專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑搜索方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)和一種用于搜索到目的地的路徑的路徑搜索方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已經(jīng)有與用于根據(jù)從多輛汽車收集的每條路線的行駛時間來創(chuàng)建交通信 息的技術(shù)相關(guān)的各種建議。
例如，有一種路線行駛時間估計裝置，其根據(jù)來自布置在道路上的車輛檢測器或 道路燈標(biāo)的檢測信息或者由安裝在汽車上的導(dǎo)航裝置檢測的位置信息等來收集每輛汽車 穿過一條路線行駛的時間(行駛時間)，并且計算其平均值以便估計該路線的行駛時間(例 如，參見第JP-A-2004-295165號日本專利申請公布(
到
段，圖1到圖8))。

發(fā)明內(nèi)容
[本發(fā)明要解決的問題]但是，在上述第JP-A-2004-295165號日本專利申請公布α0015]到W051]段，圖 1到圖8)所描述的結(jié)構(gòu)中，由于所計算的路線的行駛時間是平均值，因此未考慮每個司機 的駕駛特點。因此，存在下述問題當(dāng)搜索到目的地的路徑時，不可能考慮到司機的駕駛特 點來進行路徑搜索。因此，提出本發(fā)明以便解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)和路徑 搜索方法，其使得可以考慮到司機的駕駛特點進行到目的地的路徑搜索。[解決問題的方式]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于包括平均汽車速度獲 取單元，其獲取針對每種道路類型汽車的平均汽車速度；交通信息存儲單元，其存儲按照道 路類型分類和按照預(yù)定汽車速度范圍分類的每條路線的交通信息；以及交通信息獲取單 元，其獲取與針對每種道路類型汽車的平均汽車速度相對應(yīng)的交通信息。此外，根據(jù)第二方面的導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于在根據(jù)第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中還包 括地圖信息存儲單元，其存儲被劃分為多個區(qū)域的地圖信息；輸入單元，其輸入出發(fā)地和 目的地；以及基本路徑搜索單元，其根據(jù)地圖信息搜索從出發(fā)地到目的地的基本路徑，其中 交通信息獲取單元獲取對應(yīng)于包括基本路徑的預(yù)定區(qū)域的交通信息。此外，根據(jù)第三方面的導(dǎo)航系統(tǒng)的特征在于，在根據(jù)第一方面或者第二方面的導(dǎo) 航系統(tǒng)中，平均汽車速度是在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度。另外，根據(jù)第四方面的路徑搜索方法的特征在于包括平均汽車速度獲取步驟，獲 取針對每種道路類型汽車的平均汽車速度；以及交通信息獲取步驟，從按照道路類型分類 和按照預(yù)定汽車速度范圍分類的每條路線的交通信息中獲取對應(yīng)于針對每種道路類型汽 車的平均汽車速度的交通信息。[本發(fā)明的效果]在具有上述結(jié)構(gòu)的根據(jù)第一方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以從按照道路類型分類和按照預(yù)定汽車速度范圍分類的每條路線的交通信息中選擇對應(yīng)于針對每種道路類型汽車的平 均汽車速度的交通信息，并且可以獲得對應(yīng)于其上反映了司機的駕駛特點的平均汽車速度 的交通信息。因此，可以基于考慮到司機的駕駛特點的交通信息來執(zhí)行路徑搜索。此外，在根據(jù)第二方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以獲得對應(yīng)于預(yù)定區(qū)域的交通信息，該預(yù) 定區(qū)域包括從出發(fā)地到目的地搜索的基本路徑，因此可以僅僅在必要的區(qū)域中選擇與針對 每種道路類型汽車的平均汽車速度相對 應(yīng)的交通信息。此外，在根據(jù)第三方面的導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以獲得與針對每種道路類型汽車在不擁 塞的道路行駛期間的平均汽車速度相對應(yīng)的交通信息，并且可以獲得其上還反映了司機的 駕駛特點的交通信息。因此，可以進一步考慮到司機的駕駛特點來執(zhí)行路徑搜索。另外，在根據(jù)第四方面的路徑搜索方法中，可以從按照道路類型分類和按照預(yù)定 汽車速度范圍分類的每條路線的交通信息中選擇與針對每種道路類型汽車的平均汽車速 度相對應(yīng)的交通信息，并且可以獲得其上反映了司機的駕駛特點的、與平均汽車速度相對 應(yīng)的交通信息。因此，可以基于考慮到司機的駕駛特點的交通信息來執(zhí)行路徑搜索。


圖1是示出了根據(jù)一個實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的框圖；圖2是示出了導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航裝置的框圖；圖3是示出了由導(dǎo)航裝置的CPU執(zhí)行的、用于創(chuàng)建和更新平均汽車速度表的平均 汽車速度表創(chuàng)建和更新處理的流程圖；圖4是示出了存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫(DB)中的平均汽車速度表的示例的圖；圖5是示出了由安裝在導(dǎo)航系統(tǒng)的探測車上的導(dǎo)航裝置執(zhí)行的“探測信息發(fā)送處 理”和由信息分發(fā)中心執(zhí)行的“統(tǒng)計交通信息創(chuàng)建處理”的流程圖；圖6是示出了存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫中的汽車速度范圍確定表的示例的 圖；圖7是示出了存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫中的統(tǒng)計交通信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示 例的說明圖；圖8是示出了由導(dǎo)航裝置的CPU執(zhí)行的“路徑引導(dǎo)處理”和由信息分發(fā)中心的CPU 執(zhí)行的、用于向?qū)Ш窖b置分發(fā)統(tǒng)計交通信息的“統(tǒng)計交通信息分發(fā)處理”的流程圖；圖9是示出了存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫中的統(tǒng)計交通信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示 例的說明圖；以及圖10是示出了另一個實施例中由導(dǎo)航裝置的CPU執(zhí)行的“路徑引導(dǎo)處理”的示例 的流程圖。
具體實施例方式以下，將參考附圖詳細說明在導(dǎo)航系統(tǒng)中實現(xiàn)的根據(jù)本發(fā)明的行駛信息創(chuàng)建裝 置、行駛信息創(chuàng)建方法和程序的具體實施例。[實施例]首先，將使用圖1說明根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1的示意結(jié)構(gòu)。圖1是示出了根 據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1的框圖。
如圖1中所示，根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1基本上由下述部分構(gòu)成安裝在每個探 測車6中的導(dǎo)航裝置2 ；信息分發(fā)中心3，其分發(fā)通過基于后面將要描述的用于更新導(dǎo)航裝 置2的地圖信息的更新信息和從各個導(dǎo)航裝置2收集的探測信息統(tǒng)計地處理每條路線的行 駛時間(路線成本)等而創(chuàng)建的交通信息(以下稱為“統(tǒng)計交通信息”)；以及網(wǎng)絡(luò)4。然 后，導(dǎo)航裝置2和信息分發(fā)中心3被構(gòu)造為能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4發(fā)送/接收各種信息。注意，后面將使用圖2詳細說明導(dǎo)航裝置2的結(jié)構(gòu)。此外，例如可以使用諸如LAN(局域網(wǎng))、WAN(廣域網(wǎng))、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、移動電話網(wǎng)絡(luò)、電 話線網(wǎng)絡(luò)、公共通信線路網(wǎng)絡(luò)、專用通信線路網(wǎng)絡(luò)或者諸如因特網(wǎng)等的通信線路網(wǎng)絡(luò)等通 信系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)4。此外，汽車信息與通信系統(tǒng)中心(VICS(注冊商標(biāo)))5連接到網(wǎng)絡(luò)4。導(dǎo) 航裝置2和信息分發(fā)中心3被構(gòu)造為能夠每隔預(yù)定時間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4接收關(guān)于道路上的交通 堵塞等信息和交通限制信息的交通信息等，這些信息通過從警察局的交通控制系統(tǒng)或者日 本公路公營公司等收集信息來創(chuàng)建。