專利名稱：避免物體與停著的車輛的車門碰撞的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于避免物體與停著的車輛的第一個車門發(fā)生可能的碰撞的一種方 法以及一種裝置。
背景技術：
從DE 10261622A1中公知一種用于在車輛中進行車門碰撞警示的方法和裝置。其 中，為了警示停著的車輛的駕駛員防止物體與車輛的車門發(fā)生可能的碰撞，該方法具有下 列步驟
監(jiān)控至少在駕駛員一側的、在預先給定的寬度和深度范圍內的側面后部空間，
檢測在監(jiān)控的側面后部空間中的物體，
確定所檢測物體的距離和速度，
作為物體速度和預先給定的總反應時間的函數(shù)計算警示距離，以及
如果物體距離小于警示距離，輸出一個警示信號。
在這種情況下，該方法相對復雜，因此裝置需要大量的構件。發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，給出一種避免物體與停著的車輛的第一個車門 發(fā)生可能的碰撞的方法以及裝置，其中，方法是盡可能地容易實施的，并且裝置需要盡可能 少的構件。
該技術問題按照本發(fā)明通過一種用于避免物體與停著的車輛的第一個車門發(fā)生 可能的碰撞的方法和一種用于實施該方法的裝置解決，其中，該方法具有下列步驟。首先確 定所述車輛的至少一個第一參數(shù)，其中，所述第一參數(shù)表明所述車輛的停車狀態(tài)。此外，所 述車輛的第一個外視鏡從第一個位置移動到第二個位置，其中，該第一個外視鏡在第二個 位置中使第一車輛乘員基本上可以看見所述車輛的第一死角范圍。在此，所述第一個外視 鏡布置在與所述第一個車門相同的車輛側面上。除此之外，確定所述車輛的至少一個第二 參數(shù)，并且所述第一個外視鏡從第二個位置移動到第一個位置。
按照本發(fā)明的方法，通過第一個外視鏡從第一個位置到第二個位置的移動(在 該第二個位置中第一個外視鏡使第一個車輛乘員基本上可以看見的車輛的第一個死角范 圍)，可以可靠地避免物體與第一個車門發(fā)生可能的碰撞。在此，按照本發(fā)明的方法具有這 樣的優(yōu)點，即該方法通過在確定第一參數(shù)后第一個外視鏡的移動很容易實施。此外，按照本 發(fā)明的方法通過確定第二參數(shù)和在確定第二參數(shù)后第一個外視鏡從第二個位置到第一個 位置的移動具有這樣的優(yōu)點，即外視鏡在車輛可能重新開動時又位于最初的位置中，并且 因此使車輛乘員可以看見對車輛行駛有利的后部空間范圍。
在這種情況下，死角范圍在此和以下理解為在車輛旁例和后部的一個范圍，該范 圍由于車輛乘員有限的視野和車輛的幾何形狀關系在不通過車輛乘員轉頭去明顯改變視 野的情況下是看不到的。就是說指的是在車輛的側面以及車輛的后面不好看到或難看到的范圍，其中這個范圍可以視車輛乘員的身高和座位位置而改變。
在按本發(fā)明的方法的一個優(yōu)選的實施形式中，第一參數(shù)是車輛的點火系統(tǒng)的關 閉。這能夠可靠地表明車輛停車。除此之外，第一參數(shù)可以是轉換到車輛的怠速運轉狀態(tài)。 這也能夠表明車輛停車。
在一個優(yōu)選的實施形式中，第二參數(shù)是車輛的閉鎖。此外，第二參數(shù)可以是關閉第 一個車門，其中，第一個車門的關閉可以用車門接觸開關確定。除此之外，第二參數(shù)可以是 在確定第一參數(shù)之后的一個預先規(guī)定的時間。在此，所提到的實施形式能夠以有利的方式 識別出車輛乘員已經(jīng)離開車輛。
在本發(fā)明方法的另一個優(yōu)選的實施形式中，確定車輛的至少一個第三參數(shù)，其中 第三參數(shù)表示第一個車輛乘員可能離開車輛。根據(jù)第三參數(shù)進行第一個外視鏡從第一個位 置到第二個位置的移動。這種實施形式具有這樣的優(yōu)點，即通過確定表示車輛乘員可能離 開車輛的第三參數(shù)和通過第一個外視鏡根據(jù)第三參數(shù)進入第二個位置的移動，可以避免外 視鏡不必要的移動，因此可以以有利的方式提高外視鏡的使用壽命或用于移動外視鏡的移 動裝置的使用壽命。
