專利名稱：產(chǎn)生和/或使用主干道車輛運(yùn)動(dòng)的估計(jì)值的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
使用至少磁阻傳感器的讀數(shù)來估計(jì)至少一條主干道道路的至少一條車道上的車輛運(yùn)動(dòng)，并且使用這些車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值來確定道路和/或多車道節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，和/或有可能把交通返饋提供給車輛駕駛員。
背景技術(shù)：
已經(jīng)采用了一些方法來估計(jì)主干道鏈路上的行駛時(shí)間，包括速度對(duì)體積-容量比，但是這些方法不能準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)地確定某一鏈路上的行駛時(shí)間是多少。其它方法使用與感應(yīng)線圈測(cè)量值結(jié)合的速度估計(jì)值，但是尚未達(dá)到實(shí)時(shí)主干道信息系統(tǒng)可信任而要求的準(zhǔn)確程度。需要一些方法和裝置，以使進(jìn)來的車輛簽名和出去的車輛簽名有效地匹配或關(guān)聯(lián)， 以致可以實(shí)時(shí)、有效且準(zhǔn)確地計(jì)算主干道運(yùn)動(dòng)的估計(jì)值。

發(fā)明內(nèi)容
一些實(shí)施例包括產(chǎn)生和使用車輛的車輛簽名的道路信息系統(tǒng)，這些車輛在位于車道上或車道旁的傳感器盒子附近穿行。車輛簽名包括時(shí)間戳的形式以及至少一個(gè)峰值和谷值，并且被設(shè)置在一個(gè)列表中。連續(xù)的傳感器盒子反映了車輛連續(xù)地通過這些傳感器盒子。 可以創(chuàng)建從第一傳感器盒子到第二傳感器盒子的記分卡，從而給出從第一傳感器盒子進(jìn)入的車輛的車輛簽名(即進(jìn)來車輛簽名)和通過第二傳感器盒子出去的車輛的車輛簽名(即出去車輛簽名)的原始記分。使這些記分匹配以創(chuàng)建入-出車輛匹配表，用于創(chuàng)建車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，所述估計(jì)值可以包括，但是不局限于，傳感器盒子之間的行駛時(shí)間的估計(jì)值和在兩個(gè)傳感器盒子之間穿行的車輛的車輛計(jì)數(shù)值。原始記分可以反映歐幾里得度量，并且可以產(chǎn)生質(zhì)量估計(jì)值。進(jìn)來或出去車輛簽名可以與零簽名匹配，和/或原始記分可以表示歐幾里得度量中的飽和或最大距離、從可能匹配的簽名列表中除去的匹配的簽名、可以與以后的出去簽名匹配的以后的其余進(jìn)來簽名、和/或用于評(píng)估是否應(yīng)該根據(jù)收集的其余質(zhì)量估計(jì)值進(jìn)行特定的匹配的質(zhì)量估計(jì)值。一些實(shí)施例包括方法、處理器和/或裝置，用于產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值和/或使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值來創(chuàng)建至少一個(gè)交通返饋，以及根據(jù)交通返饋操作至少一個(gè)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。裝置和/或處理器可以包括有限狀態(tài)機(jī)和/或與包含用于指揮計(jì)算機(jī)的編程系統(tǒng)的存儲(chǔ)器可訪問地耦合的計(jì)算機(jī)、和/或與規(guī)則集交互作用的推理引擎中的至少一個(gè)實(shí)例，這些中的任何一個(gè)都符合產(chǎn)生和/或使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的方法。一些實(shí)施例還包括駐留在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的程序系統(tǒng)、用于實(shí)現(xiàn)有限狀態(tài)機(jī)的配置模塊、可以創(chuàng)建程序系統(tǒng)的安裝包、配置模塊和/或規(guī)則集。一些實(shí)施例還包括服務(wù)器，服務(wù)器可以提供程序系統(tǒng)和/ 或規(guī)則系統(tǒng)和/或配置模塊。服務(wù)器可以提高密鑰，以啟動(dòng)這些實(shí)施例中的一個(gè)或過多個(gè)， 使之變成或成為可操作的。


圖IA到IC示出道路信息系統(tǒng)的例子，道路信息系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于產(chǎn)生的裝置、至少一個(gè)用于使用的裝置和/或至少一個(gè)處理器。圖ID到IG示出圖IA到IC的元件的進(jìn)一步的例子，可以包括用于匹配的裝置和 /或第四處理器，被配置成從進(jìn)來的和出去的車輛簽名的列表創(chuàng)建入-出車輛匹配表。圖2示出圖IA到IC和IG的傳感器盒子的一些例子。圖3示出可以包括在傳感器盒子中的磁傳感器的一些細(xì)節(jié)。圖4示出可以包括在傳感器盒子中的光學(xué)傳感器的一些細(xì)節(jié)。圖5示出傳感器讀數(shù)列表和傳感器讀數(shù)的一些細(xì)節(jié)。圖6示出磁讀數(shù)的各種典型形式的一些細(xì)節(jié)。圖7示出光學(xué)讀數(shù)的典型形式的一些細(xì)節(jié)。圖8示出的雷達(dá)讀數(shù)的一些典型形式的一些細(xì)節(jié)。圖9示出可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一些例子。圖10示出交通返饋的一些例子。圖11示出車輛簽名列表的一些細(xì)節(jié)、以及車輛簽名和/或雷達(dá)之一的查驗(yàn)簽名的一些典型形式。圖12示出入-出匹配表的一些細(xì)節(jié)。圖13A示出記分卡中一些典型變化的一些細(xì)節(jié)。圖13B示出圖ID到IF的用于匹配的裝置和/或圖IG的第四處理器的一些細(xì)節(jié)的方框圖，它們中的任何一個(gè)或所有可以與進(jìn)來和出去車輛簽名列表匹配以創(chuàng)建入-出車輛匹配表。這些不同的實(shí)施例可以包括用于可能匹配的列表的列表管理器以及與列表管理器交互作用以產(chǎn)生入-出車輛匹配表的匹配形成器。當(dāng)確立匹配時(shí)，匹配形成器可以更新匹配記分，并且可以通過承諾匹配并使用入-出車輛匹配表，響應(yīng)于超過匹配記分閥值的匹配記分而更新車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，然后道路信息系統(tǒng)可以使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，因?yàn)楝F(xiàn)在這些估計(jì)值是足夠準(zhǔn)確的。只要認(rèn)為估計(jì)值是足夠準(zhǔn)確的，這就是車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的產(chǎn)生的搶先觸發(fā)。圖14示出一些裝置的一些細(xì)節(jié)，這些裝置為用于產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的裝置、 用于使用它們的裝置、用于使用記分卡創(chuàng)建入-出車輛匹配表進(jìn)行匹配的裝置和/或至少一個(gè)處理器，以及一些實(shí)施例。這些實(shí)施例包括程序系統(tǒng)、配置模塊、規(guī)則集、安裝包、其中的任何一個(gè)或所有可以涉及有限狀態(tài)機(jī)、計(jì)算機(jī)、推理引擎和/或提供程序系統(tǒng)的服務(wù)器、 配置模塊、規(guī)則集、安裝包和/或密鑰，用于這些實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)。圖15示出收集程序系統(tǒng)的一些細(xì)節(jié)，所述系統(tǒng)以概括形式實(shí)現(xiàn)道路信息系統(tǒng)中的方法的實(shí)施例的各種操作。圖16到44示出圖15的程序系統(tǒng)和方法的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式使用至少磁阻傳感器的讀數(shù)來估計(jì)至少一條主干道道路的至少一條車道上的車輛運(yùn)動(dòng)，并且使用這些車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值來確定道路的狀態(tài)和/或多車道節(jié)點(diǎn)和/或向車輛駕駛員提供可能的交通返饋。將根據(jù)執(zhí)行道路信息系統(tǒng)的某些功能的裝置以及根據(jù)處理器的實(shí)例(可以提供執(zhí)行功能的裝置的至少一部分或組合)來制訂本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。這里是本申請(qǐng)的起初幾幅附圖的概述圖IA到IC給出這些實(shí)施例的例子以及可以實(shí)現(xiàn)它們?nèi)亢拖嗷ネㄐ诺目赡苄?。圖ID到IF示出裝置的一些例子，所述裝置產(chǎn)生包括用于與道路節(jié)點(diǎn)的進(jìn)來和出去車輛簽名列表匹配以創(chuàng)建入-出車輛匹配表的裝置，和/ 或與該裝置交互作。圖IG示出道路信息系統(tǒng)的另一個(gè)例子的簡化方框圖，該系統(tǒng)具有處理器，所述處理器工作而產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值和/或節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，并且具有可能操作的其它處理器，以便使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值來創(chuàng)建交通返饋。至少一個(gè)處理器可以匹配進(jìn)來和出去車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表。