專利名稱：球形無線視頻監(jiān)視器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種監(jiān)視器，尤其是一種能夠360°旋轉、監(jiān)視范圍廣、轉動角 度控制準確、密封性好的球形無線視頻監(jiān)視器。
背景技術：
監(jiān)視器作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)中不可缺的終端設備，充當著監(jiān)控人員“眼睛”的作 用，可以對目標進行實施監(jiān)測；同時監(jiān)視器所攝制的圖像經數(shù)字化處理并存儲，為事后 調查起到關鍵性作用。目前，現(xiàn)有的監(jiān)視器從外形上分為普通型和球型監(jiān)視器，其中球 型監(jiān)視器由于其具有隱蔽性好、外形美觀而受到使用者的青睞?，F(xiàn)有的球型監(jiān)視器包括外殼和設在所述外殼上端面的云臺，云臺用于固裝攝像 機，所述云臺包括前支承件和后支承件，所述前支承件和后支承件接合形成半球形的云 臺外殼，在該半球形云臺外殼空腔內裝設有半球形的主支架，在所述主支架內安裝有攝 像機，攝像機的鏡頭透過開設在主支架和前支承件上的通孔進行攝像，從而達到監(jiān)視的 功效。但其也存在有一些不足之處由于現(xiàn)有球型監(jiān)視器云臺固定不動，通過調整攝像機的水平和俯仰的角度，再 通過鎖定調整機構定位攝像機，進行攝像作業(yè)，因此攝像機只能在較小的范圍內上下移 動，因而不能實現(xiàn)攝像機鏡頭的360°旋轉，造成該球型監(jiān)視器的監(jiān)控范圍較小，不能滿 足實際工況的要求。另外，現(xiàn)有的球型監(jiān)視器外殼的密封性差，當球型監(jiān)視器應用于室外環(huán)境時， 雨水容易滲透至球型監(jiān)視器的內部，造成監(jiān)視器內部電子元件及其他部件的侵蝕或損 壞，導致設備故障并縮短了監(jiān)視器的使用壽命。

實用新型內容本實用新型提供了一種監(jiān)視范圍廣、轉動角度控制準確、密封性好的球形無線 視頻監(jiān)視器。為達到上述目的，本實用新型提出的一種球形無線視頻監(jiān)視器，包括外殼和 設在所述外殼上的云臺，在所述云臺內固裝有攝像機，所述外殼內形成一容置腔，在所 述容置腔內設有圓盤齒輪，一連接軸的一端連接于所述云臺的底部，其另一端延伸至所 述容置腔內，并與所述圓盤齒輪相連接，在所述容置腔內、所述圓盤齒輪的外側設有限 位組件，所述限位組件的一端能頂?shù)钟谒鰣A盤齒輪的齒槽內。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，所述限位組件包括彈簧座，所述彈簧 座固設在所述圓盤齒輪外側的容置腔內，所述彈簧座朝向所述圓盤齒輪的一側設有開 口，在所述彈簧座內容置有彈簧，所述彈簧的一端頂?shù)钟谒鰪椈勺h離所述開口的一 側，其另一端連接有圓鋼珠，所述圓鋼珠伸出所述開口，并能嵌合于所述圓盤齒輪的齒 槽中。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，所述圓盤齒輪設在所述容置腔的上部，在所述容置腔的下部由上至下依次設有電池、傳輸板和主控板，所述電池與所述主 控板通過電連接器相連接，所述主控板與設在所述下殼體外側的天線相連接，所述傳輸 板與所述攝像機通過貫穿所述容置腔和所述云臺的電纜相連接。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，所述外殼由上殼體和下殼體接合而 成，所述上、下殼體的內壁形成所述容置腔，在所述上、下殼體的接合處設有密封圈。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，在所述連接軸與所述外殼之間設有滾 動軸承，所述滾動軸承與所述連接軸相配合。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，所述云臺包括前支承件和后支承件， 所述前支承件與所述后支承件接合形成半球形的云臺外殼，在所述云臺外殼內固設有半 球形的主支架，在所述主支架內安裝有所述攝像機，在所述主支架及前支承件的側壁上 分別同軸地對應開設有通孔，所述攝像機的攝像頭與所述主支架及前支承件上的通孔同 軸且相對應。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，所述圓盤齒輪沿圓周方向均勻設有多 個齒。如上所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其中，所述外殼為鋁合金外殼。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下特點和優(yōu)點1、本實用新型采用圓盤齒輪與限位組件配合定位的結構，既能夠實現(xiàn)攝像機 360°旋轉，又能夠對攝像機位置進行準確定位，具有監(jiān)視范圍廣、轉動角度控制準確的 優(yōu)點。并且，本實用新型結構簡單，制造成本低。2、本實用新型在上、下殼體之間設有密封圈，避免外界雨水通過上殼體和下殼 體之間的間隙滲透至球型監(jiān)視器的內部而造成設備損壞，降低了維護成本，延長了使用壽命。

