專利名稱：車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航服務(wù)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航服務(wù)方法。
背景技術(shù)：
常規(guī)的車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)地收集包括位于各個(gè)單獨(dú)的區(qū)域中的車輛的移動(dòng)速度在內(nèi)的數(shù)據(jù)，并且根據(jù)車輛行駛速度，向用戶提供車輛以最高行駛速度行駛的駕駛路線。常規(guī)的車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)缺點(diǎn)是，其向車輛提供導(dǎo)航信息而不考慮道路類型。例如，在交叉路口帶有左轉(zhuǎn)行車道和右轉(zhuǎn)行車道的直行車道中，車輛通常在各個(gè)單獨(dú)的行車道中以不同移動(dòng)速度移動(dòng)。問(wèn)題是常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)難以將車輛的移動(dòng)速度的這種差別反映到導(dǎo)航處理中。結(jié)果，常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)不可能搜索到達(dá)目的地的準(zhǔn)確行駛路徑并正確地計(jì)算在對(duì)應(yīng)路段中消耗的燃料量，使得不能夠搜索到使燃料消耗量最小化的路線。另外，常規(guī)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)計(jì)成僅考慮車輛的移動(dòng)速度而不考慮道路的地理狀況(例如上坡路、平地或下坡路)，來(lái)向車輛駕駛者提供導(dǎo)航服務(wù)。因此，用于使燃料消耗量最小化的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于其出乎意料地將車輛駕駛者引導(dǎo)到引起更大燃料消耗的不期望的行駛路徑。例如，假定存在需要車輛減速的下坡路和需要車輛加速的上坡路，常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)向車輛駕駛者通知上坡路而不是下坡路，因?yàn)槌Ｒ?guī)導(dǎo)航系統(tǒng)僅考慮車輛移動(dòng)速度，從而導(dǎo)致更多燃料消耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各種實(shí)施例涉及提供一種車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航服務(wù)方法，其基本上消除了由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺點(diǎn)而引起的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。本發(fā)明的目的是提供一種使用交通信息、燃料效率(燃料里程(fuel mileage)) 信息、地理信息來(lái)減少燃料消耗，并同時(shí)快速地將車輛引導(dǎo)到目的地的導(dǎo)航系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于從位于特定區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)源車輛(source vehicle)接收交通信息和燃料效率信息的接收裝置；使用交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生特定區(qū)域的導(dǎo)航信息的中央處理單元(CPU)；以及用于從CPU接收導(dǎo)航信息并將接收到的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛的發(fā)送裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，CPU可以使用交通信息和燃料效率信息來(lái)計(jì)算一個(gè)或多個(gè)源車輛的每個(gè)行駛方向的車輛速度，一個(gè)或多個(gè)源車輛的每個(gè)行駛方向的平均等待時(shí)間，以及一個(gè)或多個(gè)源車輛的每個(gè)行駛方向的平均燃料效率，并使用所計(jì)算的信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信肩、O在其它實(shí)施例中，當(dāng)在基于從出發(fā)地到目的地的距離來(lái)搜索路線的操作中搜索到多個(gè)相同路線時(shí)，CPU可以使用交通信息和燃料效率信息來(lái)確定最優(yōu)路線。在另一實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度優(yōu)秀的第一路線與燃料效率優(yōu)秀的第二路線不同時(shí)，CPU可以向目標(biāo)車輛通知第一和第二路線，使得車輛駕駛者能夠選擇第一和第二路線中的一個(gè)。在一些實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)在基于從出發(fā)地到目的地的距離來(lái)搜索路線的操作中搜索到多個(gè)相同路線時(shí)，CPU可以使用交通信息和燃料效率信息來(lái)確定最優(yōu)路線。