專利名稱：具有擴大圖顯示功能的導航裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有擴大圖顯示功能的導航裝置。
背景技術：
TMC是交通信息頻道(TrafficMessage Channel)的簡稱，是歐洲的輔助GPS導航的功能 系統(tǒng)。全球主要有三種此類系統(tǒng)美國的TravTek系統(tǒng)、日本的VICS系統(tǒng)以及歐洲的RDS-TMC系 統(tǒng)。TMC是FM無線調(diào)頻系統(tǒng)(RDS)在播報實時交通及天氣信息中的一種應用，數(shù)據(jù)信息由配 備TMC的車載無線接收終端或?qū)Ш皆O備接收并解碼，以各種方法傳達給駕駛員。
中國專利文獻CN201069361公開了一種可提供交通信息的導航裝置，其包括CPU單元、 GPS接收器、地圖數(shù)據(jù)庫、程序數(shù)據(jù)庫、顯示裝置操控單元以及用于以無線方式接收交通信 息的TMC接收模塊。導航裝置的CPU單元通過TMC接收模塊接收交通信息并通過顯示裝置操控 單元顯示，為用戶提供了實時準確的道路交通信息，導航裝置可以根據(jù)該交通信息來設計或 修改現(xiàn)有路線，可避免堵塞的路段或避開惡劣天氣，實現(xiàn)了導航智能化。
上述現(xiàn)有技術的不足之處在于不能以擴大圖顯示路徑上的實時交通信息。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有擴大圖顯示功能的導航裝置，以確保導 航服務質(zhì)量。
為解決上述技術問題，本實用新型的具有擴大圖顯示功能的導航裝置，包括CPU單元 1、與CPU單元1相連的用于確定自車端所在路徑的GPS單元5、與CPU單元1相連的用于接收實 時交通信息以實時判斷所述路徑上的路況的TMC接收器2 、與CPU單元1相連的用于提供道路描 述數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫4、與CPU單元1相連的用于以擴大圖顯示路徑上的實時交通信息的顯示 裝置3。
進一步，還包括設于CPU單元1與顯示裝置3之間的用于根據(jù)所述實時交通信息采用紅色 、黃色和綠色分別描繪擁堵道路、緩行道路和暢通道路的路況的顯示控制電路8和地圖生成 電路9。本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有積極的效果(1)本實用新型的具有擴大圖顯示功能的導航裝置，首先考慮加入TMC的路徑計算引導用戶避開堵塞更快的到達目的地，其次在推
薦的路經(jīng)中預測存在阻塞時，能提醒用戶組織安排等待時間，最后將新推薦路徑和堵塞信息反映到該路線圖中，更直觀地提示用戶。即本實用新型完成了路徑計算，預測智能和路徑對
比等過程。本實用新型的導航裝置首先考慮加入TMC的路徑計算引導用戶避開堵塞更快的到達目的地，其次在推薦的路經(jīng)中預測存在阻塞時，能提醒用戶組織安排等待時間，最后將新推薦路徑和堵塞信息反映到該路線圖中，更直觀地提示用戶。即本實用新型完成了路徑計算，預測智能和路徑對比等過程。(2)在接受到TMC信息(實時交通信息)后，導航儀首先將路況信息在地圖中描繪出來，用紅色表示阻塞，用黃色表示緩行，綠色表示暢通(通過建立模型來實現(xiàn)的)；計算考慮加入TMC信息以后的推薦路徑，在以較粗的高亮線表示出推薦路徑；由于用高亮線描繪了推薦路徑，這樣就覆蓋了原先繪制的路況信息了，所以在推薦道路上再繪制一次路況信息；這樣用戶既能看到路況信息又能看到推薦路徑，他可以更清楚的判
斷出推薦路徑是否合理。


圖1為實施例1中導航裝置的電路結(jié)構框圖2為實施例1中導航裝置以擴大圖顯示障礙所在道路并繪制路徑上的實時交通信息的程序流程圖3為實施例1中導航裝置的路徑計算流程圖4為實施例1中導航裝置根據(jù)實時交通信息估算交通阻塞的流程圖；圖5為實施例1中導航裝置的路徑對比流程圖6為導航裝置根據(jù)實時交通信息采用紅色、黃色和綠色分別顯示擁堵道路、緩行道路和暢通道路的程序流程圖。
具體實施方式
(實施例l)
見圖l，本實施例的導航裝置包括CPU單元1、與CPU單元1相連的用于確定自車端所在路徑的GPS單元5、與CPU單元1相連的用于接收實時交通信息以實時判斷所述路徑上的路況的TMC接收器2、與CPU單元1相連的用于提供道路描述數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫4、與CPU單元1相連的用于生成擴大圖并繪制路徑上的實時交通信息的供顯示裝置3顯示的顯示控制電路8和地圖生成電路9;還包括通過接口電路與CPU單元1相連的行車距離傳感器、角速度傳感器和車速
