專利名稱：車載信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載信息處理裝置，特別涉及一種提供基于與信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息的信息的車載信息處理裝置。
背景技術(shù)：
提出有一種根據(jù)與信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息來(lái)進(jìn)行駕駛輔 助的裝置。例如，專利文獻(xiàn)1中公開有一種系統(tǒng)，其設(shè)有向信號(hào)機(jī)發(fā)送信號(hào)機(jī)信息的DSRC 發(fā)送器，并在車輛上搭載車載機(jī)。在該系統(tǒng)中，由車載機(jī)的DSRC接收器接收信號(hào)機(jī)信息，從 接收的信息求出信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)和變化定時(shí)，通過(guò)在車載機(jī)的顯示裝置上顯示該信號(hào)機(jī) 的亮燈狀態(tài)和變化定時(shí)，駕駛員能夠在認(rèn)識(shí)到信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)變化為止的時(shí)間的基礎(chǔ)上 行駛。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-171459號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述的技術(shù)中，對(duì)信號(hào)機(jī)信息的顯示的開始條件和結(jié)束條件沒(méi)有明確規(guī) 定。另外，在上述的技術(shù)中，顯示關(guān)于某信號(hào)機(jī)的信號(hào)機(jī)信息的畫面一旦消去，則之后有可 能不會(huì)再次顯示關(guān)于該信號(hào)機(jī)的信號(hào)機(jī)信息。在雖然本車輛要通過(guò)信號(hào)機(jī)但是由于一些理 由而在信號(hào)機(jī)跟前停止的情況下，雖然需要信號(hào)機(jī)信息，但是即使在這樣的情況下，有時(shí)也 不能再次顯示信號(hào)機(jī)信息。本發(fā)明考慮到這樣的情形而進(jìn)行，其目的在于提供一種車載信息處理裝置，其可 在需要時(shí)較準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。本發(fā)明為一種車載信息處理裝置，具有信號(hào)機(jī)信息獲取單元，獲取與信號(hào)機(jī)的亮 燈狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息；和信息提供單元，提供基于信號(hào)機(jī)信息獲取單元所獲取的信號(hào) 機(jī)信息的信息，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，信息提供單元開始提供基于信號(hào)機(jī) fn息白勺fn息。根據(jù)該構(gòu)成，在具有獲取與信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息的信號(hào)機(jī)信息獲 取單元和提供基于信號(hào)機(jī)信息獲取單元所獲取的信號(hào)機(jī)信息的信息的信息提供單元的車 載信息處理裝置中，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，信息提供單元開始提供基于信 號(hào)機(jī)信息的信息。因此，即使在本車輛要通過(guò)信號(hào)機(jī)但是由于一些理由而在信號(hào)機(jī)跟前停 止的情況下，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，也再次提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。因 此，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。此時(shí)優(yōu)選，信息提供單元在提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息的時(shí)候，當(dāng)本車輛的車速 超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。根據(jù)該構(gòu)成，信息提供單元在提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息的時(shí)候，當(dāng)本車輛的車 速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。因此，在本車輛通過(guò)信號(hào)機(jī)且不需要 提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息的情況下，結(jié)束提供信息。因此，能夠防止由于提供不需要的信息而給駕駛員帶來(lái)麻煩和混亂。此時(shí)優(yōu)選，信息提供單元，當(dāng)本車輛的車速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束顯示基于信號(hào)機(jī) 信息的信息，之后，在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與本車輛的車速以外有關(guān)的 規(guī)定條件的情況下，再次開始提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。