專利名稱：移動體位置檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將存在于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的移動體的位置匹配到規(guī)定區(qū)域的地圖信息的移動體位置檢測裝置。
背景技術(shù)：
上述的領(lǐng)域中，例如公知有專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1所記載的導(dǎo)航裝置的地圖顯示方法中，在本車接近十字路口等時，通過車車間通信取得周邊車輛信息，將周邊車輛信息收集區(qū)域放大顯示，并且將周邊車輛顯示于其所在位置。專利文獻(xiàn)1 JP特開2004-077281號公報這種地圖顯示方法中，一般通過GPS測定本車和其他車輛等移動體的位置，將這些移動體的位置匹配到地圖信息的道路上。因此，在GPS、地圖信息中出現(xiàn)誤差的情況下，有時會將移動體的位置匹配到錯誤的道路上。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠高精度地將移動體的位置匹配到地圖信息的移動體位置檢測裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置，將存在于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的移動體的位置匹配到規(guī)定區(qū)域的地圖信息，其特征在于，包括接收單元，接收移動體的位置信息和移動狀態(tài)信息；取得單元，取得規(guī)定區(qū)域內(nèi)的道路環(huán)境信息；以及匹配單元，基于位置信息、移動狀態(tài)信息和道路環(huán)境信息，將移動體的位置匹配到地圖信息。該移動體位置檢測裝置中，在將移動體的位置匹配到地圖信息時，除了位置信息和移動狀態(tài)信息以外，還使用道路環(huán)境信息。因此，能夠高精度地將移動體的位置匹配到地圖信息。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，搭載于本車輛，移動體為其他車輛，移動狀態(tài)信息包括其他車輛的行駛狀態(tài)。該情況下，能夠基于行駛狀態(tài)高精度地匹配其他車輛的位置。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，還具備判定單元，該判定單元判定行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境信息中包含的道路環(huán)境，匹配單元根據(jù)由判定單元進(jìn)行的判定的結(jié)果將其他車輛的位置匹配到地圖信息。該情況下，匹配單元根據(jù)判定單元的判定結(jié)果將其他車輛的位置匹配到地圖信息，因此能夠更高精度地將其他車輛的位置匹配到地圖信息。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，在由判定單元判定為行駛狀態(tài)未遵從道路環(huán)境的情況下，匹配單元將其他車輛的位置匹配到地圖信息中與其他車輛的位置接近且具有行駛狀態(tài)所遵從的道路環(huán)境的道路上。該情況下，匹配單元能夠?qū)⑵渌囕v的位置匹配到地圖信息中包含的適宜的道路上。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，道路環(huán)境包括有無臨時停車、信號狀態(tài)和限制速度。該情況下，判定單元能夠使用有無臨時停車、信號狀態(tài)和限制速度容易地判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，行駛狀態(tài)包括其他車輛的速度。該情況下，判定單元能夠使用其他車輛的速度容易地判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，在其他車輛在臨時停車標(biāo)識處未停止時及在其他車輛的速度比限制速度大規(guī)定值以上時，判定單元判定為行駛狀態(tài)未遵從道路環(huán)境。該情況下，判定單元能夠使用有無臨時停車、信號狀態(tài)、限制速度和其他車輛的速度容易且高精度地判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，行駛狀態(tài)包括其他車輛的加速度和方向指示燈有無亮燈。該情況下，判定單元能夠使用其他車輛的加速度和方向指示燈有無亮燈而容易地判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，位置信息通過利用GPS測定其他車輛的位置而生成，接收單元通過本車輛和其他車輛之間的車車間通信而從其他車輛接收位置信息和移動狀態(tài)信息。