專利名稱：區(qū)域監(jiān)視傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種區(qū)域監(jiān)視傳感器，尤其是涉及一種區(qū)域監(jiān)視傳 感器的改進(jìn)，所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的方向發(fā)射檢測(cè)光，并根據(jù) 反射的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者。
背景技術(shù)：
區(qū)域監(jiān)視傳感器已知為這樣的傳感器，其檢測(cè)一個(gè)入侵者(例 如進(jìn)入到一個(gè)禁入?yún)^(qū)域中的人)并輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。典型的區(qū)域監(jiān) 視傳感器例如提供有投射檢測(cè)光的光投射單元、掃描檢測(cè)光的掃描單 元和接收在所述入侵者上反射的檢測(cè)光的光接收單元，以及根據(jù)來(lái)自 所述光接收單元的輸出來(lái)感測(cè)朝向所述入侵者的距離和方向。然后， 根據(jù)所述檢測(cè)的結(jié)果，確定在一個(gè)預(yù)定的區(qū)域內(nèi)是否存在入侵者，并 根據(jù)所述確定結(jié)果輸出所述檢測(cè)信號(hào)。該檢測(cè)信號(hào)例如被用作停止所 述受監(jiān)視區(qū)域附近工作的機(jī)床的控制信號(hào)。
典型的，使用區(qū)域設(shè)置工具以便對(duì)這樣的區(qū)域監(jiān)視傳感器指定 一個(gè)用于感測(cè)的區(qū)域作為監(jiān)視區(qū)域，或者便于對(duì)已經(jīng)進(jìn)行設(shè)置的監(jiān)視 區(qū)域進(jìn)行編輯。區(qū)域設(shè)置工具是在終端設(shè)備(例如個(gè)人計(jì)算機(jī))上運(yùn) 行的應(yīng)用程序，并能根據(jù)工廠設(shè)備(例如機(jī)床)如何放置來(lái)設(shè)置監(jiān)視 區(qū)域。
然而，使用區(qū)域設(shè)置工具來(lái)設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的方法，不利的是在 每次重新指定監(jiān)視區(qū)域或修改己經(jīng)指定的監(jiān)視區(qū)域時(shí)都需要將終端 設(shè)備與區(qū)域監(jiān)視傳感器連接起來(lái)，這導(dǎo)致可操作性變差。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠在沒(méi)有與 用于區(qū)域設(shè)置的終端設(shè)備相連接的情況下設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域監(jiān)視 傳感器。尤其是，本發(fā)明目的在于提供一種能夠?qū)Ρ欢x為具有多個(gè) 邊的多邊形區(qū)域的監(jiān)視區(qū)域的尺寸進(jìn)行任意設(shè)置的區(qū)域監(jiān)視傳感器。 本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠防止錯(cuò)誤設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域監(jiān) 視傳感器。
另外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠監(jiān)視入侵者的感測(cè) 結(jié)果的區(qū)域監(jiān)視傳感器。尤其是，本發(fā)明目的在于提供一種能夠?qū)υ?根據(jù)被選擇用于輸入距離的邊來(lái)設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的尺寸時(shí)所感測(cè)的入 侵者位置進(jìn)行顯示的區(qū)域監(jiān)視傳感器。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的區(qū)域監(jiān)視傳感器適用于這樣的區(qū)域監(jiān)視 傳感器，其以不同的發(fā)射方向發(fā)射檢測(cè)光并根據(jù)反射的檢測(cè)光感測(cè)監(jiān) 視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述監(jiān)視區(qū)域被預(yù)先設(shè)置為由三個(gè)或更多邊定義 的多邊形區(qū)域，所述傳感器布置在所述監(jiān)視區(qū)域的邊中的第一邊上。 具體地說(shuō)，所述傳感器包括邊選擇單元，其根據(jù)操作輸入在定義監(jiān) 視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中選擇除了第一邊之外的第二邊；距離指定單 元，其根據(jù)操作輸入指定區(qū)域監(jiān)視傳感器與由邊選擇單元選擇的第二 邊之間的距離；和區(qū)域尺寸確定單元，其根據(jù)已經(jīng)由距離指定單元指 定的距離確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸。
利用所述區(qū)域監(jiān)視傳感器，能夠從定義監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)邊中選 擇除了提供有區(qū)域監(jiān)視傳感器的邊之外的邊，并能夠指定區(qū)域監(jiān)視傳 感器和正被選擇的邊之間的距離。另外，因?yàn)楸O(jiān)視區(qū)域的尺寸是根據(jù) 由此指定的距離所確定的，所以能夠任意設(shè)置監(jiān)視區(qū)域(其形狀被預(yù) 設(shè)為由所述多個(gè)邊定義的多邊形區(qū)域)的尺寸。
除了上面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明第二方面的區(qū)域監(jiān)視傳感器還包 括測(cè)試感測(cè)帶形成單元，其用于形成包括所述監(jiān)視區(qū)域中的除了所 述第一邊之外的至少一個(gè)邊的測(cè)試感測(cè)帶，所述測(cè)試感測(cè)帶是沿所述 至少一個(gè)邊形成的；和第一入侵者感測(cè)單元，其根據(jù)反射的檢測(cè)光感測(cè)所述測(cè)試感測(cè)帶內(nèi)的入侵者。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)闇y(cè)試感測(cè)帶被形 成來(lái)用于感測(cè)測(cè)試感測(cè)帶中的入侵者，所以能夠確認(rèn)用于所述距離的 輸入值對(duì)于每個(gè)邊是否適當(dāng)。
除了上面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明第三方面的區(qū)域監(jiān)視傳感器還包 括邊界感測(cè)單元，其根據(jù)由第一入侵者感測(cè)單元的感測(cè)結(jié)果來(lái)感測(cè) 入侵者已經(jīng)進(jìn)入到與除了所述第一邊之外的所述至少一個(gè)邊相對(duì)應(yīng) 的測(cè)試感測(cè)帶，其中當(dāng)對(duì)于至少除了所述第一邊之外的所有邊已經(jīng)感 測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)，所述區(qū)域尺寸確定單元根據(jù)所述距離指定單元指 定的距離來(lái)確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)楸O(jiān)視區(qū)域的尺 寸是在對(duì)于至少除了所述第一邊之外的所有邊都已經(jīng)感測(cè)到入侵者 進(jìn)入時(shí)確定的，所以能夠防止錯(cuò)誤地設(shè)置監(jiān)視區(qū)域。
