專利名稱：基于雙向遙控模式的激光掃平儀及其遙控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光工具類產(chǎn)品，具體是涉及一種配置有遙控器的激光掃平儀及其遙 控方法。
背景技術(shù)：
激光工具類產(chǎn)品主要包括標(biāo)線儀、掃平儀及水平尺等，這類工具主要是利用激光 和水準(zhǔn)器的結(jié)合，用來正確指示水平和鉛錘位置的工具。這類工具有時需要遠(yuǎn)距離操控，然 而，經(jīng)常出現(xiàn)用于操控主機(jī)的遙控器和主機(jī)動作不同步的情況。比如，目前的自平衡掃平儀 和與其相配合使用的遙控器在遠(yuǎn)距離操作時，會出現(xiàn)信號丟失時，遙控器上指令的內(nèi)容與 主機(jī)實際工作狀態(tài)不一致現(xiàn)象，這樣對遠(yuǎn)距離操作者來說容易產(chǎn)生誤解，誤認(rèn)為主機(jī)是按 遙控器上指令的功能在工作，其實不然。

發(fā)明內(nèi)容
為了正確控制主機(jī)動作，使主機(jī)與遙控器操作指令協(xié)調(diào)一致，按遙控器操作指令 來工作，同時也能讓遠(yuǎn)距離操作者清楚地知道目前主機(jī)的動作狀態(tài)，本發(fā)明提供一種基于 雙向遙控模式的激光掃平儀及其遙控方法。為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種基于雙向遙控模式的激光掃平儀，包括主機(jī)與遙控器，其中主機(jī)包括主控中 心、與主控中心電連接的激光控制部分、電機(jī)控制部分及傳感器部分，激光控制部分用于控 制激光，電機(jī)控制部分用于控制電機(jī)從而調(diào)整主機(jī)機(jī)械擺體位置，傳感器部分用于測量主 機(jī)機(jī)械擺體位置信息，遙控器包括遙控中心、與遙控中心電連接的鍵盤部及顯示部，所述主 機(jī)還設(shè)置有與主控制中心電連接的主機(jī)收發(fā)部，所述遙控器還設(shè)置有與遙控中心電連接的 遙控收發(fā)部，所述主機(jī)收發(fā)部和遙控收發(fā)部之間為雙向無線通訊信息。一種基于雙向遙控模式的激光工具，包括主機(jī)和遙控器，所述主機(jī)設(shè)置有主機(jī)收 發(fā)部，所述遙控器設(shè)置有遙控收發(fā)部，所述主機(jī)收發(fā)部和遙控收發(fā)部之間為雙向無線通訊 fn息ο一種基于雙向遙控模式的激光掃平儀的遙控方法主機(jī)開機(jī)后，主機(jī)將按照默認(rèn)設(shè)置動作①取得當(dāng)前傳感器的值，主控制中心通過 傳感器的值判定當(dāng)前主機(jī)處于正放或倒放哪種放置方式，然后依據(jù)當(dāng)前的放置方式，控制 電機(jī)控制部分，調(diào)節(jié)主機(jī)機(jī)械擺體位置，使其處于水平狀態(tài)，完成上述步驟后，主控制中心 控制激光控制部分，點亮激光，同時使頂部電機(jī)旋轉(zhuǎn)；遙控器開機(jī)，通過收發(fā)部分向主機(jī)索取主機(jī)的當(dāng)前設(shè)置信息，并在顯示部分顯示， 保證遙控器和主機(jī)同步，通過遙控器鍵盤部分，輸入設(shè)置命令，主機(jī)收到設(shè)置命令改變功 能，設(shè)置動作重復(fù)①。通過采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明很好地實現(xiàn)了主機(jī)和遙控器動作的同步，避免因 遙控信息傳輸失敗而造成主機(jī)動作與遙控器指令不同步，從而給遠(yuǎn)距離操作者帶來錯誤判斷。