在另一實(shí)施例中，當(dāng)從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度優(yōu)秀的第一路線與燃料效率優(yōu)秀的第二路線不同時(shí)，CPU向目標(biāo)車輛通知第一和第二路線，使得車輛駕駛者能夠選擇第一和第二路線中的一個(gè)。在各種實(shí)施例中，CPU另外地反映特定區(qū)域的地理信息以產(chǎn)生導(dǎo)航信息。在其它實(shí)施例中，當(dāng)在使用交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息的操作中搜索到多個(gè)相同路線時(shí)，CPU基于地理信息來(lái)確定最優(yōu)路線。在各種實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其中地理信息包括關(guān)于道路坡度的信息。在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)還可以包括用于累積特定區(qū)域的交通信息和燃料效率信息，并存儲(chǔ)所累積的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。在一些實(shí)施例中，在沒(méi)有從源車輛接收到交通信息和燃料效率信息時(shí)，CPU可以使用預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息。在一些實(shí)施例中，在從開始時(shí)間到預(yù)定時(shí)間的預(yù)定時(shí)間區(qū)域期間，CPU可以向目標(biāo)車輛提供使用從源車輛實(shí)時(shí)接收的交通信息和燃料效率信息產(chǎn)生的導(dǎo)航信息；并且在預(yù)定時(shí)間之后，可以向目標(biāo)車輛提供使用預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的交通信息和燃料效率信息產(chǎn)生的導(dǎo)航信息。在另一方面中，本發(fā)明提供了一種車輛用導(dǎo)航方法，其包括a)從目標(biāo)車輛接收對(duì)特定區(qū)域的路線搜索請(qǐng)求；b)從位于特定區(qū)域中的源車輛接收交通信息和燃料效率信息；c)使用交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息；以及d)將所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛。在一個(gè)實(shí)施例中，接收步驟b)可以包括接收關(guān)于位于特定區(qū)域中的每個(gè)源車輛的移動(dòng)速度的信息，關(guān)于每個(gè)源車輛的交叉路口等待時(shí)間的信息，關(guān)于每個(gè)源車輛的燃料消耗的信息，以及關(guān)于每個(gè)源車輛的移動(dòng)距離的信息。在一些實(shí)施例中，產(chǎn)生步驟C)可以包括計(jì)算源車輛的每個(gè)行駛方向的車輛速度， 每個(gè)行駛方向的平均等待時(shí)間以及每個(gè)行駛方向的平均燃料效率；以及使用所計(jì)算的信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息。在一些實(shí)施例中，發(fā)送步驟d)可以包括，當(dāng)從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度優(yōu)秀的第一路線與燃料效率優(yōu)秀的第二路線不同時(shí)，向目標(biāo)車輛通知第一和第二路線使得車輛駕駛者能夠選擇第一和第二路線中的一個(gè)。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)(或?qū)Ш椒?wù)器)的整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的目標(biāo)車輛的結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航服務(wù)器的結(jié)構(gòu)視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的使導(dǎo)航服務(wù)器能夠產(chǎn)生導(dǎo)航信息的方法的概念圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的供導(dǎo)航服務(wù)器使用的交通信息的結(jié)構(gòu)視圖。圖6示出具有不同行駛方向的多個(gè)車輛。圖7示出由導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)交通、燃料效率信息和地理信息獲得的各種信息的示例性數(shù)值。圖8示出存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)中的信息，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中，由導(dǎo)航服務(wù)器收集的交通信息和燃料效率信息被配置成式樣。附圖中各元件的附圖標(biāo)記100:目標(biāo)車輛110:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元120,220 接收裝置130,230 發(fā)送裝置140 顯示器200 導(dǎo)航服務(wù)器210:中央處理單元240 =DB300 地理信息服務(wù)器400 衛(wèi)星500 源車輛