如圖1中所示，信息分發(fā)中心3具有服務(wù)器10、作為連接到服務(wù)器10的地圖信息 記錄單元的中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫(中心側(cè)地圖信息DB) 14、導(dǎo)航更新歷史信息數(shù)據(jù)庫(導(dǎo) 航更新歷史信息DB) 15、中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫(中心側(cè)交通信息DB) 16和中心側(cè)通信裝置 17。此外，服務(wù)器10具有CPU 11，其作為處理裝置和執(zhí)行服務(wù)器10的整體控制的控 制裝置；以及內(nèi)部存儲裝置，諸如當(dāng)CPU 11執(zhí)行各種計算處理時用作工作存儲器的RAM 12 和存儲各種控制程序的ROM 13，各種控制程序用于執(zhí)行地圖信息更新處理和當(dāng)前交通信息 分發(fā)處理等，地圖信息更新處理從中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫14中提取更新信息以基于來自 導(dǎo)航裝置2的請求將存儲在導(dǎo)航裝置2中的地圖信息中的預(yù)定區(qū)域的地圖信息更新為新版 本的地圖信息，并且將更新信息分發(fā)到導(dǎo)航裝置2，當(dāng)前交通信息分發(fā)處理經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4分發(fā) 當(dāng)前交通信息。服務(wù)器10還具有定時器19以用于測量時間。此外，ROM 13存儲用于執(zhí)行統(tǒng)計交通信息創(chuàng)建處理(參見圖7)或者統(tǒng)計交通信 息分發(fā)處理(參見圖8)等的控制程序，統(tǒng)計交通信息創(chuàng)建處理通過下述方式來創(chuàng)建統(tǒng)計交 通信息根據(jù)后面將要描述的從安裝在探測車6中的導(dǎo)航裝置2收集的探測信息(例如月 份、日期和時間、路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、交 通狀況(行駛時間、速度和交通堵塞的程度等)、汽車位置、汽車位置所屬的次級網(wǎng)格ID、刮 水器的工作狀況、汽車外部/道路表面的溫度、天氣、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)操作信息、道路 表面狀況、汽車信息(汽車類型、性能規(guī)格、汽車速度、乘員、汽車的重量分布比和扭矩的施 加方式等)和相應(yīng)道路類型的平均汽車速度信息等)來針對每種道路類型和針對分級A到 分級D的每個汽車速度范圍統(tǒng)計地處理每條路線的路線成本，并且統(tǒng)計交通信息分發(fā)處理 基于來自導(dǎo)航裝置2的請求經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)4分發(fā)統(tǒng)計交通信息。在此，對于道路類型，存在國家高速公路、市區(qū)高速公路、機動道、普通收費道路、 具有兩個或者更多個車道的國道、具有一個車道的國道、具有兩個或者更多個車道的縣道、 具有一個車道的縣道和城市道路等。此外，在中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫14中，更新地圖信息14A被劃分為每個版本并且 被存儲，更新地圖信息14A在信息分發(fā)中心3中創(chuàng)建并且當(dāng)更新存儲在導(dǎo)航裝置2中的地 圖信息時作為基本地圖信息。另外，還存儲了更新信息，用于將存儲在導(dǎo)航裝置2中的當(dāng)前地圖信息的一部分或者全部更新為更新地圖信息14A。在此，版本是創(chuàng)建時段信息，用于識別創(chuàng)建地圖信息的時段，并且通過參照版本可以識別創(chuàng)建地圖信息的時段。此外，在存儲在中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫14中的更新地圖信息14A中，記錄了導(dǎo)航 裝置2執(zhí)行路徑引導(dǎo)和地圖顯示所需要的各種信息。例如，更新地圖信息14A包括用于顯 示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、關(guān)于交叉口的交叉口數(shù)據(jù)、關(guān)于節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)、關(guān)于作為一種設(shè) 施的道路(道路路線)的路線數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、關(guān)于作為一種設(shè)施的諸如商 店等的興趣點(POI)的商店數(shù)據(jù)和用于搜索點的搜索數(shù)據(jù)等。在此，地圖顯示數(shù)據(jù)由根據(jù)按照大約IOkmX IOkm而分區(qū)的次級網(wǎng)格劃分成的4個 (1/2長度)、16個(1/4)和64個(1/8)的單元構(gòu)成，并且各個點的單元被設(shè)置為使得單元 的數(shù)據(jù)量基本上處于相同的水平。最小的64個分區(qū)大小的單元具有大約1. 25km正方形的 尺寸。此外，地圖顯示數(shù)據(jù)被劃分為三個分布道路部分高標(biāo)準(zhǔn)道路部分，包括國家高速 公路、市區(qū)高速公路、機動道、普通收費道路和具有一位或者二位數(shù)的國道；開放道路部分， 包括具有三位數(shù)或者更大數(shù)字的國道、主要區(qū)域道路、縣道和城市道路等；以及窄街部分， 包括狹窄的街道。它們存儲在更新地圖信息14A中，并且針對每個版本被控制。另外，記錄 了關(guān)于在收費道路的入口和出口處的進出路(坡道)和收費道路的收費站(立體交叉道 路)等的數(shù)據(jù)。當(dāng)有來自導(dǎo)航裝置2的請求時，信息分發(fā)中心3按照存儲在中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù) 庫14中的更新地圖信息14A中的最新版本的更新地圖信息14A來更新存儲在導(dǎo)航裝置2 中的地圖信息。此外，導(dǎo)航更新歷史信息數(shù)據(jù)庫15將關(guān)于到目前為止更新存儲在導(dǎo)航裝置2中的 地圖信息的更新歷史的信息與用于識別導(dǎo)航裝置2的導(dǎo)航識別ID —起存儲。作為更新歷 史，關(guān)于具體構(gòu)成地圖信息的路線數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)，針對高標(biāo)準(zhǔn)道路部分、開放道路部分以 及窄街部分三個分布道路部分的每一個存儲使用了哪個版本的地圖信息。每次更新導(dǎo)航裝 置2中的地圖信息時，將其重寫到新的更新歷史中。此外，在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中，存儲了像關(guān)于道路上的當(dāng)前交通堵塞等信 息的當(dāng)前交通信息16A，當(dāng)前交通信息16A是通過收集由安裝在探測車6中的導(dǎo)航裝置2收 集的探測信息(例如月份、日期和時間、路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的 存在和道路類型等)、交通狀況(行駛時間、交通堵塞的程度和速度等)、汽車位置、汽車位 置所屬的次級網(wǎng)格ID、刮水器的工作狀況、汽車外部/道路表面的溫度、天氣、防抱死制動 系統(tǒng)(ABS)操作信息、道路表面狀況、汽車信息(汽車類型、性能規(guī)格、汽車速度、乘員、汽車 的重量分布比和扭矩的施加方式等)和相應(yīng)道路類型的平均汽車速度信息等)和從汽車信 息與通信系統(tǒng)中心5接收的交通信息來創(chuàng)建的。此外，在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中，存儲了統(tǒng)計交通信息16B(參見圖7)，統(tǒng)計 交通信息16B是通過基于從每個探測車6收集的探測信息(例如月份、日期和時間、路線信 息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、交通狀況(行駛時間、交 通堵塞的程度和速度等)、汽車位置、汽車位置所屬的次級網(wǎng)格ID、刮水器的工作狀況、汽 車外部/道路表面的溫度、天氣、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)操作信息、道路表面狀況、汽車信息 (汽車類型、性能規(guī)格、汽車速度、乘員、汽車的重量分布比和扭矩的施加方式等)和相應(yīng)道路類型的平均汽車速度信息等)針對每種道路類型和針對分級A到分級D的每個汽車速度 范圍統(tǒng)計地處理每條路線的路線成本而創(chuàng)建的，如后所述。當(dāng)如下所述有來自導(dǎo)航裝置2的請求時，信息分發(fā)中心3選擇并分發(fā)存儲在中心 側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的統(tǒng)計交通信息16B等(參見圖8)。接著，將使用圖2說明根據(jù)本實施例的、構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)1的導(dǎo)航裝置2的示意結(jié) 構(gòu)。圖2是示出了根據(jù)本實施例的導(dǎo)航裝置2的框圖。
