專利名稱：異常車速的識別方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種異常車速的識別方法和裝置。
背景技術(shù)：
智能交通系統(tǒng)是目前能全面有效地解決交通運(yùn)輸領(lǐng)域問題，特別是交通擁擠、交 通阻塞、交通事故和交通污染等的最佳途徑。其中，動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)是智能交通系統(tǒng)的核 心研究方向之一，它可以動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)反映區(qū)域內(nèi)的交通路況，指引最佳的行駛路線，提高道路 和車輛的使用效率，是緩解交通擁堵狀況的重要措施。 在動(dòng)態(tài)交通信息的研究中，分析道路歷史車速值，找到能夠反映道路周期性趨勢 的參數(shù)，進(jìn)而提取出道路的動(dòng)態(tài)交通特征是個(gè)熱點(diǎn)問題。但是由于在數(shù)據(jù)的采集和處理輸 出過程中存在各種干擾，會使車速信息受到不同程度的噪聲污染，使用被污染的數(shù)據(jù)建模 和統(tǒng)計(jì)分析，可能會導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果，并且影響智能交通系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種異常車速的識別方法和裝置，能夠較準(zhǔn)確地識別出異常 車速。 本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案 —種異常車速的識別方法，包括對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)
行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速；對所述待檢測車
速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車
速；根據(jù)所述確定的相同時(shí)刻車速值中的異常車速和每天的車速值中的異常車速，確定所
述待檢測車速值集合的異常車速。 —種異常車速的識別裝置，包括 第一檢測模塊，用于對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢 測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速； 第二檢測模塊，用于對所述待檢測車速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速檢 測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速； 確定模塊，用于根據(jù)所述第一檢測模塊和第二檢測模塊確定的相同時(shí)刻車速值中 的異常車速和每天的車速值中的異常車速，確定所述待檢測車速值集合的異常車速。
本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法和裝置，能夠分別對待檢測車速值集合 中相同時(shí)刻的車速值以及每天的車速值進(jìn)行異常車速檢測，并根據(jù)檢測確定出待檢測車速 集合中存在的異常車速，達(dá)到了較準(zhǔn)確識別異常車速的目的。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本
4發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法流程圖；
圖2為圖1中步驟102的流程圖；
圖3為圖2中步驟201的流程圖；
圖4為圖2中步驟202的流程圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中第二檢測模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6中劃分單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為圖6中檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為原始車速曲線示意圖； 圖10為采用本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法和裝置對待檢測車速值集 合中相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速識別的結(jié)果示意圖； 圖11為在圖IO基礎(chǔ)上采用本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法和裝置對同 一天的車速值進(jìn)行異常車速識別的結(jié)果示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對路鏈測量獲得的車速值中包含異常車速的問題，本發(fā)明實(shí) 施例提供一種異常車速的識別方法和裝置。 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法，包括 步驟101 ，對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢 測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速。 在本實(shí)施例中，車速值具體為對同一路鏈進(jìn)行測量獲得的車速值；路鏈為兩個(gè)節(jié) 點(diǎn)之間的道路段，該節(jié)點(diǎn)可以為路口或者道路上的任何一點(diǎn)。 根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)理論可知，在不發(fā)生突發(fā)事件的情況下，在同一路鏈上每天相同時(shí)刻 的車速值具有極強(qiáng)的統(tǒng)計(jì)特征，它是近似服從正態(tài)分布的。 綜上所述，在本實(shí)施例中，步驟101可以采用正態(tài)檢測方法，對待檢測車速值集合 包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異 常車速，可以包括從待檢測車速值集合中獲取相同時(shí)刻的車速值，計(jì)算所述車速值的均值 和標(biāo)準(zhǔn)差，根據(jù)該均值和標(biāo)準(zhǔn)差構(gòu)建正態(tài)分布模型；計(jì)算每個(gè)車速值對應(yīng)的U統(tǒng)計(jì)量；指定 檢驗(yàn)水平a ，通過查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表得到臨界值，進(jìn)而定出拒絕域；判斷車速值對應(yīng)的U統(tǒng) 計(jì)量是否落在拒絕域中，如果是，則該車速值異常，否則，該車速值正常。 當(dāng)然，在實(shí)際的使用過程中還可以通過其他方法對待檢測車速值集合包含的相同 時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，此處不對每種情況進(jìn)行一一贅述。 步驟102，對待檢測車速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速。
如圖2所示，在本實(shí)施例中，步驟102可以包括 步驟201，將一天中獲取的車速值劃分為兩個(gè)以上時(shí)間帶。 —般情況下，一天中同一路鏈上的車速值以3 5分鐘為時(shí)間單位記錄，在本實(shí)施 例中，以5分鐘為一個(gè)時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算， 一天可以分為288個(gè)時(shí)間點(diǎn)，分別對應(yīng)288個(gè)車速