該情況下，能夠通過車車間通信容易地接收位置信息和移動狀態(tài)信息。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，取得單元通過與設(shè)置在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的發(fā)信機(jī)之間的路車間通信而從發(fā)信機(jī)取得道路環(huán)境信息。該情況下，能夠通過路車間通信而容易地取得道路環(huán)境信息。此外，本發(fā)明的移動體位置檢測裝置中，優(yōu)選的是，還包括顯示單元，該顯示單元顯示將移動體的位置匹配到地圖信息而生成的帶位置信息的地圖信息。該情況下，本車輛的駕駛者能夠容易地識別匹配到地圖信息的其他車輛的位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可提供能夠?qū)⒁苿芋w的位置高精度地匹配到地圖信息的移動體位置檢測裝置。


圖1是表示本發(fā)明的移動體位置檢測裝置的一實施方式的構(gòu)成的框圖。圖2是用于說明圖1所示的移動體位置檢測裝置的第一使用例的圖。圖3是用于說明圖1所示的移動體位置檢測裝置的第二使用例的圖。圖4是用于說明圖1所示的移動體位置檢測裝置的第三使用例的圖。標(biāo)號說明1…移動體位置檢測裝置、2…車車間通信機(jī)(接收單元)、3…路車間通信機(jī)(取得單元)、4···Ε⑶、4a···判定部(判定單元)、4b…匹配部(匹配單元)、5…顯示部(顯示單元)°
具體實施例方式以下，對于本發(fā)明的優(yōu)選實施方式參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在各圖中對相同或相當(dāng)部分標(biāo)注相同標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。
圖1是表示本發(fā)明的移動體位置檢測裝置的一實施方式的構(gòu)成的框圖。如圖1所示，移動體位置檢測裝置1具備車車間通信機(jī)(接收單元)2、路車間通信機(jī)(接收單元)3、 ECU (Electronic Control Unit 電子控制單元)4、顯示部(顯示單元)5和導(dǎo)航系統(tǒng)6。此外，E⑶4包括判定部(判定單元) 和匹配部(匹配單元)4b。本實施方式中，移動體位置檢測裝置1搭載于本車輛上。車車間通信機(jī)2是用于在車輛間進(jìn)行信息的發(fā)送接收的發(fā)送接收機(jī)。車車間通信機(jī)2從其他車輛接收由其他車輛通過GPS等測定位置而生成的位置信息，并向E⑶4的判定部如發(fā)送。此外，車車間通信機(jī)2從其他車輛接收包括其他車輛的速度、加速度和方向指示燈有無亮燈等行駛狀態(tài)的移動狀態(tài)信息，并向判定部如發(fā)送。路車間通信機(jī)3是用于接收來自設(shè)置于道路上的光指向標(biāo)等發(fā)信機(jī)的信息的接收機(jī)。路車間通信機(jī)3從光指向標(biāo)等發(fā)信機(jī)接收并取得道路環(huán)境信息，并發(fā)送到ECU4的判定部如。此處，道路環(huán)境信息是包括規(guī)定道路有無臨時停車、信號狀態(tài)和限制速度等道路環(huán)境的信息。E⑶4由未圖示的CPU等運算裝置、ROM、RAM等存儲裝置和通信模塊等構(gòu)成，通過它們彼此協(xié)作，來實現(xiàn)判定部如和匹配部4b的功能。判定部如判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從其他車輛正在行駛的道路的道路環(huán)境，將關(guān)于判定結(jié)果的信息發(fā)送到匹配部4b。具體而言，判定部如基于其他車輛在臨時停車標(biāo)識處是否停止和其他車輛的速度是否比限制速度大規(guī)定值以上，判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從其他車輛正在行駛的道路環(huán)境，將關(guān)于判定結(jié)果的信息發(fā)送到匹配部4b。匹配部4b根據(jù)從判定部如發(fā)送的判定結(jié)果，將其他車輛的位置匹配到從后述的導(dǎo)航系統(tǒng)6發(fā)送的規(guī)定區(qū)域的地圖信息。即，在從判定部如接收到表示其他車輛的行駛狀態(tài)未遵從其他車輛正在行駛的道路的道路環(huán)境的信息時，將其他車輛的位置匹配到在地圖信息中接近其他車輛的位置且具有其他車輛的行駛狀態(tài)遵從的道路環(huán)境的道路上。