根據(jù)該構(gòu)成，信息提供單元，當(dāng)本車輛的車速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束顯示基于信號(hào) 機(jī)信息的信息，之后，在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與本車輛的車速以外有關(guān) 的規(guī)定條件的情況下，再次開始提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。因此，可防止例如與由駕駛員 的故意或偶然引起的車速下降等妥當(dāng)?shù)脑驘o(wú)關(guān)地在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的 情況下，進(jìn)行信息的提供的情況。因此，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的信 肩、O此時(shí)優(yōu)選，規(guī)定條件是指，在本車輛的前方存在其它車輛。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的原因是在本車輛的前方存在其 它車輛這樣的妥當(dāng)?shù)脑驎r(shí)，再次開始提供信息，因此，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地提供基于信 號(hào)機(jī)信息的信息。此時(shí)優(yōu)選，規(guī)定條件是指，在本車輛的前方存在其它車輛且其它車輛正在進(jìn)行右 轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的原因是在本車輛的前方存在其 它車輛且其它車輛正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎這樣的妥當(dāng)?shù)脑驎r(shí)，再次開始提供信息。因 此，能夠防止例如與擁堵等妥當(dāng)?shù)脑驘o(wú)關(guān)地在本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的情況 下，進(jìn)行信息的提供的情況。因此，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的車載信息處理裝置，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的 fn息ο


圖1為表示第1實(shí)施方式的車載信息處理裝置的構(gòu)成的框圖。圖2為表示第1實(shí)施方式的車載信息處理裝置的工作的流程圖。圖3為表示路線引導(dǎo)時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例的圖。圖4為表示實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間服務(wù)時(shí)的顯示畫面的一個(gè)示例的圖。圖5為表示第1實(shí)施方式中的再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間時(shí)的狀況的俯視圖。圖6為表示第2實(shí)施方式的車載信息處理裝置的工作的流程圖。圖7為表示第2實(shí)施方式中的再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間時(shí)的狀況的俯視圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明100車載信息處理裝置101 GPS102前方攝像機(jī)103 毫米波雷達(dá)104通信裝置105車速傳感器
106顯不器
107揚(yáng)聲器
110基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECU
120存儲(chǔ)裝置(HDD)
121地圖信息DB
130導(dǎo)航ECU
200畫面顯示
210二維地圖顯示
220三維駕駛員視野顯示
230服務(wù)實(shí)施顯示圖標(biāo)
240信號(hào)剩余時(shí)間顯示圖標(biāo)
250信號(hào)循環(huán)顯示欄
251已獲取信號(hào)循環(huán)時(shí)間顯示
300本車輛
350其它車輛
401信號(hào)機(jī)
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的車載信息處理裝置的實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明的第1實(shí)施方式的車載信息處理裝置100通過(guò)在基礎(chǔ)設(shè)施協(xié) 調(diào)E⑶110上連接有GPSlOl、前方攝像機(jī)102、毫米波雷達(dá)103、通信裝置104、車速傳感器 105、顯示器106、揚(yáng)聲器107、存儲(chǔ)裝置(HDD) 120及導(dǎo)航E⑶130而構(gòu)成。本實(shí)施方式的車 載信息處理裝置100是用于協(xié)調(diào)通信裝置104從光信標(biāo)等路側(cè)設(shè)施接收的與信號(hào)機(jī)的亮燈 狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息、基于GPSlOl及存儲(chǔ)裝置120的導(dǎo)航信息，從而進(jìn)行駕駛 輔助的裝置。GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))101用于通過(guò)GPS接收器接收 來(lái)自多個(gè)GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并從各個(gè)信號(hào)間的不同來(lái)測(cè)定本車輛的位置。前方攝像機(jī)102用于通過(guò)拍攝本車輛前方的先行車輛，得到先行車輛的速度(包 括相對(duì)速度)、減速度、與本車輛之間的車間距離、及與本車輛之間的車間時(shí)間。毫米波雷達(dá)103用于得到本車輛前方的先行車輛的速度(包括相對(duì)速度)、加速 度、與本車輛之間的車間距離、及與本車輛之間的車間時(shí)間。雷達(dá)103為一傳感器，其向前 方照射毫米波，并接收在物體上反射回的反射波，從而檢測(cè)先行車輛的車速、減速度、車間 距離及車間時(shí)間。通信裝置104具體而言為光信標(biāo)接收器和車車間通信器，用于獲取從路側(cè)設(shè)施的 光信標(biāo)發(fā)送器或其它車輛發(fā)送的與信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息。與信號(hào) 機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息中含有與到信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余 時(shí)間有關(guān)的亮燈時(shí)間信息等。車速傳感器105為從車軸的轉(zhuǎn)速檢測(cè)本車輛的車速的傳感