這里揭示的處理器和裝置可以相互通信，如所示。圖IA示出包括表示為裝置的至少一個(gè)實(shí)例的方法和裝置的示例性實(shí)施例，所述裝置用于使用根據(jù)包括圖2所示的磁傳感器130的至少兩個(gè)傳感器盒子20的傳感器讀數(shù) 22獲取M的車輛簽名沈產(chǎn)生90車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，以便根據(jù)經(jīng)過至少一條主干道道路 10的至少一條車道8的傳感器盒子附近通過的至少一個(gè)車輛6的存在而創(chuàng)建至少一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME)。用于產(chǎn)生的裝置可以使這里示出為第一列表25的、來自第一傳感器盒子20的車輛簽名沈的至少一個(gè)記分卡觀與其后繼者(在第二列表25中的第二傳感器盒子)的車輛簽名進(jìn)行匹配，以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。可以根據(jù)入-出車輛匹配表來創(chuàng)建VME。可以把車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80發(fā)送94到用于使用100車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的裝置的至少一個(gè)實(shí)例，以便創(chuàng)建交通返饋90，可以把交通返饋90發(fā)送96到返饋顯示器70，并且進(jìn)行存儲(chǔ)和/或顯示72，以把道路情況和/或預(yù)計(jì)的行駛持續(xù)期通知至少一個(gè)車輛駕駛員2，和/ 或根據(jù)路口和/或匝道信號(hào)的操作而調(diào)節(jié)車輛。車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80可以包括用于劃定第一分段12的第一傳感器盒子20和第二傳感器盒子之間的行駛時(shí)間82的估計(jì)值以及在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)穿越該第一分段的車輛計(jì)數(shù)84的估計(jì)值。該時(shí)間周期可以像不到一分鐘那樣短，或者可以較長，諸如十五分鐘。VME 可以進(jìn)一步包括越過該分段的車輛6的速度的估計(jì)值和/或在路口控制和/或高速公路匝道儀處等待的車輛的隊(duì)列深度。用于產(chǎn)生的裝置90的實(shí)例可以工作如下當(dāng)車輛6在車道8上行駛而經(jīng)過一系列的傳感器盒子20時(shí)，傳感器盒子20經(jīng)由通信耦合M與用于產(chǎn)生的裝置90進(jìn)行通信，以根據(jù)來自至少一個(gè)傳感器盒子的至少一個(gè)傳感器讀數(shù)22獲取至少一個(gè)車輛簽名沈從而創(chuàng)建車輛簽名沈的列表25。產(chǎn)生記分卡28，記分卡28包括與第二車輛簽名列表匹配的第一車輛簽名列表的記分。用于使車輛簽名從第一傳感器盒子20匹配到第二傳感器盒子20的裝置訪問該記分卡，以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。然后使用入-出車輛匹配表來產(chǎn)生第一分段12的車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME)80，這包括行駛時(shí)間82和車輛計(jì)數(shù)84，所述行駛時(shí)間82和車輛計(jì)數(shù)84與車輛6費(fèi)多少時(shí)間越過第一分段12以及多少車輛是如此地進(jìn)行相近似。在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)這個(gè)估計(jì)值對(duì)于實(shí)際車輛越過分段12的行駛時(shí)間以及越過分段的車輛的實(shí)際車輛計(jì)數(shù)具有優(yōu)良的近似性，在一些實(shí)驗(yàn)中，提供大于90%的準(zhǔn)確度。
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如這里所使用的，主干道道路10上的交通狀況可以包括至少一輛車輛6，其起點(diǎn)和/或終點(diǎn)可能不位于該道路上。例如，主干道道路可以是地面街道和/或坡道上的高速公路和/或高速公路出口。車輛可以停在主干道道路上或附近，可能停在停車場(chǎng)內(nèi)，從而從道路上有效地消失。另一方面，車輛可能從停車位置和/或車道和/或弄堂進(jìn)入主干道道路。在一些實(shí)施例中，可以通過傳感器盒子產(chǎn)生車輛簽名26，或者可以在用于產(chǎn)生的裝置90處產(chǎn)生車輛簽名26。在用于產(chǎn)生的裝置90中可能會(huì)發(fā)現(xiàn)或可能不會(huì)發(fā)現(xiàn)原始傳感器讀數(shù)，可能原始傳感器讀數(shù)只存在于傳感器盒子中。在本附圖中示出它們以使本發(fā)明變得清楚，但是并非推斷出傳感器讀數(shù)只限于存在于用于產(chǎn)生的裝置90中。用于使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的裝置100可以創(chuàng)建交通反饋92?？梢酝ㄟ^把交通反饋92的一個(gè)版本發(fā)送96給至少一個(gè)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70而操作該設(shè)備，其中可以存儲(chǔ)和/或使用交通反饋92的一個(gè)版本，以引導(dǎo)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向車輛6的至少一個(gè)駕駛員 2提供交通反饋。將簡短地討論交通反饋和可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的例子。圖IB示出圖IA的道路信息系統(tǒng)14，該系統(tǒng)應(yīng)用于多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4，輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4具有入或出節(jié)點(diǎn)的多個(gè)車道8，其中至少兩個(gè)和較佳地所有的車道在車道附近配置有至少一個(gè)傳感器盒子20，并且至少一些且可能所有的傳感器盒子向用于產(chǎn)生的第二裝置90的至少一個(gè)實(shí)例傳送節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值30，節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值30可以包括進(jìn)車道到出車道的車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，可能是多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)的進(jìn)車道到出車道的組合的每一個(gè)?？梢园阎辽僖粋€(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME)發(fā)送94到使用100這些VME的裝置的一個(gè)實(shí)例以創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋92，可以把至少一個(gè)交通反饋92發(fā)送96到可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70進(jìn)行存儲(chǔ)，并且可能提供給至少一輛車輛6的駕駛員2。在一些實(shí)施例中，用于匹配的裝置110可以與用于產(chǎn)生的裝置100分開，如這里所示。在這些實(shí)施例中，用于匹配的裝置110可以首先使進(jìn)來車輛簽名和出去車輛簽名的記分卡四可訪問地耦合112。用于匹配的裝置110可以與入-出車輛匹配表32耦合114。在某些實(shí)施例中，可以在用于匹配的裝置110中包括記分卡和/或入-出車輛匹配表32，其中用于匹配的裝置與用于產(chǎn)生的裝置90耦合112和/或114，雖然未示出用于匹配的裝置，但是可以認(rèn)為與這些例子中所示出的為等效的實(shí)施例?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)有線和/或無線通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)耦合112和/或114。圖IC示出包括以前附圖的裝置和基于處理器60的實(shí)施的一些可能的實(shí)施方式， 處理器60作為實(shí)現(xiàn)道路信息系統(tǒng)14的各種功能的裝置。一個(gè)實(shí)施方式可以包括第一處理器60，第一處理器60可以與至少一個(gè)和較佳地多個(gè)傳感器盒子20進(jìn)行通信對(duì)，傳感器盒子20可以劃定分段12，以可能地創(chuàng)建一個(gè)分段的至少一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME)80。另一個(gè)實(shí)施方式可以包括第二處理器60，第二處理器60與至少兩個(gè)傳感器盒子20進(jìn)行通信對(duì)，一個(gè)傳感器盒子20位于多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的至少一個(gè)進(jìn)入車道8的附近，而另一個(gè)傳感器盒子20位于多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的出去車道8的附近。