傳感器，與CPU單元1相連的R0M、 RAM和語音喇叭6。
本實施例的導航裝置根據(jù)實時交通信息進行導航及顯示的方法，包括
①、導航裝置的CPU單元1通過TMC接收器2接收實時交通信息，并在顯示裝置3的當前顯 示的地圖圖像中描繪出相應的實時交通信息，其包括用紅色描繪阻塞路段，用黃色描繪緩 行路段，綠色描繪暢通路段；②、CPU單元1按用戶輸入的起始地、目的地和所述實時交通信 息計算出多條由多個路段構成的引導路徑，以及各條引導路徑中的各路段的通行代價，最后 得出各條引導路徑的總通行代價(即為各路段的通行代價之和)，并以總通行代價最低的一 條引導路徑為最佳引導路徑；③、導航裝置根據(jù)所述最佳引導路徑生成引導界面，以進行實 施路徑引導；其中，以較粗的高亮線描繪出所述最佳引導路徑，且在所述較粗的高亮線上覆 蓋有以較細的紅色線條表示的阻塞路段，以較細的黃色線條表示的緩行路段，以較細的綠色 線條表示的暢通路段；④、CPU單元l根據(jù)實時交通信息判斷在當前引導路徑上前方10Km (也 可以是15Km或5Km，也可由用戶自行設定)內(nèi)是否存在新發(fā)生的障礙(即Link事件)；若存 在障礙，貝ljCPU單元l通過地圖數(shù)據(jù)庫4獲取該障礙所在道路的描述數(shù)據(jù)，按預設比例生成所 述障礙所在道路的擴大圖并繪制路徑上的實時交通信息；當所述障礙為道路關閉或事故阻塞 時，貝I」CPU單元1計算出適于繞過所述障礙的多條由多個路段構成的新引導路徑；CPU單元1將 總通行代價較低的l-3條新引導路徑通過顯示或語音提示告知用戶，并按用戶最后選擇的一 條新引導路徑進入路徑引導界面；或CPU單元1自動將總通行代價最低的新引導路徑作為新最 佳引導路徑，并進入路徑引導界面，同時以較粗的高亮線描繪出所述新最佳引導路徑，且在 該較粗的高亮線上覆蓋有以較細的紅色線條表示的阻塞路段，以較細的黃色線條表示的緩行 路段，以較細的綠色線條表示的暢通路段。
在上述步驟④中，若不存在適于繞過所述障礙的新引導路徑且所述障礙為事故阻塞或緩 行，貝I」CPU單元1根據(jù)實時交通信息估算出所述事故阻塞或緩行障礙被解除的時間，同時計算 出在暢通狀態(tài)下通過前方事故阻塞或緩行路段所需的時間，并在顯示裝置3的右上角以小框 的形式對比顯示；同時CPU單元1根據(jù)與CPU單元1相連的地圖數(shù)據(jù)庫4檢索出鄰近于當前位置 的多個興趣點或休閑場所并顯示，以便用戶前往所述興趣點、休閑場或服務區(qū)，使其統(tǒng)籌安 排好等待的時間。因此，本實用新型既能使用戶獲得較理想的繞行路徑，又能使其統(tǒng)籌安排 好等待的時間，確保了導航服務質(zhì)量。
在上述步驟④中，若所述障礙為緩行，貝UCPU單元1根據(jù)所述實時交通信息估算出通過所 述緩行路段所需的時間，同時計算出在暢通狀態(tài)下通過該緩行路段所需的時間，并在顯示裝置3的右上角以小框的形式對比顯示；另外，CPU單元1計算出適于繞過所述緩行路段的多個
更正引導路徑，并計算出各更正引導路徑的總通行代價，CPU單元1自動將總通行代價最低的更正引導路徑作為當前的引導路徑。
同時在顯示裝置3顯示的導航界面上以小框的形式對比顯示在考慮交通信息后的推薦道路和未考慮交通信息的推薦道路，從而提示用戶在考慮交通信息后計算出的推薦路徑的優(yōu)越性。
所述總通行代價所計算的因素包括道路的通行代價和事件的通行代價之和；所述道路的通行代價所涉及的因素包括道路等級屬性、道路寬度屬性、路段長度屬性、限速屬性和付費屬性(指是否存在收費站等因素)；所述事件的通行代價所涉及的因素包括道路關閉、事故阻塞和緩行。例如，在某一道路上存在一些處于施工中的車道，從而導致該路段處于緩行狀態(tài)?？筛鶕?jù)在單位路程中的處于施工狀態(tài)的車道數(shù)量或密度、長度以及該路段的道路等級、總車道數(shù)、寬度等因素，估算出通過該緩行路段所需的時間。
在地圖圖像中描繪實時交通信息時，對于道路關閉、事故阻塞的路段，則采用相應的道路關閉符號和事故阻塞符號顯示在相應的路段上。
車載導航器的存儲設備中存有地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上形成地圖圖像，上述地圖數(shù)據(jù)還包括一些興趣點地址信息，常常是有關使用頻率較高或者一定地域內(nèi)比較主要的地址，這些興趣點地址信息稱為興趣點，它們能夠在地圖圖像上被標識出來，并且可以由用戶在導航器上進行列表、査詢，當用戶需要把其中某個興趣點地址作為導航目的地時，可以方便的進行設定操作。