圖1為本發(fā)明基于雙向遙控模式的激光掃平儀主機(jī)示意圖；圖2為本發(fā)明基于雙向遙控模式的激光掃平儀主機(jī)側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明基于雙向遙控模式的激光掃平儀遙控器示意圖；圖4為本發(fā)明激光掃平儀的主機(jī)和遙控器的電路原理框圖；圖5為遙控器信息流程框圖；圖6為主機(jī)信息流程框圖；圖7為主機(jī)收發(fā)模塊信息流程框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。如圖1、圖2所示，為本發(fā)明基于雙向遙控模式的激光掃平儀主機(jī)示意圖，本掃平 儀主要包括機(jī)殼1、主機(jī)機(jī)械擺體3、設(shè)置在主機(jī)機(jī)械擺體3上端的激光部分5，設(shè)置在機(jī)殼 內(nèi)的電機(jī)控制部分2和傳感器部分4，設(shè)置在機(jī)殼上的PCB板主控制中心部分6、IXD顯示 部分7、薄膜開關(guān)主鍵盤部分8等部分，如圖3所示，為遙控器示意圖，本遙控器具有遙控器 IXD顯示部分9和遙控器薄膜開關(guān)鍵盤部分10及內(nèi)置的PCB板遙控中心。如圖4所示，為本發(fā)明激光掃平儀的主機(jī)和遙控器電路原理框圖，主機(jī)包括主控 制中心，主控制中心連接有電機(jī)控制部分、激光控制部分、顯示部分、鍵盤部分、收發(fā)部分以 及傳感器部分，其中傳感器部分包括電連接并聯(lián)的X方向傳感器、Y方向傳感器、Z方向傳感 器及位置傳感器，在電機(jī)控制部分后電連接并聯(lián)有頂部電機(jī)、Y方向電機(jī)及χ方向電機(jī)，電 機(jī)用于調(diào)節(jié)主機(jī)機(jī)械擺體的位置，傳感器用于測量機(jī)械擺體位置的信息并將該方位信息傳 遞給主控制中心，主控制中心根據(jù)接收到的位置信息控制電機(jī)控制部分進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械擺體 的位置；遙控器包括遙控中心，遙控中心連接有鍵盤部分、顯示部分及收發(fā)部分；主機(jī)和遙 控器分別通過其收發(fā)部分進(jìn)行雙向無線信息通訊。結(jié)合圖1-圖4對本發(fā)明的遙控過程進(jìn)行說明主機(jī)開機(jī)后，主機(jī)將按照默認(rèn)設(shè)置 動作①取得當(dāng)前χ、γ、ζ方向傳感器的值，同時取得位置傳感器的值，主控制中心通過位置 傳感器的值判定當(dāng)前主機(jī)處于正放或倒放中的哪種放置方式，然后依據(jù)當(dāng)前的放置方式， 控制X、Y電機(jī)控制部分，調(diào)節(jié)主機(jī)機(jī)械擺體位置，使其處于水平狀態(tài)。完成上述步驟后，主 控制中心控制激光控制部分，點亮激光。同時使頂部電機(jī)旋轉(zhuǎn)，并通過顯示部分顯示當(dāng)前主 機(jī)處于何種狀態(tài)。通過主機(jī)鍵盤部分設(shè)置功能改變，動作重復(fù)默認(rèn)設(shè)置動作①。通過遙控器控制主機(jī)。遙控器開機(jī)，遙控收發(fā)部分向主機(jī)索取主機(jī)的當(dāng)前設(shè)置信 息，并在顯示部分顯示，保證遙控器和主機(jī)同步。通過遙控器鍵盤部分，輸入設(shè)置命令，主機(jī) 收到設(shè)置命令后改變功能。設(shè)置動作重復(fù)①。本發(fā)明通過如下方式保證主機(jī)和遙控器同步由于在主機(jī)和遙控器內(nèi)分別增加了 一收發(fā)部分，當(dāng)遙控器發(fā)射信號給主機(jī)時，主機(jī)如果接收到遙控器的信號時主機(jī)也會發(fā)一 個信號給遙控器，這樣可以保證遙控器和主機(jī)同步；如果主機(jī)沒有接收到遙控器的信號或遙控器沒有接收到主機(jī)返回的信號，遙控器上都有提示，提醒操作者再發(fā)一次該操作，直到 同步工作。具體遙控操作信息流程如下所述如圖5所示，為遙控器信息流程框圖，其與主機(jī)功能互動的步驟如下首先開始， 發(fā)送數(shù)據(jù)信息與主機(jī)同步，然后判斷是否接收到主機(jī)應(yīng)答，如果接收到則刷新顯示與主機(jī) 同步，如果沒有則連接失敗，刷新顯示，再判斷是否有按鍵按下，如果有則向主機(jī)發(fā)送控制 命令，如果沒有則返回到下一個循環(huán)。如圖6所示，為主機(jī)信息流程框圖，其與遙控器功能互動的步驟是首先開始，然 后判斷是否有遙控器命令，如果有則改變功能設(shè)置，如果沒有則仍繼續(xù)默認(rèn)的功能設(shè)置，再 判斷是否有按鍵設(shè)置，如果有則改變功能設(shè)置，如果沒有則仍繼續(xù)默認(rèn)的功能設(shè)置，功能設(shè) 置輸出，把主機(jī)當(dāng)前狀態(tài)信息傳送給收發(fā)模塊部分，最后，刷新顯示信息。