專利名稱：一種路邊車位信息采集方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市靜態(tài)交通道路停車管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路邊車位信息采 集方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有城市道路臨時(shí)停車位的占用情況基本靠人工采集或咪表及刷卡記錄采集。人 工采集的工作量大，且車位占用信息是動(dòng)態(tài)變化的，人工采集的實(shí)時(shí)性無法滿足實(shí)用的要 求。利用咪表及刷卡記錄采集車位占用信息也存在一些缺陷①如果停車沒有刷卡， 實(shí)際車位已經(jīng)被占用，但系統(tǒng)卻認(rèn)為該車位為空；②對(duì)買時(shí)的咪表，如果用戶購買了 2個(gè)小 時(shí)的停車時(shí)間，1個(gè)小時(shí)后車就開走了，系統(tǒng)卻認(rèn)為車位仍然被占用；③與②相反，如果用 戶買了一個(gè)小時(shí)的停車時(shí)間，超時(shí)卻沒有將車開走，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為車位已經(jīng)空出；④采用計(jì)時(shí) 收費(fèi)的咪表，如果用戶走時(shí)忘記刷卡，則系統(tǒng)認(rèn)為該車位一直被占用；⑤停車和刷卡之間有 一定的時(shí)間差，這就會(huì)造成系統(tǒng)的誤判?？傊?，人工采集或根據(jù)咪表、刷卡記錄來統(tǒng)計(jì)車位是否占用的方法準(zhǔn)確性較差，需 要改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種準(zhǔn)確、高效的路邊車位信息采集方法。本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于該方法的路邊車位信息采集系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種路邊車位信息采集方法，包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位的探測；基于所述探測接收返回信息；對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息。其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于所述探測接收返回信息 包括通過攝像單元對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行拍照；所述對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息包括對(duì)所述拍照形成的照 片進(jìn)行圖像識(shí)別得到車位占用信息。其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于所述探測接收返回信息 包括通過路邊車位覆蓋區(qū)域內(nèi)的地感線圈進(jìn)行探測，接收地感線圈的返回信號(hào)。其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于所述探測接收返回信 息包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送超聲波探測信號(hào)；接收所述超聲波探測信號(hào)的返回信號(hào)。其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于所述探測接收返回信 息包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送紅外線探測信號(hào)；接收所述紅外線探測信號(hào)的返回信號(hào)。一種路邊車位信息采集系統(tǒng)，包括探測模塊和分析模塊，所述探測模塊用于向路 邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于所述探測接收返回信息并傳遞給所述分析模 塊；所述分析模塊用于對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息。其中所述探測模塊包括攝像單元，用于對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行拍照；所述分 析模塊還用于對(duì)所述攝像單元拍照形成的照片進(jìn)行圖像識(shí)別得到車位占用信息。 其中所述探測模塊包括地感線圈單元，用于通過路邊車位覆蓋區(qū)域內(nèi)的地感線圈 進(jìn)行探測，接收地感線圈的返回信號(hào)。其中所述探測模塊還包括超聲波探測單元，用于向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送超聲 波探測信號(hào)，接收所述超聲波探測信號(hào)的返回信號(hào)。其中所述探測模塊還包括紅外探測單元，用于向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送紅外線 探測信號(hào)，接收所述紅外線探測信號(hào)的返回信號(hào)。由于采用了以上技術(shù)方案，使本發(fā)明具備的有益效果在于(1)本發(fā)明采用對(duì)車位覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于該探測能獲知當(dāng)前車位 的狀況，提高了車位信息采集的準(zhǔn)確性；(2)本發(fā)明采用拍照和圖像識(shí)別的方法，不僅能夠準(zhǔn)確獲知車位的占用情況，而且 對(duì)占用車型或物體能夠進(jìn)行圖像分析，進(jìn)一步提高了車位信息的準(zhǔn)確性；(3)本發(fā)明通過超聲波、紅外線或地感線圈來獲知車位的占用情況，結(jié)構(gòu)簡單、易 于實(shí)施。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實(shí)施例6探測模塊超聲波探測部分的原理框圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明車位信息采集方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括 探測模塊和分析模塊，該探測模塊用于向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于該 探測接收返回信息并傳遞給分析模塊；該分析模塊用于對(duì)返回信息進(jìn)行分析處理得到車位 占用fe息。圖2示出根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，其在 圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，探測模塊進(jìn)一步包括攝像單元，用于對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn) 行拍照；分析模塊還用于對(duì)所述攝像單元拍照形成的照片進(jìn)行圖像識(shí)別得到車位占用信息。圖像識(shí)別對(duì)圖像有一定的要求，比如分辨率及光線的照度等，在夜晚或光線低于某個(gè)自定義的預(yù)設(shè)閾值時(shí)，攝像單元可對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行紅外拍照，分析模塊將對(duì)紅外 拍照形成的紅外照片進(jìn)行處理和圖像識(shí)別得到車位占用信息。圖像識(shí)別可采用現(xiàn)有技術(shù)的 圖像分割、模式識(shí)別方法。圖3示出根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，其在 圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，探測模塊進(jìn)一步包括地感線圈單元，用于通過路邊車位覆蓋區(qū) 域內(nèi)的地感線圈進(jìn)行探測，接收地感線圈的返回信號(hào)。圖4示出根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，其在 圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，探測模塊進(jìn)一步包括超聲波探測單元，用于向路邊車位的覆蓋 區(qū)域發(fā)送超聲波探測信號(hào)，接收超聲波探測信號(hào)的返回信號(hào)。