專利名稱：道路車輛類型識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種道路車輛類型識(shí)別方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)車輛通過時(shí)，識(shí)別通過車輛的類型，對(duì)提高道路管理有很大的幫助。現(xiàn)階段，我 國道路車輛檢測(cè)一般是在道路正上方安置感應(yīng)探頭，當(dāng)汽車通過時(shí)產(chǎn)生的電磁變化對(duì) 車輛進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便對(duì)交通流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。但是這種監(jiān)測(cè)方法只能對(duì)車輛數(shù)量進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)，無法區(qū)別通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)車輛的類型，這使得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的有效性大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
基于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路車輛類型識(shí)別方法及 系統(tǒng)，可以有效識(shí)別通過的車輛的類型，為監(jiān)測(cè)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路車輛類型識(shí)別方法，包括 在道路的車道上方設(shè)置測(cè)距裝置；
所述測(cè)距裝置按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在 所通過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；
通過得到的多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征與已存 儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種道路車輛類型識(shí)別系統(tǒng)，包括
測(cè)距裝置和識(shí)別處理裝置；
所述測(cè)距裝置，用于在使用時(shí)設(shè)置在道路的車道上方，按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距 信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在所通過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè) 得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；
所述識(shí)別處理裝置，用于通過所述測(cè)距裝置監(jiān)測(cè)得到的多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成 所通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。
從本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中可以看出，本發(fā)明的道路車輛類型識(shí)別方法具有下述
優(yōu)點(diǎn)
(1) 監(jiān)測(cè)可靠性較高，可以做到較精確的識(shí)別通過車輛的類型，為道路監(jiān)控提供準(zhǔn)確 的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；
(2) 可以全天候監(jiān)測(cè)，不受光照及氣候變化的影響；
(3) 可以很好的現(xiàn)有通道交通中的監(jiān)測(cè)設(shè)施進(jìn)行改造，改造成本比較低。


圖l為本發(fā)明實(shí)施例一提供的識(shí)別方法流程圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供針對(duì)大客車進(jìn)行識(shí)別的示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例 一提供針對(duì)大型貨車進(jìn)行識(shí)別的示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供針對(duì)小轎車進(jìn)行識(shí)別的示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例一提供針對(duì)小型客車進(jìn)行識(shí)別的示意圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例二提供的識(shí)別系統(tǒng)示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的識(shí)別系統(tǒng)中的識(shí)別處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明.-實(shí)施例l
本實(shí)施例提供一種道路車輛類型識(shí)別方法，可用在道路上對(duì)通過車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)以識(shí)
別通過車輛的類型，如圖1所示，該方法包括
步驟l:在道路的車道上方設(shè)置測(cè)距裝置； 一般測(cè)距裝置設(shè)置在車道的正上方；
步驟2:所述測(cè)距裝置按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行 監(jiān)測(cè)，在所通過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；
步驟3:通過得到的多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征 與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。
上述方法的步驟2中，測(cè)距裝置按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處 的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，是由測(cè)距裝置按頻率為100 1000Hz向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)(激光測(cè)距 信號(hào)或超聲波測(cè)距信號(hào))對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可以知道，發(fā)射測(cè)距信號(hào)的頻率越高，其測(cè)距效果越好，可以保證在各種車速下對(duì)通過車輛均能準(zhǔn)確測(cè)得監(jiān)測(cè)點(diǎn)。 當(dāng)有不同類型的車輛通過時(shí)，受車輛外形的影響，測(cè)距裝置發(fā)射的測(cè)距信號(hào)會(huì)形成多個(gè) 距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，根據(jù)這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)即可描繪出通過車輛外形的基本特征，如圖2 — 5 所示，分別表示了通過的車輛為大客車、大型貨車、小轎車和小型貨車時(shí)的得到監(jiān)測(cè)點(diǎn) 的情況，在圖2中當(dāng)通過車輛為大客車21時(shí)，得到各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的連線則形成與大客車外形 基本相同的形狀201;在圖3中當(dāng)通過車輛為大型貨車31時(shí)，得到各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的連線則形成 與大型貨車外形基本相同的形狀301;在圖4中當(dāng)通過車輛為小轎車41時(shí)，得到各監(jiān)測(cè)點(diǎn) 的連線則形成與小轎車外形基本相同的形狀401;在圖5中當(dāng)通過車輛為小型貨車51時(shí)， 得到各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的連線則形成與小型貨車501外形基本相同的形狀；
通過監(jiān)測(cè)取得通過車輛外形的形狀特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹 配，具體可以將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的各種車輛外形基本特征進(jìn)行 匹配，若匹配結(jié)果相一致，則可以確認(rèn)所通過的車輛與所對(duì)比的車輛為同一類型車輛， 從而很好的識(shí)別出通過的車輛類型。
本實(shí)施例的車輛識(shí)別方法，具有監(jiān)測(cè)可靠性較高，可以做到較精確的識(shí)別通過車輛 的類型，為道路監(jiān)控提供準(zhǔn)確的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；且可以全天候監(jiān)測(cè)，不受光照及氣候變化的 影響；同時(shí)可很好的利用現(xiàn)有通道交通中的監(jiān)測(cè)設(shè)施進(jìn)行改造，改造成本比較低。 實(shí)施例2
本實(shí)施例2提供一種道路車輛類型識(shí)別系統(tǒng)，可用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例l中給出的方法， 如圖6所示，該系統(tǒng)包括
測(cè)距裝置71和識(shí)別處理裝置72;
