專利名稱：路面信息獲取方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種路面信息獲取方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)實(shí)生活中，為了便于盲人出行，在道路上修建了很多盲道，盲道上 提供了統(tǒng)一的盲道標(biāo)識(shí)，這些盲道標(biāo)識(shí)可以提示盲人直走、轉(zhuǎn)彎、上下樓梯 等路面信息。通常情況下，盲人使用盲杖來(lái)識(shí)別盲道標(biāo)識(shí)，但盲杖攜帶和使 用起來(lái)極為不便。盲人也可以使用基于紅外線技術(shù)的障礙物檢測(cè)設(shè)備，用來(lái) 檢測(cè)道路上的障礙物，但是這種設(shè)備只能檢測(cè)到障礙物而無(wú)法檢測(cè)到盲道提 供的路面信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種路面信息獲取方法及設(shè)備，無(wú)需盲杖即可使盲 人及時(shí)方便的獲取路面信息。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路面信息獲取方法，包括 采用攝像裝置采集路面圖像；
將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配； 當(dāng)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，獲取所述 標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息； 語(yǔ)音提示所述路面信息。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路面信息獲取設(shè)備，包括 采集模塊，用于采集路面圖像；
匹配模塊，用于將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配；
獲取模塊，用于當(dāng)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖
像時(shí)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息； 提示模塊，用于語(yǔ)音提示所述路面信息。
本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)采集路面圖像，在進(jìn)行分類匹配后獲取與路面圖像匹 配的標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息，語(yǔ)音提示該^各面信息。對(duì)于盲人來(lái)說(shuō)，通過(guò) 本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及設(shè)備，盲人無(wú)需盲杖即可及時(shí)方便的得知路面信 息。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例一路面信息獲取方法的流程圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二路面信息獲取方法的流程圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例路面信息獲取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一路面信息獲取方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí) 施例具體包括如下步驟
步驟IOI、采用攝像裝置采集路面圖像；
步驟102、將路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配； 本步驟之前可以包括對(duì)^各面圖像進(jìn)行特征提取。
本步驟可以具體為才艮據(jù)特征提取的結(jié)果，判斷圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中是否存在 與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
步驟103、當(dāng)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，獲取標(biāo) 準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息；步驟104、語(yǔ)音提示路面信息。
本實(shí)施例通過(guò)采集路面圖像，在進(jìn)行分類匹配后獲取與路面圖像匹配的 標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息，語(yǔ)音提示該路面信息。對(duì)于盲人來(lái)說(shuō)，通過(guò)本實(shí) 施例提供的方法，盲人無(wú)需盲杖即可及時(shí)方便的得知路面信息。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二路面信息獲取方法的流程圖。本實(shí)施例以手機(jī)獲 取路面信息為例進(jìn)行說(shuō)明，手機(jī)是一種人們常攜帶的通信工具，對(duì)于盲人來(lái) 說(shuō)，若自己的手機(jī)具有獲取和提示路面信息的功能是最為方便的。手機(jī)中預(yù) 先存儲(chǔ)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)，在該圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中保存了各種各樣盲道標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)圖像。
如圖2所示，本實(shí)施例具體包括如下步驟
步驟201、手機(jī)的攝像頭采集路面圖像。
盲人在使用時(shí)，將手機(jī)的攝像頭始終對(duì)準(zhǔn)前面的路面，攝像頭實(shí)時(shí)采集 路面圖像。
步驟202、對(duì)路面圖像進(jìn)行特征提取。
本實(shí)施例可以對(duì)路面圖像進(jìn)行邊緣和特征提取，提取到邊緣和特征信息。 步驟203、根據(jù)邊緣和特征信息，將路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖
像進(jìn)行分類匹配，也就是，判斷圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中是否存在與路面圖像匹配的標(biāo)
準(zhǔn)圖像，若是，則執(zhí)行步驟205;否則執(zhí)行步驟204。
如果圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像，說(shuō)明此時(shí)用戶手機(jī)
的攝像頭拍攝的位置為盲道，路面圖像即為盲道標(biāo)識(shí)的路面圖像；如果圖片
數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像，說(shuō)明用戶手機(jī)的攝像頭拍攝的
位置不是盲道或偏離盲道。
步驟204、語(yǔ)音提示用戶調(diào)整攝像頭位置，執(zhí)行步驟201。
當(dāng)用戶手機(jī)的攝像頭拍攝的位置不是盲道或偏離盲道時(shí)，手機(jī)語(yǔ)音提示
用戶調(diào)整攝像頭位置。
步驟205、獲取標(biāo)準(zhǔn)圖^f象對(duì)應(yīng)的路面信息。