除了上面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明第四方面的區(qū)域監(jiān)視傳感器還包 括邊界感測(cè)單元，其根據(jù)由第一入侵者感測(cè)單元的感測(cè)結(jié)果來(lái)感測(cè) 入侵者已經(jīng)進(jìn)入與除了所述第一邊之外的所述至少一個(gè)邊相對(duì)應(yīng)的 測(cè)試感測(cè)帶；和區(qū)域邊界顯示單元，其通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)相鄰符號(hào)顯示 定義監(jiān)視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中的至少除了所述第一邊之外的每個(gè) 邊，其中當(dāng)邊界感測(cè)單元感測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)，所述區(qū)域邊界顯示單 元以與其他符號(hào)不同地顯示與入侵者進(jìn)入的位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)符號(hào)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谝呀?jīng)感測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)，與入侵者已經(jīng)進(jìn)入 的位置相對(duì)應(yīng)的符號(hào)是以與其他符號(hào)不同的方式顯示的，所以能夠識(shí) 別入侵者在邊上進(jìn)入的位置。
除了上面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明第五方面的區(qū)域監(jiān)視傳感器還包 括第二入侵者感測(cè)單元，其根據(jù)所述反射的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)入侵者； 和入侵者位置顯示單元，其顯示距由第二入侵者感測(cè)單元所感測(cè)的入 侵者的距離，其中所述入侵者位置顯示單元顯示在垂直于由邊選擇單 元選擇的第二邊的方向上距入侵者的距離。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因?yàn)槿肭?者的位置是由在垂直于正被選擇的邊的方向上距入侵者的距離所顯 示的，所以在根據(jù)被選擇用于輸入距離的邊來(lái)設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的尺寸時(shí) 能夠顯示已經(jīng)感測(cè)到的入侵者。
除了上面的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明第六方面的區(qū)域監(jiān)視傳感器還包括區(qū)域邊界顯示單元，其通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)相鄰符號(hào)來(lái)顯示定義監(jiān)視 區(qū)域的三個(gè)或更多邊中的至少除了所述第一邊之外的每個(gè)邊，其中所 述區(qū)域邊界顯示單元以與其他邊相區(qū)別地顯示由邊選擇單元選擇的 第二邊。
根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域監(jiān)視傳感器，能夠從定義監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)邊 中選擇與提供有區(qū)域監(jiān)視傳感器的邊不同的邊，并指定區(qū)域監(jiān)視傳感 器和正被選擇的邊之間的距離。另外，因?yàn)楸O(jiān)視區(qū)域的尺寸是根據(jù)由 此指定的距離確定的，所以能夠任意設(shè)置監(jiān)視區(qū)域(其形狀被預(yù)設(shè)為 由所述多個(gè)邊定義的多邊形區(qū)域)的尺寸。因此，能夠在沒(méi)有連接用 于區(qū)域設(shè)置的終端設(shè)備的情況下設(shè)置監(jiān)視區(qū)域。另外，因?yàn)闇y(cè)試感測(cè) 帶被形成來(lái)用于感測(cè)測(cè)試感測(cè)帶中的入侵者，所以能夠確認(rèn)用于所述 距離的輸入值對(duì)于每個(gè)邊是否適當(dāng)。尤其是，因?yàn)楸O(jiān)視區(qū)域的尺寸是 在對(duì)于至少除了所述第一邊之外的所有邊己經(jīng)感測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí) 確定的，所以能夠防止錯(cuò)誤地設(shè)置監(jiān)視區(qū)域。
另外，根據(jù)本發(fā)明的區(qū)域監(jiān)視傳感器，因?yàn)槿肭终叩奈恢檬怯?在垂直于正被選擇的邊的方向上距入侵者的距離所顯示的，所以在根 據(jù)被選擇用于輸入距離的邊來(lái)設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的尺寸時(shí)能夠顯示已經(jīng) 感測(cè)到的入侵者，從而監(jiān)視入侵者的感測(cè)結(jié)果。


圖1為圖解示出包括根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的區(qū)域監(jiān)視傳感器 的感測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)構(gòu)造示例的透視圖，其中示出了一個(gè)光掃描安全傳 感器1;
圖2A和圖2B為分別圖解示出圖1中所示感測(cè)系統(tǒng)的安全傳感 器1的構(gòu)造示例的示圖3為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)構(gòu)造示例的轉(zhuǎn) 換圖，其中示出了在操作模式、監(jiān)視模式和設(shè)置模式下顯示的屏幕 31至33;
圖4為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)構(gòu)造示例的轉(zhuǎn) 換圖，其中示出了能夠在設(shè)置模式期間切換的屏幕的一個(gè)示例；圖5為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)結(jié)構(gòu)示例的方 框圖，其中示出了安全傳感器1中的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例；
圖6為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)操作示例的示 圖，其中示出了作為區(qū)域尺寸的可變參數(shù)B1至B3;
圖7A至圖7C為分別圖解示出在圖2中所示安全傳感器1的區(qū) 域尺寸設(shè)置中的一個(gè)操作示例的示圖，其中示出了在設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的 尺寸時(shí)的輸入屏幕；
圖8為圖解示出圖2中所示安全傳感器r的一個(gè)操作示例的示
圖，其中將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為半圓形區(qū)域B10;
圖9為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)操作示例的示 圖，其中將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為扇形區(qū)域B20;
圖10為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)操作示例的示 圖，其中監(jiān)視區(qū)域是通過(guò)連接多個(gè)頂點(diǎn)B31至B36形成的；