另一個(gè)實(shí)施方式可以包括第三處理器60，第三處理器60接收來自用于產(chǎn)生90車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的裝置中至少一個(gè)裝置的至少一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，以及可能通過接收多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的進(jìn)入車道之一到出去車道之一的VME30而可能地接收節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(NME)30，以創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋92，可以把至少一個(gè)交通反饋92發(fā)送96到至少一個(gè)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70，以提供給72至少一輛車輛6的駕駛員2。第一處理器60和/或第二處理器可以向第四處理器傳送112記分卡四和/或 28以輔助第四處理器創(chuàng)建入-出車輛匹配表32，如圖IC的左半部所示。另一方面，第一處理器和/或第二處理器可以包括第五處理器，第五處理器訪問記分卡觀和/或四以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32，如圖IC的右半部所示。圖ID到IF示出用于產(chǎn)生的裝置90的一些例子，這些例子包括用于匹配的裝置 110和/或與用于匹配的裝置110對(duì)多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的進(jìn)來和出去的車輛簽名 27的列表進(jìn)行交互作用，以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。圖ID示出用于產(chǎn)生的裝置90的例子，該裝置可以包括匹配110，匹配110與進(jìn)來和出去的車輛簽名27的列表、與進(jìn)來到出去的車輛簽名沈的記分卡四以及入-出車輛匹配表32進(jìn)行交互作用。圖IE示出用于產(chǎn)生的裝置90的例子，用于產(chǎn)生的裝置90與用于匹配的裝置110 耦合而交互作用。并且，圖IF示出包括用于匹配的裝置110的用于產(chǎn)生的裝置90的例子，用于匹配的裝置110進(jìn)一步包括進(jìn)來和出去的簽名27的列表、進(jìn)來到出去車輛簽名沈的記分卡四以及入-出車輛匹配表32。圖IG示出道路信息系統(tǒng)的另一個(gè)例子的簡化方框圖，該系統(tǒng)具有處理器，可操作而產(chǎn)生節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值和/或節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，并且具有其它處理器，可能操作而使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值來創(chuàng)建交通反饋。至少一個(gè)處理器可以使進(jìn)來和出去車輛簽名的列表匹配以創(chuàng)建入-出車輛匹配表。這里揭示的處理器和裝置可以相互通信，如所示。圖IG示出包括以前附圖的裝置和基于處理器60的實(shí)施的一些可能的實(shí)施方式， 處理器60作為實(shí)現(xiàn)道路信息系統(tǒng)14的各種功能的裝置。一個(gè)實(shí)施方式可以包括第一處理器60，第一處理器60可以與至少一個(gè)和較佳地多個(gè)傳感器盒子20進(jìn)行通信對(duì)，傳感器盒子20可以劃定分段12，以可能地創(chuàng)建一個(gè)分段的至少一個(gè)車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME)80。另一個(gè)實(shí)施方式可以包括第二處理器60，第二處理器60與至少兩個(gè)傳感器盒子20進(jìn)行通信 24, 一個(gè)傳感器盒子20位于多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的至少一個(gè)進(jìn)入車道8的附近，而另一個(gè)傳感器盒子20位于多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的出去車道8的附近。另一個(gè)實(shí)施方式可以包括第三處理器60，第三處理器60接收來自用于產(chǎn)生90VME 80的裝置中至少一個(gè)裝置的車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，以及可能通過接收多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的進(jìn)入車道之一到出去車道之一的VME而可能地接收節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(NME) 30，以創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋92，可以把至少一個(gè)交通反饋92發(fā)送96到至少一個(gè)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70，以提供給72 至少一輛車輛6的駕駛員2。第一處理器60和/或第二處理器可以向第四處理器傳送112記分卡四和/或 28以輔助第四處理器創(chuàng)建入-出車輛匹配表32，如圖IC的左半部所示。另一方面，第一處理器和/或第二處理器可以包括第五處理器，第五處理器訪問記分卡觀和/或四以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32，如圖IC的右半部所示。圖2示出圖1的傳感器盒子20的各個(gè)實(shí)施方式的一些詳細(xì)的例子。第一傳感器盒子20可以包括與至少一個(gè)磁傳感器130可通信地耦合136的至少一個(gè)處理器62，用于檢測(cè)由通過磁傳感器附近的車輛6引起的磁場(chǎng)起伏?？梢允褂么艂鞲衅鱽懋a(chǎn)生這里稱為磁讀數(shù)132的至少場(chǎng)強(qiáng)度讀數(shù)。傳感器盒子還可以包括至少兩個(gè)和通常可以包括兩個(gè)以上的磁傳感器，例如，三個(gè)或至少七個(gè)那么多。當(dāng)通常為單調(diào)的非負(fù)函數(shù)越過表示存在通過傳感器盒子的車輛的某個(gè)閥值時(shí)，可以確定車輛6的存在。例如，假定盒子中有七個(gè)磁傳感器，涉及非負(fù)函數(shù)的一個(gè)與中間三個(gè)傳感器的傳感器讀數(shù)進(jìn)行邏輯或，并且閥值是總的傳感器范圍的一些分?jǐn)?shù)，可能至少為4%。第二傳感器盒子20可以包括至少一個(gè)和可能兩個(gè)或更多個(gè)磁傳感器，這些傳感器可以未與傳感器盒子中的處理器62可通信地耦合。如此的實(shí)施方式的一個(gè)例子可以包括以太網(wǎng)的使用，可能是以太網(wǎng)通信方案上的功率，其中傳感器，尤其磁傳感器130，可以向至少一個(gè)用于產(chǎn)生的裝置90直接傳送車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80和/或可以直接與第一或第二處理器60通信，如圖IC所示。第三傳感器盒子20可以包括進(jìn)一步與處理器62通信138的光學(xué)傳感器132。在另一個(gè)實(shí)施方式中，光學(xué)傳感器可能不與傳感器盒子中的處理器通信，而是向至少一個(gè)用于產(chǎn)生的裝置90直接傳送車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80和/或直接與第一或第二處理器60通信，如圖IC所示。第四傳感器盒子20可以包括雷達(dá)135，雷達(dá)135也與處理器62通信，向至少一個(gè)用于產(chǎn)生的裝置90傳送車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80和/或直接與第一或第二處理器60通信，如圖 IC所示。可以在傳感器盒子20之一中包括磁傳感器130、光學(xué)傳感器132和/或雷達(dá)135 的各種組合。每個(gè)傳感器盒子20可以包括安排在一個(gè)配置中的至少三個(gè)磁傳感器130，該配置沒有與至少一個(gè)車道8上的交通流量的方向完全地平行，如關(guān)于第二和第三傳感器盒子所示。在一些實(shí)施例中，磁傳感器可以近似于與交通流量垂直的車道上的線條，如關(guān)于第一傳感器盒子所示。每個(gè)傳感器盒子可以較佳地包括相互分開的至少三個(gè)磁傳感器，較佳地，分開一個(gè)距離，通常較佳地為至少25厘米，雖然更多傳感器可能是較佳的，可能具有相互離開約30厘米的七個(gè)磁傳感器。圖3示出圖2的磁傳感器130，可以使用至少一個(gè)感應(yīng)線圈傳感器140、至少一個(gè)霍爾效應(yīng)器件140、和/或磁阻傳感器144，以產(chǎn)生這里稱為磁讀數(shù)134的場(chǎng)強(qiáng)度讀數(shù)。圖4示出圖2的光學(xué)傳感器132的一些例子，可以包括光電池150和/或數(shù)碼照相機(jī)152。在一些實(shí)施例中，可以限制光學(xué)傳感器的能力，以排除車輛6和/或其駕駛員2 的確切的識(shí)別。磁傳感器130、光學(xué)傳感器132和/或雷達(dá)135可以使用各種有線和/或無線通信協(xié)議來傳送它們的傳感器讀數(shù)。例如，在一些實(shí)施例中，諸如以太網(wǎng)和/或以太網(wǎng)上的功率的有線通信協(xié)議可能是較佳的。在其它實(shí)施例中，可以使用模擬協(xié)議來支持來自霍爾效應(yīng)器件142和/或感應(yīng)線圈傳感器140的傳感器讀數(shù)的收集。例如，無線通信協(xié)議可以支持至少一個(gè)無線通信標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)絡(luò)可以支持IEEE802. 15 通信標(biāo)準(zhǔn)或全球移動(dòng)系統(tǒng)(GSM)通信標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)版本。版本可以與通用分組無線業(yè)務(wù) (GPRS)通信標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)版本兼容。