ο顯示器106如后述說(shuō)明，用于通過(guò)畫面顯示向駕駛員提供與到信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時(shí)間有關(guān)的亮燈時(shí)間信息等。揚(yáng)聲器107用于通過(guò)聲音向駕駛員提供與到 信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時(shí)間有關(guān)的亮燈時(shí)間信息等。存儲(chǔ)裝置(HDD :hard disk drive，硬盤驅(qū)動(dòng)器)120具有記錄地圖信息的地圖信 息DB121，用于將基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110及導(dǎo)航E⑶130通過(guò)GPSlOl得到的本車輛的定位信 息定位來(lái)獲取與本車輛正在行駛的路線、行駛距離等有關(guān)的信息。或者，存儲(chǔ)裝置120中記 錄有與各個(gè)場(chǎng)所中的過(guò)去的信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110基于通信裝置104從光信 標(biāo)發(fā)送器接收的與信號(hào)機(jī)的亮燈 狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息、從GPSlOl的定位信息及地圖信息DB121得到的與本車輛 正在行駛的路線及行駛距離等有關(guān)的信息、由車速傳感器105獲取的本車輛的車速、由毫 米波103及攝像機(jī)102獲取的與前方車輛及信號(hào)機(jī)有關(guān)的信息、和存儲(chǔ)裝置120中記錄的 與各個(gè)場(chǎng)所中的過(guò)去的信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息，來(lái)通過(guò)顯示器106 及揚(yáng)聲器107向駕駛員提供與到信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時(shí)間有關(guān)的亮燈時(shí)間 fn息等。導(dǎo)航E⑶130用于基于從GPSlOl的定位信息及地圖信息DB121得到的與本車輛 正在行駛的路線及行駛距離等有關(guān)的信息、由車速傳感器105獲取的本車輛的車速、通過(guò) 通信裝置104從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的光信標(biāo)發(fā)送器接收的與交通狀況有關(guān)的信息，來(lái)用顯示器 106或揚(yáng)聲器107對(duì)本車輛的駕駛員進(jìn)行路線引導(dǎo)。另外，在本實(shí)施方式中，也可以不全部裝備前方攝像機(jī)102、毫米波雷達(dá)103、通信 裝置104及導(dǎo)航E⑶130。另外，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110也可以包括導(dǎo)航E⑶130。以下，對(duì)本實(shí)施方式的駕駛輔助裝置100的工作進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，基礎(chǔ)設(shè)施 協(xié)調(diào)ECUllO或通過(guò)通信裝置104接收來(lái)自路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的光信標(biāo)發(fā)送器或車車間通信器 的與信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息，或獲取存儲(chǔ)裝置120中記錄的與各個(gè) 場(chǎng)所中的過(guò)去的信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的時(shí)間序列信號(hào)機(jī)信息。作為前提，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO根據(jù)獲取的信號(hào)機(jī)信息來(lái)判斷是否可進(jìn)行通知 信號(hào)等待時(shí)間的服務(wù)(Slll)。在到信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時(shí)間小于規(guī)定時(shí)間 (例如，1秒 5秒)的情況下，或在不能確定到信號(hào)機(jī)的紅燈發(fā)生變化為止的剩余時(shí)間的 情況下，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO不執(zhí)行通知信號(hào)等待時(shí)間的服務(wù)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110判定通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件是否成立(S112)。