如圖7所示，為主機(jī)收發(fā)模塊信息流程框圖，其工作步驟是首先判斷是否接收到 遙控器命令，如果接收到則解碼、校驗接收數(shù)據(jù)和應(yīng)答遙控器同時通知主流程，如果沒有接 收到遙控器命令則直接進(jìn)入下一個判斷，再判斷主機(jī)是否有發(fā)送請求，如果有則編碼發(fā)送 主機(jī)當(dāng)前狀態(tài)信息，如果沒有則進(jìn)入下一個循環(huán)。根據(jù)圖5-圖7主機(jī)和遙控器信息框圖，主機(jī)在開機(jī)狀態(tài)，由遙控器發(fā)出操作指令 信號，此時有以下幾種情況表示本次通訊不成功，遙控器會給出提示重新發(fā)出操作指令。1.遙控器沒有發(fā)出操作指令。2.遙控器發(fā)出操作指令，而主機(jī)沒有收到。3.遙控器發(fā)出操作指令，主機(jī)也收到信號，但主機(jī)沒有反饋操作指令。4.遙控器發(fā)出操作指令，主機(jī)收到信號并反饋操作指令，但遙控器沒有收到反饋 指令。只有在遙控器發(fā)出操作指令，主機(jī)收到信號并反饋操作指令，而且遙控器也收到 主機(jī)反饋回來的指令信號這樣才表示一次完整的通訊，否則遙控器都會給出提示，本次操 作不成功，請重新操作。主機(jī)在運行過程中，出現(xiàn)異常報警后，通過主機(jī)收發(fā)部分發(fā)給遙控器，在遙控器顯 示部分顯示，提示使用者主機(jī)出現(xiàn)異常。
權(quán)利要求
1.一種基于雙向遙控模式的激光掃平儀，包括主機(jī)與遙控器，其中主機(jī)包括主控中心、 與主控中心電連接的激光控制部分、電機(jī)控制部分及傳感器部分，激光控制部分用于控制 激光，電機(jī)控制部分用于控制電機(jī)從而調(diào)整主機(jī)機(jī)械擺體位置，傳感器部分用于測量主機(jī) 機(jī)械擺體位置信息，遙控器包括遙控中心、與遙控中心電連接的鍵盤部及顯示部，其特征在 于所述主機(jī)還設(shè)置有與主控制中心電連接的主機(jī)收發(fā)部，所述遙控器還設(shè)置有與遙控中 心電連接的遙控收發(fā)部，所述主機(jī)收發(fā)部和遙控收發(fā)部之間為雙向無線通訊信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向遙控模式的激光掃平儀，其特征在于所述雙向無線通 訊信息走向為指令信號由遙控器鍵盤部輸入，遙控器收發(fā)部發(fā)射信號給主機(jī)，主機(jī)收發(fā)部 如果接收到遙控器的信號則主機(jī)會發(fā)一個信號給遙控器，保證遙控器和主機(jī)同步；如果主 機(jī)收發(fā)部沒有接收到遙控器的信號或遙控器收發(fā)部沒有接收到主機(jī)返回的信號，遙控器顯 示部有信息提示，指令信號重新從遙控器鍵盤部輸入及遙控器收發(fā)部發(fā)出，直到遙控器和 主機(jī)同步工作，同步信息顯示在遙控器顯示部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向遙控模式的激光掃平儀，其特征在于所述傳感器包括 電連接并聯(lián)的X方向傳感器、Y方向傳感器、Z方向傳感器和位置傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向遙控模式的激光掃平儀，其特征在于所述電機(jī)包括電 連接并聯(lián)的頂部電機(jī)、Y方向電機(jī)和X方向電機(jī)。
5.一種基于雙向遙控模式的激光工具，包括主機(jī)和遙控器，其特征在于所述主機(jī)設(shè) 置有主機(jī)收發(fā)部，所述遙控器設(shè)置有遙控收發(fā)部，所述主機(jī)收發(fā)部和遙控收發(fā)部之間為雙 向無線通訊信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向遙控模式的激光工具，其特征在于所述雙向無線通訊 信息走向為指令信號由遙控器鍵盤部輸入，遙控器收發(fā)部發(fā)射信號給主機(jī)，主機(jī)收發(fā)部如 果接收到遙控器的信號則主機(jī)會發(fā)一個信號給遙控器，保證遙控器和主機(jī)同步；如果主機(jī) 收發(fā)部沒有接收到遙控器的信號或遙控器收發(fā)部沒有接收到主機(jī)返回的信號，遙控器顯示 部有信息提示，指令信號重新從遙控器鍵盤部輸入及遙控器收發(fā)部發(fā)出，直到遙控器和主 機(jī)同步工作，同步信息顯示在遙控器顯示部上。
