專利名稱：一種探測(cè)混有無(wú)rfid車輛的車輛順序的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無(wú)線定位領(lǐng)域，涉及一種利用無(wú)線通訊技術(shù)探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)時(shí)的高速路自動(dòng)收費(fèi)應(yīng)用中，車輛上都裝有一個(gè)無(wú)線收發(fā)的RFID標(biāo)簽，當(dāng)車輛通過(guò)高速路收費(fèi)站卡口時(shí)，另一個(gè)裝在卡口上方的無(wú)線收發(fā)器或RFID標(biāo)簽讀寫器將會(huì)讀取安裝在車輛上的RFID標(biāo)簽。由于收費(fèi)站周圍物質(zhì)及周圍車輛情況復(fù)雜，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)本車道讀寫器通過(guò)RFID標(biāo)簽讀到鄰車道上的車輛或后方車輛上的RFID標(biāo)簽由于反射而被正要讀取前方車輛上的RFID標(biāo)簽的收費(fèi)站RFID讀寫器讀到，從而造成交費(fèi)差錯(cuò)。此外，突然車道變換和超速行駛行為也是導(dǎo)致交通事故的一個(gè)主要原因。現(xiàn)在的技術(shù)是采集放置在讀寫區(qū)域中的電感線圈來(lái)判斷所讀標(biāo)簽ID是否是本車道車輛上的標(biāo)簽，但很多情況下兩個(gè)車道都有車或前車在電感線圈上時(shí)后面的車被讀到，因此這種方法的準(zhǔn)確性不高。也有人通過(guò)很仔細(xì)地調(diào)節(jié)RFID標(biāo)簽的靈敏度和發(fā)射功率使RFID標(biāo)簽只能在定義的區(qū)域讀到，但這種方法要求須對(duì)多個(gè)RFID標(biāo)簽的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使RFID標(biāo)簽成本上升，同時(shí)由于收費(fèi)站的周圍環(huán)境很復(fù)雜，也會(huì)導(dǎo)致讀寫區(qū)域的變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法，包含fl.使用RFID讀寫器快速對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的RF標(biāo)簽進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；f2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟fl記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a; f3.使用地感線圈對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行探測(cè)，獲得曲線b; f4.當(dāng)曲線b探測(cè)到一個(gè)方波，說(shuō)明至少有一輛車通過(guò)線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時(shí)間上的關(guān)系判斷通過(guò)車輛是否裝有RFID標(biāo)簽，由I b計(jì)算出的車輛的速度的吻合程度確認(rèn)是否有無(wú)RFID的車夾雜在裝有RFID標(biāo)簽的車輛間通過(guò)；判斷時(shí)間是從曲線b的下降沿為起始點(diǎn)回溯到前一下降沿，，判斷方法是若曲線a沒(méi)有符合設(shè)定條件的脈沖，則判定有一輛或多輛無(wú)RFID的車通過(guò)；需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖，并且通過(guò)線圈探測(cè)，即通過(guò)曲線b得到的車輛速度，定義其為第一速度，與通過(guò)RFID讀寫，即通過(guò)曲線a得到的速度，定義其為第二速度，在一定范圍內(nèi)相等，判定有一輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有一輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有兩條符合條件的脈沖出現(xiàn)，當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時(shí)，判定有兩輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有兩輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有η (n>2)條符合條件的脈沖，當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時(shí)，判定有η輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有η輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序。所述地感線圈不斷探測(cè)車輛進(jìn)入和離開線圈的邊緣，當(dāng)線圈中有一輛車時(shí)，車輛的第一速度是通過(guò)預(yù)先存貯在RFID中的車型信息得到車長(zhǎng)除以地感線圈輸出有車的時(shí)間得到；當(dāng)線圈中有η (η ^ 2)輛車時(shí)，車輛在線圈中的速度是通過(guò)車長(zhǎng)之和加η-1最短識(shí)別距離除以地感線圈輸出有車的時(shí)間得到。所述車輛的第二速度可以通過(guò)前述計(jì)算車輛的行駛速度的方法獲得。所述預(yù)先存貯在RFID中的車型信息得到車長(zhǎng)是指其通過(guò)地感線圈形成感應(yīng)方波的部分的車長(zhǎng)。所述地感線圈探測(cè)車輛方式也能用其他車輛探測(cè)方法，包含機(jī)械探測(cè)、光纖、圖像處理、紅外光簾和激光探測(cè)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施和優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步解釋。