該 通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件是指，由車速傳感器105檢測(cè)到的本車輛的車速為規(guī)定閾值 (40km/h，更優(yōu)選20km/h，進(jìn)一步優(yōu)選10km/h)以下。另外，紅燈處于亮燈中、信號(hào)機(jī)與本車 輛之間沒(méi)有其它信號(hào)機(jī)等也是通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件。在通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件成立的情況下(S112)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110在 顯示器106上顯示信號(hào)等待時(shí)間，或通過(guò)揚(yáng)聲器107用聲音報(bào)告信號(hào)等待時(shí)間(S113)。如 圖3所示，在不進(jìn)行通知信號(hào)等待時(shí)間的情況下，顯示器106的畫面顯示200全屏顯示表示 本車輛的當(dāng)前位置的二維地圖顯示210。另一方面，如圖4所示，在進(jìn)行通知信號(hào)等待時(shí)間 的情況下，顯示器106的畫面顯示200在左半屏顯示表示本車輛的當(dāng)前位置的二維地圖顯 示210，在右半屏顯示當(dāng)前本車輛要通過(guò)的信號(hào)機(jī)的交叉路口附近的三維駕駛員視野顯示 220。由于很難由駕駛員判斷是否可實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間等服務(wù)，因此，為使駕駛員易于理解，在本實(shí)施方式中，在畫面顯示200中顯示表示正在實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間服務(wù) 的服務(wù)實(shí)施顯示圖標(biāo)230，并在信號(hào)剩余時(shí)間顯示圖標(biāo)240內(nèi)每隔5秒顯示紅燈的剩余時(shí) 間?；蛘?，也可以在事前通過(guò)揚(yáng)聲器107用聲音通知能否實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間服務(wù)。另外，在本實(shí)施方式中，在一部分紅燈的接下來(lái)的信號(hào)未知時(shí)，已獲取的信號(hào)機(jī)信 息和從獲取信號(hào)機(jī)信息的時(shí)刻到可顯示紅燈的剩余時(shí)間的時(shí)間在信號(hào)循環(huán)顯示欄250中 顯示為已獲取信號(hào)循環(huán)時(shí)間顯示251。回到圖2，在車速傳感器105檢測(cè)到的本車輛的車速超過(guò)規(guī)定閾值(40km/h，更優(yōu) 選20km/h，進(jìn)一步優(yōu)選10km/h，也可以是與通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件的閾值不同的 值)的情況下(Si 14)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO從顯示器106消去信號(hào)等待時(shí)間的顯示，并從 圖4所示的畫面顯示200回到圖3所示的畫面顯示(Si 15)。另外，即使在車速傳感器105檢測(cè)到的本車輛的車速未超過(guò)規(guī)定閾值的情況下 (S114)，在本車輛進(jìn)入信號(hào)機(jī)影響不到本車輛的行駛的服務(wù)區(qū)外的情況下、駕駛員進(jìn)行 了服務(wù)結(jié)束的設(shè)定的情況下及紅燈的亮燈結(jié)束的情況下等服務(wù)結(jié)束條件成立的情況下 (S116)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間的處理。另外，在服務(wù)結(jié)束條件中，可 以在存儲(chǔ)裝置120內(nèi)另外設(shè)有記錄每個(gè)駕駛員的行駛歷史的行駛歷史DB，例如也可以通過(guò) 在該行駛歷史DB中記錄的行駛歷史中存在駕駛員用急加速通過(guò)交叉路口的傾向等駕駛員 的駕駛傾向進(jìn)行判定?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO判定在本車輛的前方是否存在其它車輛(S117)。此時(shí)，如圖 5所示，此時(shí)，判定在信號(hào)機(jī)401與本車輛300之間、信號(hào)機(jī)401的停止線與本車輛300之間 或交差道路與本車輛300之間是否存在其它車輛350。在本車輛300的前方是否存在其它車輛350的判定，可通過(guò)基于前方攝像機(jī)102 及毫米波雷達(dá)103的其它車輛350的檢測(cè)結(jié)果、或基于通信裝置104的與其它車輛350之 間的車車間通知來(lái)實(shí)施。如后述說(shuō)明，在本車輛300的前方是否存在其它車輛350的判定 是為了判定本車輛300的再次速度下降或停止由前方的其它車輛350造成而進(jìn)行。因此， 發(fā)生本車輛300的速度下降或停止時(shí)，也可以通過(guò)本車輛300與信號(hào)機(jī)401的停止線之間 的距離來(lái)判定在本車輛300與停止線之間存在其它車輛350。在判定為在本車輛300的前方存在其它車輛350的情況下(Si 17)，與Sl 12同樣， 基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO進(jìn)行車速為規(guī)定閾值以下等通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件是否成立 的判定。當(dāng)通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件為不成立時(shí)(S118)，且與S116同樣的服務(wù)結(jié)束條 件成立時(shí)(S119)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間的處理。 