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各實(shí)施例，其實(shí)施例在附圖中示出。只要可能，將在附圖中始終使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指代相同或相似的部分。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的包括車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)(或?qū)Ш椒?wù)器)的整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)視圖。圖1中所示的系統(tǒng)包括目標(biāo)車輛100，導(dǎo)航服務(wù)器200，地理信息服務(wù)器300，衛(wèi)星 400以及多個(gè)源車輛500。在這種情況下，多個(gè)源車輛500可以表示位于特定區(qū)域中的車輛。例如，多個(gè)源車輛500可以表示位于地鐵車站“A”和地鐵車站“B”之間、朝地鐵車站“A”的方向移動(dòng)的車輛。每個(gè)源車輛500在從衛(wèi)星400接收到全球定位系統(tǒng)(GPQ信息時(shí)識(shí)別其自身的當(dāng)前位置，并將所識(shí)別的位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器200。結(jié)果，導(dǎo)航服務(wù)器200能夠?qū)崟r(shí)地識(shí)別每個(gè)源車輛500的當(dāng)前位置。導(dǎo)航服務(wù)器200可以基于每個(gè)源車輛500的當(dāng)前位置來(lái)管理各個(gè)單獨(dú)的區(qū)域(即路段)中的源車輛。例如，導(dǎo)航服務(wù)器200根據(jù)各個(gè)單獨(dú)的區(qū)域而對(duì)接收本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)的車輛進(jìn)行分類，使得其能夠從位于各個(gè)單獨(dú)的區(qū)域中的車輛接收與對(duì)應(yīng)區(qū)域相關(guān)的各種信息。導(dǎo)航服務(wù)器200從位于特定區(qū)域中的幾個(gè)源車輛接收交通信息和燃料效率信息。交通信息可以不僅表示取決于車輛移動(dòng)方向的車輛移動(dòng)速度，而且表示特定區(qū)域中的十字路口等待時(shí)間。在這種情況下，取決于車輛移動(dòng)方向的車輛速度被分類成在左轉(zhuǎn)行車道上行駛的車輛的移動(dòng)速度，在直行車道上行駛的車輛的移動(dòng)速度，以及在右轉(zhuǎn)行車道上行駛的車輛的移動(dòng)速度。另外，左轉(zhuǎn)行車道、直行車道或右轉(zhuǎn)行車道被分配不同的交通信號(hào)時(shí)間(traffic signaling time)，使得不同的等待時(shí)間也被分配給各個(gè)單獨(dú)的行車道。因此，十字路口等待時(shí)間表示每個(gè)行車道的十字路口處的等待時(shí)間。燃料效率信息不僅表示在特定區(qū)域中行駛的車輛所消耗的燃料量，而且表示在對(duì)應(yīng)區(qū)域中行駛的車輛的移動(dòng)距離。每個(gè)源車輛在特定區(qū)域中行駛，并同時(shí)將燃料消耗量的信息和移動(dòng)距離的信息 (即關(guān)于燃料效率的信息)發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器200。導(dǎo)航服務(wù)器200實(shí)時(shí)地從位于特定區(qū)域中的幾個(gè)源車輛500接收燃料效率信息， 并因此實(shí)時(shí)地計(jì)算位于特定區(qū)域中的源車輛500的平均燃料效率。在這種情況下，導(dǎo)航服務(wù)器200可以根據(jù)車輛類型以不同的方式計(jì)算源車輛的平均燃料效率。導(dǎo)航服務(wù)器200從地理信息服務(wù)器300接收地理信息。地理信息表示特定區(qū)域中幾個(gè)源車輛在其上移動(dòng)的道路的坡度。例如，地理信息可以表示對(duì)應(yīng)道路是上坡路、平地還是下坡路。此外，地理信息還可以表示對(duì)應(yīng)道路是陡峭上陡坡(例如約15°或更大的坡度)、普通上坡路(例如小于約15°的坡度)、平地、普通下坡路(例如小于約15°的坡度)還是陡峭下陡坡(例如約15°或更大的坡度)。在這種情況下，盡管導(dǎo)航服務(wù)器200可以通過(guò)反映交通信息、燃料效率信息和地理信息來(lái)搜索行駛路徑，但應(yīng)注意的是，導(dǎo)航服務(wù)器200可以使用交通信息和燃料效率信息這兩者來(lái)搜索必要的行駛路徑并且如有必要還可以根據(jù)交通狀況反映地理信息。例如，導(dǎo)航服務(wù)器200基本上根據(jù)交通信息和燃料效率信息來(lái)搜索行駛路徑，并因此將所搜索的行駛路徑發(fā)送給目標(biāo)車輛100。然而，如果取決于交通信息和燃料效率信息在路徑搜索處理期間檢測(cè)到多個(gè)相同路徑，則導(dǎo)航服務(wù)器200另外地反映地理信息以搜索具有的平地多于上坡路的路徑和具有的下坡路多于平地的路徑，使得其能夠?qū)⑺阉鞯穆窂教峁┙o目標(biāo)車輛100。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1所示的目標(biāo)車輛100的結(jié)構(gòu)視圖。參考圖2，目標(biāo)車輛100包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(E⑶)110，接收裝置120，發(fā)送裝置 130，以及顯示器140。E⑶110控制目標(biāo)車輛100的內(nèi)部構(gòu)成元件的操作。