然后， 匹配部4b把將其他車輛的位置匹配到地圖信息而生成的帶位置信息的地圖信息發(fā)送到顯示部5。顯示部5將從匹配部4b發(fā)送的帶位置信息的地圖信息輸出并顯示于未圖示的顯不器等。導(dǎo)航系統(tǒng)6具有從多個GPS (Global Positioning System 全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星接收電波而檢測本車輛的位置的GPS接收部(未圖示)、和存儲有道路結(jié)構(gòu)和設(shè)施的位置等的地圖信息。導(dǎo)航系統(tǒng)6基于本車輛的位置和地圖信息，將包括本車輛行駛的道路的規(guī)定區(qū)域的地圖信息發(fā)送到匹配部4b。接著，使用圖2說明移動體位置檢測裝置1的第一使用例。圖2表示規(guī)定區(qū)域的地圖信息。如圖2所示，搭載有移動體位置檢測裝置1的本車輛Cl正行駛于道路D，即將來到道路B和道路D的十字路口 Tl以及道路A和道路D的十字路口 T2。此時，為了防止本車輛Cl和其他車輛C2的碰撞事故，優(yōu)選預(yù)先察覺本車輛Cl和其他車輛C2在十字路口 Tl和十字路口 T2內(nèi)的哪一個十字路口可能相遇。在本車輛Cl正在行駛的道路D上設(shè)置有光指向標(biāo)S3。道路A和道路B彼此接近。 道路A上，在位置X設(shè)有臨時停車Si。道路B在位置X設(shè)有信號機(jī)S2。本車輛Cl的車車間通信機(jī)2通過車車間通信從其他車輛C2接收其他車輛C2的移動狀態(tài)信息P2，并將該信息發(fā)送到判定部如。移動狀態(tài)信息P2中包括有關(guān)其他車輛C2 的速度和加速度等行駛狀態(tài)的信息。本車輛Cl的路車間通信機(jī)3通過路車間通信從光指向標(biāo)S3接收道路A和道路B 的道路環(huán)境信息Pl，并將該信息發(fā)送到判定部如。道路環(huán)境信息Pl中，包括有關(guān)設(shè)置于道路A上的臨時停車Sl的信息和有關(guān)設(shè)置于道路B上的信號機(jī)S2的信號狀態(tài)的信息。本車輛Cl的判定部如在盡管道路B的信號機(jī)S2為綠色其他車輛C2還是在位置 X減速或停止的情況下，判定為其他車輛C2的行駛狀態(tài)未遵從道路B的道路環(huán)境，將有關(guān)該判定結(jié)果的信息發(fā)送到匹配部4b。本車輛Cl的匹配部4b根據(jù)該判定結(jié)果將其他車輛C2的位置匹配到作為地圖信息上的道路、接近道路B且適合于在位置X減速或停止這一其他車輛C2的行駛狀態(tài)的道路 A上。由此，檢測到其他車輛C2正在道路A上行駛。因此，本車輛Cl中，預(yù)先察覺本車輛 Cl和其他車輛C2可能在十字路口 T2相遇。然后，匹配部4b把通過將其他車輛C2的位置匹配到地圖信息而生成的帶位置信息的地圖信息發(fā)送到顯示部5，顯示部5將該信息顯示于顯示器。由此，本車輛Cl的駕駛者預(yù)先認(rèn)識到本車輛Cl可能在十字路口 T2與其他車輛C2相遇，能夠避免迎頭相撞的碰撞事故。另外，在道路A和道路B擁堵的情況下，上述的判定較困難，因此能夠從VICS中心等預(yù)先取得擁堵信息，判斷是否進(jìn)行上述判定。接著，使用圖3說明移動體位置檢測裝置1的第二使用例。圖3表示規(guī)定區(qū)域的地圖信息。如圖3所示，搭載有移動體位置檢測裝置1的本車輛Cl正在道路H行駛，即將到達(dá)十字路口 T3。道路E是高速車道等的高架道路，架設(shè)在道路F上。因此，道路E和道路 F接近。道路F在位置Y設(shè)有信號機(jī)S2。道路H上設(shè)置有光指向標(biāo)S3。本車輛Cl的車車間通信機(jī)2通過車車間通信從其他車輛C2接收其他車輛C2的移動狀態(tài)信息P2，并將該信息發(fā)送到判定部如。移動狀態(tài)信息P2中包括關(guān)于其他車輛C2 的速度和加速度等行駛狀態(tài)的信息。本車輛Cl的路車間通信機(jī)3通過路車間通信從光指向標(biāo)S3接收道路E和道路F 的道路環(huán)境信息Pl，并將該信息發(fā)送到判定部如。道路環(huán)境信息Pl中包括有關(guān)道路E和道路F的限制速度的信息和有關(guān)在道路F上設(shè)置的信號機(jī)S2的信號狀態(tài)的信息。本車輛Cl的判定部如在盡管道路F的信號機(jī)S2為紅色而其他車輛C2在位置Y 還是沒有減速或停止的情況下，判定為其他車輛C2的行駛狀態(tài)未遵從道路F的道路環(huán)境， 并將關(guān)于該判定結(jié)果的信息發(fā)送到匹配部4b。