第三參數(shù)在這種情況下可以是第一個車輛乘員占用車輛座位，其中，座位的占用 可以借助座位占用檢測墊(Sitzbelegungsmatte)確定。此外，第三參數(shù)可以是第一個車輛 乘員靠近第一個車門，其中，所述靠近可以用接近傳感器(NShemngssensor)確定。除此之 外，第三參數(shù)可以是松開安全帶扣。也有可能的是，第三參數(shù)是打開第一個車門，其中，第一 個車門的打開可以用車門接觸開關確定。這些提到的實施形式特別適用于表示車輛乘員可 能離開車輛。
在另一個優(yōu)選的實施形式中，第二個位置是個預先確定的位置。因此，以有利的方 式進一步簡化了移動，因為只為第二個位置設置了一個固定的位置。
在一個可選的優(yōu)選實施形式中，第二個位置可通過第一個車輛乘員預選。因此，程 序雖然少許費事，但是能夠以有利的方式使第二個位置單獨適應于車輛乘員，由此可以以 進一步提高的程度確保車輛乘員可靠地看清死角范圍。
車輛乘員可以是駕駛員或副駕駛員。物體尤其可以是自行車和/或人。在這種情 況下，自行車或人可以從后面接近停著的車輛。
在本發(fā)明方法的另一個實施形式中，該方法還具有下面的步驟。在確定車輛的至 少一個第一參數(shù)后，使車輛的第二個外視鏡從第三個位置移動到第四個位置。在此，第二個 外視鏡在第四個位置使第二個車輛乘員基本上可以看見車輛的第二個死角范圍，并且第二 個外視鏡布置在與第二個車門相同的車輛側面上。除此之外，在確定車輛的至少一個第二 參數(shù)后，使第二個外視鏡從第四個位置移動到第三個位置。
通過使第二個車輛乘員看清第二個死角范圍可以避免物體與第二個車門發(fā)生可 能的碰撞，這個實施形式能夠以有利的方式使第二個車輛乘員也可以安全地從車輛上下 來。此外，通過在確定第二參數(shù)后使第二個外視鏡從第四個位置移動到第三個位置，在車輛 可能重新開動時使第二個外視鏡又回到之前調整的位置，由此在車輛行駛期間可看清在車 輛側面以及后面相應至關重要的范圍。
車輛優(yōu)選是汽車，尤其是小轎車。
除此之外，本發(fā)明涉及一種用于避免物體與停著的車輛的第一個車門發(fā)生可能的碰撞的裝置，其中，該裝置設計用于實施上述任一實施形式中所述的方法。
由于按照本發(fā)明的裝置設計用于實施上述按照本發(fā)明方法中的任一項，因此該裝 置以有利的方式需要少量的構件，因為按照本發(fā)明的方法如上面已經(jīng)闡述的那樣是簡單易 行的。


現(xiàn)在參照附圖詳細說明本發(fā)明。
圖1示出按照本發(fā)明一個實施形式的用于避免物體與停著的車輛的第一個車門 發(fā)生可能的碰撞的方法的流程圖2示出一輛停著的車輛，它帶有按照本發(fā)明一個實施形式的用于避免物體與車 輛第一個車門發(fā)生可能的碰撞的裝置；
圖3示出按照本發(fā)明一個實施形式的用于避免物體與停著的車輛的第一個車門 發(fā)生可能的碰撞的一種裝置。
具體實施方式
圖1示出的是按照本發(fā)明一個實施形式的用于避免物體與停著的車輛的第一個 車門發(fā)生可能的碰撞的一種方法的流程圖。
在此，在第一個步驟30中對車輛的至少一個第一參數(shù)進行確定，其中第一參數(shù)表 示車輛停車。在所示出的實施形式中，第一參數(shù)在此是關閉車輛的點火系統(tǒng)。如果點火系 統(tǒng)沒有關閉，則將步驟30重復進行。如果實現(xiàn)了車輛點火系統(tǒng)的關閉，則在步驟40中使車 輛的第一個外視鏡從第一個位置移動到第二個位置。第一個外視鏡在第二個位置中使第一 個車輛乘員基本上可以看見車輛的第一個死角范圍。在此，第一個外視鏡布置在與第一個 車門相同的車輛側面上。