例如，E⑶110可以控制接收裝置120、發(fā)送裝置130和顯示器140。接收裝置120從導(dǎo)航服務(wù)器200接收導(dǎo)航信息(即路徑信息)，并將接收到的導(dǎo)航信息發(fā)送給E⑶110。E⑶110通過(guò)顯示器140將接收到的導(dǎo)航信息提供給車輛駕駛者。另外，接收裝置120從衛(wèi)星400接收GPS信息，并將GPS信息發(fā)送給E⑶110。E⑶ 110可以識(shí)別目標(biāo)車輛100的當(dāng)前位置。發(fā)送裝置130可以將各種車輛信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器200。例如，發(fā)送裝置130從 ECU 110接收目標(biāo)車輛100的位置信息，并將該位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器200。發(fā)送裝置 130從ECU 110接收出發(fā)地(起點(diǎn))和目的地(終點(diǎn))信息以及交通信息和燃料效率信息， 并將接收到的信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器200。在從E⑶110接收到導(dǎo)航信息時(shí)，顯示器140可以在顯示器屏幕上顯示導(dǎo)航信息。
盡管為了便于描述和更好地理解本發(fā)明，本發(fā)明的實(shí)施例已經(jīng)公開了圖2所示的構(gòu)成元件屬于目標(biāo)車輛100，但應(yīng)注意的是，如有必要，每個(gè)源車輛500也可以包括相同的構(gòu)成元件。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航服務(wù)器的結(jié)構(gòu)視圖。參考圖3，導(dǎo)航服務(wù)器200包括中央處理單元(CPU) 210，接收裝置220，發(fā)送裝置 230，以及數(shù)據(jù)庫(kù)M0。CPU 210控制屬于導(dǎo)航服務(wù)器200的構(gòu)成元件的操作。例如，CPU210可以控制接收裝置220、發(fā)送裝置230和數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)0。CPU 210計(jì)算通過(guò)接收裝置220接收到的各種信息，使得基于計(jì)算結(jié)果產(chǎn)生導(dǎo)航
fn息ο接收裝置220通過(guò)有線/無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)從目標(biāo)車輛100、地理信息服務(wù)器300和源車輛500接收各種信息。例如，接收裝置220可以從目標(biāo)車輛100或每個(gè)源車輛500接收當(dāng)前位置信息、交通信息和燃料效率信息。另外，接收裝置220還可以從地理信息服務(wù)器 300接收地理信息。發(fā)送裝置230發(fā)送在導(dǎo)航服務(wù)器200內(nèi)部生成的各種信息。例如，發(fā)送裝置230 可以將由CPU 210產(chǎn)生的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛110。另外，發(fā)送裝置230可以將其它導(dǎo)航信息(例如用于請(qǐng)求當(dāng)前位置的信號(hào))發(fā)送給目標(biāo)車輛100或每個(gè)源車輛500。數(shù)據(jù)庫(kù)(DB) 240存儲(chǔ)通過(guò)接收裝置220接收到的各種信息和在CPU 210中產(chǎn)生的各種信息。例如，DB 240可以從接收裝置200接收車輛100和500的位置信息、交通信息和地理信息，并存儲(chǔ)它們。DB 240可以累積并存儲(chǔ)各種信息。在這種情況下，CPU 210可以基于累積的信息來(lái)產(chǎn)生模式化的導(dǎo)航信息(patterned navigation information)。例如，盡管上述的導(dǎo)航信息是基于實(shí)時(shí)的交通信息和實(shí)時(shí)的燃料效率信息產(chǎn)生的，但是導(dǎo)航信息也可以基于在DB 240中累積的交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的使導(dǎo)航服務(wù)器200能夠產(chǎn)生導(dǎo)航信息的方法的概念圖。參考圖4，如果H車輛將出發(fā)地(起點(diǎn))和目的地(終點(diǎn))信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器 200并且同時(shí)向?qū)Ш椒?wù)器200請(qǐng)求導(dǎo)航信息，則導(dǎo)航服務(wù)器200可以搜索第一路線(路線 1)和第二路線(路線2)，這兩條路線各自具有出發(fā)地和目的地之間的相同距離。例如，盡管基于出發(fā)地和目的地之間的距離來(lái)決定初步搜索路徑，但本發(fā)明的范圍或精神并不限于此。訪問(wèn)導(dǎo)航服務(wù)器200的車輛以預(yù)定時(shí)間間隔將當(dāng)前位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器 200。例如，每個(gè)車輛可以每10秒、20秒或1分鐘等從衛(wèi)星400接收GPS信息，并且同時(shí)將接收到的GPS信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器200。