圖5示出根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖，其在 圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，探測模塊進(jìn)一步包括紅外探測單元，用于向路邊車位的覆蓋區(qū) 域發(fā)送紅外線探測信號(hào)，接收所述紅外線探測信號(hào)的返回信號(hào)。圖6示出根據(jù)本發(fā)明一種路邊車位信息采集系統(tǒng)的實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖，包括 探測模塊、分析模塊和傳輸模塊，車位占用信息采集是通過探測模塊和分析模塊利用超聲 波結(jié)合紅外探測獲得的。傳輸模塊通過zigbee或GPRS將信息送到數(shù)據(jù)采集中心。本實(shí)施例的車位信息采集系統(tǒng)設(shè)置在路邊的桿式咪表中。其探測模塊安裝有超聲 波探測器及紅外探測器，一個(gè)咪表可以探測兩個(gè)車位，探測距離為3米內(nèi)。超聲波探測器定 時(shí)發(fā)送超聲波信號(hào)并接收反射波，通過接收到反射波的時(shí)差來判斷是否有障礙物及障礙物 的大小，結(jié)合紅外探測來排除人等其它物體。從而達(dá)到精確判斷是否有車入位的效果。圖 7示出探測模塊超聲波探測部分的原理框圖。本實(shí)施例中，咪表探測到有車入位或離開時(shí)，會(huì)通過ZIGBEE的方式將信息傳送給 主咪表(數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn))，主咪表再通過GPRS的方式將信息傳送給數(shù)據(jù)采集中心。這樣一旦車 位被占用或釋放，數(shù)據(jù)采集中心立即可以得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。本發(fā)明系統(tǒng)的實(shí)施例可以準(zhǔn)確及時(shí)地探測到車位的占用情況，并通過GPRS傳送 到數(shù)據(jù)采集中心，使道路停車管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)違規(guī)停車情況，及時(shí)處理。車位占用信息還 可綜合路外停車場車位信息建立統(tǒng)一的城市停車導(dǎo)引系統(tǒng)。圖8示出根據(jù)本發(fā)明車位信息采集方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，包括步驟802 向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位的探測；步驟804 基于所述探測接收返回信息；步驟806 對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息。一種實(shí)施方式，步驟802和804可包括通過攝像單元對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行 拍照；步驟806包括對(duì)所述拍照形成的照片進(jìn)行圖像識(shí)別得到車位占用信息。若在夜晚或 光線低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可通過攝像單元對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行紅外拍照；對(duì)紅外拍照 形成的紅外照片進(jìn)行處理和圖像識(shí)別得到車位占用信息。另一種實(shí)施方式，步驟802和804可包括通過路邊車位覆蓋區(qū)域內(nèi)的地感線圈進(jìn) 行探測，接收地感線圈的返回信號(hào)。再一種實(shí)施方式，步驟802和804可包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送超聲波探測 信號(hào)；接收所述超聲波探測信號(hào)的返回信號(hào)。
有一種實(shí)施方式，步驟802和804可包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送紅外線探測 信號(hào)；接收所述紅外線探測信號(hào)的返回信號(hào) 。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
一種路邊車位信息采集方法，其特征在于，包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位的探測；基于所述探測接收返回信息；對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理 占位探測，基于所述探測接收返回信息包括通過攝像單元對(duì)路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行拍照； 所述對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息包括 對(duì)所述拍照形成的照片進(jìn)行圖像識(shí)別得到車位占用信息。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理 占位探測，基于所述探測接收返回信息包括通過路邊車位覆蓋區(qū)域內(nèi)的地感線圈進(jìn)行探測，接收地感線圈的返回信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理 占位探測，基于所述探測接收返回信息包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送超聲波探測信號(hào)； 接收所述超聲波探測信號(hào)的返回信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理 占位探測，基于所述探測接收返回信息包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送紅外線探測信號(hào)； 接收所述紅外線探測信號(hào)的返回信號(hào)。
6.一種路邊車位信息采集系統(tǒng)，其特征在于，包括探測模塊和分析模塊，所述探測模塊用于向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于所述探測接收返回 信息并傳遞給所述分析模塊；所述分析模塊用于對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中所述探測模塊包括攝像單元，用于對(duì)路 邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行拍照；所述分析模塊還用于對(duì)所述攝像單元拍照形成的照片進(jìn)行圖 像識(shí)別得到車位占用信息。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中所述探測模塊包括地感線圈單元，用于 通過路邊車位覆蓋區(qū)域內(nèi)的地感線圈進(jìn)行探測，接收地感線圈的返回信號(hào)。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中所述探測模塊還包括超聲波探測單元， 用于向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送超聲波探測信號(hào)，接收所述超聲波探測信號(hào)的返回信號(hào)。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中所述探測模塊還包括紅外探測單元， 用于向路邊車位的覆蓋區(qū)域發(fā)送紅外線探測信號(hào)，接收所述紅外線探測信號(hào)的返回信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種路邊車位信息采集方法，包括向路邊車位的覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位的探測；基于所述探測接收返回信息；對(duì)所述返回信息進(jìn)行分析處理得到車位占用信息。本發(fā)明還公開了一種路邊車位信息采集系統(tǒng)。本發(fā)明采用對(duì)車位覆蓋區(qū)域進(jìn)行物理占位探測，基于該探測能獲知當(dāng)前車位的狀況，提高了車位信息采集的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G08G1/14GK101968931SQ20101028234
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者王玨, 胡先貴 申請(qǐng)人:深圳市方格爾科技有限公司