網(wǎng)絡(luò)可以支持IS-95通信標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)版本、或IEEE 802. 11通信標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)版本。圖5示出圖IB和IC的傳感器讀數(shù)列表21的例子，包括也在圖IA中示出的、可能是傳感器盒子識(shí)別器和/或傳感器識(shí)別器的傳感器盒子20的至少一個(gè)傳感器讀數(shù)22。傳感器讀數(shù)22可以包括至少一個(gè)磁讀數(shù)134，并且可以進(jìn)一步包括至少一個(gè)光學(xué)讀數(shù)136和 /或至少一個(gè)雷達(dá)讀數(shù)137。在一些實(shí)施例中，傳感器130、132和/或135識(shí)別器和/或傳感器盒子20識(shí)別器在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施和/或?qū)嵤┑姆诸惤Y(jié)構(gòu)中可以是隱含的。圖6示出磁讀數(shù)134可以包括至少一維、可能兩維和恐怕三維，把這稱為X-讀數(shù) 150、Y-讀數(shù)152和Z-讀數(shù)154。另一方面，磁讀數(shù)可以包括R-讀數(shù)156、可能包括Φ-讀數(shù)158，并且可能進(jìn)一步包括Θ-讀數(shù)159，以形成場(chǎng)強(qiáng)度的球面坐標(biāo)表示。另一個(gè)變型，磁讀數(shù)可以包括R-讀數(shù)、Φ-讀數(shù)和Z-讀數(shù)以形成場(chǎng)強(qiáng)度的極坐標(biāo)表示。圖7示出光學(xué)讀數(shù)136 —些細(xì)節(jié)，光學(xué)讀數(shù)136可以包括彩色讀數(shù)160、長度讀數(shù) 162和/或形狀讀數(shù)163。在某些實(shí)施例中，可以配置光學(xué)讀數(shù)來消除車牌或駕駛員臉部的特定識(shí)別，以符合要求光學(xué)傳感器132符合的隱私約束。圖8示出雷達(dá)讀數(shù)137的一些細(xì)節(jié)，雷達(dá)讀數(shù)137可以包括查驗(yàn)延遲166、查驗(yàn)簽名167和/或查驗(yàn)譜168。圖9示出可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70的一些例子，可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70可以包括路口標(biāo)志74、匝道標(biāo)志74和/或消息標(biāo)志78的至少一個(gè)實(shí)例。圖10示出交通返饋92的一些細(xì)節(jié)，交通反饋92可以包括下列各項(xiàng)中至少一個(gè)的至少一個(gè)實(shí)例速度極限102、行駛時(shí)間103、路況104、匝道控制105、通行費(fèi)106、道路網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)108和/或交叉口控制109。例如，交通反饋的行駛時(shí)間可以估計(jì)車輛6從伯克利到達(dá)舊金山所需的時(shí)間，這意味著從坡道上高速公路行駛，越過橋梁、可能行駛在第二高速公路上，然后下外匝道，而不是通過多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的道路的行駛時(shí)間或通過主干道道路上車道8的分段12的行駛時(shí)間。路況可以表示在該分段上或兩個(gè)公共目的地之間陷入僵局的所有的交通。道路網(wǎng)絡(luò)條件可以包括擁擠區(qū)域周圍的交通阻塞和/或建議的迂回方向的指示。圖11示出包括至少一個(gè)車輛簽名沈的、圖IB和IC的車輛簽名列表27，具有下列各指示開始時(shí)間111、停止時(shí)間112、包括峰值強(qiáng)度116和第一時(shí)間118的至少一個(gè)事件 114以及包括谷值強(qiáng)度117和不同的時(shí)間118的至少一個(gè)其它的事件。查驗(yàn)簽名169可以包括與車輛簽名26相似的組成。尤其，車輛簽名沈和/或查驗(yàn)簽名169可以包括時(shí)間戳113和/或開始時(shí)間111 和停止時(shí)間112。在某些實(shí)施例中，可以提供開始時(shí)間和/或停止時(shí)間，并且推斷時(shí)間戳為它們中之一或兩者的函數(shù)。例如，時(shí)間戳可以是開始時(shí)間，或可以是停止時(shí)間，或可以是開始時(shí)間和停止時(shí)間的平均值。傳感器盒子20可以共享準(zhǔn)確度在一秒的、一毫秒的百分之一之內(nèi)、或一毫秒的一個(gè)分?jǐn)?shù)之內(nèi)的同步時(shí)間。另一方面，并非所有的傳感器盒子和/或它們的傳感器130、132和/或135可以共享同步時(shí)間?？梢园衍囕v簽名識(shí)別分配給這些車輛簽名沈的每一個(gè)，可以使用車輛簽名識(shí)別來創(chuàng)建如圖IA到IC所示的和進(jìn)一步在圖12中詳細(xì)描述的入-出車輛匹配表32。注意，在一些實(shí)施例中，識(shí)別可以是陣列的一個(gè)或多個(gè)索引，陣列的入口表示車輛簽名26。在其它實(shí)施例中，識(shí)別可以是到與車輛簽名相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器位置的一個(gè)指針。在其它實(shí)施例中，識(shí)別可以是在面向?qū)ο蟮倪\(yùn)行時(shí)環(huán)境(諸如C++或java運(yùn)行時(shí)環(huán)境)中的分類對(duì)象的一個(gè)實(shí)例的句柄。
圖12示出入-出匹配表32的一些進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，包括至少一個(gè)，通常包括一個(gè)以上的匹配120，匹配120進(jìn)一步包括進(jìn)來車輛簽名識(shí)別122和出去車輛簽名識(shí)別124。在一些實(shí)施例中，可能存在簡化的假設(shè)，即，在車輛6離開分段或進(jìn)入多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn) 4的出去車道之前，車輛6必須進(jìn)入分段12或進(jìn)來車道8。在如此的實(shí)施例中，出去車輛簽名識(shí)別1 可能比進(jìn)來車輛簽名識(shí)別122要晚。例如，在一些實(shí)施例中，識(shí)別為進(jìn)來簽名的車輛簽名可以具有在識(shí)別為出去車輛簽名的車輛簽名之前的開始時(shí)間111。另一個(gè)例子，進(jìn)來車輛簽名停止時(shí)間112可以在出去車輛簽名停止時(shí)間之前。圖13A示出根據(jù)某些實(shí)施例的記分卡機(jī)構(gòu)觀和/或四的一些例子。在車道8的分段12的情況中，處理器60和/或用于產(chǎn)生的裝置90可以產(chǎn)生車輛簽名的記分卡觀和 /或在分段12中并且可能在第二分段或更多分段中維持車輛簽名的記分卡觀。在多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的情況中，處理器60和/或用于產(chǎn)生的裝置90可以產(chǎn)生和/或維持車輛簽名入到出的記分卡四，該記分卡四可以包括進(jìn)入該節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)車道8的車輛簽名到從該節(jié)點(diǎn)出來的至少一個(gè)車道8的車輛簽名的記分卡觀。注意，在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)4可能不合法地或不切實(shí)地允許車輛從任何進(jìn)來車道8退出到任何出去車道，而是在一些情況中，諸如當(dāng)節(jié)點(diǎn)4是環(huán)形道路的情況中，這可能是確切地真實(shí)的。在一些情況中，記分卡僅對(duì)合理的、真實(shí)的和/或合法的進(jìn)來到出去情況進(jìn)行計(jì)數(shù)。這些收集的記分卡觀和/或四可以包括記分卡34，記分卡34用于特定的進(jìn)來車輛簽名112的進(jìn)入到特定的車輛簽名114的出去，這可以包括原始記分36，并且可能包括進(jìn)來車輛簽名與出去車輛簽名的實(shí)際匹配的原始記分的質(zhì)量估計(jì)值37。在某些實(shí)施例中，質(zhì)量估計(jì)值可以包括原始記分為成功38的概率和/或原始記分為失敗39的概率。原始記分可以表示應(yīng)用從進(jìn)來122到出去144車輛簽名沈的相似性距離量度的結(jié)果。圖1 示出圖ID到IF的用于匹配的裝置110和/或圖IG的第四處理器60的一些細(xì)節(jié)的方框圖，它們中的任何一個(gè)或所有可以與進(jìn)來和出去車輛簽名27匹配以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。這些不同的實(shí)施例可以包括用于可能匹配520的列表的列表管理器510以及與列表管理器交互作用以產(chǎn)生入-出車輛匹配表32的匹配形成器530。當(dāng)確立匹配時(shí)， 匹配形成器530可以更新匹配記分532，并且可以通過承諾匹配和使用入-出車輛匹配表， 響應(yīng)于超過匹配記分閥值534的匹配記分而更新車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，然后道路信息系統(tǒng)14 可以使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，因?yàn)楝F(xiàn)在這些估計(jì)值是足夠準(zhǔn)確的。只要認(rèn)為估計(jì)值是足夠準(zhǔn)確的，這就是車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的產(chǎn)生的搶先觸發(fā)。