在步驟50中對車輛的至少一個第二參數(shù)進行確定。在所示出的實施形式中，第二 參數(shù)是在確定第一參數(shù)后的一段預先規(guī)定的時間ts。如果在確定第一參數(shù)后的時間t小于 或等于預先規(guī)定的時間ts，則重復步驟50。如果時間t大于預先規(guī)定的時間ts，則在步驟 60中使第一個外視鏡從第二個位置移動到第一個位置。
本發(fā)明從這樣的考慮出發(fā)，即在從車輛上下來時經(jīng)常會沒看到行人或在最嚴重的 情況下沒看到過來的騎自行車者。這可能造成傷害或嚴重事故。駕駛員或副駕駛不是總能 夠迅速和容易地看清車輛外面的環(huán)境或臨近的危險。這可以導致在下車時沒看見正在靠近 的騎自行車者和與此相應的事故。按照本發(fā)明，在車輛停下之后，將外視鏡移動到相應的位 置，在該位置中駕駛員和/或副駕駛可以較好地看到從車輛后面靠近的危險源，以便避免 事故。以此在下車時對副駕駛和/或駕駛員予以支持。在關閉點火系統(tǒng)后，在所示出的實 施形式中，第一個外視鏡自動移動到相應預先給定的位置(該位置在笛卡兒坐標中可通過 變量X和Y表示)，以便通過外視鏡給駕駛員和/或副駕駛指示出正在靠近的危險源。也有 可能的是，將第一個外視鏡和第二個外視鏡，也就是將車輛的兩個外視鏡自動地移動到相 應預先給定的位置。在所示出的實施形式中，在超過預先規(guī)定的時間ts后第一個外視鏡自 動回到形式為第一個位置的先前位置中。也有可能的是在離開車輛后或鎖好車輛后移動到 先前位置中。此外，也可以在離開車輛后或鎖好車輛后或在超過預先規(guī)定的時間ts后使兩個外視鏡移動回到先前的位置。因此，按照本發(fā)明的方法可使駕駛員和/或副駕駛在車輛 停下后安全地下車。
在另一個實施形式中，在步驟30與40之間進行車輛的至少一個第三參數(shù)的確定， 其中第三參數(shù)表示第一個車輛乘員可能離開車輛。在步驟40中根據(jù)第三參數(shù)進行第一個 外視鏡從第一個位置到第二個位置的移動。這個實施形式從這樣的考慮出發(fā)，即相應的外 視鏡要有針對性地運動并且不做多余的運動，以便提高它的使用壽命或提高用于移動所需 的裝置的使用壽命。對此，可以通過識別座位是否被占用來實施對外視鏡的控制。這適用 于駕駛員座位和/或副駕駛座位。在此，占用識別可以借助座位占用檢測墊進行。此外，控 制可以借助接近傳感器進行，該傳感器確定車輛乘員靠近車門。在此，接近傳感器可以設計 為集成在門把手中的運動信號裝置的形式。除此之外，對外視鏡的控制可以與松開安全帶 扣聯(lián)系起來或與車門接觸開關聯(lián)系起來進行。車門接觸開關在此可以集成在門鎖中并且確 定車門的打開。此外，車門接觸開關可以設置用于其它功能，例如用于控制車輛的內部空間 照明或用于開門報警系統(tǒng)。
在另外一些實施形式中，外視鏡從第二個位置到第一個位置的移動和/或去激活 過程同樣可以經(jīng)過車門接觸開關進行，其中，車門接觸開關確定車門的關閉。此外，移動和 /或關閉可以通過閉鎖指令進行，例如經(jīng)過中控聯(lián)鎖的閉鎖指令，或如上面示出的那樣由時 間控制地進行。
圖2示出帶有按照本發(fā)明一個實施形式的未詳細示出的裝置的停著的車輛2，該 裝置用于避免未示出的物體與車輛2的第一個車門1發(fā)生可能的碰撞。用于避免碰撞的裝 置在下面的圖中還要詳細示出和說明。
車輛2停在臨時停車帶10上，該臨時停車帶緊挨著公路12。在車輛2與公路12 背對的一側有自行車道11。在這個自行車道11上，一個未示出的騎車人可以從后面靠近車 輛2。此外，在公路12上，一個未示出的車輛可以從后面靠近車輛2。
此外，在圖2中用虛線示意示出車輛的第一個死角范圍4和第二個死角范圍7。如 果騎自行車者位于第一個死角范圍4中和/或車輛在第二個死角范圍7中，則他們不易被 第一個車輛乘員和/或第二個車輛乘員，例如被副駕駛或駕駛員看到，這就可以導致重大 事故。
借助于在下圖中還要詳細說明的、用于避免物體與停著的車輛2的第一個車門1 和/或第二個車門9發(fā)生可能的碰撞的裝置，副駕駛和/或駕駛員能夠在停放車輛2之后 安全地下車，由此可以避免這類事故。