圖11為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的在測(cè)試感測(cè)期間的 一個(gè)操作示例的示圖，其中示出了一個(gè)測(cè)試感測(cè)帶C; 圖12A和圖12B為分別圖解示出圖2中所示安全傳感器1的在 測(cè)試感測(cè)期間的一個(gè)操作示例的示圖，其中在測(cè)試感測(cè)期間感測(cè)入侵 者的進(jìn)入；
圖13為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的在監(jiān)視區(qū)域改變期 間的一個(gè)操作示例的流程圖14為圖解示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的安全傳感器la的一 個(gè)結(jié)構(gòu)示例的方框圖15A和圖15B為分別圖解示出圖14中所示安全傳感器la的 在監(jiān)視顯示期間的一個(gè)操作示例的示圖，其中區(qū)域B的前邊界線被 選擇；
圖16A和圖16B為分別圖解示出圖14中所示安全傳感器la的 在監(jiān)視顯示期間的一個(gè)操作示例的示圖，其中區(qū)域B的左邊界線被 選擇；
圖17A和圖17B為分別圖解示出圖14中所示安全傳感器la的 在監(jiān)視顯示期間的一個(gè)操作示例的示圖，其中區(qū)域B的右邊界線被選擇。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施例 感測(cè)系統(tǒng)
圖1為圖解示出包括根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的區(qū)域監(jiān)視傳感器 的感測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)構(gòu)造示例的透視圖，其中示出了作為區(qū)域監(jiān)視傳感 器的一個(gè)示例的光掃描安全傳感器1。在所述感測(cè)系統(tǒng)中，機(jī)器(例
如運(yùn)送機(jī)和機(jī)加工機(jī)器人Al)被放置在由安全屏障A2隔開(kāi)的一個(gè) 區(qū)域內(nèi)，機(jī)器設(shè)備周圍的區(qū)域(例如機(jī)器人的工作區(qū)域)被設(shè)置為監(jiān) 視區(qū)域2，而監(jiān)視區(qū)域2內(nèi)的入侵者通過(guò)安全傳感器1來(lái)感測(cè)。
安全傳感器1通過(guò)在所述區(qū)域上掃描檢測(cè)光來(lái)監(jiān)視具有復(fù)雜形 狀的監(jiān)視區(qū)域2，感測(cè)入侵者(例如操作機(jī)器設(shè)備的控制面板的操作 者A3)的出現(xiàn)，并輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)通過(guò)在不同發(fā)射方向上 發(fā)射檢測(cè)光而在入侵者上反射所述檢測(cè)光來(lái)執(zhí)行對(duì)入侵者的感測(cè)。
所述檢測(cè)信號(hào)例如被用作停止監(jiān)視區(qū)域2附近工作的機(jī)加工機(jī) 器人A1的控制信號(hào)。具體地說(shuō)，安全傳感器1包括輸出信號(hào)切換裝 置(OSSD)輸出，當(dāng)在監(jiān)視區(qū)域2內(nèi)沒(méi)有出現(xiàn)入侵者時(shí)輸出操作使 能信號(hào)(OSSD幵啟狀態(tài))，而在監(jiān)視區(qū)域2內(nèi)出現(xiàn)任何入侵者時(shí) 輸出操作失能信號(hào)(OSSD關(guān)閉狀態(tài))。
區(qū)域監(jiān)視傳感器
圖2A和圖2B為分別圖解示出圖1中所示感測(cè)系統(tǒng)的安全傳感 器1的構(gòu)造示例的示圖。在圖2A中，所述傳感器是從其前側(cè)示出的， 而在圖2B中，示出了為安全傳感器1提供的操作面板12。
安全傳感器1是通過(guò)在水平掃描平面上掃描檢測(cè)光來(lái)感測(cè)監(jiān)視 區(qū)域2內(nèi)的入侵者的光掃描區(qū)域監(jiān)視傳感器。安全傳感器1例如構(gòu)造 有投射檢測(cè)光的光投射單元、以恒定的間隔在水平方向上重復(fù)掃描檢 測(cè)光的掃描單元、接收在入侵者上反射的檢測(cè)光的光接收單元和根據(jù) 檢測(cè)光的接收結(jié)果輸出檢測(cè)信號(hào)的感測(cè)單元。作為檢測(cè)光，例如可使用波長(zhǎng)在紅外范圍內(nèi)的激光束。通過(guò)在 水平方向上掃描檢測(cè)光來(lái)監(jiān)視水平平面中的監(jiān)視區(qū)域2，并通過(guò)接收 從入侵者反射的光來(lái)感測(cè)監(jiān)視區(qū)域2內(nèi)的入侵者。
具體地說(shuō)，根據(jù)檢測(cè)光的光投射定時(shí)和在入侵者上反射的檢測(cè) 光的光接收定時(shí)來(lái)計(jì)算安全傳感器1和入侵者之間的距離。另外，入 侵者的方向是通過(guò)根據(jù)掃描單元的控制信號(hào)確定檢測(cè)光的發(fā)射方向 來(lái)計(jì)算的。然后，根據(jù)所述計(jì)算的距離和方向確定在監(jiān)視區(qū)域2內(nèi)是 否存在入侵者，并根據(jù)確定的結(jié)果輸出所述檢測(cè)信號(hào)。
安全傳感器1包括覆蓋光投射單元、掃描單元、光接收單元等
的蓋ll，和操作面板12。操作面板12提供有多個(gè)操作鍵21至25、 顯示器13和LED指示器14和15。
操作鍵21至25是在設(shè)置監(jiān)視區(qū)域時(shí)用于輸入值或選擇菜單的 接觸型觸控開(kāi)關(guān)。操作鍵21和22用于輸入一個(gè)值或切換一個(gè)屏幕。 例如，可將操作鍵21用作用于增加值的向上鍵。另外，可將操作鍵 22用于遞減值的向下鍵。
操作鍵23至25用于在工作模式之間進(jìn)行切換和確認(rèn)設(shè)置值。 例如，操作鍵23是回車鍵(Enter)，操作鍵24是模式切換鍵，而 操作鍵25是退出鍵(Esc)。
顯示器13是用于顯示入侵者的感測(cè)信息和輸入操作信息的顯示 單元，并且例如使用能夠顯示12字符x4行的液晶顯示器。
LED指示器14和15是分別通過(guò)LED (發(fā)光二極管)指示操作 狀態(tài)的顯示單元。LED指示器14包括OSSD輸出，LED指示器15 指示傳感器的主體是否處于互鎖狀態(tài)。
工作模式
圖3為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)構(gòu)造示例的轉(zhuǎn) 換圖，其中示出了在顯示器13上在操作模式、監(jiān)視模式和設(shè)置模式 下顯示的屏幕31至33。屏幕31是操作模式下的屏幕，而屏幕32是 監(jiān)視模式下的菜單屏幕。
操作模式是這樣的工作模式其中監(jiān)視區(qū)域2內(nèi)的入侵者被感測(cè)到并輸出檢測(cè)信號(hào)。監(jiān)視模式是顯示輸入/輸出狀態(tài)、區(qū)域監(jiān)視條 件、感測(cè)歷史等的工作模式。作為輸入/輸出狀態(tài)，能夠?qū)SSD輸 出狀態(tài)、外部延遲電路的輸入狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)視。作為區(qū)域監(jiān)視條件， 能夠?qū)σ呀?jīng)設(shè)置的監(jiān)視區(qū)域的形狀和大小、與已經(jīng)感測(cè)到的入侵者的 距離等進(jìn)行監(jiān)視。作為感測(cè)歷史，已經(jīng)觸發(fā)來(lái)關(guān)閉OSSD的入侵者位
置和感測(cè)時(shí)間、錯(cuò)誤信息等在OSSD關(guān)閉期間被保存作為感測(cè)歷史，
并且能夠根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行顯示。
例如，通過(guò)操作操作鍵23而能夠從操作模式切換至監(jiān)視模式。 另外，例如在監(jiān)視模式下操作操作鍵25允許所述模式返回至操作模 式。
在屏幕32中，布置有可選擇菜單項(xiàng)，并且例如通過(guò)操作操作鍵 21和22而能夠改變將要顯示的菜單項(xiàng)。