導(dǎo)航服務(wù)器200分析接收到的位置信息，并且將訪問(wèn)導(dǎo)航服務(wù)器200的所有車輛當(dāng)中的位于H車輛所請(qǐng)求的出發(fā)地和目的地之間的車輛確定為源車輛500。導(dǎo)航服務(wù)器200從源車輛500收集產(chǎn)生導(dǎo)航信息所需的交通信息和燃料效率信 息。在下文中將參考圖5和6描述使導(dǎo)航服務(wù)器200的CPU 210能夠分析所收集的交通信息的方法。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的供導(dǎo)航服務(wù)器使用的交通信息的結(jié)構(gòu)視圖。參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的交通信息可以包括各車輛的各行駛方向的車輛速度和各車輛的各行駛方向的等待時(shí)間。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)航系統(tǒng)中具有不同行駛方向的多個(gè)車輛。參考圖6，Hl車輛正在左轉(zhuǎn)行車道上行駛，H2車輛正在直行車道上行駛，并且H3 車輛正在右轉(zhuǎn)行車道上行駛。在這種情況下，各個(gè)單獨(dú)的車輛可以在各個(gè)單獨(dú)的行車道中具有不同的移動(dòng)速度。例如，假定相對(duì)大量的車輛正在左轉(zhuǎn)行車道上行駛，僅H2車輛正在直行車道上行駛，并且相對(duì)少量的車輛正在右轉(zhuǎn)行車道上行駛，那么Hl車輛可以具有5km/h的移動(dòng)速度， H2車輛可以具有40km/h的移動(dòng)速度，并且H3車輛可以具有30km/h的移動(dòng)速度，因?yàn)镠3車輛需要在右轉(zhuǎn)時(shí)減速。導(dǎo)航服務(wù)器200通過(guò)接收到的位置信息確定哪條行車道包括每個(gè)車輛。導(dǎo)航服務(wù)器200接收每個(gè)車輛的移動(dòng)速度，并對(duì)每條行車道確定車輛正以什么速度移動(dòng)。如可從上述實(shí)例看到的那樣，假定位于左轉(zhuǎn)行車道中的第一車輛正以5km/h移動(dòng)，位于直行車道中的第二車輛正以40km/h移動(dòng)，并且位于右轉(zhuǎn)行車道中的第三車輛正以 30km/h移動(dòng)，則導(dǎo)航服務(wù)器200可以識(shí)別第一車輛的5km/h的移動(dòng)速度，第二車輛的40km/ h的移動(dòng)速度，以及第三車輛的30km/h的移動(dòng)速度。 交通信息可以包括每個(gè)行駛方向的等待時(shí)間。參考圖6，導(dǎo)航服務(wù)器200分析車輛的位置改變?yōu)榱硪晃恢玫穆窂?，使得能夠識(shí)別每個(gè)車輛在交叉路口的等待時(shí)間。例如，假定位于左轉(zhuǎn)行車道中的Hl車輛花費(fèi)23秒停止在交叉路口的前面并離開交叉路口，位于直行車道中的H2車輛花費(fèi)15秒停止在交叉路口的前面并離開十字路口，并且位于右轉(zhuǎn)行車道中的H3車輛花費(fèi)6秒停止在交叉路口的前面并離開交叉路口，則導(dǎo)航服務(wù)器200可以識(shí)別Hl車輛具有23秒的等待時(shí)間，H2車輛具有15秒的等待時(shí)間，并且H3車輛具有6秒的等待時(shí)間。盡管圖6假定在每個(gè)行車道上正行駛一個(gè)車輛，但是如果在每個(gè)行車道上正行駛幾個(gè)車輛，則導(dǎo)航服務(wù)器200對(duì)各個(gè)單獨(dú)的車輛的等待時(shí)間取平均，并使用該平均等待時(shí)間。此外，導(dǎo)航服務(wù)器200可以對(duì)在各個(gè)單獨(dú)的行車道上行駛的不同類型的車輛的等待時(shí)間取平均，并使用該平均等待時(shí)間。換言之，導(dǎo)航服務(wù)器200使用預(yù)先注冊(cè)的車輛類型信息根據(jù)車輛類型對(duì)車輛進(jìn)行分類，并計(jì)算每種車輛類型的等待時(shí)間。同時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器200從源車輛500接收燃料效率信息。燃料效率信息表示在特定區(qū)域中行駛的每個(gè)車輛的燃料消耗量和行駛距離。導(dǎo)航服務(wù)器200實(shí)時(shí)地從源車輛500接收燃料效率信息，并且同時(shí)使用接收到的燃料效率信息來(lái)計(jì)算源車輛500的平均燃料效率。例如，假定源車輛500的數(shù)量是100，這100個(gè)源車輛500消耗80升燃料，并且這100個(gè)源車輛500的移動(dòng)距離是200km，則平均燃料效率是2. 5km/l。
導(dǎo)航服務(wù)器200可以以不同的方式對(duì)每種車輛類型計(jì)算平均燃料效率。
例如，如果在特定區(qū)域中行駛的HMl型車輛的數(shù)量是10，這10個(gè)HMl型車輛消耗6 升燃料，并且這10個(gè)HMl型車輛的移動(dòng)距離是20km，則這些HMl型車輛的平均燃料效率是 3. 3km/l。對(duì)于另一實(shí)例，如果HM2型車輛的數(shù)量是20，這20個(gè)HM2型車輛消耗3升燃料， 并且這20個(gè)HM2型車輛的移動(dòng)距離是40km，則這些HM2型車輛的平均燃料效率是13. 3km/ 1。導(dǎo)航服務(wù)器200可以以與交通信息中相同的方式根據(jù)各個(gè)單獨(dú)的行駛方向?qū)θ剂闲市畔⑦M(jìn)行分類，并使用分類的燃料效率信息。返回來(lái)參考圖6，假定Hl車輛在進(jìn)入交叉路口之前每公里消耗0. 2升燃料，H2車輛在進(jìn)入交叉路口之前每公里消耗0. 1升燃料，并且H3車輛在進(jìn)入交叉路口之前每公里消耗0.4升燃料。