如圖2中所示，根據(jù)本實施例的導(dǎo)航裝置2具有當(dāng)前位置檢測處理部分21，檢測 汽車的當(dāng)前位置；數(shù)據(jù)記錄部分22，其中記錄了各種數(shù)據(jù)；導(dǎo)航控制部分23，根據(jù)輸入信息 來執(zhí)行各種計算處理；操作部分24 ；液晶顯示器25 ；揚聲器26 ；通信裝置27 ；以及讀取部分 28。此外，檢測汽車的行駛速度的汽車速度傳感器29連接到導(dǎo)航控制部分23。下面將說明構(gòu)成導(dǎo)航裝置2的部件。當(dāng)前位置檢測處理部分21具有GPS 31、方向 傳感器32、距離傳感器33和高度計(未示出)等，并且能夠檢測汽車的當(dāng)前位置、方向或者 行駛距離等。此外，數(shù)據(jù)記錄部分22具有硬盤(未示出)，其作為外部存儲裝置和存儲介質(zhì)； 以及記錄頭(未示出)，該記錄頭是驅(qū)動器，用于讀取存儲在硬盤中的導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù) 庫(導(dǎo)航側(cè)交通信息DB) 36、導(dǎo)航側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫(導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB) 37、行駛歷史數(shù) 據(jù)庫(行駛歷史DB) 38或者預(yù)定程序等，并且用于將預(yù)定數(shù)據(jù)寫在硬盤中。在此，導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36存儲從關(guān)于道路上的當(dāng)前交通堵塞的道路交通 堵塞信息等創(chuàng)建的當(dāng)前交通信息36A，道路交通堵塞信息包括從信息分發(fā)中心3和汽車信 息與通信系統(tǒng)中心5接收的交通堵塞的實際長度、交通堵塞的程度(交通堵塞/擁塞/不 擁塞的道路等)、所需要的時間、交通堵塞的起因、交通阻塞減輕的預(yù)期時間和/或由于道 路建設(shè)、建筑操作引起的交通限制信息等。此外，在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36的統(tǒng)計交通信息36B中，存儲了如下所述的從 信息分發(fā)中心3經(jīng)由通信裝置27分發(fā)的統(tǒng)計交通信息(參見圖9)。然后，通過經(jīng)由通信裝 置27下載從信息分發(fā)中心3分發(fā)的更新信息來更新存儲在統(tǒng)計交通信息36B中的統(tǒng)計交 通信息的內(nèi)容。此外，導(dǎo)航側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫37存儲用于由導(dǎo)航裝置2進行的行駛引導(dǎo)或者路徑 搜索的導(dǎo)航地圖信息37A，并且由信息分發(fā)中心3進行更新。在此，導(dǎo)航地圖信息37A與更 新地圖信息14A類似地包括路徑引導(dǎo)和地圖顯示所需要的各種信息，并且包括例如用于識 別每條新建道路的新建道路信息、用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、關(guān)于交叉口的交叉口數(shù) 據(jù)、關(guān)于節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)、關(guān)于道路(路線)的路線數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、關(guān)于作 為一種設(shè)施的諸如商店等的POI的商店數(shù)據(jù)和用于搜索點的搜索數(shù)據(jù)等。然后，通過經(jīng)由 通信裝置27下載從信息分發(fā)中心3分發(fā)的更新信息來更新導(dǎo)航側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫37的內(nèi) 容。注意，導(dǎo)航裝置2可以被構(gòu)造以便通過存儲經(jīng)由CD-ROM 7等提供的更新地圖信息來更 新導(dǎo)航側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫37的內(nèi)容。此外，對于通過路線的每次行駛，行駛歷史數(shù)據(jù)庫38依序存儲路線行駛信息(例 如月份、日期和時間、路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型 等)、交通狀況(行駛時間、交通堵塞的程度和速度等)、汽車位置、汽車位置所屬的次級網(wǎng) 格ID、刮水器的工作狀況、汽車外部/道路表面的溫度、天氣、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)操作信息、道路表面狀況、汽車信息(汽車類型、性能規(guī)格、汽車速度、乘員、汽車的重量分布比和 扭矩的施加方式等))。此外，如下所述，行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中存儲了平均汽車速度表48 (參見圖4)，其中 存儲了針對相應(yīng)道路類型的在不擁塞道路行駛期間的平均汽車速度。
當(dāng)探測車6行駛時，每隔預(yù)定時間(例如“每分鐘”、“每五分鐘”、“每十五分鐘”或 者“每三十分鐘”等)或者在每次行駛過路線時，安裝在探測車6中的導(dǎo)航裝置2將從發(fā)送 探測信息的前一發(fā)送時間起新存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中的路線行駛信息和針對相應(yīng)道 路類型的在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度的數(shù)據(jù)作為探測信息經(jīng)由通信裝置27 發(fā)送至信息分發(fā)中心3，如后所述(參見圖5)。此外，如圖2中所示，構(gòu)成導(dǎo)航裝置2的導(dǎo)航控制部分23具有作為處理裝置和執(zhí) 行導(dǎo)航裝置2的整體控制的控制裝置的CPU 41以及內(nèi)容存儲裝置，內(nèi)部存儲裝置諸如RAM 42，其當(dāng)CPU 41執(zhí)行各種計算處理時用作工作存儲器，并且其中存儲了當(dāng)搜索路徑時的路 徑數(shù)據(jù)或者從信息分發(fā)中心3接收的統(tǒng)計交通信息等；ROM 43，其中除了控制程序之外還 存儲了用于獲取探測信息并且每隔預(yù)定時間向信息分發(fā)中心3發(fā)送探測信息等的探測信 息發(fā)送處理程序等；以及快閃存儲器44，存儲從ROM 43讀取的程序。導(dǎo)航控制部分23還 具有用于測量時間的定時器45等。此外，在本實施例中，在ROM 43中存儲各種程序，并且在數(shù)據(jù)記錄部分22中存儲 各種數(shù)據(jù)。但是，程序或者數(shù)據(jù)等可以從同一外部存儲裝置或者存儲卡等讀取，并且可以寫 入到快閃存儲器44中。另外，可以通過替換存儲卡等更新程序或者數(shù)據(jù)等。另外，操作部分24、液晶顯示器25、揚聲器26、通信裝置27和讀取部分28的各種 外圍裝置(激勵器)電連接到導(dǎo)航控制部分23。當(dāng)在開始行駛時修改當(dāng)前位置并且輸入出發(fā)地作為引導(dǎo)起點和輸入目的地作為 引導(dǎo)終點時或者當(dāng)搜索關(guān)于設(shè)施的信息時等，操作操作部分24，并且用諸如各種按鍵的多 個操作開關(guān)構(gòu)造操作部分24。然后，導(dǎo)航控制部分23進行控制，以根據(jù)通過按下各個開關(guān) 而輸出的開關(guān)信號等執(zhí)行各種對應(yīng)的操作。另外，也可以用鍵盤或者鼠標(biāo)等或者設(shè)置在液 晶顯示器25的前表面上的觸摸面板來構(gòu)造操作部分24。此外，液晶顯示器25顯示操作指南、操作菜單、按鍵指南、從當(dāng)前位置到目的地的 引導(dǎo)路徑、沿著引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)信息、交通信息、新聞、天氣預(yù)報、時間、電子郵件或者電視 節(jié)目等。此外，揚聲器26根據(jù)來自導(dǎo)航控制部分23的指令輸出沿著引導(dǎo)路徑的行駛引導(dǎo) 或者用于警告以停止或者確認(rèn)交叉口或者人行橫道處的安全的音頻引導(dǎo)等。在此，要給出 的音頻引導(dǎo)例如是“前方200米，在XY交叉口的右手方向上”等。此外，通信裝置27是借助于移動電話網(wǎng)絡(luò)等執(zhí)行與信息分發(fā)中心3的通信的通信 單元，并且執(zhí)行向/從信息分發(fā)中心3發(fā)送/接收最新版本的更新地圖信息或者統(tǒng)計交通 信息等。此外，通信裝置27還接收除了信息分發(fā)中心3之外從汽車信息與通信系統(tǒng)中心5 等發(fā)送的交通信息，其中包括諸如交通堵塞信息或者服務(wù)區(qū)域的擁塞狀況等各種信息。讀取部分28被構(gòu)造為能夠從作為記錄介質(zhì)的⑶-ROM 7中讀取以縣為單位記錄的 預(yù)定版本的地圖信息或者統(tǒng)計交通信息等。另外，讀取部分28還可以被構(gòu)造為不僅能夠讀 ?、?ROM 7，而且能夠讀取DVD中記錄的地圖信息等。