屏幕33是在設(shè)置模式下的菜單屏幕。設(shè)置模式是對(duì)用于指定監(jiān) 視區(qū)域和外部輸入的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的工作模式。例如通過(guò)操作操作鍵 24而能夠從操作模式切換為設(shè)置模式。另外，在設(shè)置模式下再次操 作操作鍵允許所述模式返回操作模式。
在屏幕33中，布置有可選擇菜單項(xiàng)，例如通過(guò)操作操作鍵21 和22而能夠選擇一個(gè)期望菜單項(xiàng)。
設(shè)置模式
圖4為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)構(gòu)造示例的轉(zhuǎn) 換圖，其中示出了能夠在設(shè)置模式期間切換的屏幕的一個(gè)示例。在設(shè) 置模式中，通過(guò)選擇屏幕33上的菜單項(xiàng)"l參數(shù)設(shè)置"并通過(guò)操作鍵 23執(zhí)行操作51，能夠顯示用于設(shè)置所述參數(shù)的屏幕41至46。
設(shè)置屏幕41至46是用于在感測(cè)到入侵者時(shí)設(shè)置操作參數(shù)的屏 幕，并且重啟設(shè)置、EDM、感測(cè)分辨率、響應(yīng)時(shí)間和監(jiān)視區(qū)域的尺 寸被提供作為可改變參數(shù)。設(shè)置屏幕41是通過(guò)操作51首先顯示的設(shè) 置屏幕，并且通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53而能夠相繼顯示設(shè)置 屏幕42至46。另外，當(dāng)顯示設(shè)置屏幕41至46時(shí)，通過(guò)操作操作鍵 25執(zhí)行操作52允許所述屏幕返回到菜單屏幕33。設(shè)置屏幕41是用于設(shè)置重啟參數(shù)的屏幕，利用它能夠選擇是手 動(dòng)還是自動(dòng)重啟所述傳感器主體。當(dāng)顯示設(shè)置屏幕41時(shí)，通過(guò)操作
操作鍵23來(lái)執(zhí)行操作51而能夠顯示用于輸入所述參數(shù)的屏幕41a。 在輸入屏幕41a中，通過(guò)操作操作鍵21和22而能夠改變所述參數(shù)。 另外，通過(guò)操作操作鍵25執(zhí)行操作52允許所述屏幕在沒(méi)有改變參數(shù) 的情況下返回到設(shè)置屏幕41。
另一方面，當(dāng)顯示設(shè)置屏幕時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作 53而能夠切換至用于設(shè)置EDM的設(shè)置屏幕。設(shè)置屏幕42是用于設(shè) 置EDM參數(shù)的屏幕，借助它能夠選擇用于外部延遲監(jiān)視的功能是被 開(kāi)啟還是關(guān)閉。當(dāng)顯示設(shè)置屏幕42時(shí)，通過(guò)操作操作鍵23來(lái)執(zhí)行操 作51而能夠顯示用于輸入?yún)?shù)的屏幕42a。通過(guò)操作操作鍵21執(zhí)行 操作54允許所述屏幕返回到設(shè)置屏幕41。
當(dāng)顯示設(shè)置屏幕42時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53而能 夠切換至用于設(shè)置感測(cè)分辨率的設(shè)置屏幕43。設(shè)置屏幕43是用于在 感測(cè)到入侵者時(shí)設(shè)置與所述分辨率相關(guān)的參數(shù)的屏幕，利用該屏幕能 夠任意指定預(yù)定范圍內(nèi)的分辨率。當(dāng)顯示設(shè)置屏幕43時(shí)，通過(guò)操作 操作鍵23來(lái)執(zhí)行操作51而能夠顯示用于輸入?yún)?shù)的屏幕43a。通過(guò) 操作操作鍵21執(zhí)行操作54允許所述屏幕返回到設(shè)置屏幕42。
當(dāng)顯示設(shè)置屏幕43時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53能夠 切換至用于設(shè)置響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置屏幕44。設(shè)置屏幕44是用于設(shè)置與 感測(cè)到入侵者時(shí)的響應(yīng)時(shí)間有關(guān)的參數(shù)的屏幕，利用該屏幕能夠在一 個(gè)預(yù)定范圍內(nèi)任意指定響應(yīng)時(shí)間。當(dāng)顯示設(shè)置屏幕44時(shí)，通過(guò)操作 操作鍵23來(lái)執(zhí)行操作51而能夠顯示用于輸入?yún)?shù)的屏幕44a。通過(guò) 操作操作鍵21來(lái)執(zhí)行操作54允許所述屏幕返回至設(shè)置屏幕43。
當(dāng)顯示設(shè)置屏幕44時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53而能 夠切換至用于設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的設(shè)置屏幕45。設(shè)置屏幕45是用于把距 前邊界的距離設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域尺寸的屏幕，利用該屏幕能夠在一個(gè)預(yù) 定范圍內(nèi)任意指定所述距離。當(dāng)顯示設(shè)置屏幕45時(shí)，通過(guò)操作操作 鍵23來(lái)執(zhí)行操作51而能夠顯示用于輸入?yún)?shù)的屏幕45a。通過(guò)操作 操作鍵21來(lái)執(zhí)行操作54允許所述屏幕返回至設(shè)置屏幕44。當(dāng)顯示設(shè)置屏幕45時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53而能 夠切換至用于把距左邊界的距離設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域尺寸的設(shè)置屏幕。另 外，當(dāng)顯示該設(shè)置屏幕時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53而能夠 切換至用于把距右邊界的距離設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域尺寸的設(shè)置屏幕46。 當(dāng)顯示設(shè)置屏幕46時(shí)，通過(guò)操作操作鍵23來(lái)執(zhí)行操作51而能夠顯 示用于輸入?yún)?shù)的屏幕46a。
當(dāng)顯示設(shè)置屏幕46時(shí)，通過(guò)操作操作鍵22來(lái)執(zhí)行操作53而能 夠切換至用于確認(rèn)參數(shù)的設(shè)置值的保存屏幕47。當(dāng)顯示保存屏幕47 時(shí)，通過(guò)操作操作鍵23執(zhí)行操作51來(lái)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)置值，然后在將 所述設(shè)置值保存在存儲(chǔ)器中之后可以切換至菜單屏幕33。另一方面， 在沒(méi)有確認(rèn)參數(shù)的設(shè)置值的情況下通過(guò)操作操作鍵25來(lái)執(zhí)行操作52 允許所述屏幕返回至設(shè)置屏幕41。另外，可將如后所述的測(cè)試感測(cè) 設(shè)置為用于確認(rèn)參數(shù)的設(shè)置值的必須條件。具體地說(shuō)，通過(guò)在顯示保 存屏幕47時(shí)通過(guò)操作操作鍵23來(lái)執(zhí)行操作51，將參數(shù)的設(shè)置值寫(xiě) 入到存儲(chǔ)器中，并將寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中的內(nèi)容讀出以確認(rèn)參數(shù)的設(shè)置值 是否被正確的寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中。除了通過(guò)所述值來(lái)確認(rèn)之外，還可通 過(guò)測(cè)試感測(cè)來(lái)執(zhí)行監(jiān)視區(qū)域尺寸的確認(rèn)，并通過(guò)測(cè)試感測(cè)來(lái)確認(rèn)監(jiān)視 區(qū)域尺寸的設(shè)置值。應(yīng)該意識(shí)到當(dāng)寫(xiě)入到存儲(chǔ)器中的參數(shù)的設(shè)置值未 被確認(rèn)時(shí)，操作失能信號(hào)的輸出(OSSDOFF)仍是有效的。