在這種情況下，位于左轉(zhuǎn)行車道中的車輛的平均燃料效率是5km/l，位于直行車道中的車輛的平均燃料效率是10km/l，并且位于右轉(zhuǎn)行車道中的車輛的平均燃料效率是 2. 5km/10導(dǎo)航服務(wù)器200從地理信息服務(wù)器300接收地理信息。地理信息可以表示特定區(qū)域中的道路狀況(例如道路坡度)。例如，地理信息可以表示對(duì)應(yīng)道路是上坡路、平地還是下坡路。此外，地理信息還可以表示對(duì)應(yīng)道路是陡峭上陡坡(例如約15°或更大的坡度)、普通上坡路(例如小于約15°的坡度)、平地、普通下坡路(例如小于約15°的坡度)還是陡峭下陡坡(例如約15°或更大的坡度)。如上所述，盡管導(dǎo)航服務(wù)器200使用交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航所需的各種信息，但是如有必要，導(dǎo)航服務(wù)器200還可以考慮地理信息。例如，假定根據(jù)交通信息和燃料效率信息檢測(cè)到幾個(gè)相同路徑，則導(dǎo)航服務(wù)器200 向車輛駕駛者通知平地而不是上坡路，或者也向車輛駕駛者通知具有的下坡路多于平地的路徑，使得其能夠?qū)⑺阉鞯穆窂教峁┙o目標(biāo)車輛100。返回來(lái)參考圖4，在下文中將詳細(xì)地描述允許導(dǎo)航服務(wù)器200的CPU 210使用從交通信息、燃料效率信息和地理信息獲取的各種信息(例如每個(gè)行駛方向的車輛速度，每個(gè)行駛方向的等待時(shí)間，每個(gè)行駛方向的平均燃料效率，以及道路坡度)來(lái)搜索從出發(fā)地到目的地的最優(yōu)路徑的方法。在圖4中，路線1和路線2基本上具有相同的距離。在這種情況下，假定交通信息、 燃料效率信息和地理信息在路線ι或路線2的選擇處理中沒(méi)有被考慮，則H車輛的駕駛者可以選擇路線1和路線2中的任何一條路線而不考慮路線類型。然而，根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器200使用從交通信息、燃料效率信息和地理信息獲取的信息來(lái)決定最優(yōu)路徑。圖7示出由導(dǎo)航服務(wù)器200通過(guò)交通、燃料效率信息和地理信息獲得的各種信息的示例性數(shù)值。參考圖7，導(dǎo)航服務(wù)器200將路線1劃分成A交叉路口路段、AB直行行駛路段、B 交叉路口路段、BD直行行駛路段以及D交叉路口路段。導(dǎo)航服務(wù)器200將路線2劃分成A 交叉路口路段、AC直行行駛路段、C交叉路口路段、CD直行行駛路段以及D交叉路口路段。
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根據(jù)在各個(gè)單獨(dú)的路段中的上述操作，導(dǎo)航服務(wù)器200計(jì)算每個(gè)行駛方向的車輛速度，每個(gè)行駛方向的等待時(shí)間，每個(gè)行駛方向的平均燃料效率，以及每個(gè)行駛方向的道路類型。在路線1中，例如，車輛在A交叉路口路段中直行，在直行車道的車輛速度是40km/ h，在直行車道的等待時(shí)間是15秒，平均燃料效率是7. 5km/l，并且道路坡度對(duì)應(yīng)于平地。在路線2中，例如，車輛在A交叉路口路段中向右轉(zhuǎn)，在右轉(zhuǎn)行車道的車輛速度是 30km/h，在右轉(zhuǎn)行車道的等待時(shí)間是6秒，平均燃料效率是6km/l，并且道路坡度對(duì)應(yīng)于下坡路。導(dǎo)航服務(wù)器200使用從所有路段獲得的車輛速度信息和等待時(shí)間信息來(lái)計(jì)算從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度。假定導(dǎo)航服務(wù)器200不考慮車輛行駛方向，則其不僅在路線1的A交叉路口路段中而且在路線2的A交叉路口路段中使用相同的值來(lái)計(jì)算平均車輛速度。然而，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例向各個(gè)單獨(dú)的行車道分配不同的值以便計(jì)算平均車輛速度，使得其能夠獲得每條行駛路徑的準(zhǔn)確的平均車輛速度。同時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器200將從所有路段獲得的平均燃料效率信息應(yīng)用到計(jì)算從出發(fā)地到目的地的平均燃料效率的處理中。同樣，假定導(dǎo)航服務(wù)器200不考慮車輛行駛方向，則其不僅在路線1的A交叉路口路段中而且在路線2的A交叉路口路段中使用相同的值來(lái)計(jì)算平均燃料效率。然而，本發(fā)明的實(shí)施例向各個(gè)單獨(dú)的行車道分配不同的值以便計(jì)算平均燃料效率，使得其能夠獲得每條行駛路徑的準(zhǔn)確的平均車輛速度。導(dǎo)航服務(wù)器200根據(jù)平均車輛速度和平均燃料效率來(lái)選擇最優(yōu)路徑。例如，如果路線1中的平均車輛速度和平均燃料效率優(yōu)于路線2，則導(dǎo)航服務(wù)器 200選擇路線1作為最優(yōu)路徑，并向車輛100通知路線1作為導(dǎo)航信息。相反，如果路線1的平均燃料效率低于路線2而路線1的平均車輛速度高于路線 2，則優(yōu)選的是，響應(yīng)于駕駛者的選擇而將關(guān)于路線1和路線2中的哪一條更好的信息發(fā)送給車輛100的駕駛者。例如，如果車輛駕駛者期望選擇更快的路徑，則導(dǎo)航服務(wù)器200將具有更優(yōu)平均車輛速度的路線1的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛100。