根據(jù)與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像，手機(jī)可以獲取其對(duì)應(yīng)的路面信息。步驟206、判斷路面信息與上一次獲取的路面信息是否均為直路信息， 若是，則執(zhí)行步驟207;否則執(zhí)行步驟208。
此處上一次獲取的路面信息是指處理攝像頭上一次拍攝的路面圖像時(shí)獲 取的3各面信息。
如果路面信息與上一次獲取的路面信息均為直路信息，則說(shuō)明用戶此時(shí) 在直路上行走；否則，說(shuō)明用戶此時(shí)在變換區(qū)域上行走，或用戶在非直路上 行走。
步驟207、判斷當(dāng)前時(shí)間距離上一次語(yǔ)音提示路面信息的時(shí)間是否超過(guò) 預(yù)定時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟208;否則執(zhí)行步驟201。 該預(yù)定時(shí)間可以為30s或lmin。 步驟208、語(yǔ)音提示用戶路面信息，執(zhí)行步驟201。
本實(shí)施例中，用戶可以定制或升級(jí)手^L中的圖片數(shù)據(jù)庫(kù)。il^羊，當(dāng)盲道 標(biāo)識(shí)增加或因地域差異改變時(shí)，通過(guò)升級(jí)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)，無(wú)需改變算法，且通 過(guò)定制圖片數(shù)據(jù)庫(kù)，能適合不同地區(qū)的需求。
本實(shí)施例通過(guò)采集路面圖像，在分類匹配成功后獲取與路面圖像匹配的 標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息，語(yǔ)音提示該路面信息。對(duì)于盲人來(lái)i兌，通過(guò)本實(shí) 施例提供的方法，盲人無(wú)需盲杖即可及時(shí)方便的得知路面信息。在分類匹配 失敗后，手機(jī)可以語(yǔ)音提示用戶調(diào)整攝像頭位置，用以獲得準(zhǔn)確的路面信息。 如果用戶行走在直路上，手機(jī)可以每隔預(yù)定時(shí)間提示^各面信息；如果^各面信 息發(fā)生變化，或用戶行走在非直路上，手機(jī)可以實(shí)時(shí)將路面信息提示給用戶， 保ii用戶順利通行。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例路面信息獲取設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本 實(shí)施例具體包括采集模塊ll、匹配模塊12、獲取模塊13和提示模塊14, 其中，采集模塊11用于采集路面圖像；匹配模塊12用于將路面圖像與圖片 數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配；獲取模塊13用于當(dāng)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與 路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，獲取標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息；提示模塊14用進(jìn)一步的，本實(shí)施例還可以包括特征提取模塊15,該特征提取才莫塊15 用于對(duì)路面圖像進(jìn)行特征提取。上述匹配模塊12具體用于根據(jù)特征提取的結(jié) 果，將路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配。
本實(shí)施例提供的路面信息獲取設(shè)備可以為一獨(dú)立的設(shè)備，如手機(jī)、PDA 或攝像機(jī)等便于隨身攜帶的電子設(shè)備，也可以為上述便于隨身攜帶的電子設(shè) 備中的一部分。以手機(jī)為例，采集模塊可以具體為手機(jī)中的攝像頭，用戶在 使用時(shí)，將手機(jī)的攝像頭始終對(duì)準(zhǔn)前面的路面，攝像頭實(shí)時(shí)采集路面圖像； 特征提取模塊可以對(duì)路面圖像進(jìn)行邊緣和特征提取，提取到邊緣和特征信息； 匹配模塊可以判斷圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中是否存在與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像；當(dāng)匹 配模塊判斷出圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，獲取模塊獲 取標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息；提示模塊語(yǔ)音提示路面信息。
上述提示模塊14還可以用于當(dāng)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與路面圖像匹配的 標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，語(yǔ)音提示調(diào)整攝像頭位置。這樣，當(dāng)用戶手機(jī)的凝/像頭拍攝的 位置不是盲道或偏離盲道時(shí)，手機(jī)可以語(yǔ)音提示用戶調(diào)整攝像頭位置。
再進(jìn)一步，本實(shí)施例還可以包括第一判斷模塊16和第二判斷模塊17， 其中，第一判斷模塊16用于判斷路面信息與上一次獲取的路面信息是否均為 直路信息；第二判斷模塊17用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K16判斷出路面信息與上一 次獲取的路面信息均為直路信息時(shí)，判斷當(dāng)前時(shí)間距離上一次語(yǔ)音"R示路面 信息的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間。上述提示模塊14具體用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K 16判斷出路面信息與上一次獲取的路面信息不均為直路信息時(shí)，或當(dāng)?shù)诙?斷模塊17判斷出當(dāng)前時(shí)間距離上一次語(yǔ)音提示路面信息的時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí) 間時(shí)，語(yǔ)音提示路面信息。通過(guò)設(shè)置第一判斷^t塊16和第二判斷模塊17， 使得當(dāng)用戶行走在直路上時(shí)，手機(jī)可以每隔預(yù)定時(shí)間提示路面信息；當(dāng)路面 信息發(fā)生變化，或用戶行走在非直路上時(shí)，手機(jī)可以實(shí)時(shí)將路面信息提示給 用戶，/人而保i正用戶順利通4亍。本實(shí)施例還可以包括升級(jí)模塊18，該升級(jí)模塊18用于升級(jí)圖片數(shù)據(jù)庫(kù)。 這樣，當(dāng)盲道標(biāo)識(shí)增加或因地域差異改變時(shí)，通過(guò)升級(jí)模塊18升級(jí)圖片凄t據(jù) 庫(kù)，無(wú)需改變算法，能適合不同地區(qū)的需求。