功能構(gòu)造
圖5為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)結(jié)構(gòu)示例的方 框圖，其中示出了安全傳感器1中的功能結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。除了操作 鍵21至25以及顯示器13之外，安全傳感器1還包括操作輸入單元 61、邊選擇單元62、距離指定單元63、區(qū)域尺寸確定單元64、區(qū)域 設(shè)置記錄單元65、測(cè)試感測(cè)帶形成單元66、第一入侵者感測(cè)單元67、 邊界感測(cè)單元68和區(qū)域邊界顯示單元69。操作輸入單元61根據(jù)操 作鍵21至25的操作產(chǎn)生預(yù)定的輸入信號(hào)。
安全傳感器1根據(jù)以不同方向發(fā)射檢測(cè)光時(shí)的反射光來(lái)感測(cè)先 前已經(jīng)確定的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者。在該示例中，所述監(jiān)視區(qū)域是由三個(gè)或更多邊定義的多邊形區(qū)域，并將安全傳感器1布置在定義監(jiān)視 區(qū)域的多個(gè)邊的一個(gè)上。
邊選擇單元62根據(jù)從操作輸入單元61的輸入信號(hào)來(lái)選擇定義
所述監(jiān)視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中的一個(gè)。邊選擇單元62可從沒(méi)有布
置安全傳感器1的邊中選擇任意一邊來(lái)改變參數(shù)。
距離指定單元63根據(jù)從操作輸入單元61的輸入信號(hào)指定安全 傳感器1與正由邊選擇單云62選擇的邊之間的距離。
區(qū)域尺寸確定單元64根據(jù)距離指定單元63指定的距離來(lái)確定 監(jiān)視區(qū)域的尺寸。區(qū)域設(shè)置記錄單元65保存用于指定監(jiān)視區(qū)域的區(qū) 域設(shè)置信息，所述監(jiān)視區(qū)域用作用于在操作模式中感測(cè)入侵者的區(qū) 域。當(dāng)重新設(shè)置監(jiān)視區(qū)域或改變己經(jīng)設(shè)置的監(jiān)視區(qū)域時(shí)，區(qū)域尺寸確 定單元64根據(jù)距離指定單元63指定的距離來(lái)確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸， 并更新區(qū)域設(shè)置記錄單元65中的區(qū)域設(shè)置信息。
測(cè)試感測(cè)帶形成單元66形成一個(gè)測(cè)試感測(cè)帶，該測(cè)試感測(cè)帶用 于確認(rèn)由距離指定單元63指定的距離所定義的監(jiān)視區(qū)域是否適當(dāng)。 所述測(cè)試感測(cè)帶是包括監(jiān)視區(qū)域的邊界線的區(qū)域并且由所述邊界線 定義。具體地說(shuō)，測(cè)試感測(cè)帶被形成為將邊界線的線寬度增加至一定
量的區(qū)域。
在該例子中，測(cè)試感測(cè)帶被形成為包括監(jiān)視區(qū)域的至少一個(gè)邊 的區(qū)域并且由所述至少一個(gè)邊定義。例如，將測(cè)試感測(cè)帶形成為包括 除了布置有安全傳感器1的邊之外的其它三個(gè)邊的區(qū)域。
第一入侵者感測(cè)單元67以不同方向發(fā)射檢測(cè)光，并根據(jù)反射的 檢測(cè)光來(lái)感測(cè)測(cè)試感測(cè)帶內(nèi)的入侵者。
邊界檢測(cè)單元68根據(jù)第一入侵者感測(cè)單元67感測(cè)的結(jié)果來(lái)感 測(cè)入侵者已經(jīng)進(jìn)入的與監(jiān)視區(qū)域的邊相對(duì)應(yīng)的測(cè)試感測(cè)帶。邊界感測(cè) 單元68至少對(duì)于未提供有安全傳感器1的邊能夠感測(cè)入侵者的進(jìn)入。
當(dāng)至少對(duì)于除了提供有安全傳感器1的邊之外的所有邊感測(cè)到 入侵者進(jìn)入時(shí)，區(qū)域尺寸確定單元64根據(jù)距離指定單元63指定的距 離來(lái)確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸。
為了以圖形的方式顯示監(jiān)視區(qū)域的形狀，區(qū)域邊界顯示單元69在顯示器13上通過(guò)至少與定義監(jiān)視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中沒(méi)有提供 安全傳感器1的邊相鄰的多個(gè)符號(hào)來(lái)顯示監(jiān)視區(qū)域。當(dāng)邊界感測(cè)單元68感測(cè)到入侵者時(shí)，區(qū)域邊界顯示單元69以與其它符號(hào)不同的方式來(lái)顯示與入侵者已經(jīng)進(jìn)入的位置相對(duì)應(yīng)的符號(hào)。另外，區(qū)域邊界顯示單元69以與其它邊區(qū)別的方式來(lái)顯示正由 邊選擇單元62選擇的邊。監(jiān)視區(qū)域圖6為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的操作的一個(gè)示例的 示圖，其中示出了當(dāng)將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為矩形區(qū)域B時(shí)作為區(qū)域尺寸 的可變參數(shù)Bl至B3。作為監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域B是由四個(gè)邊定義的矩 形區(qū)域，并且安全傳感器l布置在所述四個(gè)邊之一上。在該示例中，可使用以安全傳感器1為中心的笛卡爾坐標(biāo)來(lái)指 定監(jiān)視區(qū)域的尺寸，所述笛卡爾坐標(biāo)的一個(gè)坐標(biāo)軸(X軸)沿區(qū)域B 的一個(gè)邊布置，而另一個(gè)坐標(biāo)軸(Y軸)沿安全傳感器1的向前方向 布置。具體地說(shuō)，與區(qū)域B上相對(duì)于安全傳感器1定位在前側(cè)的邊界 線(前邊界線)的距離可被指定作為參數(shù)B1。參數(shù)B1代表X軸和 前邊界線之間的距離。另外，與區(qū)域B上相對(duì)于安全傳感器1定位在左側(cè)的邊界線(左 邊界線)的距離可被指定作為參數(shù)B2。參數(shù)B2代表Y軸和左邊界 線之間的距離。另外，與區(qū)域B上相對(duì)于安全傳感器1定位在右側(cè) 的邊界線(右邊界線)的距離可被指定作為參數(shù)B3。參數(shù)B3代表Y 軸和右邊界線之間的距離。圖7A至圖7C為分別圖解示出在圖2所示的安全傳感器1的區(qū) 域尺寸設(shè)置中的一個(gè)操作示例的示圖，其中示出了在設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的 尺寸時(shí)的輸入屏幕。圖7A圖解示出在設(shè)置與前邊界線的距離時(shí)的輸 入屏幕。在該輸入屏幕中，使用所述多個(gè)符號(hào)以圖形的方式顯示監(jiān)視 區(qū)域的形狀。具體地說(shuō)，使用以三行四列的矩陣形式布置的符號(hào)71 來(lái)顯示監(jiān)視區(qū)域。換句話說(shuō)，通過(guò)至少與定義監(jiān)視區(qū)域的四個(gè)邊中沒(méi)有提供安全傳感器1的邊相鄰的所述多個(gè)符號(hào)來(lái)顯示監(jiān)視區(qū)域。