此外，在即使道路F的信號機(jī)S2為綠色而其他車輛C2的速度比道路F的限制速度大規(guī)定值以上的情況下，判定為其他車輛C2的行駛狀態(tài)未遵從道路F的道路環(huán)境，并將關(guān)于該判定結(jié)果的信息發(fā)送給匹配部4b。本車輛Cl的匹配部4b根據(jù)該判定結(jié)果，將其他車輛C2的位置匹配到作為地圖信息上的道路、接近道路F且適合于在位置Y不減速或停止這一其他車輛C2的行駛狀態(tài)的道路E上?；蛘?，匹配部4b根據(jù)該判定結(jié)果，將其他車輛C2的位置匹配到作為地圖信息上的道路、接近道路F且能夠以比道路F的限制速度大規(guī)定值以上的速度行駛的道路E上。由此，檢測出其他車輛C2正在道路E上行駛。因此，本車輛Cl中，由于其他車輛C2正在高架道路(道路E)上行駛，因此預(yù)先察覺本車輛Cl與其他車輛C2不可能在十字路口 T3相遇。 然后，匹配部4b把通過將其他車輛C2的位置匹配到地圖信息而生成的帶位置信息的地圖信息發(fā)送給顯示部5，顯示部5將該信息顯示于顯示器。接著，使用圖4對移動體位置檢測裝置1的第三使用例進(jìn)行說明。圖4表示規(guī)定區(qū)域的地圖信息。如圖4所示，搭載有移動體位置檢測裝置1的本車輛Cl正在道路I行駛， 即將到達(dá)道路I和與道路I匯合的匯合道路J的匯合地點T4。本車輛Cl的車車間通信機(jī)2通過車車間通信從其他車輛C2接收其他車輛C2的移動狀態(tài)信息P2，并把該信息發(fā)送到判定部如。移動狀態(tài)信息P2中包括有關(guān)其他車輛C2 的加速度和方向指示燈有無亮燈等行駛狀態(tài)的信息。本車輛Cl的判定部如在其他車輛C2的加速度為規(guī)定值以上且使右側(cè)的方向指示燈亮燈的情況下，判定為其他車輛C2的行駛狀態(tài)未遵從道路I的道路環(huán)境，并將關(guān)于該判定結(jié)果的信息發(fā)送給匹配部4b。本車輛Cl的匹配部4b根據(jù)該判定結(jié)果，將其他車輛C2的位置匹配到作為地圖信息上的道路、接近道路I并適于具有規(guī)定值以上的加速度且使右側(cè)的方向指示燈亮燈的這一其他車輛C2的行駛狀態(tài)的道路上(匯合道路J上)。由此，檢測出其他車輛C2正在匯合道路J上行駛。因此，在本車輛Cl中，預(yù)先察覺本車輛Cl和其他車輛C2可能在匯合地點 T4相遇。然后，匹配部4b把通過將其他車輛C2的位置匹配到地圖信息而生成的帶位置信息的地圖信息發(fā)送給顯示部5，顯示部5將該信息顯示于顯示器。由此，本車輛Cl的駕駛者能夠預(yù)先認(rèn)識到本車輛Cl可能在匯合地點T4與其他車輛C2相遇，從而能夠避免迎頭相撞的碰撞事故。另外，在第三使用例中本車輛Cl上搭載的移動體位置檢測裝置1也可以為不具有路車間通信機(jī)3的構(gòu)成。該情況下，本車輛Cl的移動體位置檢測裝置1從導(dǎo)航系統(tǒng)6 等取得道路環(huán)境信息。如以上所說明，在本實施方式的移動體位置檢測裝置1中，將其他車輛的位置匹配到地圖信息時，除了位置信息和移動狀態(tài)信息以外，還使用道路環(huán)境信息。因此，能夠?qū)⑵渌囕v的位置高精度地匹配到地圖信息。此外，在移動體位置檢測裝置1中，匹配單元根據(jù)判定單元的判定結(jié)果而將其他車輛的位置匹配到地圖信息，因此能夠更高精度地將其他車輛的位置匹配到地圖信息。此外，移動體位置檢測裝置1中，判定單元能夠使用有無臨時停車、信號狀態(tài)、限制速度、其他車輛的速度、其他車輛的加速度和方向指示燈有無亮燈等而容易地判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境。此外，移動體位置檢測裝置1中，能夠通過車車間通信和路車間通信來容易地接收位置信息、移動狀態(tài)信息和道路環(huán)境信息。 進(jìn)而，移動體位置檢測裝置1中，本車輛的駕駛者能夠容易地識別匹配到地圖信息的其他車輛的位置。另外，本實施方式中，設(shè)移動體位置檢測裝置1搭載于本車輛，但不限于此。例如， 移動體位置檢測裝置1也可以搭載于手機(jī)、PDA和筆記本電腦等移動終端而使用。進(jìn)而，移動體位置檢測裝置1也可設(shè)置于道路的規(guī)定的位置而使用。該情況下，移動體位置檢測單元1的顯示部5可將從匹配部4b發(fā)送的帶位置信息的地圖信息輸出到在路上設(shè)置的顯示器等而顯示。工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明，可提供能夠高精度地將移動體的位置匹配到地圖信息的移動體位置檢測裝置。
權(quán)利要求