值(以集合Xi = {Xl， x2， .... ， xn，......， x288}進(jìn)行表示)，其中，時(shí)間戳24:00對應(yīng)時(shí)間點(diǎn)0。 如圖3所示，步驟201具體可以包括 步驟301，按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間帶劃分間隔，將一天中同一路鏈上獲取的車速值劃 分為兩個(gè)以上時(shí)間帶。 在實(shí)時(shí)運(yùn)行的交通信息處理系統(tǒng)中，信息時(shí)間窗的劃分是以3 5分鐘為標(biāo)準(zhǔn)的。 但事實(shí)上，交通擁堵狀況的變化通常不會有這么高的頻率，因此可以根據(jù)當(dāng)天的實(shí)際交通 擁堵狀況設(shè)置時(shí)間帶劃分間隔，在本實(shí)施例中，將時(shí)間帶劃分間隔設(shè)置為30分鐘，根據(jù)Xi
={Xl， x2，. . . . ， xn，......， x288}，可以車速值劃分為48個(gè)相互獨(dú)立的時(shí)間帶，其中，第k個(gè)
時(shí)間帶Yk = {xk+1， xk+2， xk+3， xk+4， xk+5， xk+6} ， 1《k《48， x為車速值。
步驟302，確定兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并，包括 1、對所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶進(jìn)行F檢驗(yàn)，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶的方差相 同。 F檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的公式為F-古 F(A -1，"2 -l)
。2 。 其中，r^和n2分別為所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶內(nèi)車速值的數(shù)量，具體地，該車速值的 數(shù)量為有效車數(shù)值的數(shù)量，在本實(shí)施例中，有效車數(shù)值為非空值； —7)2，&2-7)2 &和^分別為所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間
"1 —1 S "2 —1 '=1 ,
帶內(nèi)包含的車速值，X和Y分別為所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶車速值的均值。
F檢驗(yàn)的拒絕域?yàn)椤?{F<^( i -1,"2 —!)或F〉；l" —"2 一1)) 根據(jù)上述公式以及所述相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶的車速值，計(jì)算F值，當(dāng)F值沒有落入F 檢驗(yàn)的拒絕域時(shí)，確定所述相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶的方差相等；否則，所述相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶的 方差不相等，不對該相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶進(jìn)行合并。 2、對所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶進(jìn)行T檢驗(yàn)，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶的均值相 同。<formula>formula see original document page 7</formula> ~2=^-1I~~^~"L S/和S/分別為所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶車速值的方差。 T檢驗(yàn)的拒絕域?yàn)?=們> t， ("1 + "2 — 2)} 根據(jù)上述公式以及所述相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶的車速值，計(jì)算T值，當(dāng)T值沒有落入T 檢驗(yàn)的拒絕域時(shí)，確定所述相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶的均值相等；否則，所述相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶的 均值不相等，不對該相鄰的兩個(gè)時(shí)間帶進(jìn)行合并。 3、根據(jù)所述F檢驗(yàn)和T檢驗(yàn)的結(jié)果，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并。 步驟303，根據(jù)步驟302的確定結(jié)果，將所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶合并。 步驟202，根據(jù)每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量，分別對每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U
檢驗(yàn)或者T檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果確定異常車速。 如圖4所示，在本實(shí)施例中，步驟202可以包括 步驟401，判斷每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量是否大于30，在本實(shí)施例中，車速值具 體為有效車速值。 步驟402，如果車速值數(shù)量大于30，對該時(shí)間帶進(jìn)行U檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異 常車速。 U檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的公式為^ = ^7^ 其中，Xi為該時(shí)間帶中第i個(gè)車速值，P為該時(shí)間帶中車速值的均值，o為該時(shí)
間帶中車速值的方差，n為該時(shí)間帶內(nèi)包含的車速值(有效車速值)數(shù)量。 U檢驗(yàn)的拒絕域?yàn)閃= {|U| > ii 。/2}，即￥= {U<_ii a/2}或U〉 ii a/2}。 根據(jù)上述公式，以及時(shí)間帶內(nèi)包含的車速值，計(jì)算U值，根據(jù)該U值查詢標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)
分布表，判斷U值是否落在拒絕域內(nèi)，如果不是，則車速值是有效值，否則，車速值為異常值。 步驟403，如果車速值數(shù)量不大于30，對該時(shí)間帶進(jìn)行T檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定 異常車速。 T檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的公式為7 = 其中，&為該時(shí)間帶中第i個(gè)車速值，P為該時(shí)間帶中車速值的均值，s為該時(shí)間 帶中車速值的方差，n為該時(shí)間帶內(nèi)包含的車速值(有效車速值)數(shù)量。
T檢驗(yàn)的拒絕域?yàn)閃 = {I T I > ta (n-1)}。 根據(jù)上述公式，以及時(shí)間帶內(nèi)包含的車速值，計(jì)算T值，根據(jù)該T值查詢T分布表， 判斷T值是否落在拒絕域內(nèi)，如果不是，則車速值是有效值，否則，車速值為異常值。