在某些實(shí)施例中，可以使用時(shí)間信號(hào)536 來觸發(fā)對(duì)于入-出車輛匹配表32的承諾，可能地創(chuàng)建車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80和/或節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值30。在一些實(shí)施例中，使用時(shí)鐘定時(shí)器中斷和/或存儲(chǔ)器146中的標(biāo)志設(shè)置來實(shí)現(xiàn)這個(gè)時(shí)間信號(hào)，這將參考圖14進(jìn)行簡短的討論。這些收集的記分卡觀和/或四可以包括記分卡34，記分卡34用于特定的進(jìn)來車輛簽名112的進(jìn)入到特定的車輛簽名114的出去，這可以包括原始記分36，并且可能包括進(jìn)來車輛簽名與出去車輛簽名的實(shí)際匹配的原始記分的質(zhì)量估計(jì)值37。在某些實(shí)施例中，質(zhì)量估計(jì)值可以包括原始記分為成功38的概率和/或原始記分為失敗39的概率。原始記分可以表示應(yīng)用從進(jìn)來122到出去144車輛簽名沈的相似性距離量度的結(jié)果。在進(jìn)行產(chǎn)生或使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的各個(gè)實(shí)施例的開發(fā)之前，考慮可以用于實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例的裝置的一些例子。裝置90、裝置100、裝置110、列表管理器510和/或匹配形成器530和/或處理器60可以包括有限狀態(tài)機(jī)170和/或與包含用于指揮計(jì)算機(jī) 174的程序系統(tǒng)178的存儲(chǔ)器176可訪問地耦合178的計(jì)算機(jī)174、和/或與規(guī)則集182交互作用的推斷引擎180的至少一個(gè)實(shí)例，通過使用記分卡來創(chuàng)建入-出車輛匹配表32以及駐留在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的程序系統(tǒng)、配置模塊以實(shí)現(xiàn)有限狀態(tài)機(jī)、可以創(chuàng)建程序系統(tǒng)、 配置模塊和/或規(guī)則集的安裝包，這些中的任何一個(gè)都符合匹配的方法。實(shí)施例還可以包括可以提供程序系統(tǒng)和/或規(guī)則集和/或配置模塊的服務(wù)器。服務(wù)器可以提供密鑰以啟動(dòng)這些實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)變成或成為可操作的。圖14示出各個(gè)處理器60、用于產(chǎn)生90車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的裝置、用于創(chuàng)建62車輛簽名沈的裝置、用于使用100車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80和/或節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值30的裝置、和 /或用于創(chuàng)建Iio入-出車輛匹配表32的裝置的一些例子，這些中的任何一個(gè)或所有可以包括符合方法的各個(gè)實(shí)施例的、有限狀態(tài)機(jī)170和/或與存儲(chǔ)器176可訪問地耦合178和由程序系統(tǒng)178指揮的計(jì)算機(jī)174、和/或與規(guī)則系統(tǒng)182交互作用的推斷引擎180的至少一個(gè)實(shí)例。存儲(chǔ)器176可以實(shí)現(xiàn)為可拆卸的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器的其它實(shí)施例可以包括易失性或非易失性的存儲(chǔ)器部件，其中易失性存儲(chǔ)器傾向于在無有規(guī)則的電能注入的情況下丟失其存儲(chǔ)狀態(tài)，而非易失性存儲(chǔ)器傾向于在無有規(guī)則的電能注入的情況下保持其狀態(tài)。在存儲(chǔ)器的一個(gè)實(shí)例中可以包含規(guī)則系統(tǒng)182。實(shí)施例可以包括配置模塊172那樣的裝置，該裝置可以配置至少一個(gè)編程邏輯器件以創(chuàng)建有限狀態(tài)機(jī)170。另一方面，可以在存儲(chǔ)器的一個(gè)實(shí)例中包含該配置。實(shí)施例可以包括安裝包188，安裝包188可駐留在存儲(chǔ)器176中，并且計(jì)算機(jī)174 可用其創(chuàng)建和/或修改程序系統(tǒng)178、規(guī)則系統(tǒng)182和/或配置模塊184。實(shí)施例可以進(jìn)一步包括服務(wù)器186，服務(wù)器186與有限狀態(tài)機(jī)170和/或計(jì)算機(jī) 174和/或推斷引擎180進(jìn)行通信。服務(wù)器可以包含程序系統(tǒng)178、規(guī)則系統(tǒng)182、配置模塊 184和/或安裝包188的一個(gè)版本，可以進(jìn)行配置而下載到用于產(chǎn)生的裝置90、用于使用的裝置100、用于創(chuàng)建110的裝置、裝置62和/或處理器60中的至少一個(gè)實(shí)例。另一方面，服務(wù)器可以提供密鑰189，對(duì)程序系統(tǒng)、規(guī)則系統(tǒng)、配置模塊和/或安裝包進(jìn)行解鎖或解密，以供處理器60和/或裝置90和/或裝置62和/或裝置100使用。例如，有限狀態(tài)機(jī)170可以包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)和/或可編程邏輯器件 (PLD)和/或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)中的至少一個(gè)實(shí)例。如這里所使用的，計(jì)算機(jī)174包括至少一個(gè)指令處理器和至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理器， 每個(gè)數(shù)據(jù)處理器受到至少一個(gè)指令處理器的指揮，至少一個(gè)指令處理器受到程序系統(tǒng)178 的一個(gè)或多個(gè)程序步驟的指揮，以支持這里討論的裝置和步驟的實(shí)施。如這里所使用的，有限狀態(tài)機(jī)170包括至少一個(gè)輸入，根據(jù)至少一個(gè)輸入保持至少一個(gè)狀態(tài)，并且根據(jù)至少一個(gè)輸入的值和/或根據(jù)至少一個(gè)狀態(tài)的值產(chǎn)生至少一個(gè)輸出ο本發(fā)明的實(shí)施例可以包括用于執(zhí)行可被認(rèn)為是一種方法的裝置。這些裝置90、 100、110和/或62也可以包括作為硬件的至少部分實(shí)施。裝置可以包括程序操作或程序線程，這是根據(jù)計(jì)算機(jī)174的一個(gè)實(shí)例、和/或有限狀態(tài)機(jī)170中的狀態(tài)變化和/或推斷引擎 180的推斷曲線中的節(jié)點(diǎn)的橫越和/或規(guī)則系統(tǒng)182而執(zhí)行的。裝置可以通過下列各項(xiàng)而開始其操作進(jìn)入計(jì)算機(jī)中的子例程或宏指令序列、和/或指揮有限狀態(tài)機(jī)中的狀態(tài)變化 (可能在推動(dòng)返回狀態(tài)時(shí))。在完成這些操作時(shí)，裝置可以終止，這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)中的子例程返回、和/或彈出以前存儲(chǔ)在有限狀態(tài)機(jī)中的狀態(tài)、和/或返回到推斷引擎中的以前的推斷水平。然而，在終止時(shí)，不認(rèn)為裝置停止現(xiàn)有的，使其中的有形結(jié)構(gòu)至少保留一會(huì)兒，這樣可以再次啟動(dòng)、操作和然后可能再次終止。安裝包188可以包括，但是不局限于，下列的至少一項(xiàng)源代碼、腳本代碼、至少一個(gè)庫、至少一個(gè)編譯組件和/或至少一個(gè)壓縮組件。源代碼的例子包括，但是不局限于，與編程語言(諸如C、C++)在句法和語義上一致的文本文件、以及各種計(jì)算機(jī)(諸如Intel 8086系列、PowerPC系列以及ARM計(jì)算機(jī)系列)的匯編語言。腳本代碼的例子包括形成文件。庫的例子包括編譯組件的鏈接庫。編譯組件可以進(jìn)一步包括重新定位的裝載機(jī)格式化組件。壓縮組件可包括安裝包的其它組件的任何組合的壓縮文件。通過利用操作環(huán)境中的弱點(diǎn)或后門，把會(huì)較佳地改變操作環(huán)境的一個(gè)或多個(gè)基本工具的一個(gè)或多個(gè)根工具包注入到操作環(huán)境中，而使安裝包188操作。操作處理器60上的安裝可以觸發(fā)非易失性存儲(chǔ)器中的固件的刷新，以改變操作環(huán)境。下面附圖中的一些示出了方法的至少一個(gè)實(shí)施例的流程圖，這可以包括支持本發(fā)明的操作的各個(gè)實(shí)施方式的、象征控制流的箭頭，有時(shí)是數(shù)據(jù)。這些包括計(jì)算機(jī)174執(zhí)行的程序操作或程序線程、和/或有限狀態(tài)機(jī)170中的狀態(tài)變化、和/或推斷引擎180的推斷節(jié)點(diǎn)的推斷結(jié)果。開始流程圖的操作是指進(jìn)入計(jì)算機(jī)中的子例程或宏指令序列，和/或指揮有限狀態(tài)機(jī)中的狀態(tài)變化，可能在推動(dòng)返回狀態(tài)時(shí)和/或可能從推斷節(jié)點(diǎn)回溯和/或在推斷引擎中傳播邏輯結(jié)果。在流程圖中的終止的操作是指這些操作的完成，這會(huì)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)的子例程返回和/或以前存儲(chǔ)在有限狀態(tài)機(jī)中的狀態(tài)的彈出。通過具有詞“退出”的橢圓形來表明終止流程圖的操作。圖15示出支持用于產(chǎn)生VME 80的裝置90、用于使用VME的裝置100、用于提供 VEM的裝置62和/或至少一個(gè)處理器60中的至少一個(gè)的操作的、圖14的程序系統(tǒng)178的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的一些細(xì)節(jié)。