本實(shí)施例通過(guò)采集路面圖像，在進(jìn)行分類匹配后獲取與路面圖像匹配的 標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息，語(yǔ)音提示該路面信息。對(duì)于盲人來(lái)i兌，通過(guò)本實(shí) 施例提供的設(shè)備，盲人無(wú)需盲杖即可及時(shí)方便的得知路面信息。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步 驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī) 可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟， 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括ROM、 RAM、》茲石萊或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程 序代碼的介質(zhì)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，而 非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)
域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案 進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換， 并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范 圍。
權(quán)利要求
1、一種路面信息獲取方法，其特征在于包括采用攝像裝置采集路面圖像；將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配；當(dāng)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息；語(yǔ)音提示所述路面信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面信息獲取方法，其特征在于，在所述將 所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配之前還包括對(duì)所述 路面圖像進(jìn)行特征提取；所述將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配具體為 根據(jù)特征提取的結(jié)果，將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類 匹配。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面信息獲取方法，其特征在于還包括當(dāng) 所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，語(yǔ)音提示調(diào)整 攝像頭位置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的路面信息獲取方法，其特征在于， 在所述語(yǔ)音提示所述路面信息之前還包括判斷所述路面信息與上一次獲取 的路面信息是否均為直路信息；若是，則進(jìn)一步判斷當(dāng)前時(shí)間距離上一次語(yǔ)音提示路面信息的時(shí)間是否 超過(guò)預(yù)定時(shí)間，若是，則執(zhí)行語(yǔ)音提示所述路面信息的步驟；否則，則執(zhí)行 采用攝像裝置采集路面圖像的步驟；否則，執(zhí)行語(yǔ)音提示所述路面信息的步驟。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路面信息獲取方法，其特征在于，所述方法 還包括升級(jí)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)。
6、 一種路面信息獲取設(shè)備，其特征在于，包括采集模塊，用于采集路面圖像；匹配模塊，用于將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配；獲取模塊，用于當(dāng)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖 像時(shí)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息； 提示模塊，用于語(yǔ)音提示所述路面信息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的路面信息獲取設(shè)備，其特征在于還包括特 征提取模塊，用于對(duì)所述路面圖像進(jìn)行特征提取；所述匹配模塊具體用于根據(jù)特征提取的結(jié)果，將所述路面圖像與圖片數(shù) 據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的路面信息獲取設(shè)備，其特征在于，所述提示 模塊還用于當(dāng)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)， 語(yǔ)音提示調(diào)整攝像頭位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的路面信息獲取設(shè)備，其特征在于還 包括第一判斷模塊，用于判斷所述路面信息與上一次獲取的路面信息是否均 為直路信息；第二判斷模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷出所述路面信息與上一次 獲取的路面信息均為直路信息時(shí)，判斷當(dāng)前時(shí)間距離上一次語(yǔ)音提示路面信 息的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間；所述提示模塊具體用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷出所述路面信息與上一 次獲取的路面信息不均為直路信息時(shí)，或當(dāng)所述第二判斷模塊判斷出當(dāng)前時(shí) 間距離上一次語(yǔ)音提示路面信息的時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，語(yǔ)音提示所述^各面 信息。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的路面信息獲取設(shè)備，其特征在于還包括升 級(jí)^f莫塊，用于升級(jí)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例涉及一種路面信息獲取方法及設(shè)備，其中方法包括采用攝像裝置采集路面圖像；將所述路面圖像與圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行分類匹配；當(dāng)所述圖片數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與所述路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像時(shí)，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息；語(yǔ)音提示所述路面信息。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)采集路面圖像，在進(jìn)行分類匹配后獲取與路面圖像匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)應(yīng)的路面信息，語(yǔ)音提示該路面信息。對(duì)于盲人來(lái)說(shuō)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及設(shè)備，盲人無(wú)需盲杖即可及時(shí)方便的得知路面信息。
文檔編號(hào)G08G1/00GK101609607SQ20091008965
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者楊春暉 申請(qǐng)人:深圳華為通信技術(shù)有限公司