接著，將根據(jù)圖3和圖4來說明平均汽車速度表創(chuàng)建和更新處理，其中，在具有上述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航系統(tǒng)1中的導(dǎo)航裝置2的CPU 41根據(jù)過去針對相應(yīng)道路類型的在不擁塞的 道路行駛期間的汽車速度創(chuàng)建和更新平均汽車速度表。圖3是示出了由導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的平均汽車速度表創(chuàng)建和更新處理的 流程圖，以根據(jù)過去針對相應(yīng)道路類型的在不擁塞的道路行駛期間的汽車速度創(chuàng)建和更新 平均汽車速度表。圖4是示出了存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中的平均汽車速度表48的示例 的圖。注意，由圖3的流程圖所示的程序存儲在導(dǎo)航裝置2的ROM 43中，并且每隔預(yù)定時 間(例如每0. 1秒)由CPU 41運行。如圖3中所示，首先在步驟(以下縮寫為S) 11中，CPU 41通過當(dāng)前位置檢測處理 部分21檢測汽車的當(dāng)前位置(以下稱為“汽車位置”)和代表汽車的方向的汽車方向，并且 將代表汽車位置和汽車方向的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(例如緯度和經(jīng)度的數(shù)據(jù))存儲在RAM 42中。此 夕卜，CPU 41執(zhí)行確定處理，根據(jù)導(dǎo)航地圖信息37A確定汽車位置是否已經(jīng)通過了作為汽車 當(dāng)前正在行駛的路線的終點的節(jié)點，即其是否已經(jīng)通過了汽車當(dāng)前正在行駛的路線。然后，當(dāng)汽車位置還沒有通過作為汽車當(dāng)前正在行駛的路線的終點的節(jié)點時，即 當(dāng)其還沒有通過汽車當(dāng)前正在行駛的路線時(Sll 否)，CPU41結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)汽車位置已經(jīng)通過了作為汽車當(dāng)前正在行駛的路線的終點的節(jié)點 時，即當(dāng)其已經(jīng)通過了汽車當(dāng)前正在行駛的路線時(Sll 是)，CPU 41進行到S12的處理。在S12中，CPU 41從導(dǎo)航地圖信息37A中獲取與所通過的路線相關(guān)的路線信息 (網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)，并且將其存儲在RAM 42中。 此外，CPU 41獲得所通過的路線的行駛時間并且將其存儲在RAM 42中，將路線的路線長度 除以行駛時間以計算汽車速度并且將其存儲在RAM 42中。隨后，在S13中，CPU 41執(zhí)行確定處理，根據(jù)存儲在當(dāng)前交通信息36A中的道路交 通堵塞信息確定所通過的路線的交通堵塞程度是否是不擁塞的道路。然后，當(dāng)確定所通過的路線是不擁塞的道路時(S13 否)，CPU 41結(jié)束處理。注意，當(dāng)在所通過的路線中汽車速度在諸如國道或者縣道等開放道路中為大約每 小時30km及以上、在市區(qū)高速道路中為大約每小時50km及以上或者在國家高速公路中為 大約每小時70km及以上時，CPU 41可以確定路線是不擁塞的道路。另一方面，當(dāng)確定所通過的路線是不擁塞的道路時(S13 是)，CPU41進行到S14 的處理。在S14中，CPU 41從RAM 42中讀取路線的道路類型和汽車速度，并且將其與當(dāng)前 日期和時間信息(例如年、月、日、星期幾和時間等)一起存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中。此 夕卜，CPU 41從行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中讀取對應(yīng)于所存儲的道路類型的預(yù)定時段(例如過去 6個月)的汽車速度數(shù)據(jù)，并且計算這些汽車速度數(shù)據(jù)的平均值。然后，CPU 41將所計算 的平均值作為對應(yīng)于所通過的路線的道路類型的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速 度”存儲和更新到行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中存儲的平均汽車速度表48中，并且其后結(jié)束處理。在此，將根據(jù)圖4來說明行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中存儲的平均汽車速度表48的示例。如圖4中所示，平均汽車速度表48由“道路類型”和代表針對該“道路類型”在不 擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”構(gòu)成。 因此，平均汽車速度表48代表針對相應(yīng)道路類型在不擁塞的道路行駛期間司機的駕駛特 點ο
例如，當(dāng)對應(yīng)于“國家高速公路”的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”是 “83. 5km/h (千米/小時)”時，它代表司機在國家高速公路上以大約83. 5km/h的速度行駛 通過不擁塞的道路。接著，將根據(jù)圖5至圖7來說明關(guān)于“探測信息發(fā)送處理”和“統(tǒng)計交通信息創(chuàng)建 處理”，在探測信息發(fā)送處理中，在導(dǎo)航系統(tǒng)1中導(dǎo)航裝置2的CPU 41以預(yù)定時間間隔(例 如大約每隔5分鐘)將包括路線信息等的路線行駛信息和平均汽車速度表48的“在不擁塞 的道路行駛期間的平均汽車速度”的數(shù)據(jù)作為探測信息發(fā)送至信息分發(fā)中心3，“統(tǒng)計交通 信息創(chuàng)建處理”是信息分發(fā)中心3的CPU 11在從導(dǎo)航裝置2接收探測信息時執(zhí)行的處理。圖5是示出了由導(dǎo)航系統(tǒng)1中安裝在探測車6中的導(dǎo)航裝置2執(zhí)行的“探測信息 發(fā)送處理”和由信息分發(fā)中心3執(zhí)行的“統(tǒng)計交通信息創(chuàng)建處理”的流程圖。首先，根據(jù)圖5，將說明由安裝在探測車6中的導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的“探測 信息發(fā)送處理”。另外，在圖5中，由Slll到S116的流程圖所示的程序存儲在導(dǎo)航裝置2 中設(shè)置的ROM 43中，并且每隔預(yù)定時間(例如每0. 1秒)由CPU 41執(zhí)行。如圖5中所示，首先在Slll中，CPU 41通過當(dāng)前位置檢測處理部分21檢測汽車位 置和汽車方向，并且將代表汽車位置和汽車方向的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(例如緯度和經(jīng)度的數(shù)據(jù))存 儲在RAM 42中。此外，CPU 41執(zhí)行確定處理，根據(jù)導(dǎo)航地圖信息37A確定汽車位置是否已 經(jīng)通過了作為汽車當(dāng)前正在行駛的路線的終點的節(jié)點，即其是否已經(jīng)通過了汽車當(dāng)前正在 行駛的路線。然后，當(dāng)汽車位置還沒有通過作為汽車當(dāng)前正在行駛的路線的終點的節(jié)點時，即 當(dāng)其還沒有通過汽車當(dāng)前正在行駛的路線時(S111 否)，CPU41結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)汽車位置已經(jīng)通過了作為汽車當(dāng)前正在行駛的路線的終點的節(jié)點 時，即當(dāng)其已經(jīng)通過了汽車當(dāng)前正在行駛的路線時(S111 是)，CPU 41進行到S112的處理。在S112中，CPU 41從導(dǎo)航地圖信息37A獲取與所通過的路線相關(guān)的路線信息(網(wǎng) 格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)，并且將其存儲在RAM 42中。此 夕卜，CPU 41獲得所通過的路線的行駛時間并且將其存儲在RAM 42中，將路線的路線長度除 以行駛時間以計算汽車速度并且將其存儲在RAM 42中。然后，CPU 41將與路線信息、行駛 時間、汽車速度、汽車位置、月份、日期和時間數(shù)據(jù)等相關(guān)聯(lián)的信息存儲為路線行駛信息，并 且將其存儲在RAM 42中。隨后，在Sl 13中，CPU 41從RAM 42中讀取代表向信息分發(fā)中心3發(fā)送探測信息 等的前一發(fā)送時間的發(fā)送時間數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行確定處理，確定從前一時間起是否已經(jīng)過去 了預(yù)定的某一時間(例如大約5分鐘)。BP,CPU 41執(zhí)行確定處理，確定是否是向信息分發(fā) 中心3發(fā)送探測信息等的通信定時。然后，當(dāng)從向信息分發(fā)中心3發(fā)送探測信息的前一發(fā)送時間起還沒有過去預(yù)定的 某一時間時(S113 否)，CPU 41結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)從向信息分發(fā)中心3發(fā)送探測信息的前一發(fā)送時間起已經(jīng)過去了預(yù) 定的某一時間時(S113 是)，CPU 41進行到S114的處理。在S114中，CPU 41從存儲在行 駛歷史數(shù)據(jù)庫38中的平均汽車速度表48 (參見圖4)中讀取針對相應(yīng)道路類型的“在不擁 塞的道路行駛期間的平均汽車速度”，并且將它們作為要發(fā)送到信息分發(fā)中心3的平均汽車速度信息存儲在RAM 42中。隨后，在Sl 15中，CPU 41從RAM 42中讀取路線行駛信息(路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、行駛時間、汽車速度、汽車位置與月份、 日期和時間數(shù)據(jù)等)和平均汽車速度信息，并且將它們作為探測信息與識別導(dǎo)航裝置2的 導(dǎo)航識別ID —起發(fā)送到信息分發(fā)中心3。然后，在S116中，CPU 41從定時器45讀取當(dāng)前時間數(shù)據(jù)，將其作為指示向信息分 發(fā)中心3發(fā)送探測信息的時間的發(fā)送時間數(shù)據(jù)存儲在RAM 42中，并且結(jié)束處理。接著，根據(jù)圖5，將說明由信息分發(fā)中心3的CPU 11執(zhí)行的“統(tǒng)計交通信息創(chuàng)建處 理”。另外，由圖5中S211到S215的流程圖所示的程序存儲在信息分發(fā)中心3中設(shè)置的 ROM 13中，并且每隔預(yù)定時間(例如大約每0. 01秒到0. 1秒)由CPU 11執(zhí)行。首先，在步驟S211中，CPU 11執(zhí)行確定處理，確定是否接收到以上S115中從導(dǎo)航 裝置2發(fā)送的探測信息，并且該探測信息包括路線行駛信息(路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、 路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、行駛時間、汽車速度、汽車位置與月份、日期和 時間數(shù)據(jù)等)和平均汽車速度信息等。