通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件成立時(shí)(Si 18)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110與Sl 13同樣 再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間。與S116同樣的服務(wù)結(jié)束條件成立時(shí)(S121)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào) E⑶110結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間的處理。根據(jù)本實(shí)施方式，在具有獲取與信號(hào)機(jī)401的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息的通信 裝置104、和實(shí)施基于通信裝置104獲取的信號(hào)機(jī)信息的通知信號(hào)等待時(shí)間的顯示器106的 車載信息處理裝置100中，當(dāng)本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，顯示器106開始通知 信號(hào)等待時(shí)間。因此，即使在雖然本車輛300要通過(guò)信號(hào)機(jī)但是由于一些理由而在信號(hào)機(jī) 跟前停止的情況下，當(dāng)本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，也再次進(jìn)行通知信號(hào)等待 時(shí)間。因此，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地實(shí)施信號(hào)等待時(shí)間通知。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式，顯示器106在實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間的時(shí)候，當(dāng)本車輛 300的車速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間。因此，在本車輛300通過(guò)信號(hào)機(jī)且不 需要通知信號(hào)等待時(shí)間的情況下，結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間。因此，能夠防止由于提供不需要 的信息而給駕駛員帶來(lái)麻煩或混亂。另外，在本實(shí)施方式中，當(dāng)本車輛300的車速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束通知信號(hào)等待 時(shí)間，之后，只要在本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下且滿足與本車輛300的車速以外有 關(guān)的規(guī)定條件的情況下，顯示器106就再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間。因此，能夠防止例如與 由駕駛員的故意或偶然引起的車速下降等妥當(dāng)?shù)脑驘o(wú)關(guān)地在本車輛300的車速變?yōu)橐?guī) 定閾值以下的情況下就進(jìn)行通知信號(hào)等待時(shí)間的情況。因此，可在需要時(shí)更準(zhǔn)確地實(shí)施通 知信號(hào)等待時(shí)間。以下，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，在前方存在其它車輛 350的情況下，只要在其它車輛350正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎的情況下，就再次開始通知信 號(hào)等待時(shí)間。如圖6所示，S211 S213的處理與上述第1實(shí)施方式的圖2的Slll S113同樣 地進(jìn)行。實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間時(shí)(S213)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110記錄基于前方攝像機(jī)102、 毫米波雷達(dá)103及通信裝置104的車車間通信等檢測(cè)到的前方的其它車輛350的存在、和 本車輛300的停止位置(S214)。基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110與上述第1實(shí)施方式的圖2的Sl 14 Sl 16同樣，在本車 輛300的車速超過(guò)閾值而變大時(shí)，結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間(S215 S217)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào) E⑶110記錄前方的其它車輛350的存在(S218)。基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110通過(guò)基于S214及S218的本車輛300的停止位置及前方的 其它車輛350的行駛狀況，來(lái)判斷本車輛300的車速的下降或停止的要因(S219)?；A(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO在以下的(1) (11)中的任何一種情況下判斷為，本車輛 300的車速的下降或停止的要因是如圖7所示的前方的其它車輛350的右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。 