在本示例中，區(qū)域B的短邊由三個(gè)符號(hào)71表示，長(zhǎng)邊由五個(gè)符 號(hào)71來(lái)表示。另外，將安全傳感器1布置在長(zhǎng)邊的中心處，在該處顯示代表安全傳感器1的符號(hào)72。另外，邊選擇單元62顯示與其它邊可區(qū)分地正被選擇的邊。具 體地說(shuō)，區(qū)域B的前邊界線被選擇并被表示為正由圈住五個(gè)符號(hào)71 的框73所選擇的邊，所述五個(gè)符號(hào)71沿著作為前邊界線的長(zhǎng)邊定位。在該輸入屏幕中，提供有用于顯示所述距離的設(shè)置值(數(shù)字值) 的顯示部分74，并且通過(guò)操作操作鍵21和22能夠?qū)⑺鼍嚯x的設(shè) 置值改變?yōu)榍斑吔缇€"1500mm"。用于顯示監(jiān)視區(qū)域形狀的符號(hào)布置 在所述輸入屏幕內(nèi)部右側(cè)，而顯示部分位于輸入屏幕內(nèi)部左下側(cè)。圖7B圖解示出在設(shè)置與左邊界線之間的距離時(shí)的輸入屏幕。在 該輸入屏幕中，區(qū)域B的左邊界線被選擇并表示為正由圈住三個(gè)符 號(hào)71的框73所選擇的邊，所述三個(gè)符號(hào)71沿著作為左邊界線的短 邊定位。 .在該輸入屏幕中，提供有用于顯示所述距離的設(shè)置值(數(shù)字值) 的顯示部分74，并且通過(guò)操作操作鍵21和22而能夠?qū)⑺鼍嚯x的 設(shè)置值改變?yōu)樽筮吔缇€"800mm"。圖7C圖解示出在設(shè)置與右邊界線之間的距離時(shí)的輸入屏幕。在 該輸入屏幕中，區(qū)域B的右邊界線被選擇并表示為正由圈住三個(gè)符 號(hào)71的框73所選擇的邊，所述三個(gè)符號(hào)71沿著作為右邊界線的短 邊定位。在該輸入屏幕中，提供有用于顯示所述距離的設(shè)置值(數(shù)字值) 的顯示部分74，并且通過(guò)操作操作鍵21和22而能夠?qū)⑺鼍嚯x的 設(shè)置值改變?yōu)橛疫吔缇€"1000mm"。當(dāng)將一個(gè)正方形區(qū)域預(yù)先設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域時(shí)，監(jiān)視區(qū)域的尺寸 只能通過(guò)將所述距前邊界線的距離指定為參數(shù)來(lái)確定。在圖6和圖7中，說(shuō)明了預(yù)先將矩形區(qū)域B設(shè)置為監(jiān)視區(qū)域的 例子。然而，可以將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為不同形狀的區(qū)域。將參照?qǐng)D8 至圖IO說(shuō)明將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為不同于矩形的形狀的區(qū)域的例子。圖8為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)操作示例的示 圖，其中示出了在將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為半圓形區(qū)域B10時(shí)作為區(qū)域尺寸的可變參數(shù)Bll。作為監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域B10是由以安全傳感器為中心的圓弧和一個(gè)直徑定義的半圓形區(qū)域，并且所述區(qū)域是以沿向前 方向關(guān)于安全傳感器1對(duì)稱的方式提供的。所述監(jiān)視區(qū)域的尺寸是通過(guò)將區(qū)域BIO的半徑指定為參數(shù)Bll 確定的。圖9為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)操作示例的示 圖，其中示出了當(dāng)將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為扇形區(qū)域時(shí)作為區(qū)域尺寸的可變 參數(shù)B21、 ei和62。作為監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域B20是由以安全傳感器為中心的圓的一個(gè)扇形區(qū)域所定義的。所述監(jiān)視區(qū)域的尺寸是通過(guò)將區(qū)域B20的半徑指定為參數(shù)B21、 并將用于感測(cè)入侵者的開(kāi)始角度和結(jié)束角度分別指定為參數(shù)ei和02 而確定的。圖IO為圖解示出圖2中所示安全傳感器1的一個(gè)操作示例的示 圖，其中示出了當(dāng)將監(jiān)視區(qū)域指定為通過(guò)連接多個(gè)頂點(diǎn)B31至B36 形成的多邊形區(qū)域。通過(guò)順序指定所述多個(gè)頂點(diǎn)B31至B36的坐標(biāo) 而將作為監(jiān)視區(qū)域的該區(qū)域指定為用線連接這些頂點(diǎn)和安全傳感器 1的形狀。例如，當(dāng)按照順序輸入(800mm, 50mm) 、 (800mm， 400mm)、 (600mm， 550mm) 、 (100mm， 420mm) 、 (-850mm, 550mm) 和(-700mm， 90mm)作為所述頂點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，通過(guò)連接所述頂點(diǎn)定 義的多邊形區(qū)域就被確定為監(jiān)視區(qū)域。測(cè)試感測(cè)圖11圖解示出圖2中所示安全傳感器1的在測(cè)試感測(cè)期間的一 個(gè)操作示例的示圖，其中示出了在指定了區(qū)域B的尺寸之后被定義 為包括區(qū)域B的三個(gè)邊的區(qū)域的測(cè)試感測(cè)帶C。在操作者已經(jīng)指定 了尺寸之后，測(cè)試感測(cè)帶C由區(qū)域B的邊界線定義。在該示例中，測(cè)試感測(cè)帶C被形成為包括除了提供有安全傳感器1的邊之外的三個(gè)邊的一個(gè)區(qū)域。具體地說(shuō)，測(cè)試感測(cè)帶C是包 括區(qū)域B的邊界線的區(qū)域并形成在邊界線內(nèi)。入侵者的進(jìn)入可在這 種測(cè)試感測(cè)帶內(nèi)被感測(cè)到。圖12A和圖12B為圖解示出圖2中所示安全傳感器1在測(cè)試感 測(cè)期間的一個(gè)操作示例的示圖，其中示出了在已經(jīng)設(shè)置了距前邊界線 的距離之后在測(cè)試感測(cè)期間感測(cè)到入侵者的進(jìn)入。圖12A圖解示出 在設(shè)置距監(jiān)視區(qū)域的前邊界線的距離時(shí)顯示的輸入屏幕，而圖12B 圖解示出在測(cè)試感測(cè)期間已經(jīng)感測(cè)到的入侵者的進(jìn)入位置75。在確定監(jiān)視區(qū)域時(shí)，對(duì)已經(jīng)通過(guò)操作者的操作輸入來(lái)指定了其 尺寸的區(qū)域B執(zhí)行測(cè)試感測(cè)，以便防止錯(cuò)誤設(shè)置。通過(guò)在沿區(qū)域B的邊界線形成的測(cè)試感測(cè)帶C內(nèi)感測(cè)入侵者來(lái) 執(zhí)行測(cè)試感測(cè)，并根據(jù)所述感測(cè)的結(jié)果來(lái)感測(cè)入侵者進(jìn)入到與監(jiān)視區(qū) 域的邊相對(duì)應(yīng)的測(cè)試感測(cè)帶。這里，在通過(guò)形成測(cè)試感測(cè)帶而執(zhí)行的 測(cè)試感測(cè)期間的工作模式被稱之為邊界感測(cè)模式。當(dāng)感測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)，通過(guò)以與其它符號(hào)不同的方式顯示相 對(duì)應(yīng)的符號(hào)來(lái)以圖形的方式顯示入侵者的進(jìn)入位置75。在該示例中， 在每邊上的進(jìn)入位置75通過(guò)以反白顯示的方式加亮相對(duì)應(yīng)的符號(hào)71 來(lái)表示。