然后，當(dāng)未接收到探測信息時(S211 否)，CPU 11結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)接收到包括路線行駛信息(路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、 交通信號的存在和道路類型等)、行駛時間、汽車速度、汽車位置與月份、日期和時間數(shù)據(jù) 等)和平均汽車速度信息等的探測信息時(S211 是)，CPU 11將所接收的探測信息存儲在 RAM 12中，并且之后進行到S212的處理。在S212中，CPU 11讀取包括在所接收的探測信 息中的每條路線的路線ID和道路類型，將路線ID與道路類型相關(guān)聯(lián)，并且將其存儲在RAM 12中。然后，在S213中，根據(jù)對應(yīng)于每條路線ID的道路類型和平均汽車速度信息，CPU 11讀取針對對應(yīng)于該路線ID的道路類型的在不擁塞的道路行駛期間用戶的平均汽車速 度，將對應(yīng)于該路線ID的道路類型與在不擁塞的道路行駛期間用戶的平均汽車速度相關(guān) 聯(lián)，并且將它們存儲在RAM 12中。然后，CPU 11根據(jù)存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中 的汽車速度范圍確定表50，確定與對應(yīng)于該路線ID的道路類型和在不擁塞的道路行駛期 間用戶的平均汽車速度相對應(yīng)的汽車速度范圍。其后，CPU 11從探測信息中讀取網(wǎng)格ID、 路線ID、道路類型、行駛時間與日期和時間數(shù)據(jù)，將它們與所確定的汽車速度范圍相關(guān)聯(lián)， 創(chuàng)建針對每種道路類型的交通信息(網(wǎng)格ID、路線ID、道路類型、汽車速度范圍、日期和時 間數(shù)據(jù)與行駛時間)，并且將其存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中。在此，將根據(jù)圖6說明存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的汽車速度范圍確定表 50的示例。圖6是示出了存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的汽車速度范圍確定表50的 示例的圖。如圖6中所示，汽車速度范圍確定表50由以下構(gòu)成“道路類型”，代表各條路線的 道路類型；“用戶的平均汽車速度”，代表在對應(yīng)于道路類型的在不擁塞的道路行駛期間用 戶的平均汽車速度的多個范圍(例如平均汽車速度的四種類型的范圍)；以及“汽車速度范 圍”，代表“用戶的平均汽車速度”的分類(例如分級A到分級D的四個階段)。例如，當(dāng)“道路類型”是“國家高速公路”時，作為“用戶的平均汽車速度”，存儲了 “小于80km/h”、“小于100km/h”、“小于120km/h”和“120km/h及以上”四種范圍的平均汽車速度。此外，作為代表“用戶的平均汽車速度”的“汽車速度范圍”，存儲了 “小于80km/h” 的“分級A”、“小于100km/h”的“分級B”、“小于120km/h”的“分級C”和“120km/h及以上” 的“分級D”。因此，在S213中，CPU 11將對應(yīng)于路線ID的道路類型用作汽車速度范圍確定表 50的“道路類型”，并且從對應(yīng)于該“道路類型”的“用戶的平均汽車速度”的平均汽車速度 的四種類型的范圍中識別出包括針對對應(yīng)于路線ID的道路類型在不擁塞的道路行駛期間 的用戶的平均汽車速度的范圍。其后，CPU 11可以確定“汽車速度范圍”，其代表所識別的 “用戶的平均汽車速度”的分類。例如，當(dāng)對應(yīng)于路線ID的道路類型是“國家高速公路”并且針對“國家高速公路” 用戶的平均汽車速度是“83. 5km”(參見圖4)時，CPU 11識別“道路類型”為“國家高速公 路”并且識別汽車速度范圍確定表50中的“用戶的平均汽車速度”為“小于100km/h”，從而 確定“分級B”作為代表所識別的分類“小于100km/h”的“汽車速度范圍”。其后，CPU 11從探測信息中讀取網(wǎng)格ID、路線ID、道路類型、行駛時間與日期和時間數(shù)據(jù)，將它們與作為對應(yīng)于路線ID的汽車速度范圍的“分級B”相關(guān)聯(lián)以創(chuàng)建針對道路類 型“國家高速公路”的交通信息(網(wǎng)格ID、國家高速公路、路線ID、汽車速度范圍“分級B”、 日期和時間數(shù)據(jù)、行駛時間)，并且將其存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中。隨后，在如圖5中所示的S214中，CPU 11從以上S213中存儲在中心側(cè)交通信息 數(shù)據(jù)庫16中的交通信息中讀取某一時段(例如過去6個月)中的交通信息，其中包括匹配 路線ID、道路類型、汽車速度范圍與日期和時間數(shù)據(jù)所屬的時間區(qū)域(例如9:00到9:14的 時間區(qū)域)，CPU 11統(tǒng)計地處理各個行駛時間以計算對應(yīng)于路線ID、道路類型和汽車速度 范圍的路線成本5IC (參見圖7)，并且將其存儲在RAM 12中。然后，在S215中，CPU 11從RAM 12中讀取路線成本51C。將以上在S213中存儲 在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的交通信息的路線ID、道路類型、汽車速度范圍以及日期和 時間數(shù)據(jù)所屬的時間區(qū)域作為統(tǒng)計交通信息16B的相關(guān)道路類型的路線ID 51A、汽車速度 范圍51D和時間區(qū)域51B，它們被替換到統(tǒng)計交通信息16B中與它們相對應(yīng)的路線成本51C 中以將其更新，然后結(jié)束處理。因此，針對每種道路類型，對與各種道路類型“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽 車速度”相對應(yīng)的統(tǒng)計交通信息16B的汽車速度范圍51D的路線成本51C(參見圖7)執(zhí)行 更新，其中，作為發(fā)送探測信息的導(dǎo)航裝置2的用戶的司機的駕駛特點最顯著地呈現(xiàn)。在此，將基于圖7說明存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的統(tǒng)計交通信息16B的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例。圖7是示出了存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的統(tǒng)計交通信息16B 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例的說明圖。如圖7中所示，例如針對添加到作為區(qū)域的每個次級網(wǎng)格并且按照諸如“國家高 速公路”等道路類型分類的每個網(wǎng)格ID生成統(tǒng)計交通信息16B，統(tǒng)計交通信息16B包括按 照分級A到分級D的汽車速度范圍51D分類的每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信 息。注意，每個汽車速度范圍51D的分級A到分級D對應(yīng)于汽車速度范圍確定表50中的 “汽車速度范圍”的分級A到分級D (參見圖6)。此外，每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息分別具有針對每個時間區(qū)域 51B的每條路線的路線ID 51A的路線成本51C。時間區(qū)域51B是針對每隔15分鐘(例如“0:00”到“0:14”等)設(shè)置的時間區(qū)域。此外，路線成本51C是分別指示在某一時間區(qū)域 51B期間通過其路線時平均所需要的行駛時間的數(shù)據(jù)，并且被示出為例如“20 (秒)”等。此外，通過下述方式分別生成每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息的路線成本51C 從以上S213中存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的交通信息(網(wǎng)格ID、路線 ID、道路類型、汽車速度范圍、日期和時間數(shù)據(jù)與行駛時間)讀取某一時段(例如過去6個 月)中的交通信息，包括匹配每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息的汽車速度范 圍51D、路線ID 51A和道路類型；并且在以上S214和S215中，針對每個時間區(qū)域51B統(tǒng)計 地處理屬于時間區(qū)域51B的日期和時間數(shù)據(jù)的行駛時間。因此，通過執(zhí)行以上的S211到S215，每次從導(dǎo)航裝置2接收到包括路線行駛信息 (路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、行駛時間、汽車 速度、汽車位置與月份、日期和時間數(shù)據(jù)等)和平均汽車速度信息等探測信息時，CPU 11可 以根據(jù)探測信息的路線行駛信息和平均汽車速度信息確定相關(guān)道路類型的每個汽車速度 范圍161到164的統(tǒng)計交通信息中的汽車速度范圍51D的分級A到分級D，并且根據(jù)探測信 息中包括的路線ID與日期和時間數(shù)據(jù)更新對應(yīng)于相關(guān)汽車速度范圍51D的時間區(qū)域51B 的路線成本51C。接著，將根據(jù)圖8和圖9說明由導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的“路徑引導(dǎo)處理”和 由信息分發(fā)中心3的CPU 11執(zhí)行的用于向?qū)Ш较到y(tǒng)1中的導(dǎo)航裝置2分發(fā)統(tǒng)計交通信息 16B的“統(tǒng)計交通信息分發(fā)處理”。