程序系統(tǒng)可以包括下列程序步驟中的至少一個(gè)程序步驟190支持根據(jù)兩個(gè)傳感器盒子20的傳感器讀數(shù)22從兩個(gè)傳感器盒子20 的車輛簽名沈產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80。程序步驟192支持使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME) 80來創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋92。以及程序步驟194支持根據(jù)交通反饋92操作至少一個(gè)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70。圖16示出支持根據(jù)兩個(gè)傳感器盒子20的傳感器讀數(shù)22從兩個(gè)傳感器盒子20的車輛簽名沈產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的、圖15的程序步驟190的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的一些細(xì)節(jié)。程序系統(tǒng)可以包括下列程序步驟的至少一個(gè)程序步驟200支持獲取至少一個(gè)兩個(gè)連續(xù)傳感器盒子20的車輛簽名沈以創(chuàng)建車輛簽名列表25。程序步驟202支持產(chǎn)生從第一到第二、連續(xù)的傳感器盒子的、車輛簽名的記分卡 28。程序步驟204支持匹配來自第一和后續(xù)傳感器盒子的記分卡的一個(gè)分段的車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32?？梢允褂脛?dòng)態(tài)編程或隱馬爾可夫模型的實(shí)施或用從遺傳編程方法得到的算法來完成這個(gè)匹配步驟。
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并且，程序步驟206支持從入-出車輛匹配表產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值。圖17示出圖16的程序步驟200的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步支持獲取至少兩個(gè)連續(xù)的傳感器盒子的車輛簽名，可以包括下列程序步驟中的至少一個(gè)程序步驟210支持接收至少磁傳感器讀數(shù)134以創(chuàng)建車輛簽名26，可能通過用于產(chǎn)生62車輛簽名的裝置和/或可能通過用于產(chǎn)生VME的裝置90和/或通過至少一個(gè)處理器60。程序步驟212支持使用車輛簽名來創(chuàng)建要發(fā)送到至少一個(gè)用于產(chǎn)生的裝置90和 /或至少一個(gè)處理器60的傳感器消息。程序步驟214支持接收至少一個(gè)光學(xué)讀數(shù)136以增加車輛簽名。程序步驟216支持接收至少一個(gè)雷達(dá)讀數(shù)134以增加車輛簽名。并且，程序步驟218支持通過這里稱為時(shí)間戳113的時(shí)間對(duì)車輛簽名進(jìn)行排序以創(chuàng)建每個(gè)傳感器盒子20的車輛簽名沈的列表27。圖18示出圖16的程序步驟202的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步產(chǎn)生從第一到第二傳感器盒子20的車輛簽名的記分卡。程序步驟220支持從第一傳感器盒子產(chǎn)生車輛簽名的原始記分36，用于匹配來自后續(xù)傳感器盒子的車輛簽名。程序步驟222支持產(chǎn)生進(jìn)來車輛簽名的原始記分，用于匹配出去車輛簽名。程序步驟2M支持根據(jù)剩余匹配可能性的原始記分計(jì)算原始記分的質(zhì)量估計(jì)值 37。圖19示出圖18的程序步驟220的一些細(xì)節(jié)的流程圖，產(chǎn)生用于匹配出去車輛簽名的車輛簽名的原始記分36，可能包括下列程序步驟中至少一個(gè)程序步驟230支持根據(jù)車輛簽名沈的至少一個(gè)峰值事件114和至少一個(gè)谷值事件116產(chǎn)生原始記分。以及程序步驟232支持從車輛簽名的相關(guān)來產(chǎn)生原始記分。圖20示出圖19的程序步驟230的一些細(xì)節(jié)的流程圖，可以通過包括程序步驟MO 而進(jìn)一步支持根據(jù)峰值事件和谷值事件的匹配來產(chǎn)生原始記分，所述程序步驟240支持根據(jù)剝奪了它們的時(shí)間118的峰值事件114和谷值事件119產(chǎn)生原始記分36。圖21示出圖19的程序步驟230的一些細(xì)節(jié)的流程圖，可以進(jìn)一步通過包括程序步驟242而支持根據(jù)峰值事件和谷值事件的匹配來產(chǎn)生原始記分，所述程序步驟242支持根據(jù)量化的峰值114和量化的谷值116來產(chǎn)生原始記分36。在某些實(shí)施例中。為了原始記分計(jì)算，通過從車輛簽名沈除去有小的距離峰值跟隨著的小的差異的谷值而實(shí)現(xiàn)量化。例如，可以通過四舍五入而使強(qiáng)度116和117為最接近的整數(shù)來實(shí)現(xiàn)量化。圖22示出圖18的程序步驟220和/或程序步驟222的一些細(xì)節(jié)的流程圖，可以進(jìn)一步通過程序步驟244支持產(chǎn)生原始記分，所述程序步驟244支持使用歐幾里得量度來產(chǎn)生原始記分36。歐幾里得量度對(duì)于不同維數(shù)的入口的作用可以是不同的，可能具有較大比例因子的Z-讀數(shù)154比其它讀數(shù)更有利。圖23示出圖18的程序步驟2 的一些細(xì)節(jié)的流程圖，可以支持通過程序步驟M6 產(chǎn)生質(zhì)量估計(jì)值，程序步驟246支持產(chǎn)生質(zhì)量估計(jì)值37，作為原始記分與車輛簽名沈匹配的成功和/或失敗的貝葉斯概率。圖對(duì)到27示出圖15的程序步驟204的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步匹配來自第一和后續(xù)傳感器盒子的記分卡的一個(gè)分段的車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。圖M討論了如下的另外的匹配方案程序步驟250支持匹配進(jìn)來122車輛簽名沈與出去IM車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。程序步驟252支持匹配出去IM車輛簽名沈與進(jìn)來122車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。并且，程序步驟邪4支持匹配所有進(jìn)來122和出去IM車輛簽名沈以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32。圖25討論另外的匹配標(biāo)準(zhǔn)如下程序步驟260支持在原始記分36上使用歐幾里得量度標(biāo)準(zhǔn)的匹配。以及程序步驟262支持在記分卡34上使用質(zhì)量估計(jì)值37標(biāo)準(zhǔn)的匹配。圖沈討論作為各種優(yōu)化的另外的匹配標(biāo)準(zhǔn)如下程序步驟266支持匹配車輛簽名沈以使記分34和/或36最大化。程序步驟268支持匹配車輛簽名沈以使記分34和/或36最小化。圖27討論匹配車輛簽名與零簽名如下如果在一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)來車輛簽名與任何出去IM車輛簽名不匹配，則程序步驟270支持匹配進(jìn)來122車輛簽名沈與零出去簽名。以及如果在一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)出去車輛簽名與任何進(jìn)來車輛簽名不匹配，則程序步驟272支持匹配出去IM車輛簽名沈與零進(jìn)來122車輛簽名。圖28示出關(guān)于匹配零車輛簽名的圖27的程序步驟270和/或程序步驟272的一些細(xì)節(jié)的流程圖，可以包括下列程序步驟的至少一個(gè)如果進(jìn)來122車輛簽名沈和出去IM車輛簽名的原始記分36在可接受的范圍之外，則程序步驟274支持丟棄匹配。并且，如果與出去124車輛簽名匹配的進(jìn)來122車輛簽名沈的質(zhì)量估計(jì)值37在可接受的質(zhì)量范圍之外，則程序步驟276支持丟棄匹配。圖27示出圖16的程序步驟204的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步匹配來自第一和后續(xù)傳感器盒子的記分卡的一個(gè)分段的車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表32，可以包括下列程序步驟的至少一個(gè)程序步驟280支持用較晚的時(shí)間戳113匹配第一進(jìn)來122車輛簽名沈與第一出去IM車輛簽名。當(dāng)?shù)缆沸畔⒕W(wǎng)絡(luò)共享可靠地向傳感器盒子20、它們的傳感器130、132和 /或135、和/或裝置62廣播的全球時(shí)間計(jì)數(shù)時(shí)，可以使用這個(gè)程序步驟。一旦已經(jīng)除去了當(dāng)前匹配進(jìn)來122和出去124車輛簽名26，下面的程序步驟就是有用的程序步驟282支持匹配比第一進(jìn)來122車輛簽名沈晚的與比第一出去IM車輛簽名晚的。圖30示出圖16的程序步驟204的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步匹配來自第一和后續(xù)的傳感器盒子的記分卡的一個(gè)分段的車輛簽名以創(chuàng)建可以包括下列各項(xiàng)的入-出車輛匹配表32。程序步驟284支持根據(jù)從其它可能的匹配除去進(jìn)來和出去車輛簽名而計(jì)算進(jìn)來 122車輛簽名沈?qū)Τ鋈M車輛簽名的質(zhì)量估計(jì)值37。