當(dāng)通過(guò)測(cè)試感測(cè)針對(duì)所有邊感測(cè)到入侵者時(shí)，更新區(qū)域設(shè)置信 息以便將區(qū)域B設(shè)置為一個(gè)新的監(jiān)視區(qū)域。具體地說(shuō)，當(dāng)預(yù)先將監(jiān)視區(qū)域設(shè)置為矩形區(qū)域時(shí)，并且當(dāng)在至 少?zèng)]有提供安全傳感器1的邊的兩個(gè)或多個(gè)點(diǎn)處感測(cè)到入侵者進(jìn)入 時(shí)，對(duì)區(qū)域設(shè)置信息進(jìn)行更新。換句話說(shuō)，當(dāng)所述多個(gè)符號(hào)表示在前 邊界線、右邊界線和左邊界線上的入侵者進(jìn)入位置時(shí)，對(duì)區(qū)域設(shè)置信 息進(jìn)行更新。例如，當(dāng)在多個(gè)邊上的所有符號(hào)表示入侵者的進(jìn)入位置 時(shí)，對(duì)區(qū)域設(shè)置信息進(jìn)行更新。另一方面，當(dāng)在定義監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)邊中的任意一個(gè)邊上沒(méi)有 感測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)，不對(duì)區(qū)域設(shè)置信息進(jìn)行更新。圖13所示步驟S101至S107為圖解示出圖2中所示安全傳感器 1在監(jiān)視區(qū)域改變期間的一個(gè)操作示例的流程圖。首先，當(dāng)操作者輸入對(duì)于前邊界線、左邊界線和右邊界線的距離時(shí)，將區(qū)域尺寸確定單元64切換至邊界感測(cè)模式(步驟S101、 S102)。接著，第一入侵者感測(cè)單元67在通過(guò)測(cè)試感測(cè)帶形成單元66 形成的測(cè)試感測(cè)帶內(nèi)感測(cè)入侵者，并且邊界感測(cè)單元68根據(jù)通過(guò)第 一入侵者感測(cè)單元的感測(cè)結(jié)果來(lái)感測(cè)入侵者在定義監(jiān)視區(qū)域的邊上 的進(jìn)入情況(步驟S103)。然后， 一旦參數(shù)的設(shè)置值被保存以確認(rèn)所述設(shè)置值時(shí)，區(qū)域尺 寸確定單元64詢問(wèn)是否已經(jīng)感測(cè)到入侵者在定義監(jiān)視區(qū)域的邊上的 進(jìn)入(步驟S104、 S105)。此時(shí)，如果在所有邊上已經(jīng)感測(cè)到入侵 者進(jìn)入，則更新區(qū)域設(shè)置信息(S106)。另一方面，如果存在還未感測(cè)到入侵者進(jìn)入的任何邊，則顯示 錯(cuò)誤指示信息(步驟S107)，并重復(fù)步驟S104的過(guò)程。根據(jù)本實(shí)施例，能夠從定義監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)邊中選擇沒(méi)有提供 安全傳感器1的邊，并指定安全傳感器1和正被選擇的邊之間的距離。 另外，因?yàn)楸O(jiān)視區(qū)域的尺寸是根據(jù)由此指定的距離而確定的，所以預(yù) 定形狀的監(jiān)視區(qū)域(其作為由所述多個(gè)邊定義的多邊形區(qū)域)的尺寸 就能被任意設(shè)置。此外，因?yàn)樾纬闪藴y(cè)試感測(cè)帶并且對(duì)測(cè)試感測(cè)帶內(nèi) 的入侵者進(jìn)行感測(cè)，所以能夠確認(rèn)距離的輸入值對(duì)于各個(gè)邊是否是適 當(dāng)?shù)?。尤其是，因?yàn)樵诔酥辽僖粋€(gè)邊的所有邊上感測(cè)到入侵者進(jìn)入 時(shí)確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸，所以能夠防止錯(cuò)誤地設(shè)置監(jiān)視區(qū)域。另外， 因?yàn)樵诟袦y(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)以與其它符號(hào)不同的方式顯示與入侵者 的進(jìn)入位置相對(duì)應(yīng)的符號(hào)，所以能夠識(shí)別入侵者在邊上進(jìn)入的位置。在本實(shí)施例中，說(shuō)明了在執(zhí)行保存操作時(shí)確認(rèn)參數(shù)設(shè)置值的安 全傳感器。然而，本發(fā)明并不局限于此，并且能夠是這樣的例如通 過(guò)在輸入?yún)?shù)的設(shè)置值之后執(zhí)行保存操作，將參數(shù)的設(shè)置值存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器中，從存儲(chǔ)器中讀出存儲(chǔ)的參數(shù)設(shè)置值，顯示每個(gè)參數(shù)的設(shè)置值 以使用戶確認(rèn)所述設(shè)置。在這種情況中，對(duì)于每個(gè)邊可單獨(dú)地執(zhí)行測(cè) 試感測(cè)，或者在沒(méi)有設(shè)置測(cè)試感測(cè)次序的情況下對(duì)所有邊同時(shí)執(zhí)行測(cè) 試感測(cè)。在第一實(shí)施例中說(shuō)明了在確定監(jiān)視區(qū)域尺寸時(shí)執(zhí)行測(cè)試感測(cè)的 例子。在本實(shí)施例中，說(shuō)明在指定所述尺寸時(shí)和在測(cè)試感測(cè)期間對(duì)入 侵者的位置進(jìn)行監(jiān)視顯示的例子。圖14為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的安全傳感器la的一個(gè)結(jié)構(gòu)示例的方框圖。安全傳感器la與圖5的安全傳感器1的不同之處在于 安全傳感器la包括第二入侵者感測(cè)單元81和入侵者位置顯示單元 82。第二入侵者感測(cè)單元81以不同的方向發(fā)射檢測(cè)光，并根據(jù)反射 的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)入侵者。入侵者的感測(cè)是在將一個(gè)最大可感測(cè)區(qū)域設(shè) 置為監(jiān)視區(qū)域的情況下執(zhí)行的。入侵者位置顯示單元82顯示由第二入侵者感測(cè)單元81感測(cè)的 距入侵者的距離。入侵者位置顯示單元82通過(guò)與垂直于正由邊選擇 單元62選擇的邊的方向相關(guān)的分量來(lái)顯示距入侵者的距離。具體地 說(shuō)，如果正從定義監(jiān)視區(qū)域的邊中選擇前邊界線，則顯示X軸和入 侵者之間的距離。另外，如果正選擇左邊界線或右邊界線，則顯示Y 軸和入侵者之間的距離。圖15A至圖17B為分別圖解示出圖14中所示安全傳感器la的 在監(jiān)視顯示期間的一個(gè)操作示例的示圖。圖15A和圖15B為分別圖 解示出選擇區(qū)域B的前邊界線的操作示例的示圖。在圖15A中，顯 示由第二入侵者感測(cè)單元81感測(cè)的多個(gè)入侵者，而在圖15B中，顯 示用于指定距前邊界線的距離Bl的輸入屏幕。當(dāng)?shù)诙肭终吒袦y(cè)單元81感測(cè)到入侵者時(shí)，在監(jiān)視顯示部分83 中顯示指示距感測(cè)到的入侵者的距離的值。監(jiān)視顯示部分83布置在 用于顯示監(jiān)視區(qū)域形狀的符號(hào)的下方，其中示出了X軸和入侵者之 間的距離Cl。這里，當(dāng)通過(guò)單次掃描感測(cè)到一個(gè)以上的入侵者時(shí)，在監(jiān)視顯 示部分83中顯示其距離最小的距入侵者的距離Cl。圖16A和圖16B為分別圖解示出選擇區(qū)域B的左邊界線的操作 示例的示圖。在圖16A中，顯示由第二入侵者感測(cè)單元81感測(cè)的多個(gè)入侵者，而在圖16B中，顯示用于指定距左邊界線的距離B2的輸 入屏幕。在這種情況下，在監(jiān)視顯示部分83中顯示Y軸和入侵者之 間的距離C2。圖17A和圖17B為分別圖解示出選擇區(qū)域B的右邊界線的操作 示例的示屈。