步驟103，根據(jù)步驟101和102確定的相同時(shí)刻車速值中的異常車速和每天的車速 值中的異常車速，確定所述待檢測車速值集合的異常車速。 本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法，能夠通過正態(tài)檢測方法對待檢測車速 值集合中相同時(shí)刻的車速值進(jìn)行檢測，識別出所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速，并且對 同一天內(nèi)的車速值通過時(shí)間帶的概念來合并相似特性的車速值，然后對每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U檢驗(yàn)或者T檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果識別出同一天內(nèi)的車速值中存在的異常車速，達(dá) 到了高效、準(zhǔn)確地識別出異常車速的目的。
如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種異常車速的識別裝置，包括 第一檢測模塊501，用于對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車
速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速； 在本實(shí)施例中，第一檢測模塊501具體可以采用正態(tài)檢測方法對對待檢測車速值 集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中 的異常車速。 第二檢測模塊502，用于對所述待檢測車速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速 檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速； 確定模塊503，用于根據(jù)第一檢測模塊501和第二檢測模塊502確定的相同時(shí)刻 車速值中的異常車速和每天的車速值中的異常車速，確定所述待檢測車速值集合的異常車 速。 進(jìn)一步地，如圖6所示，第二檢測模塊502可以包括 劃分單元601，用于將一天中獲取的車速值劃分為兩個(gè)以上時(shí)間帶； 檢測單元602，用于根據(jù)所述劃分單元601劃分的每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量，分
別對每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U檢驗(yàn)或者T檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果確定異常車速。 進(jìn)一步地，如圖7所示，所述劃分單元601可以包括 劃分子單元6011，用于按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間帶劃分間隔，將一天中獲取的車速值 劃分為兩個(gè)以上時(shí)間帶； 確定子單元6012，用于確定所述劃分子單元6011劃分的兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠 合并； 具體地，所述確定子單元6012用于對所述劃分子單元6011劃分的兩個(gè)相鄰的時(shí) 間帶分別進(jìn)行F檢驗(yàn)和T檢驗(yàn)，根據(jù)所述F檢驗(yàn)和T檢驗(yàn)的結(jié)果，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間 帶能夠合并。 合并子單元6013，用于根據(jù)所述確定子單元6012的確定結(jié)果，將所述劃分子單元 6011劃分的兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶合并。 進(jìn)一步地，如圖8所示，所述檢測單元602可以包括 判斷子單元6021，用于判斷所述劃分單元601劃分的每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量 是否大于30 ; 第一檢測子單元6022，用于如果所述判斷子單元6021的判斷結(jié)果為車速值數(shù)量 大于30，對該時(shí)間帶進(jìn)行U檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異常車速； 第二檢測子單元6023，用于如果所述判斷子單元6021的判斷結(jié)果為車速值數(shù)量 不大于30，對該時(shí)間帶進(jìn)行T檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異常車速。 本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別裝置的具體實(shí)現(xiàn)方法可以參見本發(fā)明實(shí)施 例提供的異常車速的識別方法所述，此處不再贅述。 本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別裝置，能夠通過正態(tài)檢測方法對待檢測車速 值集合中相同時(shí)刻的車速值進(jìn)行檢測，識別出所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速，并且對 同一天內(nèi)的車速值通過時(shí)間帶的概念來合并相似特性的車速值，然后對每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U檢驗(yàn)或者T檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果識別出同一天內(nèi)的車速值中存在的異常車速，達(dá) 到了高效、準(zhǔn)確地識別出異常車速的目的。 圖9為原始車速曲線，圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法和裝置對 待檢測車速值集合中相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速識別的結(jié)果，圖11為在圖10所示的基 礎(chǔ)上，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的異常車速的識別方法和裝置對同一天的車速值進(jìn)行異常車 速識別的結(jié)果，在圖IO和圖11中虛線圓圈為識別出的異常車速，實(shí)線圓圈為沒有識別出的 異常車速。根據(jù)以上如圖9至11所示，可以很明顯地看出本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案能 夠準(zhǔn)確地識別出異常車速。 本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以應(yīng)用在智能交通領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)對各種車輛的車速 異常值的檢測和識別。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如 R0M/RAM、磁碟或光盤等。 以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
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權(quán)利要求