如果車輛駕駛者期望選擇燃料效率高的路徑，則導(dǎo)航服務(wù)器200可以將具有更優(yōu)平均燃料效率的路線2的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛100。在這種情況下，當(dāng)從目標(biāo)車輛100的駕駛者接收到導(dǎo)航信息的請(qǐng)求時(shí)，導(dǎo)航服務(wù)器200還可以從目標(biāo)車輛100的駕駛者接收關(guān)于車輛速度和燃料效率中的哪一個(gè)被首先考慮的信息。此外，導(dǎo)航服務(wù)器200可以根據(jù)地理信息建議與上述實(shí)例不同的路徑。例如，假定路線1和路線2具有在10%的誤差范圍內(nèi)相似的平均燃料效率和相似的車輛速度。然而，假定路線1中的AC直行行駛路段和CD直行行駛路段中的每個(gè)是下坡路，路線2的AB直行行駛路段是上坡路，并且路線2的BD直行行駛路段是下坡路，則與路線2相比具有更多下坡路的路線1可能會(huì)對(duì)車輛駕駛者更有利。因此，導(dǎo)航服務(wù)器200可以向車輛100通知路線1作為導(dǎo)航信息。圖8示出存儲(chǔ)在DB 240中的信息，在該DB 240中，由導(dǎo)航服務(wù)器200收集的交通信息和燃料效率信息被配置成式樣(pattern)。如從上述說(shuō)明可以看到的那樣，導(dǎo)航服務(wù)器可以從訪問(wèn)導(dǎo)航服務(wù)器200的所有車輛收集交通信息和燃料效率信息。因此，導(dǎo)航服務(wù)器200從全部區(qū)域中的所有車輛收集交通信息和燃料效率信息， 累積所收集的信息，并將其存儲(chǔ)到DB 240中。參考圖8，在從地鐵車站“A”到地鐵車站“B”的區(qū)域中，各個(gè)單獨(dú)的行駛方向的車輛速度，各個(gè)單獨(dú)的行駛方向的等待時(shí)間，以及各個(gè)單獨(dú)的行駛方向的燃料效率值在根據(jù)各個(gè)單獨(dú)的天和各個(gè)單獨(dú)的時(shí)間區(qū)域被分類的同時(shí)被累積并存儲(chǔ)。無(wú)論何時(shí)車輛穿過(guò)對(duì)應(yīng)區(qū)域時(shí)導(dǎo)航服務(wù)器200收集信息，使得其基于所收集的信息連續(xù)地更新DB 240 0導(dǎo)航服務(wù)器200基本上根據(jù)如上所述實(shí)時(shí)收集的交通信息和燃料效率來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息。然而，如果沒(méi)有車輛存在于所選擇的行駛路徑中所包含的路段中(例如如果沒(méi)有車輛在午夜在該路段中行駛，或者如果由于天氣惡化而使對(duì)應(yīng)路段的通信狀況不穩(wěn)定)，則導(dǎo)航服務(wù)器200不可能實(shí)時(shí)地獲取交通信息和燃料效率信息。因此，導(dǎo)航服務(wù)器200可以使用存儲(chǔ)在DB 240中的交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息。另外，如果從出發(fā)地到目的地已經(jīng)逝去了長(zhǎng)時(shí)間，道路狀況(或道路條件)每分鐘都在改變，則在出發(fā)地搜索到的最優(yōu)路徑和當(dāng)前搜索到的最優(yōu)路徑可以彼此不同。在上述條件下，在從開始時(shí)間到預(yù)定時(shí)間的范圍中使用實(shí)時(shí)交通信息和實(shí)時(shí)燃料效率信息。在逝去預(yù)定時(shí)間之后，導(dǎo)航服務(wù)器200可以使用存儲(chǔ)在DB 240中的交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息。盡管為了例證的目的已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，可以做出各種更改、添加和替換而不脫離所附權(quán)利要求所公開的本發(fā)明的范圍和精神。
權(quán)利要求
1.一種車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)，包括接收裝置，用于從位于特定區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)源車輛接收交通信息和燃料效率信息；中央處理單元，用于使用所述交通信息和所述燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生所述特定區(qū)域的導(dǎo)航信息；以及發(fā)送裝置，用于從所述中央處理單元接收導(dǎo)航信息并將接收到的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述中央處理單元使用所述交通信息和所述燃料效率信息來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)源車輛的每個(gè)行駛方向的車輛速度，所述一個(gè)或多個(gè)源車輛的每個(gè)行駛方向的平均等待時(shí)間，以及所述一個(gè)或多個(gè)源車輛的每個(gè)行駛方向的平均燃料效率，并使用所計(jì)算的信息來(lái)產(chǎn)生所述導(dǎo)航信息。
3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度優(yōu)秀的第一路線與燃料效率優(yōu)秀的第二路線不同時(shí)，所述中央處理單元向所述目標(biāo)車輛通知第一和第二路線，使得車輛駕駛者能夠選擇所述第一和第二路線中的一個(gè)。