附圖1顯示依據(jù)本發(fā)明的一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法。附圖2顯示目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序并記錄下成功與失敗的操作。附圖3顯示在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)時(shí)間窗口，并將該窗口內(nèi)成功的讀取次數(shù)相加后得到的圖形。附圖4顯示依據(jù)本發(fā)明的另一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法。附圖5顯示依據(jù)本發(fā)明的又一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法。附圖6顯示依據(jù)本發(fā)明的再一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法。附圖7顯示依據(jù)本發(fā)明的利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的系統(tǒng)。附圖8顯示圖7所示的系統(tǒng)應(yīng)用于射頻領(lǐng)域。附圖9顯示依據(jù)本發(fā)明的一種計(jì)算車輛的行駛速度的方法。附圖10顯示依據(jù)本發(fā)明的一種探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法。附圖11顯示曲線a無(wú)符合設(shè)定條件的脈沖。附圖12顯示曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖。附圖13也顯示曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖。附圖14顯示多徑效應(yīng)。附圖15顯示無(wú)線通訊的成功率在一定的強(qiáng)度范圍內(nèi)和RF強(qiáng)度成反比。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施進(jìn)行詳細(xì)闡釋。參照?qǐng)D1。依據(jù)本發(fā)明的一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法，包括al.使用目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；a2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加；a3.比較最高峰值和次高峰值，若最高峰值與次高峰值的差值超過(guò)設(shè)定閥值，則判定收發(fā)機(jī)在該區(qū)域通過(guò)；否則，判定收發(fā)機(jī)沒(méi)在該區(qū)域通過(guò)。若步驟al所進(jìn)行的收發(fā)通訊是讀操作，則一旦探測(cè)到曲線值的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定的閥值，目標(biāo)確定機(jī)就快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行寫操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次讀操作；若步驟al所進(jìn)行的收發(fā)通訊是寫操作，則一旦探測(cè)到曲線值的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定的閥值，目標(biāo)確定機(jī)就快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行讀操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次寫操作。參照?qǐng)D2和圖3。圖2顯示目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序并記錄下成功與失敗的操作，橫軸為時(shí)間。圖3顯示在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)時(shí)間窗口，并將該窗口內(nèi)成功的讀取次數(shù)相加后得到的圖形，橫軸為時(shí)間，時(shí)間窗口的大小能夠調(diào)節(jié)，窗口移動(dòng)步長(zhǎng)能夠調(diào)節(jié)。繼續(xù)參照?qǐng)D4。其顯示圖1中的步驟a3可以替換為b3.通過(guò)判斷最高峰值的絕對(duì)值是否超過(guò)設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機(jī)是否在該區(qū)域通過(guò)。圖4所示的依據(jù)本發(fā)明的利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法包含al.使用目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；a2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加；b3.通過(guò)判斷最高峰值的絕對(duì)值是否超過(guò)設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機(jī)是否在該區(qū)域通過(guò)。繼續(xù)參照?qǐng)D4。其顯示圖1中的步驟a3可以替換為b3.通過(guò)判斷最高峰值的絕對(duì)值是否超過(guò)設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機(jī)是否在該區(qū)域通過(guò)。圖4所示的依據(jù)本發(fā)明的利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法包含al.