1.一種移動體位置檢測裝置，將存在于規(guī)定區(qū)域內(nèi)的移動體的位置匹配到所述規(guī)定區(qū)域的地圖信息，其特征在于，包括接收單元，接收所述移動體的位置信息和移動狀態(tài)信息； 取得單元，取得所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的道路環(huán)境信息；以及匹配單元，基于所述位置信息、所述移動狀態(tài)信息和所述道路環(huán)境信息，將所述移動體的位置匹配到所述地圖信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于， 搭載于本車輛，所述移動體為其他車輛，所述移動狀態(tài)信息包括所述其他車輛的行駛狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于，還具備判定單元，該判定單元判定所述行駛狀態(tài)是否遵從所述道路環(huán)境信息中包含的道路環(huán)境，所述匹配單元根據(jù)由所述判定單元進(jìn)行的所述判定的結(jié)果將所述其他車輛的位置匹配到所述地圖信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于，在由所述判定單元判定為所述行駛狀態(tài)未遵從所述道路環(huán)境的情況下，所述匹配單元將所述其他車輛的位置匹配到所述地圖信息中與所述其他車輛的位置接近且具有所述行駛狀態(tài)所遵從的所述道路環(huán)境的道路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于， 所述道路環(huán)境包括有無臨時停車、信號狀態(tài)和限制速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于， 所述行駛狀態(tài)包括所述其他車輛的速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于，在所述其他車輛在所述臨時停車標(biāo)識處未停止時及在所述其他車輛的速度比所述限制速度大規(guī)定值以上時，所述判定單元判定為所述行駛狀態(tài)未遵從所述道路環(huán)境。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 7中任一項所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于， 所述行駛狀態(tài)包括所述其他車輛的加速度和方向指示燈有無亮燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求2 8中任一項所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于， 所述位置信息通過利用GPS測定所述其他車輛的位置而生成，所述接收單元通過所述本車輛和所述其他車輛之間的車車間通信而從所述其他車輛接收所述位置信息和所述移動狀態(tài)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求2 9中任一項所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于， 所述取得單元通過所述本車輛與設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的發(fā)信機(jī)之間的路車間通信而從所述發(fā)信機(jī)取得所述道路環(huán)境信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中任一項所述的移動體位置檢測裝置，其特征在于，還包括顯示單元，該顯示單元顯示將所述移動體的位置匹配到所述地圖信息而生成的帶位置信息的地圖信息。
全文摘要
一種移動體位置檢測裝置(1)，其將在規(guī)定區(qū)域中存在的其他車輛的位置匹配到規(guī)定區(qū)域的地圖信息，所述移動體位置檢測裝置包括接收其他車輛的位置信息和移動狀態(tài)信息的車車間通信機(jī)(2)；取得包括所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的道路環(huán)境的道路環(huán)境信息的路車間通信機(jī)(3)；判定其他車輛的行駛狀態(tài)是否遵從道路環(huán)境的判定部(4a)；以及根據(jù)由判定部(4a)判定的結(jié)果將其他車輛的位置匹配到地圖信息的匹配部(4b)。由此，提供能夠高精度地將移動體的位置匹配到地圖信息的移動體位置檢測裝置。
文檔編號G08G1/16GK102282599SQ20098012572
公開日2011年12月14日 申請日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月19日
發(fā)明者安達(dá)章人, 山田友希 申請人:豐田自動車株式會社