并且，程序步驟286支持根據(jù)其它可能的匹配來確定剩余的匹配。圖31示出圖16的程序步驟204的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步匹配來自第一和后續(xù)的傳感器盒子的記分卡的一個(gè)分段的車輛簽名以創(chuàng)建可以包括下列各項(xiàng)的入-出車輛匹配表32。程序步驟540支持根據(jù)進(jìn)來車輛簽名列表27和出去車輛簽名列表27來管理510 可能的匹配520的列表。并且，程序步驟542支持從可能的匹配520的列表形成530匹配。圖32示出圖31的程序步驟MO的一些細(xì)節(jié)的流程圖，根據(jù)進(jìn)來車輛簽名列表27 和出去車輛簽名列表27來管理510可能的匹配520列表，并且可以包括下列各項(xiàng)的至少一個(gè)程序步驟550支持用通過進(jìn)來車輛簽名識(shí)別器122表示的進(jìn)來車輛簽名沈來產(chǎn)生可能的匹配520列表，所述進(jìn)來車輛簽名識(shí)別器122所具有的時(shí)間戳113比通過出去車輛簽名識(shí)別器124表示的時(shí)間戳要小。程序步驟552支持在“Laneln Incoming Sequence index”(車道入進(jìn)來序列索引)到“Outgoing LaneO Outgoing Sequence index” (出去車道出出去序列索引)之前， 通過廢止可能的匹配，響應(yīng)于進(jìn)來車輛簽名與出去車道出序列車輛簽名的匹配的確立，所述進(jìn)來車輛簽名來自進(jìn)來序列索引處的車道入進(jìn)來序列504，所述出去車道出序列車輛簽名是在出去序列索引處的。程序步驟5M支持更新和/或產(chǎn)生一個(gè)窗口中的可能的匹配520列表，將在圖33 中更詳細(xì)地描述。并且，程序步驟556支持承諾匹配形成530和沖洗來自序列500和502的匹配的簽名，作為可能的進(jìn)來和出去車輛簽名的列表27。在某些實(shí)施例中，可以觸發(fā)這些程序步驟，或在其它實(shí)施方式中，可以觸發(fā)這些操作步驟，作為通過列表管理器510的響應(yīng)，以接收來自匹配形成器530的列表命令512。在某些實(shí)施例中，可以響應(yīng)于這些列表命令512中的一個(gè)或多個(gè)而通過列表管理器510提供可能的匹配514。圖33示出圖32的程序步驟554的一些細(xì)節(jié)的流程圖，更新和/或產(chǎn)生一個(gè)窗口中的可能的匹配520列表，作為包括下列各項(xiàng)的至少一個(gè)程序步驟550支持更新和/或產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間窗口(諸如30秒、1分鐘、和/或數(shù)分鐘)中的可能的匹配520列表。注意，時(shí)間窗口隨時(shí)間變化，在下班高峰期間可能十分短， 而在交通不擁擠期間可能較長。程序步驟552支持更新和/或產(chǎn)生可能的匹配列表以最多包括最大可能的匹配計(jì)數(shù)，諸如進(jìn)來車道的總數(shù)乘以出去車道8的總數(shù)的倍數(shù)。圖34示出圖31的程序步驟M2的一些細(xì)節(jié)的流程圖，從可能的匹配520列表形成530匹配。程序步驟550支持通過更新匹配標(biāo)簽532而響應(yīng)于匹配。程序步驟552支持通過承諾556匹配而響應(yīng)于匹配標(biāo)簽532是在匹配標(biāo)簽閥值 534之上。匹配形成器530可以進(jìn)一步與用于產(chǎn)生的裝置90通信，以承諾節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值 30的車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，然后把它們發(fā)送到用于使用100它們的裝置，以創(chuàng)建交通反饋92。
換另一種說法，當(dāng)確立匹配時(shí)，匹配形成器530可以更新匹配標(biāo)簽532，并且通過承諾匹配而響應(yīng)于超過匹配標(biāo)簽閥值534的匹配標(biāo)簽，并且使用入-出車輛匹配表以更新車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，然后道路信息系統(tǒng)14使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，因?yàn)檫@些估計(jì)值現(xiàn)在是足夠準(zhǔn)確的。只要認(rèn)為估計(jì)值是足夠準(zhǔn)確的，這就是車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的產(chǎn)生的搶先觸發(fā)。圖35示出圖16的程序步驟206的一些細(xì)節(jié)的流程圖，支持從入-出車輛匹配表 32產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80，可能包括下列程序步驟的至少一個(gè)程序步驟320支持從入-出車輛匹配表產(chǎn)生行駛時(shí)間82。以及程序步驟322支持從入-出車輛匹配表中的匹配的數(shù)量來產(chǎn)生車輛計(jì)數(shù)84。圖36示出圖35的程序步驟320的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值80的行駛時(shí)間82。程序步驟3 支持從入-出車輛匹配表中的非零匹配產(chǎn)生總消逝時(shí)間。以及程序步驟3 支持根據(jù)總消逝時(shí)間和從入-出車輛匹配表的非零匹配的數(shù)量產(chǎn)生行駛時(shí)間。圖37示出圖36的程序步驟324的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步從非零匹配產(chǎn)生總消逝時(shí)間。如這里所使用的，非零匹配是指進(jìn)來122車輛簽名沈或出去IM車輛簽名都不是零的匹配。下列的至少一個(gè)程序步驟330支持從開始時(shí)間111產(chǎn)生消逝時(shí)間。程序步驟332支持從停止時(shí)間112產(chǎn)生消逝時(shí)間。程序步驟334支持從開始時(shí)間111和停止時(shí)間112的中點(diǎn)產(chǎn)生消逝時(shí)間。并且，程序步驟336支持從時(shí)間戳113產(chǎn)生消逝時(shí)間。圖38示出圖15的程序步驟192的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(VME)SO來創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋92，可以包括下列程序步驟的至少一個(gè)，程序步驟的每一個(gè)都是基于至少一個(gè)VME的程序步驟340支持修改速度極限102。程序步驟342支持估計(jì)行駛時(shí)間103。程序步驟344支持估計(jì)路況104。程序步驟346支持修改收費(fèi)106。程序步驟348支持估計(jì)道路網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)108。程序步驟349支持產(chǎn)生路口控制109。圖39示出圖38的程序步驟348的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步估計(jì)道路網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 108?？梢园ㄏ铝械闹辽僖粋€(gè)，也是基于VME 80的程序步驟350支持估計(jì)行駛條件。并且，程序步驟352支持估計(jì)擁堵點(diǎn)。圖40示出圖15的程序步驟192的一些細(xì)節(jié)的流程圖，支持使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值 80，可能通過用于使用的裝置100和/或處理器60中之一。程序步驟192可以進(jìn)一步包括下列的至少一個(gè)程序步驟360支持接收來自第一用于產(chǎn)生的裝置90的一個(gè)分段的VME80，如圖IA 中首先示出的那樣。
程序步驟362支持接收來自用于產(chǎn)生的裝置90的多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的車道8入和車道出的VME 80，如圖IB中首先示出的那樣。程序步驟364支持接收節(jié)點(diǎn)4的節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值30以創(chuàng)建VME 80。程序步驟366支持接收來自第一處理器60的分段12的VME 80，如圖IC中首先示出的那樣。并且，程序步驟368支持接收多個(gè)輸入-輸出道路節(jié)點(diǎn)4的車道8入和車道出的 VME和/或來自第二處理器60的節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)估計(jì)值30。圖41示出圖15的程序步驟194的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步支持根據(jù)交通反饋 92操作至少一個(gè)可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備70，可以包括下列的至少一個(gè)，每一個(gè)都是基于交通反饋的程序步驟370支持控制至少一個(gè)路口標(biāo)志74。程序步驟372支持控制至少一個(gè)匝道標(biāo)志76。程序步驟374支持把交通反饋92發(fā)送到至少一個(gè)消息標(biāo)志78。并且，程序步驟376支持引導(dǎo)至少一個(gè)其它可編程的現(xiàn)場(chǎng)元件。圖42示出圖41的程序步驟370的一些細(xì)節(jié)的流程圖，通過包括支持把路口控制 109發(fā)送到路口標(biāo)志的程序步驟380而進(jìn)一步控制至少一個(gè)路口標(biāo)志74。圖43示出圖41的程序步驟372的一些細(xì)節(jié)的流程圖，通過包括支持把匝道控制 105發(fā)送到匝道標(biāo)志76而進(jìn)一步控制匝道標(biāo)志76。圖44示出圖41的程序步驟376的一些細(xì)節(jié)的流程圖，進(jìn)一步把交通反饋92發(fā)送到消息標(biāo)志，可能地包括下列的至少一個(gè)程序步驟390支持發(fā)送速度極限102。程序步驟392支持發(fā)送行駛時(shí)間103。程序步驟394支持發(fā)送收費(fèi)106。上述各實(shí)施例提供本發(fā)明的例子，并不意味著限制下列權(quán)利要求書的范圍。