基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO也可以在以下的(1) (11)被組合的情況下判斷為，本車輛300的 車速的下降或停止的要因是前方的其它車輛350的右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。(1)與前方的其它車輛350的車間距離突然變大可將與前方的其它車輛350之間的距離突然變長(zhǎng)，或突然不能檢測(cè)到其它車輛 350的情況判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。當(dāng)由前方攝像機(jī)102及毫米波雷達(dá)103測(cè)定 的與其它車輛350之間的車間距離的位移大于規(guī)定閾值時(shí)，判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。(2)到信號(hào)機(jī)401的停止線為止的剩余距離較長(zhǎng)與上述第1實(shí)施方式同樣，可將到信號(hào)機(jī)401的停止線為止的剩余距離較長(zhǎng)的情 況判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)由車速傳感器105和導(dǎo)航E⑶130檢測(cè)的車速、 由導(dǎo)航E⑶130檢測(cè)出的交叉路口的道路形狀的信息、基于導(dǎo)航E⑶130和前方攝像機(jī)102 和通信裝置104的與光信標(biāo)發(fā)送器等之間的路車間通信得到的位置信息，來(lái)判斷到信號(hào)機(jī) 401的停止線為止的剩余距離。(3)本車輛300停止后的加速度較大停止后的加速度較大的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)由車速傳感器105和導(dǎo)航ECU130檢測(cè)出的車速、油門踏板的踏下量或節(jié)氣門開 度的測(cè)定值，來(lái)判斷本車輛300停止后的加速度。(4)本車輛300再次起步后的移動(dòng)距離較長(zhǎng)本車輛300再次起步后的移動(dòng)距離較長(zhǎng)的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其 它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)由車速傳感器105和導(dǎo)航E⑶130檢測(cè)出的車速、基于GPSlOl 的位置信息等，來(lái)判斷本車輛300再次起步后的移動(dòng)距離。(5)前方的其它車輛350點(diǎn)亮方向指示器通過(guò)基于前方攝像機(jī)102和通信裝置104的與其它車輛350之間的車車間通信 等，來(lái)判斷前方的其它車輛350點(diǎn)亮方向指示器的情況。(6)前方的其它車輛350向左右傾斜或接近前方的其它車輛350的目的地前方的其它車輛350向左右傾斜的情況或接近目的地的情況，與擁堵等情況不 同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)基于前方攝像機(jī)102和通信裝置104的與其 它車輛350之間的車車間通信等，來(lái)判斷前方的其它車輛350向左右傾斜的情況或接近目 的地的情況。

(7)前方的其它車輛350的前方空出前方的其它車輛350的前方空出的情況，與擁堵等情況不同，可判斷為其它車輛 350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)基于通信裝置104的車車間通信接收在其它車輛350的前方搭載 的攝像機(jī)和雷達(dá)的信息、通過(guò)基于通信裝置104的路車間通信接收來(lái)自路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的信 息，來(lái)判斷前方的其它車輛350的前方空出的情況。(8)基于車流的判斷例如，盡管車流少但是其它車輛350仍在遠(yuǎn)離停止線的位置停止的情況，與擁堵 等情況不同，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)基于前方攝像機(jī)102和導(dǎo)航E⑶130 和通信裝置104的路車間通信接收來(lái)自路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的信息，來(lái)判斷車流。(9)本車輛300從綠燈亮燈時(shí)減速或停止本車輛300從綠燈亮燈時(shí)減速或停止的情況，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。 通過(guò)由車速傳感器105檢測(cè)出的車速、和通過(guò)基于通信裝置104的路車間通信從路側(cè)基礎(chǔ) 設(shè)施接收的信號(hào)機(jī)信息、由前方攝像機(jī)102獲取的信號(hào)機(jī)信息，來(lái)判斷本車輛300從綠燈亮 燈時(shí)減速或停止。(10)盡管從本車輛300看不到信號(hào)機(jī)401但是本車輛300仍減速或停止盡管從本車輛300看不到信號(hào)機(jī)401但是本車輛300仍減速或停止的情況，可判 斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。通過(guò)由車速傳感器105檢測(cè)出的車速、以及通過(guò)基于前方 攝像機(jī)102和毫米波雷達(dá)103和通信裝置104的路車間通信從路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施接收的與地形 有關(guān)的信息、通過(guò)基于通信裝置104的車車間通信從其它車輛接收的與前方的狀況有關(guān)的 信息，來(lái)判斷雖然從本車輛300看不到信號(hào)機(jī)401但是本車輛300仍減速或停止的情況。