圖8是示出了由導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的“路徑引導(dǎo)處理”和由信息分發(fā)中心 3的CPU 11執(zhí)行的用于向?qū)Ш窖b置2分發(fā)統(tǒng)計交通信息16B的“統(tǒng)計交通信息分發(fā)處理” 的流程圖。首先，將根據(jù)圖8說明由導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的“路徑引導(dǎo)處理”。注意，由 圖8中的S311到S315的流程圖所示的程序存儲在導(dǎo)航裝置2中設(shè)置的ROM 43中，并且由 CPU 41執(zhí)行。如圖8中所示，首先在S311中CPU 41執(zhí)行確定處理，確定是否通過使用諸如觸摸 面板或者操作開關(guān)等操作部分24的輸入操作等設(shè)置了目的地。然后，當(dāng)未設(shè)置目的地時 (S311 否)，CPU 41結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)確定輸入了目的地時(S311:是)，CPU 41將目的地的坐標(biāo)等暫時存 儲在RAM 42中，其后進行到S312的處理。在S312中，CPU 41從存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中的平均汽車速度表48(參見圖 4)中讀取針對相應(yīng)道路類型的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”，并且將它們作 為要發(fā)送到信息分發(fā)中心3的平均汽車速度信息存儲在RAM 42中。然后，CPU 41將導(dǎo)航 識別ID、汽車位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、目的地的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、平均汽車速度信息、路徑搜索條件和導(dǎo) 航地圖信息37A的版本信息等與請求統(tǒng)計交通信息16B的請求命令一起發(fā)送到信息分發(fā)中 心3。其后，在S313中，CPU 41接收從信息分發(fā)中心3分發(fā)的統(tǒng)計交通信息，并且將其 存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36的統(tǒng)計交通信息36B中。在此，將根據(jù)圖9說明統(tǒng)計交通信息36B的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例。圖9是示出了存儲 在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36中的統(tǒng)計交通信息36B的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例的說明圖。
如圖9中所示，針對添加到例如作為區(qū)域的每個次級網(wǎng)格上的每個網(wǎng)格ID形成統(tǒng)計交通信息36B，統(tǒng)計交通信息36B具有針對每個時間區(qū)域51B的每條路線的路線ID 51A 的路線成本51C。時間區(qū)域51B是針對每隔15分鐘(例如“0:00”到“0:14”等)設(shè)置的時 間區(qū)域。此外，這些路線成本51C是分別指示在某一時間區(qū)域51B期間通過該路線平均所 需要的行駛時間的數(shù)據(jù)，并且被示出為例如“ 20 (秒)”等。隨后，在314中，CPU 41基于統(tǒng)計交通信息36B和導(dǎo)航地圖信息37A通過迪杰斯特拉(Dijkstra)算法等搜索從當(dāng)前汽車位置到目的地的推薦路徑，并且將其存儲在RAM 42 中。然后，在S315中，CPU 41根據(jù)所推薦的路徑執(zhí)行路徑引導(dǎo)，并且完成處理。接著，將根據(jù)圖8說明由信息分發(fā)中心3的CPU 11執(zhí)行的“統(tǒng)計交通信息分發(fā)處 理”。注意，由圖8中S411到S415的流程圖所示的程序存儲在信息分發(fā)中心3中設(shè)置的ROM 13中，并且在從導(dǎo)航裝置2接收到請求統(tǒng)計交通信息16B的請求命令時由CPU 11執(zhí)行。首先，在S411中，CPU 11接收在以上S312中從導(dǎo)航裝置2發(fā)送的汽車信息與請求 統(tǒng)計交通信息16B的請求命令，汽車信息諸如導(dǎo)航識別ID、汽車位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、目的地的 坐標(biāo)數(shù)據(jù)、平均汽車速度信息、路徑搜索條件和導(dǎo)航地圖信息37A的版本信息等，并且CPU 11將汽車信息存儲在RAM 12中。然后，CPU 11針對每個次級網(wǎng)格的所有道路類型從構(gòu)成 統(tǒng)計交通信息16B的每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息中選擇預(yù)定汽車速度范 圍51D的每個汽車速度范圍的統(tǒng)計交通信息(例如其中汽車速度范圍51D是分級B的每個 汽車速度范圍162的統(tǒng)計交通信息)。然后，在S412中，基于對應(yīng)于存儲在中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫14A中的導(dǎo)航地圖信 息37A的版本信息的更新地圖信息14A和在以上S411中針對每個次級網(wǎng)格選擇的每個汽 車速度范圍的統(tǒng)計交通信息(例如其中汽車速度范圍51D是分級B的每個汽車速度范圍 162的統(tǒng)計交通信息)，CPU11按照所接收的搜索條件通過迪杰斯特拉算法等搜索到目的地的基本路徑，并且 將其存儲在RAM 12中。隨后，在S413中，CPU 11提取以上S412中搜索的基本路徑所通過的所有的次級 網(wǎng)格的網(wǎng)格ID，將它們存儲在RAM 12中，并且確定其中選擇了要被發(fā)送到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng) 計交通信息16B的次級網(wǎng)格的范圍。然后，在S414中，針對在以上S413中提取的基本路徑所通過的所有的次級網(wǎng)格的 每個網(wǎng)格ID，CPU 11依序讀取按照道路類型分類的每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交 ififn 息 ο此外，CPU 11從自導(dǎo)航裝置2接收的平均汽車速度信息中讀取針對相應(yīng)道路類型 的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”，并且識別出汽車速度范圍51D (分級A到分 級D)，汽車速度范圍51D (分級A到分級D)對應(yīng)于從存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的 汽車速度范圍確定表50接收的針對相應(yīng)道路類型的分別接收到的“在不擁塞的道路行駛 期間的平均汽車速度”。其后，針對基本路徑所通過的所有次級網(wǎng)格的每個網(wǎng)格ID，CPU 11 從按照道路類型分類的每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息中讀取，即選擇對應(yīng) 于針對相應(yīng)道路類型識別的汽車速度范圍51D的每個汽車速度范圍的統(tǒng)計交通信息，并且 CPU 11將它們作為與針對相應(yīng)道路類型用戶“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”匹配的統(tǒng)計交通信息存儲在RAM 12中。例如，在下述的情況下，即每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息(參見圖 7)包括在與以上在S414中提取的基本路徑所通過的次級網(wǎng)格的網(wǎng)格ID相對應(yīng)的“國家 高速公路”的統(tǒng)計交通信息16B中，并且與從導(dǎo)航裝置2接收的平均汽車速度信息的“國家 高速公路”對應(yīng)的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”是“79. 5km/h”，CPU 11將 “79. 5km/h”作為與汽車速度范圍確定表50的“國家高速公路”對應(yīng)的“用戶的平均汽車速 度”，并且將汽車速度范圍51D識別為“分級A”。然后，CPU 11從統(tǒng)計交通信息16B中讀取，即從統(tǒng)計交通信息16B中選擇其中汽 車速度范圍51D是“分級A”的每個汽車速度范圍161的統(tǒng)計交通信息，并且將其作為要發(fā) 送到用戶的相關(guān)網(wǎng)格ID的“國家高速公路”的統(tǒng)計交通信息存儲在RAM 12中。隨后，在S415中，CPU 11向?qū)?yīng)于在以上S411中接收的導(dǎo)航識別ID的導(dǎo)航裝置2分發(fā)針對相應(yīng)道路類型選擇的對應(yīng)于在以上S414中存儲在RAM 12中的基本路徑所通過 的所有次級網(wǎng)格的網(wǎng)格ID的統(tǒng)計交通信息，并且結(jié)束處理。如上詳細所述，在根據(jù)本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)1中，導(dǎo)航裝置2的CPU41獲得當(dāng)通過 每條路線時的路線行駛信息(路線信息(網(wǎng)格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道 路類型等)、行駛時間、汽車速度、汽車位置與月份、日期和時間數(shù)據(jù)等)。