為此，使車輛2的第一個外視鏡3從第一個位置移動到第二個位置和/或使車輛2 的第二個外視鏡6從第三個位置移動到第四個位置，其中，第一個外視鏡3在第二個位置使 第一個車輛成員(例如副駕駛)基本上可以看見的車輛2的第一個死角范圍4，并且其中， 第二個外視鏡6在第四個位置使第二個車輛成員(例如駕駛員)基本上可以看見的車輛2 的第二個死角范圍7。在此，第一個外視鏡3布置在與第一個車門1相同的車輛側面5上， 并且第二個外視鏡6布置在與第二個車門9相同的車輛側面8上。
圖3示出一種按照本發(fā)明一個實施形式的、用于避免物體與在圖3中未詳細示出 的停著的車輛的第一個車門發(fā)生可能的碰撞的裝置22。
裝置22具有第一測定裝置13，其中，第一測定裝置13是為了確定車輛的至少一個第一參數(shù)設計的。在這種情況下，第一參數(shù)表示車輛停車。為此，第一測定裝置13與第一 個傳感器14通過信號線15連接。此外，裝置22具有第二測定裝置18，其中，第二測定裝 置18是為了確定車輛的至少一個第二參數(shù)設計的。為此，第二測定裝置18與第二個傳感 器19經(jīng)過信號線21連接。
除此之外，裝置22具有移動裝置16，其中，該移動裝置16設計用于使車輛的第一 個外視鏡從第一個位置移動到第二個位置和/或使車輛的第二個外視鏡從第三個位置移 動到第四個位置和各自的返回移動。移動裝置16與第一測定裝置13經(jīng)過控制線17并且 與第二測定裝置18經(jīng)過控制線20連接。在此，控制線17和20可以至少局部是車輛控制 區(qū)網(wǎng)絡總線(CAN-Bus)的組成部分。在所示出的實施形式中，第一測定裝置13確定車輛點 火系統(tǒng)的關閉。如果第一測定裝置13測定出這種車輛點火系統(tǒng)的關閉，則經(jīng)過控制線17 控制移動裝置16，并且這個裝置使第一個外視鏡從第一個位置移動到第二個位置和/或使 第二個外視鏡從第三個位置移動到第四個位置。
第二測定裝置18在所展示的實施形式中確定車輛的閉鎖。如果例如借助中控聯(lián) 鎖進行了車輛相應的閉鎖，則第二測定裝置18經(jīng)過控制線20控制移動裝置16，并且這個裝 置使第一個外視鏡從第二個位置返回到第一個位置和/或使第二個外視鏡從第四個位置 返回到第三個位置。
裝置22能夠實施按照本發(fā)明的用于避免物體與車輛第一個車門和/或第二個車 門發(fā)生可能的碰撞的方法。
在所展示的實施形式中，車輛2是形式為小轎車的汽車。
第二個位置和/或第四個位置可以是預先確定的位置或可通過第一個車輛乘員 和/或第二個車輛乘員預選。在這種情況下，預先選擇的位置可以尤其保存在車輛的個性 化菜單中，例如保存在車輛的座位位置記憶裝置中。
附圖標記清單
1車門
2車輛
3外視鏡
4死角范圍
5車輛側面
6外視鏡
7死角范圍
8車輛側面
9車門
10臨時停車帶
11自行車道
12公路
13測定裝置
14傳感器
15信號線
16移動裝置
17控制線
18測定裝置
19傳感器
20控制線
21信號線
22裝置
30步驟
40步驟
50步驟
60步驟
權利要求
1.一種用于避免物體與停著的車輛O)的第一個車門(1)發(fā)生可能的碰撞的方法，其 中，該方法具有下列步驟-確定所述車輛O)的至少一個第一參數(shù)，其中，所述第一參數(shù)表明所述車輛O)的停 車狀態(tài)，-使所述車輛O)的第一個外視鏡C3)從第一個位置移動到第二個位置，其中，該第一 個外視鏡C3)在第二個位置中使第一車輛乘員基本上可以看見所述車輛O)的第一死角 范圍G)，并且其中，所述第一個外視鏡C3)布置在與所述第一個車門(1)相同的車輛側面(5)上，-確定所述車輛O)的至少一個第二參數(shù)， -使所述第一個外視鏡C3)從第二個位置移動到第一個位置。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一參數(shù)是所述車輛O)的點火系統(tǒng)關閉。
