處理裝置又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖 4所示,本實(shí)施例包括數(shù)據(jù)接收模塊41、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊42、配時(shí)檢測(cè) 模塊43、數(shù)據(jù)更新模塊44。
其中,數(shù)據(jù)接收才莫塊41實(shí)時(shí)4妄收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù); 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊42將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng) 能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù);配時(shí)檢測(cè)模塊43根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù) 據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè);數(shù)據(jù)更新模塊44判斷是否保存有所述 實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若沒有,則存儲(chǔ)所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù),并更新所 述實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地,配時(shí)檢測(cè)模塊43還可以包括控制單元431、檢測(cè)單元432; 其中,控制單元431根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)控制所述仿真信號(hào)機(jī)的燈色;檢測(cè)單元432根據(jù)控制單元431獲取到的所述燈色對(duì)實(shí)體信號(hào) 燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè)。
本發(fā)明實(shí)施例提供的交通控制數(shù)據(jù)處理裝置,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換模塊42通過 將來自檢測(cè)器的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換并生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的 狀態(tài)數(shù)據(jù),檢測(cè)單元432根據(jù)控制單元431獲取到的燈色對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配 時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè),實(shí)現(xiàn)檢測(cè)用于控制交通信號(hào)燈的控制機(jī)的功能是否完善、 有效,以確保用于控制實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制機(jī)能夠真實(shí)、有效地提高交通系 統(tǒng)效率,緩解交通擁堵。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以 通過程序指令相關(guān)的硬件來完成,前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存 儲(chǔ)介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時(shí),執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟;而前述的存 儲(chǔ)介質(zhì)包括ROM、 RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其 限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或 者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技
術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種交通控制數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,包括實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù);將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù);根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能 夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)機(jī)的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè)包括根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)控制仿真信號(hào)機(jī)的燈色; 才艮據(jù)所述仿真信號(hào)燈的燈色對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,還包括 判斷是否保存有所述實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若沒有,則存儲(chǔ)所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù),并更新所述實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)。
4、 一種交通控制數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,包括 數(shù)據(jù)接收模塊,用于實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù); 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換^t塊,用于將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)翁:據(jù);配時(shí)檢測(cè)模塊,用于根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào) 燈的配時(shí)變化進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征在于,所述配時(shí)檢測(cè)模塊包括 控制單元,用于根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)控制所述仿真信號(hào)才幾的燈色;檢測(cè)單元,用于根據(jù)所述燈色對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行;險(xiǎn)測(cè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置,其特征在于,還包括判斷模塊, 用于判斷是否保存有所述實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若沒有,則存儲(chǔ)所述 控制狀態(tài)數(shù)據(jù),若有,則更新所述實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制狀態(tài)數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置,其中方法包括實(shí)時(shí)接收來自實(shí)體信號(hào)機(jī)發(fā)送的控制狀態(tài)數(shù)據(jù);將所述控制狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,生成仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù);根據(jù)所述仿真系統(tǒng)能夠識(shí)別的狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)體信號(hào)燈的配時(shí)變化進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提供的交通控制數(shù)據(jù)處理方法及裝置,通過檢測(cè)實(shí)體信號(hào)燈的亮滅時(shí)間的變化,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)用于控制交通信號(hào)燈的控制機(jī)的功能是否完善、有效,以確保用于控制實(shí)體信號(hào)機(jī)的控制機(jī)能夠真實(shí)、有效地提高交通系統(tǒng)效率,緩解交通擁堵。
文檔編號(hào)G08G1/097GK101615347SQ20091008902
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者仲崇波, 濤 孔, 張新城, 張紀(jì)升, 斌 李, 梁乙朝, 梁玉慶, 袁長(zhǎng)亮, 齊彤巖 申請(qǐng)人:交通部公路科學(xué)研究所
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