一種異常車速的識別方法，其特征在于，包括對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速；對所述待檢測車速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速；根據(jù)所述確定的相同時(shí)刻車速值中的異常車速和每天的車速值中的異常車速，確定所述待檢測車速值集合的異常車速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待檢測車速值集合中每天的 車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速，包括將一天中獲取的車速值劃分為兩個(gè)以上時(shí)間帶；根據(jù)每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量，分別對每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U檢驗(yàn)或者T檢 驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果確定異常車速。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將一天中獲取的車速值劃分為兩個(gè) 以上時(shí)間帶，包括按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間帶劃分間隔，將一天中獲取的車速值劃分為兩個(gè)以上時(shí)間帶； 確定兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并； 根據(jù)確定結(jié)果，將所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶合并。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并，包括對所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶進(jìn)行F檢驗(yàn)，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶的方差相同； 對所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶進(jìn)行T檢驗(yàn)，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶的均值相同； 根據(jù)所述F檢驗(yàn)和T檢驗(yàn)的結(jié)果，確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量，分 別對每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U檢驗(yàn)或者T檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果確定異常車速，包括判斷每個(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量是否大于30 ;如果是，對該時(shí)間帶進(jìn)行U檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異常車速；否則，對該時(shí)間帶進(jìn)行T檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異常車速。
6. —種異常車速的識別裝置，其特征在于，包括第一檢測模塊，用于對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速；第二檢測模塊，用于對所述待檢測車速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速；確定模塊，用于根據(jù)所述第一檢測模塊和第二檢測模塊確定的相同時(shí)刻車速值中的異 常車速和每天的車速值中的異常車速，確定所述待檢測車速值集合的異常車速。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二檢測模塊包括 劃分單元，用于將一天中獲取的車速值劃分為兩個(gè)以上時(shí)間帶；檢測單元，用于根據(jù)所述劃分單元?jiǎng)澐值拿總€(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量，分別對每個(gè)時(shí) 間帶內(nèi)的車速值進(jìn)行U檢驗(yàn)或者T檢驗(yàn)，根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果確定異常車速。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述劃分單元包括劃分子單元，用于按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間帶劃分間隔，將一天中獲取的車速值劃分為兩 個(gè)以上時(shí)間帶；確定子單元，用于確定所述劃分子單元?jiǎng)澐值膬蓚€(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并； 合并子單元，用于根據(jù)所述確定子單元的確定結(jié)果，將所述劃分子單元?jiǎng)澐值膬蓚€(gè)相 鄰的時(shí)間帶合并。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定子單元，具體用于對所述劃分子 單元?jiǎng)澐值膬蓚€(gè)相鄰的時(shí)間帶分別進(jìn)行F檢驗(yàn)和T檢驗(yàn)，根據(jù)所述F檢驗(yàn)和T檢驗(yàn)的結(jié)果， 確定所述兩個(gè)相鄰的時(shí)間帶能夠合并。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述檢測單元包括 判斷子單元，用于判斷所述劃分單元?jiǎng)澐值拿總€(gè)時(shí)間帶內(nèi)的車速值數(shù)量是否大于30 ; 第一檢測子單元，用于如果所述判斷子單元的判斷結(jié)果為車速值數(shù)量大于30，對該時(shí)間帶進(jìn)行U檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異常車速；第二檢測子單元，用于如果所述判斷子單元的判斷結(jié)果為車速值數(shù)量不大于30，對該 時(shí)間帶進(jìn)行T檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定異常車速。
全文摘要
本發(fā)明公開一種異常車速的識別方法和裝置，涉及智能交通領(lǐng)域。以解決現(xiàn)有技術(shù)中對路鏈測量獲得的車速值中包含異常車速的問題。對待檢測車速值集合包含的相同時(shí)刻車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定所述相同時(shí)刻車速值中的異常車速；對待檢測車速值集合中每天的車速值進(jìn)行異常車速檢測，根據(jù)檢測結(jié)果確定每天的車速值中的異常車速；根據(jù)確定的相同時(shí)刻車速值中的異常車速和每天的車速值中的異常車速，確定待檢測車速值集合的異常車速。本發(fā)明實(shí)施例可以應(yīng)用在動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)過程中，實(shí)現(xiàn)對各種車輛的車速異常值的檢測和識別。
文檔編號G08G1/052GK101694747SQ20091009180
公開日2010年4月14日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者昝艷, 李建軍, 申小次, 賈學(xué)力 申請人:北京世紀(jì)高通科技有限公司;