7.一種基于雙向遙控模式的激光掃平儀的遙控方法，其特征在于主機(jī)開機(jī)后，主機(jī)將按照默認(rèn)設(shè)置動作①取得當(dāng)前傳感器的值，主控制中心通過傳感 器的值判定當(dāng)前主機(jī)處于正放或倒放哪種放置方式，然后依據(jù)當(dāng)前的放置方式，控制電機(jī) 控制部分，調(diào)節(jié)主機(jī)機(jī)械擺體位置，使其處于水平狀態(tài)，完成上述步驟后，主控制中心控制 激光控制部分，點亮激光，同時使頂部電機(jī)旋轉(zhuǎn)；遙控器開機(jī)，通過收發(fā)部分向主機(jī)索取主機(jī)的當(dāng)前設(shè)置信息，并在顯示部分顯示，保證 遙控器和主機(jī)同步，通過遙控器鍵盤部分，輸入設(shè)置命令，主機(jī)收到設(shè)置命令改變功能，設(shè) 置動作重復(fù)①。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于雙向遙控模式的激光掃平儀的遙控方法，其特征在于所述遙控器工作步驟首先開始，發(fā)送數(shù)據(jù)與主機(jī)同步，然后判斷是否接收到主機(jī)應(yīng)答，如果接收到則刷新顯示與主機(jī)同步，再判斷是否有按鍵按下，如果有則向主機(jī)發(fā)送控制 命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于雙向遙控模式的激光掃平儀的遙控方法，其特征在于所述主機(jī)工作步驟首先開始，然后判斷是否有遙控器命令，如果有則改變功能設(shè)置，再判斷是否有按鍵設(shè)置，如果有則改變功能設(shè)置，功能設(shè)置輸出，把主機(jī)當(dāng)前狀態(tài)信息給收 發(fā)模塊部分，最后，刷新顯示信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于雙向遙控模式的激光掃平儀的遙控方法，其特征在于 所述主機(jī)收發(fā)模塊工作步驟首先判斷是否接收到遙控器命令，如果接收到則解碼和校驗接收數(shù)據(jù)，然后應(yīng)答遙控器同時通知主流程，再判斷主機(jī)是否有發(fā)送請求，如果有則編 碼發(fā)送主機(jī)當(dāng)前狀態(tài)信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于雙向遙控模式的激光掃平儀的遙控方法，其特征是 還包括如下步驟，主機(jī)在運行過程中，出現(xiàn)異常報警后，通過主機(jī)遙控部發(fā)給遙控器并在遙控器顯示部顯示，提示使用者主機(jī)出現(xiàn)異常。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于雙向遙控模式的激光掃平儀及其遙控方法，包括主機(jī)與遙控器，其中主機(jī)包括主控中心，遙控器包括遙控中心、與遙控中心電連接的鍵盤部及顯示部，所述主機(jī)還設(shè)置有與主控制中心電連接的主機(jī)收發(fā)部，所述遙控器還設(shè)置有與遙控中心電連接的遙控收發(fā)部，所述主機(jī)收發(fā)部和遙控收發(fā)部之間為雙向無線通訊信息。遙控器通過收發(fā)部向主機(jī)索取主機(jī)的當(dāng)前設(shè)置信息，并在顯示部顯示，保證遙控器和主機(jī)同步；通過遙控器鍵盤部分，輸入設(shè)置命令，主機(jī)收到設(shè)置命令改變功能。本發(fā)明很好地實現(xiàn)了主機(jī)和遙控器動作的同步，避免因遙控信息傳輸失敗而造成主機(jī)動作與遙控器指令不同步，從而給遠(yuǎn)距離操作者帶來錯誤判斷。
文檔編號G08C17/00GK102135426SQ201010018289
公開日2011年7月27日 申請日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者馮繼豐, 胡桂伍 申請人:南京德朔實業(yè)有限公司