專利名稱：一種交通信號控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明方法涉及一種交通信號控制方法，具體是一種用于實(shí)時地比較各路口車輛
傳感器等感測的交通量，將交通信號燈在綠燈與黃燈、紅燈之間切換的交通信號控制方法。
背景技術(shù)：
通常，現(xiàn)有的紅綠燈一般根據(jù)各路口實(shí)際交通量，都預(yù)設(shè)有一個綠燈時間，紅燈時
間，以及二者中間的黃燈時間。當(dāng)路口綠燈亮?xí)r，綠燈預(yù)設(shè)時間開始遞減，當(dāng)綠燈預(yù)設(shè)時間
小于零時，則關(guān)閉綠燈，控制流前進(jìn)到后續(xù)步驟，黃燈亮起，同時黃燈預(yù)設(shè)時間開始遞減，當(dāng)
黃燈預(yù)設(shè)時間小于零時，控制流再前進(jìn)到后續(xù)步驟，轉(zhuǎn)為紅燈，此時紅燈預(yù)設(shè)時間開始遞
減，當(dāng)紅燈預(yù)設(shè)時間小于零時，則關(guān)閉紅燈，控制流返回到第一步，綠燈亮起。 因?yàn)閭鹘y(tǒng)方法中，預(yù)設(shè)時間是固定的，所以，在一個路口上沒有車輛等待紅燈，而
相交路口有大隊(duì)車輛等待的情況下，該路口的綠燈仍然會定時亮起，而相交路口上的綠燈
則會相應(yīng)轉(zhuǎn)為紅燈。 因此，迫切需要一種能合理安排各路段綠燈時間的交通信號控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠根據(jù)各路口等待車輛多少，自動設(shè)置放行時間的交 通信號控制方法。 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
—種交通信號控制方法，包括
用于感測來車的a感測步驟；
用于輸入a感測信號的a輸入步驟；
用于將計(jì)數(shù)器加1的計(jì)數(shù)增加步驟；
用于較長計(jì)時的第一計(jì)時步驟；
用于感測去車的b感測步驟；
用于輸入b感測信號的b輸入步驟；
用于將計(jì)數(shù)器減1的計(jì)數(shù)減少步驟；
用于比較各路口等待車輛的比較步驟；
用于較短計(jì)時的第二計(jì)時步驟；
用于輸出交通信號的輸出步驟；
其特征是 各路口計(jì)數(shù)器為0時綠燈全亮； 某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加1時，相交路口黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮 起，該路口感測到去車，該路口計(jì)數(shù)器減1 ，待該路口計(jì)數(shù)器歸0后，相交路口紅燈滅，綠燈 殼起； 某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加l后，且未歸O時，相交路口感測到來車，相交
3路口計(jì)數(shù)器加l，相交路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口第一計(jì)時器歸O時，該路口綠
燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，該路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口感測到去車，
相交路口計(jì)數(shù)器減1 ，待相交路口計(jì)數(shù)器歸o或者該路口第一計(jì)時器歸0，相交路口綠燈滅，
黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最后一輛車通過后，該路口紅燈滅，綠燈亮起； 某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加1 ，相交路口紅燈亮起，當(dāng)該路口計(jì)數(shù)器未歸
0時，相交路口感測到來車，相交路口計(jì)數(shù)器加l，相交路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，同時，
相交路口計(jì)數(shù)器與該路口計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較，當(dāng)相交路口計(jì)數(shù)器減去該路口計(jì)數(shù)器差值大于
固定值時，相交路口第二計(jì)時器開始倒計(jì)時，直到該路口計(jì)數(shù)器歸O，或相交路口第一計(jì)時
器歸O，或相交路口第二計(jì)時器歸0時，該路口綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最
后一輛車通過后，相交路口紅燈滅，綠燈亮起，該路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，同時，該路口
計(jì)數(shù)器與相交路口計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較，當(dāng)該路口計(jì)數(shù)器減去相交路口計(jì)數(shù)器差值大于固定值
時，該路口第二計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口感測到去車，相交路口計(jì)數(shù)器減l，待相交路口