(11)本車輛300的駕駛員通過(guò)開關(guān)操作等表示希望再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間 的意思本車輛300的駕駛員通過(guò)開關(guān)操作等表示希望再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間的意 思的情況，可判斷為其它車輛350的左右轉(zhuǎn)彎。例如，在顯示器106上備有再顯示按鈕，按 下再顯示按鈕時(shí)通知信號(hào)等待時(shí)間的開始條件成立的情況下，可再次顯示通知信號(hào)等待時(shí)間。判定為本車輛300的車速的下降或停止的要因是前方的其它車輛的左右轉(zhuǎn)彎時(shí) (S220)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)E⑶110與上述第1實(shí)施方式的S118同樣地以通知信號(hào)等待時(shí)間的 開始條件成立的情況(S221)、和與上述第1實(shí)施方式的S119同樣地以服務(wù)結(jié)束條件不成立 的情況為條件(S222)，再次開始通知信號(hào)等待時(shí)間(S223)。與上述第1實(shí)施方式的S121 同樣，服務(wù)結(jié)束條件成立時(shí)(S2M)，基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)ECUllO結(jié)束通知信號(hào)等待時(shí)間的處理。根據(jù)本實(shí)施方式，本車輛300的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的原因?yàn)樵诒拒囕v300的 前方存在其它車輛350且其它車輛350正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎這樣的妥當(dāng)?shù)脑驎r(shí)，再 次開始通知信號(hào)等待時(shí)間。因此，能夠防止例如與擁堵等妥當(dāng)?shù)脑驘o(wú)關(guān)地在本車輛300 的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下的情況下就進(jìn)行通知信號(hào)等待時(shí)間的情況。因此，能夠在需要時(shí) 更準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的信息。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，可以進(jìn) 行各種變形。產(chǎn)業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明的車載信息處理裝置，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地提供基于信號(hào)機(jī)信息的 信息。
權(quán)利要求
1.一種車載信息處理裝置，具有信號(hào)機(jī)信息獲取單元，獲取與信號(hào)機(jī)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息；和信息提供單元，提供基于所述信號(hào)機(jī)信息獲取單元所獲取的所述信號(hào)機(jī)信息的信息，當(dāng)本車輛的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，所述信息提供單元開始提供基于所述信號(hào)機(jī)信 息的fn息。
2.如權(quán)利要求1所述的車載信息處理裝置，其中，所述信息提供單元在提供基于所述 信號(hào)機(jī)信息的信息的時(shí)候，當(dāng)所述本車輛的車速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束提供基于所述信號(hào) 機(jī)信息的信息。
3.如權(quán)利要求2所述的車載信息處理裝置，其中，所述信息提供單元，當(dāng)所述本車輛的 車速超過(guò)規(guī)定閾值時(shí)，結(jié)束顯示基于所述信號(hào)機(jī)信息的信息，之后，在所述本車輛的車速變 為規(guī)定閾值以下且滿足與所述本車輛的車速以外有關(guān)的規(guī)定條件的情況下，再次開始提供 基于所述信號(hào)機(jī)信息的信息。
4.如權(quán)利要求3所述的車載信息處理裝置，其中，所述規(guī)定條件是指，在所述本車輛的 前方存在其它車輛。
5.如權(quán)利要求4所述的車載信息處理裝置，其中，所述規(guī)定條件是指，在所述本車輛的 前方存在所述其它車輛且所述其它車輛正在進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。
全文摘要
車載信息處理裝置(100)具有通信裝置(104)，獲取與信號(hào)機(jī)(401)的亮燈狀態(tài)有關(guān)的信號(hào)機(jī)信息；和顯示器(106)，實(shí)施基于通信裝置(104)獲取的信號(hào)機(jī)信息的通知信號(hào)等待時(shí)間，當(dāng)本車輛(300)的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，顯示器(106)開始通知信號(hào)等待時(shí)間。因此，即使在本車輛(300)要通過(guò)信號(hào)機(jī)但是由于一些理由而在信號(hào)機(jī)跟前停止的情況下，當(dāng)本車輛(300)的車速變?yōu)橐?guī)定閾值以下時(shí)，也再次進(jìn)行通知信號(hào)等待時(shí)間。因此，能夠在需要時(shí)更準(zhǔn)確地實(shí)施通知信號(hào)等待時(shí)間。
文檔編號(hào)G08G1/09GK102077257SQ200980124911
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月4日
發(fā)明者山田友希 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社