在圖17A中，顯示由第二入侵者感測(cè)單元81感測(cè)的多 個(gè)入侵者，而在圖17B中，顯示用于指定距右邊界線的距離B3的輸 入屏幕。在這種情況下，在監(jiān)視顯示部分83中顯示Y軸和入侵者之 間的距離C3。.可通過(guò)操作操作鍵21和22在彼此之間切換輸入屏幕。在這種 情況下，監(jiān)視顯示部分83通過(guò)關(guān)于與正被選擇的邊垂直的方向的分量來(lái)顯示距入侵者的距離。根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)榫嗉罕桓袦y(cè)的入侵者的距離是通過(guò)關(guān)于與 正被選擇的邊垂直的方向的分量來(lái)顯示的，所以在指定監(jiān)視區(qū)域尺寸 時(shí)已被感測(cè)的入侵者的位置可根據(jù)正被選擇來(lái)輸入所述距離的邊來(lái) 進(jìn)行顯示。雖然本實(shí)施例說(shuō)明了在將監(jiān)視區(qū)域預(yù)先設(shè)置為矩形區(qū)域時(shí)對(duì)入侵者的位置進(jìn)行監(jiān)視顯示的例子，但可以想象這樣的情況當(dāng)將監(jiān)視 區(qū)域設(shè)置為半圓形或扇形區(qū)域時(shí)，通過(guò)距安全傳感器的距離來(lái)對(duì)入侵 者的位置進(jìn)行監(jiān)視顯示。在這種情況下，可以想象的到距其與用于掃 描的安全傳感器的旋轉(zhuǎn)軸的距離是最小的入侵者距離被監(jiān)視顯示。另外，雖然本實(shí)施例說(shuō)明了在指定所述尺寸時(shí)和在測(cè)試感測(cè)期 間對(duì)入侵者的位置進(jìn)行監(jiān)視顯示的例子，但可以想象的到根據(jù)已被感 測(cè)到的入侵者的位置來(lái)確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸這樣的情況。此外，還可 以想象另一種情況其中有關(guān)已經(jīng)感測(cè)到的入侵者的位置的信息被保 存作為有關(guān)每次掃描的歷史信息，并根據(jù)需要對(duì)其進(jìn)行顯示。
權(quán)利要求
1.一種區(qū)域監(jiān)視傳感器，其以不同的發(fā)射方向發(fā)射檢測(cè)光并根據(jù)反射的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述預(yù)定的監(jiān)視區(qū)域作為由三個(gè)或更多邊定義的多邊形區(qū)域，所述傳感器布置在所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)邊中的第一邊上，所述傳感器包括邊選擇單元，其根據(jù)操作輸入在定義監(jiān)視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中選擇除第一邊之外的第二邊；距離指定單元，其根據(jù)操作輸入指定區(qū)域監(jiān)視傳感器與由邊選擇單元選擇的第二邊之間的距離；和區(qū)域尺寸確定單元，其根據(jù)已經(jīng)由距離指定單元指定的距離來(lái)確定監(jiān)視區(qū)域的尺寸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域監(jiān)視傳感器，還包括 測(cè)試感測(cè)帶形成單元，用于形成包括所述監(jiān)視區(qū)域中的除了所述第一邊以外的至少一個(gè)邊的測(cè)試感測(cè)帶，所述測(cè)試感測(cè)帶是沿所述 至少一個(gè)邊形成的；和第一入侵者感測(cè)單元，其根據(jù)所述反射的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)所述測(cè) 試感測(cè)帶內(nèi)的入侵者。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的區(qū)域監(jiān)視傳感器，還包括 邊界感測(cè)單元，其根據(jù)第一入侵者感測(cè)單元的感測(cè)結(jié)果來(lái)感測(cè)進(jìn)入到與除了所述第一邊之外的所述至少一個(gè)邊相對(duì)應(yīng)的測(cè)試感測(cè) 帶中的入侵者，其中當(dāng)對(duì)于至少除了所述第一邊之外的所有邊感測(cè)到入侵者進(jìn)入 時(shí)，所述區(qū)域尺寸確定單元根據(jù)所述距離指定單元指定的距離來(lái)確定 監(jiān)視區(qū)域的尺寸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的區(qū)域監(jiān)視傳感器，還包括 邊界感測(cè)單元，其根據(jù)第一入侵者感測(cè)單元的感測(cè)結(jié)果來(lái)感測(cè)進(jìn)入到與除了所述第一邊之外的所述至少一個(gè)邊相對(duì)應(yīng)的測(cè)試感測(cè) 帶中的入侵者；和區(qū)域邊界顯示單元，其通過(guò)兩個(gè)或更多相鄰符號(hào)來(lái)顯示定義監(jiān) 視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中的至少除了所述第一邊之外的每個(gè)邊，其中當(dāng)邊界感測(cè)單元感測(cè)到入侵者進(jìn)入時(shí)，所述區(qū)域邊界顯示單元 與其他符號(hào)不同地顯示與入侵者進(jìn)入的位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)符號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域監(jiān)視傳感器，還包括 第二入侵者感測(cè)單元，其根據(jù)所述反射的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)入侵者;和入侵者位置顯示單元，其顯示距第二入侵者感測(cè)單元所感測(cè)的 入侵者的距離，其中所述入侵者位置顯示單元顯示與由邊選擇單元選擇的第二邊相 垂直的方向上距入侵者的距離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的區(qū)域監(jiān)視傳感器，還包括-區(qū)域邊界顯示單元，其通過(guò)兩個(gè)或更多相鄰符號(hào)來(lái)顯示定義監(jiān)視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中的至少除了所述第一邊之外的每個(gè)邊，其中 所述區(qū)域邊界顯示單元與其他邊相區(qū)別地顯示由邊選擇單元選 擇的第二邊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在沒(méi)有與用于區(qū)域設(shè)置的終端設(shè)備相連接的情況下設(shè)置監(jiān)視區(qū)域的區(qū)域監(jiān)視傳感器。所述區(qū)域監(jiān)視傳感器以不同的發(fā)射方向發(fā)射檢測(cè)光并根據(jù)反射的檢測(cè)光來(lái)感測(cè)監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的入侵者，所述監(jiān)視區(qū)域被預(yù)先設(shè)置為由三個(gè)或更多邊定義的多邊形區(qū)域，所述傳感器布置在所述監(jiān)視區(qū)域的多個(gè)邊中的第一邊上，并且所述傳感器包括邊選擇單元，其根據(jù)操作輸入在定義監(jiān)視區(qū)域的三個(gè)或更多邊中選擇第一邊之外的第二邊；距離指定單元，其根據(jù)操作輸入指定區(qū)域監(jiān)視傳感器與正由邊選擇單元選擇的第二邊之間的距離。
文檔編號(hào)G08B13/18GK101599205SQ200910142168
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者井上哲, 山口昭司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社其恩斯