計(jì)數(shù)器歸O，或該路口第一計(jì)時器歸O，或該路口第二計(jì)時器歸0時，相交路口綠燈滅，黃燈
亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最后一輛車通過后，該路口紅燈滅，綠燈亮起。 對于車輛靠右行駛來說，所述路口左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)應(yīng)做為第三方路口 ，若感測到來
車，相應(yīng)計(jì)數(shù)器減l，第三方路口計(jì)數(shù)器加l，同時，第三方路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，當(dāng)
第三方路口計(jì)數(shù)器減去其他路口計(jì)數(shù)器的差值大于設(shè)定值時，或第三方路口第一計(jì)時器歸
0時，輸出左轉(zhuǎn)彎信號，其余指示燈相應(yīng)調(diào)整，相應(yīng)的，對于車輛靠左行駛來說，就應(yīng)將右轉(zhuǎn)
彎待轉(zhuǎn)區(qū)做為第三方路口。
具體實(shí)施例方式
下面對本發(fā)明方法做進(jìn)一步說明， —種交通信號控制方法，包括感測來車的a感測步驟、輸入a感測信號的a輸入步 驟、將計(jì)數(shù)器加1的計(jì)數(shù)增加步驟、較長計(jì)時的第一計(jì)時步驟、感測去車的b感測步驟、輸入 b感測信號的b輸入步驟、將計(jì)數(shù)器減1的計(jì)數(shù)減少步驟、比較各路口等待車輛的比較步驟、 較短計(jì)時的第二計(jì)時步驟、輸出交通信號的輸出步驟。其特征在于
各路口計(jì)數(shù)器為0時，各路口綠燈均亮，行人不用等待紅燈完后再通過路口。
當(dāng)某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加1時，相交路口黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮 起，該路口感測到去車，該路口計(jì)數(shù)器減1 ，待該路口計(jì)數(shù)器歸0后，相交路口紅燈滅，綠燈 亮起。如果該路口連續(xù)來車，該路口計(jì)數(shù)器未歸0，相交路口也感測到來車，相交路口計(jì)數(shù)器 加l，相交路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，同時，相交路口計(jì)數(shù)器與該路口計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較，當(dāng) 相交路口計(jì)數(shù)器減去該路口計(jì)數(shù)器差值大于固定值時，相交路口第二計(jì)時器開始倒計(jì)時， 直到該路口計(jì)數(shù)器歸O，或相交路口第一計(jì)時器歸O，或相交路口第二計(jì)時器歸O時，該路口 綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最后一輛車通過后，相交路口紅燈滅，綠燈亮起， 該路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，同時，該路口計(jì)數(shù)器與相交路口計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較，當(dāng)該路口 計(jì)數(shù)器減去相交路口計(jì)數(shù)器差值大于固定值時，該路口第二計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口 感測到去車，相交路口計(jì)數(shù)器減l，待相交路口計(jì)數(shù)器歸O，或該路口第一計(jì)時器歸O，或該 路口第二計(jì)時器歸0時，相交路口綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后，紅燈亮起，待最后一輛車通 過后，該路口紅燈滅，綠燈亮起，如此循環(huán)。
此外，對于車輛靠右行駛來說，左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)做為第三方路口 ，若感測到來車，相 應(yīng)計(jì)數(shù)器減l，第三方路口計(jì)數(shù)器加l，同時，第三方路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，當(dāng)?shù)谌?路口計(jì)數(shù)器減去其他路口計(jì)數(shù)器的差值大于設(shè)定值時，或第三方路口第一計(jì)時器歸O時， 輸出左轉(zhuǎn)彎信號，其余指示燈相應(yīng)調(diào)整，相應(yīng)的，對于車輛靠左行駛來說，就應(yīng)將右轉(zhuǎn)彎待 轉(zhuǎn)區(qū)做為第三方路口。 本發(fā)明方法能更有效地利用交通資源，并且在無車時，行人不用再等待紅燈時間 結(jié)束后再通過路口 ，而且通過設(shè)定一個合理長的等待時間為較長計(jì)時時間，來保證放行時 間是照顧到各路口的交通量的同時，又考慮了個人的等待時間的。
權(quán)利要求