然后，當(dāng)所通過的 路線是不擁塞的道路時，CPU 41讀取路線的道路類型和汽車速度，將它們與日期和時間數(shù) 據(jù)(例如，年、月、日和星期幾和時間等)一起存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中。此外，CPU 41 從行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中讀取對應(yīng)于路線的道路類型的預(yù)定時段(例如過去6個月)的汽 車速度數(shù)據(jù)，并且計算這些汽車速度數(shù)據(jù)的平均值。然后，CPU 41將所計算的平均值作為 對應(yīng)于所通過的路線的道路類型的在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度存儲和更新 到行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中存儲的平均汽車速度表48 (參見圖4)中(Sll到S14)。因此，可以獲取在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度，其中呈現(xiàn)了針對相應(yīng) 道路類型司機的駕駛特點。此外，在導(dǎo)航系統(tǒng)1中，導(dǎo)航裝置2的CPU 41每隔預(yù)定時間(例如每5分鐘)向信 息分發(fā)中心3發(fā)送探測信息，探測信息包括所通過的路線的路線行駛信息(路線信息(網(wǎng) 格ID、路線ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、行駛時間、汽車速度、汽車位置 與月份、日期和時間數(shù)據(jù)等)和平均汽車速度信息，平均汽車速度信息包括平均汽車速度 表48中的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”的數(shù)據(jù)(S111到S115)。另一方面，當(dāng)從導(dǎo)航裝置2接收到包括路線行駛信息(路線信息(網(wǎng)格ID、路線 ID、路線長度、交通信號的存在和道路類型等)、行駛時間、汽車速度、汽車位置與月份、日期 和時間數(shù)據(jù)等)和平均汽車速度信息的探測信息時，信息分發(fā)中心3的CPU 11讀取對應(yīng)于 探測信息中包括的每條路線ID的道路類型和在不擁塞的道路行駛期間的用戶的平均汽車 速度，并且根據(jù)存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的汽車速度范圍確定表50確定對應(yīng)于 路線ID的每種道路類型的汽車速度范圍。其后，CPU 11根據(jù)汽車速度范圍和探測信息創(chuàng) 建交通信息(網(wǎng)格ID、路線ID、道路類型、汽車速度范圍、日期和時間數(shù)據(jù)以及行駛時間)， 并且將它們存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中。然后，CPU 11從存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的交通信息中讀取某一時段 (例如過去6個月)中的交通信息，其中包括匹配路線ID、道路類型、汽車速度范圍與日期和時間數(shù)據(jù)所屬的時間區(qū)域，并且CPU 11統(tǒng)計地處理各個行駛時間以計算路線成本51C。將交通信息的路線ID、道路類型、汽車速度范圍與日期和時間數(shù)據(jù)所屬的時間區(qū)域作為統(tǒng) 計交通信息16B的相應(yīng)道路類型的路線ID 51A、汽車速度范圍51D和時間區(qū)域51B，CPU 11 將它們替換到統(tǒng)計交通信息16B中與它們相對應(yīng)的路線成本51C中以將其更新(S211到 S215)。因此，可以針對每個汽車速度范圍51D創(chuàng)建按照道路類型分類的每個路線ID 51A的路線成本51C，并且可以在每個路線ID 51A的路線成本51C上反映根據(jù)司機的駕駛特點 而改變的針對相應(yīng)道路類型的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”。即，可以在每 條路線ID 51A的路線成本51C上反映根據(jù)司機的駕駛特點而改變的針對相應(yīng)道路類型的 在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度，以創(chuàng)建每條路線的統(tǒng)計交通信息16B。此外，在導(dǎo)航系統(tǒng)1中，當(dāng)設(shè)置目的地時，導(dǎo)航裝置2的CPU 41將導(dǎo)航識別ID、汽車位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、目的地的坐標(biāo)數(shù)據(jù)、平均汽車速度信息、路徑搜索條件和導(dǎo)航地圖信息 37A的版本信息等與請求統(tǒng)計交通信息16B的請求命令一起發(fā)送到信息分發(fā)中心3 (步驟 S311 到 S312)。另一方面，當(dāng)從導(dǎo)航裝置2接收到請求統(tǒng)計交通信息16B的請求命令等時，信息分 發(fā)中心3的CPU 11針對每個次級網(wǎng)格從構(gòu)成統(tǒng)計交通信息16B的、按照道路類型分類的每 個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息中選擇預(yù)定汽車速度范圍51D的每個汽車速度 范圍的統(tǒng)計交通信息。然后，CPU 11按照所接收的搜索條件，基于所選擇的每個汽車速度 范圍的統(tǒng)計交通信息和更新地圖信息14A，通過迪杰斯特拉算法等來搜索到目的地的基本 路徑。隨后，針對基本路徑所通過的全部次級網(wǎng)格的每個網(wǎng)格ID，CPU 11依序讀取按照 道路類型分類的每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息。此外，CPU 11從自導(dǎo)航裝 置2接收的平均汽車速度信息和存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的汽車速度范圍確定 表50識別出每種道路類型的汽車速度范圍51D(分級A到分級D)。其后，CPU 11從按照道路類型分類的每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信 息中選擇與每種道路類型的所識別的汽車速度范圍51D相對應(yīng)的每個汽車速度范圍的統(tǒng) 計交通信息，并且將其分發(fā)到導(dǎo)航裝置2 (S411到S415)。此外，導(dǎo)航裝置2的CPU 41接收從信息分發(fā)中心3分發(fā)的、按照道路類型分類的 統(tǒng)計交通信息，并且將其存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36的統(tǒng)計交通信息36B中。然后， CPU 41基于統(tǒng)計交通信息36B和導(dǎo)航地圖信息37A，通過迪杰斯特拉算法等搜索從當(dāng)前汽 車位置到目的地的推薦路徑，并且執(zhí)行路徑引導(dǎo)(S313到S315)。因此，導(dǎo)航裝置2的CPU 41能夠獲得其上反映了司機的駕駛特點的、對應(yīng)于針對 相應(yīng)道路類型在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度的統(tǒng)計交通信息36B。因此，CPU 41 能夠執(zhí)行考慮到司機的特點的路徑搜索。此外，信息分發(fā)中心3的CPU 11從對應(yīng)于基本路徑所通過的次級網(wǎng)格的統(tǒng)計交通 信息16B選擇要分發(fā)到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng)計交通信息，因此可以僅僅在必要的區(qū)域中迅速地 選擇要分發(fā)到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng)計交通信息。此外，由于針對基本路徑所通過的次級網(wǎng)格選 擇了要分發(fā)到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng)計交通信息，因此可以減少要分發(fā)到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng)計交通 信息的數(shù)據(jù)量。
應(yīng)該注意，本發(fā)明不限于上述實施例，而是可以進行各種改善和修改，只要這些改 善和修改在本發(fā)明的范圍中。例如，下面的內(nèi)容是可能的。(A)例如，如圖2中所示，存儲在中心側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫16中的統(tǒng)計交通信息16B 和汽車速度范圍確定表50可以一起記錄在CD-ROM 7中，以提供給導(dǎo)航裝置2。然后，當(dāng)讀 取部分28從⑶-ROM 7中讀取地圖信息時，導(dǎo)航裝置2的CPU 41可以讀取統(tǒng)計交通信息 16B，將其存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36的統(tǒng)計交通信息36B中，并且還可以讀取汽車速 度范圍確定表50，將其存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36中，由此更新它們。注意，CPU 41 執(zhí)行上述Sll到S14的處理，并且將平均汽車速度表48存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中。