見圖3，按交通信息對道路行駛的影響的不同，設定為不同值，從而在路徑計算時完全避開那些發(fā)生交通事件的路段。
具體的實現(xiàn)過程是
首先判定是否加載TMC Link數(shù)據(jù)信息(即來自TMC接收器2的實時交通信息)；然后分析道路的通行代價，其中正常道路的通行代價主要通過道路等級、道路寬度、限速等屬性來計算得到的；事件道路的通行代價由道路關閉、和道路建筑中等不同因素決定的。道路關閉(Ramp Closed)的通行代價(Const)為無窮大。道路阻塞包括事故阻塞和緩行。其中事故阻塞的Const主要是計算處理時間，緩行的Const主要是估算通行能力。道路建筑中有兩種不可行和緩行，不可行即可理解為道路關閉。
利用Di jkstra算法計算自車端到目的地端的最佳路徑，比較是否存在兩條不同推薦路徑，如果存在就需要比較那一條路徑為最優(yōu)路徑，比較的方法主要是通過里程、時間和費用等來綜合比較。其中里程是指從自車端到目的地端行駛最短路徑，時間是從自車端到目的地端所需最短時間，費用包括兩方面收費費用和耗油費用，收費費用包括路經(jīng)收費站和高速路里程增加等多出的額外費用，耗油費用是由道路通行能力和里程決定的。
見圖4，根據(jù)日常生活規(guī)律可發(fā)現(xiàn)，平時上下班高峰期，道路基本上處于不太暢通的狀態(tài)，尤其是在遇到下雨天，交通更是不暢。在找不到一條無阻塞道路的情況下，人們只有等待。然而，人們可以選擇合理地去安排這段的等待時間。例如，可以在遇到阻塞時去超市購物，而不是在道路上等待。
見圖5，加入TMC的路徑計算得到新的推薦路徑，就需要確定新推薦的路徑比原來的推薦路徑更優(yōu)，而且要提示用戶使用新的推薦路徑。首先判定是否存在新的推薦路徑。其次為了更直觀的使用戶獲得交通堵塞繞道而行的信息，可將前后兩次不同的推薦路徑繪制不同的顏色，并用語音和字幕提醒用戶前方道路阻塞，需要繞行，從而實現(xiàn)對車輛的智能導航。
見圖6， CPU單元1接收TMC信息(即實時交通信息)后，根據(jù)預先建立的擁堵、緩行、暢通道路的計算模型，用紅色表示擁堵，黃色表示緩行，綠色表示暢通；CPU單元1根據(jù)TMC信息分析出各路段的狀況，并用上述三種顏色描繪相應的路段，以直觀顯示各路徑的交通狀況。而對于交通事故等，若車輛無法通行，則需要在此位置用一交通事故的符號表示出來。即時地繪制出線段的顏色和標示出交通事故點位?？焖俾飞系牡缆沸畔矶轮甘九凭褪且粋€最簡單的繪制，也可采用LED燈根據(jù)道路形態(tài)發(fā)出不同的顏色，表示暢通、緩行、擁堵等信息，仍然采用紅色、黃色和綠色表示。
權利要求1、一種具有擴大圖顯示功能的導航裝置，其特征在于包括CPU單元(1)、與CPU單元(1)相連的用于確定自車端所在路徑的GPS單元(5)、與CPU單元(1)相連的用于接收實時交通信息以實時判斷所述路徑上的路況的TMC接收器(2)、與CPU單元(1)相連的用于提供道路描述數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫(4)、與CPU單元(1)相連的用于以擴大圖顯示路徑上的實時交通信息的顯示裝置(3)。
2、 根據(jù)權利要求l所述的具有擴大圖顯示功能的導航裝置，其特征在于還包括設于 CPU單元(1)與顯示裝置(3)之間的用于根據(jù)所述實時交通信息采用紅色、黃色和綠色分 別描繪擁堵道路、緩行道路和暢通道路的路況的顯示控制電路(8)和地圖生成電路(9)。
專利摘要本實用新型涉及一種具有擴大圖顯示功能的導航裝置。其包括CPU單元、GPS單元、TMC接收器、地圖數(shù)據(jù)庫以及用于以擴大圖顯示路徑上的實時交通信息的顯示裝置顯示。導航裝置根據(jù)接收到的實時交通信息在地圖上繪制，其中采用擴大圖以紅色線條表示的阻塞路段，以黃色線條表示的緩行路段，以綠色線條表示的暢通路段；計算出考慮實時交通信息后的多條引導路徑，將總通行代價最低的路徑作為新的最佳引導路徑進行導航，并以較粗的高亮線描繪在導航地圖上；最后在上述較粗的高亮線上再次覆蓋有以較細的紅色線條表示的阻塞路段，以較細的黃色線條表示的緩行路段，以較細的綠色線條表示的暢通路段，并開始引導路徑提示。
文檔編號G08G1/0968GK201425782SQ20092030263
公開日2010年3月17日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權日2009年4月28日
發(fā)明者李曉華, 秦春達 申請人:江蘇新科軟件有限公司