使用目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；a2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加；b3.通過(guò)判斷最高峰值的絕對(duì)值是否超過(guò)設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機(jī)是否在該區(qū)域通過(guò)。參照?qǐng)D5。其顯示依據(jù)本發(fā)明的又一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的方法，包含步驟cl.使用第一區(qū)域的目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；c2.使用第二區(qū)域的目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；c3.比較第一區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)和第二區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)，判斷收發(fā)機(jī)在第一區(qū)域還是第二區(qū)域通過(guò)。若步驟cl所進(jìn)行的收發(fā)通訊是讀操作，則一旦探測(cè)到曲線值的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定的閥值，目標(biāo)確定機(jī)就快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行寫操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次讀操作；若步驟cl所進(jìn)行的收發(fā)通訊是寫操作，則一旦探測(cè)到曲線值的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定的閥值，目標(biāo)確定機(jī)就快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行讀操作，操作完成后再繼續(xù)之前的多次寫操作。參照?qǐng)D6。其顯示圖5中的步驟c2可以重復(fù)進(jìn)行，即所述步驟c2、c3可以替換為d2.使用第一區(qū)域之外的其他區(qū)域的目標(biāo)確定機(jī)快速對(duì)各對(duì)應(yīng)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；d3.比較第一區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)和其他區(qū)域內(nèi)的讀取成功次數(shù)，判斷收發(fā)機(jī)在第一區(qū)域還是其他區(qū)域通過(guò)。圖1至圖6所述的方法可以應(yīng)用于很多方面，例如RF (射頻)領(lǐng)域，此時(shí)所述收發(fā)機(jī)是RFID標(biāo)簽，所述目標(biāo)確定機(jī)是RFID讀寫器，所述區(qū)域是車道。所述同種收發(fā)通訊是讀或?qū)懼械囊环N。但顯而易見，本發(fā)明所述的方法并不僅限于能用到RF領(lǐng)域，其他領(lǐng)域也可應(yīng)用，在此不予贅述。依據(jù)上述方法，本發(fā)明還提供一種利用無(wú)線通訊技術(shù)判斷收發(fā)機(jī)位置的系統(tǒng)，參照?qǐng)D7，其包括收發(fā)機(jī)71 ；目標(biāo)確定機(jī)72，快速對(duì)通訊區(qū)內(nèi)的收發(fā)機(jī)進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作，保存于儲(chǔ)存單元721中；通信狀況識(shí)別機(jī)73，設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由目標(biāo)確定機(jī)72記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得最高峰值和次高峰值；以及收發(fā)機(jī)位置確定機(jī)74，根據(jù)最高峰值和次高峰值，判定收發(fā)機(jī)通過(guò)的區(qū)域。所述收發(fā)機(jī)位置確定機(jī)74可以通過(guò)比較最高峰值和次高峰值是否超過(guò)設(shè)定閥值，判定收發(fā)機(jī)通過(guò)的區(qū)域；也通過(guò)判斷最高峰值的絕對(duì)值是否超過(guò)設(shè)定的閥值，判斷收發(fā)機(jī)是否在該區(qū)域通過(guò)。圖7所示的系統(tǒng)可以用于射頻領(lǐng)域，此時(shí)所述收發(fā)機(jī)是RFID標(biāo)簽，所述目標(biāo)確定機(jī)是RFID讀寫器，所述區(qū)域是車道。所述同種收發(fā)通訊是讀或?qū)懼械囊环N。參照?qǐng)D8，此時(shí)所述系統(tǒng)還可以包含速度確定機(jī)75，該速度確定機(jī)75使用兩個(gè)相鄰高峰對(duì)應(yīng)的讀寫器的距離除以兩個(gè)相鄰高峰的間隔時(shí)間得到車輛改變車道時(shí)的行駛速度。所述時(shí)間窗口的大小能夠調(diào)節(jié)，所述閥值隨時(shí)間窗口的大小變化而變化。所有閥值都能夠根據(jù)收發(fā)機(jī)所在的高度進(jìn)行調(diào)整，也都能夠根據(jù)目標(biāo)確定機(jī)和收發(fā)機(jī)的發(fā)射功率和接收靈敏度進(jìn)行調(diào)整。參照?qǐng)D9，依據(jù)上述方法，本發(fā)明還提供一種計(jì)算車輛的行駛速度的方法，包括el.使用RFID讀寫器快速對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的RFID標(biāo)簽進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；e2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟al記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得最高峰值和次高峰值；e3.