其中，所述測(cè)距裝置71，與所述識(shí)別處理裝置72通信連接，使用時(shí)設(shè)置在道路的車道 上方，用于按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在所通 過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，并將得到的監(jiān)測(cè) 點(diǎn)傳送至所述識(shí)別處理裝置72;
所述識(shí)別處理裝置72，用于通過所述測(cè)距裝置71監(jiān)測(cè)得到的多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)形 成所通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn) 行匹配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。
上述識(shí)別系統(tǒng)中的測(cè)距裝置可采用激光測(cè)距裝置或超聲波測(cè)距裝置。
如圖7所示，上述識(shí)別處理裝 具體包括
監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理單元721、車輛外形基本特征存儲(chǔ)單元722、匹配處理單元723和輸出所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理單元721，與所述匹配處理單元723連接，用于通過所述測(cè)距裝置 71監(jiān)測(cè)得到的多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所通過車輛的外形特征；所述車輛外形基本特征存儲(chǔ)單元722，與所述匹配處理單元723連接，用于存儲(chǔ)各種類 型車輛外形基本特征的數(shù)據(jù)；所述匹配處理單元723，與所述輸出單元724連接，用于將所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理單元形 成的所通過車輛的外形特征與所述車輛外形基本特征存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的各種類型車輛外 形基本特征相匹配，并將匹配結(jié)果傳送至所述輸出單元；所述輸出單元724，用于輸出所述匹配處理單元723匹配處理后輸出的結(jié)果信息?？梢灾溃趯?shí)際應(yīng)用中，識(shí)別處理裝置也可以采用計(jì)算機(jī)，并在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置存 儲(chǔ)車輛外形基本特征的數(shù)據(jù)庫與相應(yīng)的識(shí)別軟件來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例這種識(shí)別系統(tǒng)可以對(duì)道路上通過的車輛類型進(jìn)行很好的識(shí)別，可以充分利 用現(xiàn)有道路交通中的監(jiān)測(cè)設(shè)施進(jìn)行改造，達(dá)到提高監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的效果。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替 換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的 保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種道路車輛類型識(shí)別方法，其特征在于，包括在道路的車道上方設(shè)置測(cè)距裝置；所述測(cè)距裝置按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在所通過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；通過得到的多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。
2、 如權(quán)利要求l所述的道路車輛類型識(shí)別方法，其特征在于，所述在道路的車道上方 設(shè)置測(cè)距裝置是將測(cè)距裝置設(shè)置在道路的車道的正上方。
3、 如權(quán)利要求l所述的道路車輛類型識(shí)別方法，其特征在于，所述測(cè)距裝置按一定頻 率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)為發(fā)射激光測(cè)距信號(hào)或超聲波測(cè)距信號(hào)。
4、 如權(quán)利要求l所述的道路車輛類型識(shí)別方法，其特征在于，所述測(cè)距裝置按一定頻 率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過此處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)包括測(cè)距裝置按頻率為100 1000Hz向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)
5、 如權(quán)利要求l所述的道路車輛類型識(shí)別方法，其特征在于，所述將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配包括將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配，若匹 配結(jié)果相一致，則確認(rèn)所識(shí)別的車輛與所對(duì)比的車輛為同一類別車輛。
6、 一種道路車輛類型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括 測(cè)距裝置和識(shí)別處理裝置；所述測(cè)距裝置，用于在使用時(shí)設(shè)置在道路的車道上方，按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距 信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在所通過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè) 得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；所述識(shí)別處理裝置，用于通過所述測(cè)距裝置監(jiān)測(cè)得到的多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所 通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹 配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。
7、 如權(quán)利要求6所述的道路車輛類型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距裝置為激光測(cè) 距裝置或超聲波測(cè)距裝置。
8、如權(quán)利要求6所述的道路車輛類型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別處理裝置包括監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理單元、車輛外形基本特征存儲(chǔ)單元、匹配處理單元和輸出單元； 所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理單元，用于通過所述測(cè)距裝置監(jiān)測(cè)得到的多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所通過車輛的外形特征；所述車輛外形基本特征存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各種類型車輛外形基本特征的數(shù)據(jù)； 所述匹配處理單元，用于將所述監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理單元形成的所通過車輛的外形特征與所述車輛外形基本特征存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的各種類型車輛外形基本特征相匹配，并將匹配結(jié)果傳送至所述輸出單元；所述輸出單元，用于輸出所述匹配處理單元匹配處理后輸出的結(jié)果信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種道路車輛類型識(shí)別方法及系統(tǒng)，屬識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括在道路的車道上方設(shè)置測(cè)距裝置；所述測(cè)距裝置按一定頻率向車道處發(fā)射測(cè)距信號(hào)對(duì)通過該車道處的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在所通過車輛外形影響下使得所述監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)得到多個(gè)距離變化的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；通過得到的多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)形成所通過車輛的外形特征，將形成的車輛外形特征與已存儲(chǔ)的各種車輛外形基本特征進(jìn)行匹配，從而識(shí)別出所通過車輛的類型。本實(shí)施例的車輛識(shí)別方法，具有監(jiān)測(cè)可靠性較高，可以做到較精確的識(shí)別通過車輛的類型，為道路監(jiān)控提供準(zhǔn)確的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；且可以全天候監(jiān)測(cè)，不受光照及氣候變化的影響；同時(shí)可很好的利用現(xiàn)有通道交通中的監(jiān)測(cè)設(shè)施進(jìn)行改造，改造成本比較低。
文檔編號(hào)G08G1/017GK101661669SQ20091009259
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者岳思紅, 王玉泉, 竇萬成, 鄭進(jìn)科, 韓振節(jié) 申請(qǐng)人:北京物資學(xué)院