一種交通信號控制方法，包括用于感測來車的a感測步驟；用于輸入a感測信號的a輸入步驟；用于將計(jì)數(shù)器加1的計(jì)數(shù)增加步驟；用于較長計(jì)時的第一計(jì)時步驟；用于感測去車的b感測步驟；用于輸入b感測信號的b輸入步驟；用于將計(jì)數(shù)器減1的計(jì)數(shù)減少步驟；用于比較各路口等待車輛的比較步驟；用于較短計(jì)時的第二計(jì)時步驟；用于輸出交通信號的輸出步驟；其特征是各路口計(jì)數(shù)器為0時綠燈全亮；某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加1時，相交路口黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，該路口感測到去車，該路口計(jì)數(shù)器減1，待該路口計(jì)數(shù)器歸0后，相交路口紅燈滅，綠燈亮起；某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加1后，且未歸0時，相交路口感測到來車，相交路口計(jì)數(shù)器加1，相交路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口第一計(jì)時器歸0時，該路口綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，該路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口感測到去車，相交路口計(jì)數(shù)器減1，待相交路口計(jì)數(shù)器歸0或者該路口第一計(jì)時器歸0時，相交路口綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最后一輛車通過后，該路口紅燈滅，綠燈亮起；某路口感測到來車，該路口計(jì)數(shù)器加1，相交路口紅燈亮起，當(dāng)該路口計(jì)數(shù)器未歸0時，相交路口感測到來車，相交路口計(jì)數(shù)器加1，相交路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，同時，相交路口計(jì)數(shù)器與該路口計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較，當(dāng)相交路口計(jì)數(shù)器減去該路口計(jì)數(shù)器差值大于固定值時，相交路口第二計(jì)時器開始倒計(jì)時，直到該路口計(jì)數(shù)器歸0，或相交路口第一計(jì)時器歸0，或相交路口第二計(jì)時器歸0，該路口綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最后一輛車通過后，相交路口紅燈滅，綠燈亮起，該路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，同時，該路口計(jì)數(shù)器與相交路口計(jì)數(shù)器進(jìn)行比較，當(dāng)該路口計(jì)數(shù)器減去相交路口計(jì)數(shù)器差值大于固定值時，該路口第二計(jì)時器開始倒計(jì)時，相交路口感測到去車，相交路口計(jì)數(shù)器減1，待相交路口計(jì)數(shù)器歸0，或該路口第一計(jì)時器歸0，或該路口第二計(jì)時器歸0，相交路口綠燈滅，黃燈亮起，黃燈滅后紅燈亮起，待最后一輛車通過后，該路口紅燈滅，綠燈亮起，如此循環(huán)；
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述控制方法，其特征在于對于車輛靠右行駛來說，左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū) 做為第三方路口 ，若左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)感測到來車，相應(yīng)路口計(jì)數(shù)器減1 ，第三方路口計(jì)數(shù)器加 l，同時，第三方路口第一計(jì)時器開始倒計(jì)時，當(dāng)?shù)谌铰房谟?jì)數(shù)器減去其他路口計(jì)數(shù)器的 差值大于設(shè)定值時，或第三方路口第一計(jì)時器歸0時，輸出左轉(zhuǎn)彎信號，其余指示燈相應(yīng)調(diào) 整，相應(yīng)的，對于車輛靠左行駛來說，就應(yīng)將右轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)做為第三方路口 。
全文摘要
本發(fā)明方法涉及一種交通信號控制方法，包括感測來車的a感測步驟、輸入a感測信號的a輸入步驟、將計(jì)數(shù)器加1的計(jì)數(shù)增加步驟、較長計(jì)時的第一計(jì)時步驟、感測去車的b感測步驟、輸入b感測信號的輸入步驟、將計(jì)數(shù)器減1的計(jì)數(shù)減少步驟、比較各路口等待車輛的比較步驟、較短計(jì)時的第二計(jì)時步驟、輸出交通信號的輸出步驟，通過比較不同路口來車，及時調(diào)整各路口通行時間，并設(shè)定一個合理長的等待時間為較長計(jì)時時間，從而在交通資源不均的情況下，在照顧到各路口的交通量的同時，也考慮到個體的等待時間來確定放行時間。
文檔編號G08G1/07GK101706999SQ20091021926
公開日2010年5月12日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者劉斌, 徐謙, 王立梅, 許光 申請人:陜西科技大學(xué)