使用最高峰值和次高峰對(duì)應(yīng)的距離除以最高峰值和次高峰的間隔時(shí)間得到車輛的行駛速度。所述最高峰值和次高峰對(duì)應(yīng)的距離是主通訊區(qū)和反射區(qū)的距離。所述方法使用最高峰值的持續(xù)時(shí)間和讀寫區(qū)范圍，能夠計(jì)算出車輛在讀寫區(qū)域內(nèi)的平均速度。利用上述方法本發(fā)明還提供一種探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法，其主要針對(duì)目前高速公路中要同時(shí)探測(cè)裝有標(biāo)簽的和無(wú)標(biāo)簽的車輛的不停車電子收費(fèi)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。車道用于同時(shí)有裝有標(biāo)簽的和無(wú)標(biāo)簽的車輛時(shí)，通常采用除RFID讀寫器外的其他手段來(lái)協(xié)助對(duì)不帶標(biāo)簽車輛的探測(cè)，較常見的有地感線圈和紅外光簾或影像處理，這樣就帶來(lái)了一個(gè)如何將RFID讀寫器與第二種車輛探測(cè)器的探測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。如果對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤，就會(huì)出現(xiàn)付費(fèi)或罰款錯(cuò)誤。圖10至圖15示意了該方法圖10顯示該方法包含的步驟，顯然步驟的順序并不限于敘述的順序；圖11顯示曲線a無(wú)條符合設(shè)定條件的脈沖；圖12和圖13顯示曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖。參照?qǐng)D10，該方法包含步驟
fl.使用RFID讀寫器快速對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的RF標(biāo)簽進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；
f2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟fl記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a ；
f3.使用地感線圈對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行探測(cè)，獲得曲線b ；
f4.當(dāng)曲線b探測(cè)到一個(gè)方波，說(shuō)明至少有一輛車通過(guò)線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時(shí)間上的關(guān)系判斷通過(guò)車輛是否裝有RFID標(biāo)簽，由 b計(jì)算出的車輛的速度的吻合程度確認(rèn)是否有無(wú)RFID的車夾雜在裝有RFID標(biāo)簽的車輛間通過(guò)；判斷時(shí)間是從曲線b的下降沿為起始點(diǎn)回溯到前一下降沿，。步驟f4所用的判斷判斷方法是
若曲線a沒(méi)有符合設(shè)定條件的脈沖，則判定有一輛或多輛無(wú)RFID的車通過(guò)；需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序，如圖11所示；
若曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖，并且通過(guò)線圈探測(cè)，即通過(guò)曲線b得到的車輛速度，定義其為第一速度，與通過(guò)RFID讀寫，即通過(guò)曲線a得到的速度，定義其為第二速度，在一定范圍內(nèi)相等，判定有一輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有一輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序，如圖12和13所示；
若曲線a有兩條符合條件的脈沖出現(xiàn)，當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時(shí)，判定有兩輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有兩輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；
若曲線a有η (η>2)條符合條件的脈沖，當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時(shí)，判定有η輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有η輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序。所述地感線圈不斷探測(cè)車輛進(jìn)入和離開線圈的邊緣，當(dāng)線圈中有一輛車時(shí)，車輛的第一速度是通過(guò)預(yù)先存貯在RFID中的車型信息得到車長(zhǎng)除以地感線圈輸出有車的時(shí)間得到；當(dāng)線圈中有η (η ^ 2)輛車時(shí)，車輛在線圈中的速度是通過(guò)車長(zhǎng)之和加η-1最短識(shí)別距離除以地感線圈輸出有車的時(shí)間得到。所述車輛的第二速度可以通過(guò)前述計(jì)算車輛的行駛速度的方法獲得。預(yù)先存貯在RFID中的車型信息得到車長(zhǎng)是指其通過(guò)地感線圈形成感應(yīng)方波的部分的車長(zhǎng)，它可能，也可能不與實(shí)際車長(zhǎng)相等。所述地感線圈探測(cè)車輛方式也能用其他車輛探測(cè)方法，包含機(jī)械探測(cè)、光纖、圖像處理、紅外光簾和激光探測(cè)。參照?qǐng)D14和圖15。圖14顯示多徑效應(yīng)；圖15顯示無(wú)線通訊的成功率在一定的強(qiáng)度范圍內(nèi)和RF強(qiáng)度成反比。