4.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)在基于從出發(fā)地到目的地的距離來(lái)搜索路線的操作中搜索到多個(gè)相同路線時(shí)，所述中央處理單元使用所述交通信息和所述燃料效率信息來(lái)確定最優(yōu)路線。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度優(yōu)秀的第一路線與燃料效率優(yōu)秀的第二路線不同時(shí)，所述中央處理單元向所述目標(biāo)車輛通知第一和第二路線，使得車輛駕駛者能夠選擇所述第一和第二路線中的一個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述中央處理單元另外地反映所述特定區(qū)域的地理信息以產(chǎn)生所述導(dǎo)航信息。
7.如權(quán)利要求6所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中當(dāng)在使用所述交通信息和所述燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息的操作中搜索到多個(gè)相同路線時(shí)，所述中央處理單元基于所述地理信息來(lái)確定最優(yōu)路線。
8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述地理信息包括關(guān)于道路坡度的信息。
9.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括數(shù)據(jù)庫(kù)，用于累積所述特定區(qū)域的所述交通信息和所述燃料效率信息，并存儲(chǔ)所累積的信息。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在沒(méi)有從所述源車輛接收到交通信息和燃料效率信息時(shí)，所述中央處理單元使用預(yù)先存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交通信息和所述燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生所述導(dǎo)航信息。
11.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中在從開始時(shí)間到預(yù)定時(shí)間的預(yù)定時(shí)間區(qū)域期間，所述中央處理單元向所述目標(biāo)車輛提供使用從所述源車輛實(shí)時(shí)接收的所述交通信息和所述燃料效率信息產(chǎn)生的所述導(dǎo)航信息；并且在所述預(yù)定時(shí)間之后，向所述目標(biāo)車輛提供使用預(yù)先存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交通信息和所述燃料效率信息產(chǎn)生的所述導(dǎo)航信息。
12.—種車輛用導(dǎo)航方法，包括a)從目標(biāo)車輛接收對(duì)特定區(qū)域的路線搜索請(qǐng)求；b)從位于所述特定區(qū)域中的源車輛接收交通信息和燃料效率信息；c)使用所述交通信息和所述燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)航信息；以及d)將所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息發(fā)送給所述目標(biāo)車輛。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航方法，其中所述接收步驟b)包括接收關(guān)于位于所述特定區(qū)域中的每個(gè)源車輛的移動(dòng)速度的信息，關(guān)于每個(gè)源車輛的交叉路口等待時(shí)間的信息，關(guān)于每個(gè)源車輛的燃料消耗的信息，以及關(guān)于每個(gè)源車輛的移動(dòng)距離的信息。
14.如權(quán)利要求13所述的導(dǎo)航方法，其中所述產(chǎn)生步驟c)包括計(jì)算所述源車輛的每個(gè)行駛方向的車輛速度，每個(gè)行駛方向的平均等待時(shí)間以及每個(gè)行駛方向的平均燃料效率；以及使用所計(jì)算的信息來(lái)產(chǎn)生所述導(dǎo)航信息。
15.如權(quán)利要求14所述的導(dǎo)航方法，其中所述發(fā)送步驟d)包括當(dāng)從出發(fā)地到目的地的平均車輛速度優(yōu)秀的第一路線與燃料效率優(yōu)秀的第二路線不同時(shí)，向所述目標(biāo)車輛通知第一和第二路線使得車輛駕駛者能夠選擇所述第一和第二路線中的一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航服務(wù)方法，其中車輛用導(dǎo)航系統(tǒng)包括接收裝置，用于從位于特定區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)源車輛接收交通信息和燃料效率信息；中央處理單元，用于使用交通信息和燃料效率信息來(lái)產(chǎn)生特定區(qū)域的導(dǎo)航信息；以及發(fā)送裝置，用于從中央處理單元接收導(dǎo)航信息并將接收到的導(dǎo)航信息發(fā)送給目標(biāo)車輛。
文檔編號(hào)G08G1/0968GK102298851SQ201010567770
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者吳致男, 金泰秀, 金珉奭, 馬永彥 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社