3.如權利要求1或2所述的方法，其中，所述第一參數(shù)是所述車輛( 轉換到怠速運轉。
4.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第二參數(shù)是所述車輛O)的閉鎖。
5.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第二參數(shù)是關閉所述第一個車門 (1)，并且其中，所述第一個車門(1)的關閉用車門接觸開關確定。
6.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第二參數(shù)是在確定所述第一參數(shù) 之后的一個預先規(guī)定的時間。
7.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，確定所述車輛O)的至少一個第三參 數(shù)，其中，該第三參數(shù)表示所述第一個車輛乘員可能離開所述車輛( ，并且其中，所述第一 個外視鏡( 根據(jù)所述第三參數(shù)從第一個位置移動到第二個位置。
8.如權利要7所述的方法，其中，所述第三參數(shù)表示所述第一個車輛乘員占用了所述 車輛O)的座位，并且其中，座位的占用借助座位占用檢測墊確定。
9.如權利要求7或8所述的方法，其中，所述第三參數(shù)是所述第一個車輛乘員靠近所述 第一個車門(1)，并且其中，所述靠近借助接近傳感器確定。
10.如權利要求7至9中任一項所述的方法，其中，所述第三參數(shù)是松開安全帶扣。
11.如權利要求7至10中任一項所述的方法，其中，所述第三參數(shù)是打開所述第一個車 門(1)，并且其中，所述第一個車門(1)的打開借助車門接觸開關確定。
12.如上述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述第二個位置是個預先確定的位置。
13.如權利要求1至11中任一項所述的方法，其中，所述第二個位置可通過所述第一個 車輛乘員預先選擇。
14.如上述權利要求中任一項所述的方法，還具有下列步驟-在確定所述車輛O)的至少一個第一參數(shù)后，使所述車輛O)的第二個外視鏡(6) 從第三個位置移動到第四個位置，其中，該第二個外視鏡(6)在第四個位置中使第二個車 輛乘員基本上可以看見所述車輛O)的第二個死角范圍(7)，并且其中，所述第二個外視鏡(6)布置在與第二個車門(9)相同的車輛側面(8)上，-在確定所述車輛( 的至少一個第二參數(shù)后，使所述第二個外視鏡(6)從第四個位置 移動到第三個位置。
15. 一種用于避免物體與停著的車輛( 的第一個車門(1)發(fā)生可能的碰撞的裝置，其 中，該裝置設計用于實施按上述權利要求中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種避免物體與停著的車輛(2)的第一個車門(1)發(fā)生可能的碰撞的方法。該方法具有下列步驟。確定車輛(2)的至少一個第一參數(shù)，其中，第一參數(shù)表明車輛(2)的停車狀態(tài)。此外，使車輛(2)的第一外視鏡(3)從第一個位置移動到第二個位置，其中第一外視鏡(3)在第二個位置中使第一車輛乘員基本上可以看見車輛(2)的第一死角范圍(4)。第一外視鏡(3)布置在與第一個車門(1)相同的車輛側面(5)上。除此之外，確定車輛(2)的至少一個第二參數(shù)并且使第一外視鏡(3)從第二個位置移動到第一個位置。
文檔編號G08G1/16GK102039845SQ20101055265
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權日2009年10月14日
發(fā)明者托斯滕·坎寧, 賈斯特斯·伊利厄姆 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作公司