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權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括由下列裝置構(gòu)成的裝置組的一個(gè)構(gòu)件的至少一個(gè)實(shí)例用于從至少一個(gè)車輛簽名06)產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(80)的裝置(90)，每個(gè)車輛簽名都基于通過至少兩個(gè)傳感器盒子00)的至少一個(gè)車輛(6)的傳感器讀數(shù)(22)，每個(gè)傳感器盒子OO)都包括至少一個(gè)磁阻傳感器(144)，所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(80)用于所述車輛在其上行駛的道路(10)的所述傳感器盒子之間的第一分段(12)，所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(80)包括行駛時(shí)間(82)和車輛計(jì)數(shù)(84)；以及用于使用所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值來創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋(90)的裝置(300)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述用于使用的裝置被配置成從所述用于產(chǎn)生的裝置的至少一個(gè)實(shí)例接收(94)所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值；以及其中所述用于產(chǎn)生的裝置被配置成通信地耦合04)到至少兩個(gè)所述傳感器盒子。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括 道路信息系統(tǒng)(12)，包括所述用于產(chǎn)生的裝置(90)的至少一個(gè)實(shí)例；所述用于使用的裝置(100)的至少一個(gè)實(shí)例，通信地耦合(94)到所述用于產(chǎn)生的裝置的所述實(shí)例中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括道路信息系統(tǒng)(12)，包括通信地耦合(96)到至少一個(gè)所述反饋顯示器(70)的至少一個(gè)所述用于使用的裝置(100)，以便呈現(xiàn)所述交通反饋(90)。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器讀數(shù)包括至少一個(gè)磁讀數(shù)。
6.
7.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器盒子包括在所述道路的所述車道上定向的至少兩個(gè)所述磁傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置組的至少一個(gè)構(gòu)件包括由下列各項(xiàng)構(gòu)成的組的至少一個(gè)構(gòu)件的至少一個(gè)實(shí)例有限狀態(tài)機(jī)，配置模塊，配置成使可編程邏輯器件初始化以創(chuàng)建所述有限狀態(tài)機(jī)， 計(jì)算機(jī)，可訪問地耦合到包括程序系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，所述程序系統(tǒng)包括用于指揮所述計(jì)算機(jī)的至少一個(gè)程序步驟，由規(guī)則系統(tǒng)所引導(dǎo)的推斷引擎，包括由至少一個(gè)事實(shí)和至少一個(gè)推斷規(guī)則構(gòu)成的推斷組的至少一個(gè)構(gòu)件；其中所述設(shè)備還包括由下列各項(xiàng)構(gòu)成的組的至少一個(gè)構(gòu)件包含安裝包的服務(wù)器，所述安裝包用于由所述配置模塊、所述程序系統(tǒng)以及所述規(guī)則系統(tǒng)構(gòu)成的組的至少一個(gè)構(gòu)件，其中所述服務(wù)器被配置成把所述安裝包傳送到包括所述有限狀態(tài)機(jī)、所述計(jì)算機(jī)和所述推斷引擎的組的至少一個(gè)構(gòu)件；以及所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器包括由配置模塊、所述程序系統(tǒng)、所述規(guī)則系統(tǒng)和所述安裝包構(gòu)成的組的至少一個(gè)構(gòu)件。
9.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述程序系統(tǒng)包括下列程序步驟中的至少一個(gè)根據(jù)經(jīng)過所述至少兩個(gè)傳感器盒子的所述車輛來產(chǎn)生所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值； 使用所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值中的至少一個(gè)來創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋；以及根據(jù)所述交通反饋來操作可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
10.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，產(chǎn)生所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的程序步驟包括下列程序步驟中的至少一個(gè)根據(jù)所述傳感器讀數(shù)來獲取所述至少兩個(gè)連續(xù)的傳感器盒子的所述車輛簽名； 從所述傳感器盒子產(chǎn)生所述車輛簽名的記分卡08、四) 根據(jù)所述記分卡來匹配所述車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表(3 ；以及從所述入-出車輛匹配表產(chǎn)生所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值。
11.一種方法，包括下列步驟中的至少一個(gè)根據(jù)經(jīng)過至少兩個(gè)傳感器盒子00)中的每一個(gè)中所包括的至少兩個(gè)磁傳感器的至少一個(gè)車輛(6)來產(chǎn)生車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值(80)，其中所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值包括用于所述傳感器盒子之間的一個(gè)分段(12)的行駛時(shí)間(82)；使用所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值中的至少一個(gè)來創(chuàng)建至少一個(gè)交通反饋(9 ；以及根據(jù)所述交通反饋來操作可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(70)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值的步驟包括下列步驟中至少一個(gè)根據(jù)所述傳感器讀數(shù)來獲取所述至少兩個(gè)連續(xù)的傳感器盒子的所述車輛簽名； 從所述傳感器盒子產(chǎn)生所述車輛簽名的記分卡08、四)； 根據(jù)所述記分卡來匹配所述車輛簽名以創(chuàng)建入-出車輛匹配表(3 ；以及從所述入-出車輛匹配表來產(chǎn)生所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值，其中操作所述可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的步驟進(jìn)一步包括把所述交通反饋呈現(xiàn)給所述車輛的駕駛員以創(chuàng)建所呈現(xiàn)的交通反饋的步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生所呈現(xiàn)的交通反饋以及所述車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值。
14.作為權(quán)利要求11的過程的產(chǎn)物的車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值。
全文摘要
揭示了道路信息系統(tǒng)，具有產(chǎn)生和使用車輛簽名的部件，用于從位于車道上或附近的傳感器盒子附近經(jīng)過的車輛。這些部件依次為裝置和/或處理器的一部分，和/或與該裝置和/或處理器進(jìn)行通信，所述裝置和/或處理器用于根據(jù)車輛簽名產(chǎn)生和/或使用車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)值。使用VME來創(chuàng)建交通反饋，可以把交通反饋提供給可編程的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，可以向車輛的駕駛員提供至少某些交通反饋，從而優(yōu)化道路的燃料使用情況和行使時(shí)間。
文檔編號(hào)G08G1/042GK102171736SQ200980134132
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者K·翁, P·瓦賴亞, R·卡瓦勒, R·拉賈高帕爾 申請(qǐng)人:三西斯網(wǎng)絡(luò)股份有限公司