因此，在這種情況下，針對添加到各個次級網(wǎng)格的各個網(wǎng)格ID與圖7中所示的按 照道路類型分類的統(tǒng)計交通信息16B類似地生成統(tǒng)計交通信息36B的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并且統(tǒng)計 交通信息36B的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括按照分級A到分級D的汽車速度范圍51D分類的每個汽車速 度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息。此外，CPU 41可以基于存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫 36中的汽車速度范圍確定表50，按照用戶“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”確 定每種道路類型的汽車速度范圍51D。在此，將根據(jù)圖10說明由如此構(gòu)造的導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的“路徑引導(dǎo)處 理”的示例。圖10是示出了在另一個實施例中由導(dǎo)航裝置2的CPU 41執(zhí)行的“路徑引導(dǎo) 處理”的示例的流程圖。如圖10中所示，在S511中，CPU 41執(zhí)行確定處理，確定是否通過使用諸如觸摸 面板或者操作開關(guān)等操作部分24的輸入操作等而設(shè)置了目的地，然后，當(dāng)未設(shè)置目的地時 (S511 否)，CPU 41結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)確定輸入了目的地時(S511 是)，CPU 41將目的地的坐標(biāo)等暫時存 儲在RAM 42中，其后進行到S512的處理。在S512中，針對與存儲在平均汽車速度表48中的針對相應(yīng)道路類型的“在不擁塞 的道路行駛期間的平均汽車速度”匹配的每個次級網(wǎng)格，CPU 41生成分別按照道路類型分 類的用于導(dǎo)航的統(tǒng)計交通信息。具體地，CPU 41從存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中的平均汽車速度表48中讀取對應(yīng) 于道路類型的“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”。然后，CPU 41根據(jù)存儲在導(dǎo)航 側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36中的汽車速度范圍確定表50識別出分別對應(yīng)于針對道路類型的“在 不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度”的汽車速度范圍51D(分級A到分級D)。隨后，針對所有次級網(wǎng)格的每個網(wǎng)格ID，CPU 41依序讀取按照道路類型分類的每 個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信息，從每個汽車速度范圍161到164的統(tǒng)計交通信 息中選擇與針對相應(yīng)道路類型識別的汽車速度范圍51D對應(yīng)的每個汽車速度范圍的統(tǒng)計 交通信息，將它們作為用于導(dǎo)航的統(tǒng)計交通信息依序存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù)庫36中， 其后進行到S513。在S513中，CPU 41基于用于導(dǎo)航的統(tǒng)計交通信息和存儲在導(dǎo)航側(cè)交通信息數(shù)據(jù) 庫36中的導(dǎo)航地圖信息37A，通過迪杰斯特拉算法等搜索從當(dāng)前汽車位置到目的地的推薦 路徑，并且將其存儲在RAM 42中。其后，在S514中，CPU 41根據(jù)所推薦的路徑執(zhí)行路徑引導(dǎo)，其后結(jié)束處理。因此，導(dǎo)航裝置2的CPU 41能夠生成與其上反映了司機的駕駛特點的、針對相應(yīng)道路類型的在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度相對應(yīng)的用于導(dǎo)航的統(tǒng)計交通信息。 此外，CPU 41能夠執(zhí)行考慮到司機的駕駛特點的路徑搜索。(B)此外，在以上S115中，CPU 41可以從導(dǎo)航地圖信息37A中讀取對應(yīng)于路線行 駛信息中包括的路線ID的道路類型，從平均汽車速度表48 (參見圖4)中僅僅讀取針對與 路線行駛信息中包括的路線ID的道路類型相對應(yīng)的道路類型的“在不擁塞的道路行駛期 間的平均汽車速度”，并且可以向信息分發(fā)中心3發(fā)送所讀取的“在不擁塞的道路行駛期間 的平均汽車速度”和路線行駛信息作為探測信息。因此，可以減少通信數(shù)據(jù)量。(C)此外，當(dāng)在以上S311中未設(shè)置目的地時(S311 否)，CPU 41從存儲在行駛歷史數(shù)據(jù)庫38中的平均汽車速度表48中讀取針對相應(yīng)道路類型的“在不擁塞的道路行駛期 間的平均汽車速度”，并且將它們作為要發(fā)送到信息分發(fā)中心3的平均汽車速度信息存儲在 RAM 42中。然后，CPU 41可以將導(dǎo)航識別ID、汽車位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)和平均汽車速度信息等 與請求汽車周圍區(qū)域(例如，以汽車位置為中心的50km正方形等)的統(tǒng)計交通信息16B的 請求命令一起發(fā)送到信息分發(fā)中心3。此外，在這種情況下，代替以上的S412和S413，CPU 11可以提取汽車位置的周圍 區(qū)域(例如，以汽車位置為中心的50km正方形等)中的所有次級網(wǎng)格的網(wǎng)格ID并且將它 們存儲在RAM 12中，確定其中選擇了要發(fā)送到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng)計交通信息16B的次級網(wǎng)格 的范圍，其后執(zhí)行以上S414和S415的處理。因此，CPU 41變得能夠獲得關(guān)于汽車位置的 周圍區(qū)域的、其上反映了司機的駕駛特點的、對應(yīng)于針對道路類型的“在不擁塞的道路行駛 期間的平均汽車速度”的最新統(tǒng)計交通信息36B。(D)此外，在信息分發(fā)中心3的CPU 11執(zhí)行了以上S414的處理之后，CPU 11可以 執(zhí)行在以上S314中由CPU 41執(zhí)行的到目的地的路徑搜索處理，并且可以在以上S415中向 導(dǎo)航裝置2發(fā)送所搜索的推薦路徑的路徑數(shù)據(jù)。因此，可以減小導(dǎo)航裝置2的處理負載。(E)此外，代替以上的S412到S413，CPU 11可以將所有的次級網(wǎng)格指定為其中選 擇了要發(fā)送到導(dǎo)航裝置2的統(tǒng)計交通信息16B的次級網(wǎng)格的范圍。因此，CPU 11變得能夠 根據(jù)針對所有的次級網(wǎng)格的相應(yīng)道路類型的用戶“在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速 度”來創(chuàng)建和分發(fā)統(tǒng)計交通信息。此外，導(dǎo)航裝置2變得能夠獲得關(guān)于所有次級網(wǎng)格的、其 上反映了司機的駕駛特點的、對應(yīng)于針對相應(yīng)道路類型的在不擁塞的道路行駛期間的平均 汽車速度統(tǒng)計交通信息36B。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括平均汽車速度獲取單元，其獲取針對每種道路類型汽車的平均汽車速度；交通信息存儲單元，其存儲按照道路類型分類和按照預(yù)定汽車速度范圍分類的每條路線的交通信息；以及交通信息獲取單元，其獲取與針對每種道路類型所述汽車的平均汽車速度相對應(yīng)的交通信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于還包括 地圖信息存儲單元，其存儲被劃分為多個區(qū)域的地圖信息； 輸入單元，其輸入出發(fā)地和目的地；以及基本路徑搜索單元，其根據(jù)所述地圖信息搜索從所述出發(fā)地到所述目的地的基本路 徑，其中所述交通信息獲取單元獲取對應(yīng)于包括所述基本路徑的預(yù)定區(qū)域的交通信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于， 所述平均汽車速度是在不擁塞的道路行駛期間的平均汽車速度。
4.一種路徑搜索方法，其特征在于包括以下步驟 獲取針對每種道路類型汽車的平均汽車速度；以及從按照道路類型分類和按照預(yù)定汽車速度范圍分類的每條路線的交通信息中獲取對 應(yīng)于針對每種道路類型所述汽車的平均汽車速度的交通信息。
全文摘要
當(dāng)設(shè)置目的地時(S311)，CPU將平均汽車速度信息等與請求統(tǒng)計交通信息的請求命令一起發(fā)送到信息分發(fā)中心(S312)。另一方面，CPU選擇針對每個次級網(wǎng)格的預(yù)定汽車速度范圍的每個汽車速度范圍的統(tǒng)計交通信息(S411)，由此搜索到目的地的基本路徑(S412)。隨后，CPU根據(jù)平均汽車速度信息和汽車速度范圍確定表識別出針對每種道路類型的汽車速度范圍(S413)，針對基本路徑所通過的所有次級網(wǎng)格的每個網(wǎng)格ID，從按照道路類型分類的每個汽車速度范圍的統(tǒng)計交通信息中選擇與針對每種道路類型識別出的汽車速度范圍相對應(yīng)的每個汽車速度范圍的統(tǒng)計交通信息(S414)，并且將其分發(fā)到導(dǎo)航裝置(S415)。
文檔編號G08G1/0968GK101809412SQ200980100537
公開日2010年8月18日 申請日期2009年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者長瀨健兒 申請人:愛信艾達株式會社