本發(fā)明從多徑效應(yīng)，無(wú)線通訊的成功率在一定的強(qiáng)度范圍內(nèi)和RF強(qiáng)度成反比出發(fā)，快速反復(fù)地RFID標(biāo)簽進(jìn)行收發(fā)通訊(讀或?qū)?并利用時(shí)間窗口分析其成功率，能將最大RF照射區(qū)域找到，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的定位。當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法，包含Π.使用RFID讀寫器快速對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的RFID標(biāo)簽進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；f2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟fl記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a ；f3.使用地感線圈對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行探測(cè)，獲得曲線b ；f4.當(dāng)曲線b探測(cè)到一個(gè)方波，說(shuō)明至少有一輛車通過(guò)線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時(shí)間上的關(guān)系判斷通過(guò)車輛是否裝有RFID標(biāo)簽，由 b計(jì)算出的車輛的速度的吻合程度確認(rèn)是否有無(wú)RFID標(biāo)簽的車夾雜在裝有RFID標(biāo)簽的車輛間通過(guò)；判斷時(shí)間是從曲線b的下降沿為起始點(diǎn)回溯到前一下降沿，判斷方法是若曲線a沒(méi)有符合設(shè)定條件的脈沖，則判定有一輛或多輛無(wú)RFID的車通過(guò)；需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有一條符合設(shè)定條件的脈沖，并且通過(guò)線圈探測(cè)，即通過(guò)曲線b得到的車輛速度，定義其為第一速度，與通過(guò)RFID讀寫，即通過(guò)曲線a得到的速度，定義其為第二速度，在一定范圍內(nèi)相等，判定有一輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有一輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有兩條符合條件的脈沖出現(xiàn)，當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時(shí)，判定有兩輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有兩輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序；若曲線a有η (η>2)條符合條件的脈沖，當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)相等時(shí)，判定有η輛具有RFID的車通過(guò)；當(dāng)車輛的第一速度和第二速度在一定范圍內(nèi)不相等時(shí)，判定有η輛具有RFID的車和至少一輛無(wú)RFID的車通過(guò)，此時(shí)需要人工或其他技術(shù)處理確定車輛的總數(shù)和順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法，其特征在于，地感線圈不斷探測(cè)車輛進(jìn)入和離開線圈的邊緣，當(dāng)線圈中有一輛車時(shí)，車輛的第一速度是通過(guò)預(yù)先存貯在RFID中的車型信息得到車長(zhǎng)除以地感線圈輸出有車的時(shí)間得到；當(dāng)線圈中有η(η ≥ 2)輛車時(shí)，車輛在線圈中的速度是通過(guò)車長(zhǎng)之和加η-1最短識(shí)別距離除以地感線圈輸出有車的時(shí)間得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地感線圈探測(cè)車速的方法，其特征在于，預(yù)先存貯在RFID中的車型信息得到車長(zhǎng)是指其通過(guò)地感線圈形成感應(yīng)方波的部分的車長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法，其特征在于，所述地感線圈探測(cè)車輛方式也能用其他車輛探測(cè)方法，包含機(jī)械探測(cè)、光纖、圖像處理、紅外光簾和激光探測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用無(wú)線通訊技術(shù)探測(cè)混有無(wú)RFID車輛的車輛順序的方法。包含f1.使用RFID讀寫器快速對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的RF標(biāo)簽進(jìn)行多次同種收發(fā)通訊，按時(shí)間順序記錄下成功與失敗的操作；f2.設(shè)定一個(gè)時(shí)間窗口，在時(shí)間軸上從左到右移動(dòng)該窗口、并將該窗口內(nèi)由步驟f1記錄地成功地收發(fā)通訊次數(shù)相加獲得曲線a；f3.使用地感線圈對(duì)讀寫區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行探測(cè)，獲得曲線b；f4.當(dāng)曲線b探測(cè)到一個(gè)方波，說(shuō)明至少有一輛車通過(guò)線圈，根據(jù)曲線a、b波形在時(shí)間上的關(guān)系判斷通過(guò)車輛是否裝有RFID標(biāo)簽，由a,b計(jì)算出的車輛的速度的吻合程度確認(rèn)是否有無(wú)RFID標(biāo)簽的車夾雜在裝有RFID標(biāo)簽的車輛間通過(guò)。
文檔編號(hào)G08G1/042GK102568214SQ20101059868
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:數(shù)倫計(jì)算機(jī)技術(shù)(上海)有限公司