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的 范圍。其中，圖1為本實用新型球形無線視頻監(jiān)視器的主視結構示意圖；圖2為圖1的A-A向剖視結構示意圖；圖3為本實用新型球形無線視頻監(jiān)視器的側視結構示意圖；圖4為圖3的B-B向剖視結構示意圖；圖5為本實用新型球形無線視頻監(jiān)視器的零件分解結構示意圖；圖6為本實用新型的限位組件的結構示意圖。圖中1-外殼；11-上殼體；12-下殼體；2-云臺；21-前支承件；22-后支承 件；23-主支架；3-攝像機；31-攝像頭；4-連接軸；5-容置腔；6-滾動軸承；7-圓 盤齒輪；8-限位組件；81-彈簧座；82-彈簧；83-開口； 84-圓鋼珠；9-密封圈； 13-電池；14-傳輸板；15-主控板；16-天線；17-通孔；18-通孔。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式
。請參考圖1至圖4，分別為本實用新型球形無線視頻監(jiān)視器的主視結構示意圖； 圖1的A-A向剖視結構示意圖；本實用新型的側視結構示意圖；以及圖3的B-B向剖視 結構示意圖。如圖所示，本實用新型的球形無線視頻監(jiān)視器包括外殼1和設在所述外殼1上 的云臺2，在所述云臺2內固裝有攝像機3，攝像機3能夠隨云臺2—起移動；所述外殼 1內形成一容置腔5，在所述容置腔5內設有圓盤齒輪7，一連接軸4的一端連接于所述 云臺2的底部，其另一端延伸至所述容置腔5內，并與所述圓盤齒輪7相連接，使得圓盤 齒輪7能夠隨連接軸4 一起轉動。在所述容置腔5內、所述圓盤齒輪7的外側設有限位 組件8，該限位組件8的一端能頂?shù)钟谒鰣A盤齒輪7的齒槽內，從而起到限制圓盤齒輪 7轉動的作用，實現(xiàn)了對云臺2定位的功效。本實用新型既能夠實現(xiàn)攝像機360°旋轉， 又通過限位組件8頂?shù)钟趫A盤齒輪7上不同位置的齒槽，實現(xiàn)了對云臺2及攝像機3位置 的準確控制。請參考圖6，為本實用新型的限位組件的結構示意圖。如圖6所示，所述限位組 件8包括彈簧座81，該彈簧座81固設在所述圓盤齒輪7外側的容置腔5內，所述彈簧座 81朝向所述圓盤齒輪7的一側設有開口 83，在所述彈簧座81內容置有彈簧82，所述彈簧 82的一端頂?shù)钟谒鰪椈勺?1遠離所述開口 83的一側，其另一端連接有圓鋼珠84，所 述圓鋼珠84伸出所述開口 83，并通過彈簧82的彈性力嵌合于所述圓盤齒輪7的齒槽中， 即圓鋼珠84的一部分圓弧面與圓盤齒輪7的齒槽相頂?shù)?，使圓盤齒輪7定位，起到限制 圓盤齒輪7轉動及準確控制攝像機位置的作用。但本實用新型也不限于此，也可以采用 其他公知的限位結構，如棘輪、棘爪機構等，只要能夠達到定位及準確控制攝像機位 置的功效即可。另外，本實用新型也不限于采用圓鋼珠，還可以采用其它硬質材料的限 位部件，只要能夠與圓盤齒輪7的齒槽相配合，并頂?shù)钟趫A盤齒輪7的齒槽上即可。進一步的，請參考圖5，為本實用新型的零件分解結構示意圖。如圖5所示，所 述外殼1由上殼體11和下殼體12接合而成，所述上、下殼體的內壁形成所述容置腔5， 所述上殼體11與所述下殼體12的接合處設有密封圈9，在本實施例中，密封圈9為O型 密封圈，使得上殼體11和下殼體12之間具有良好的密封性。當本實用新型的無線視頻 監(jiān)視器安裝在室外時，能夠避免外界雨水通過上殼體11和下殼體12之間的間隙滲透至球 型監(jiān)視器的內部而造成設備損壞，降低了設備維護成本，延長了使用壽命。進一步的，如圖2、4、5所示，所述圓盤齒輪7設在所述容置腔5的上部，有利 于縮短連接軸4的長度，從而縮短了云臺2與圓盤齒輪7之間的傳動距離，提高了傳動 的可靠性，并且便于維護和更換連接軸。在所述容置腔5的下部由上至下依次設有電池 13、傳輸板14和主控板15，所述傳輸板14與所述攝像機3通過貫穿所述上殼體11的電 纜(圖中未示出)連接，所述電池13與所述主控板15通過電連接器(圖中未示出)相連 接，且所述主控板15與設在所述下殼體12外側的天線16 (如圖1所示)相連接，以保證 無線信號增益最大化。在本實用新型中，電池13、傳輸板14、主控板15、天線16的結 構及其連接方式均為公知技術，在此不再詳細描述。與現(xiàn)有技術不同之處在于，所述傳 輸板14與所述攝像機3通過貫穿所述容置腔5和云臺2的電纜連接，由于電纜設置于容 置腔5及云臺2內部，使得球形無線視頻監(jiān)視器結構更加緊湊。[0032]進一步的，如圖2、4所示，在所述連接軸4與所述外殼1之間設有滾動軸承6， 所述滾動軸承6設在外殼1的上端面的安裝孔中，并與所述連接軸4相配合，起到支承連 接軸4的作用，從而減小了連接軸4的晃動，提高了傳動效率和可靠性。進一步的，在本實用新型中，所述外殼1為鋁合金外殼，從而提高了球形無線 視頻監(jiān)視器的防護功效。進一步的，所述圓盤齒輪7沿圓周方向均勻設有多個齒，從而形成沿周向分布 多個齒槽，使得圓盤齒輪7在轉動過程中，限位組件8的圓鋼珠84能夠與圓盤齒輪7上 不同位置的齒槽相嵌合，實現(xiàn)限位組件8的限位和準確定位的功效。優(yōu)選地，圓盤齒輪 7上設有80個齒，這樣使得每個分度角為4°，能夠滿足觀察角性能要求，避免出現(xiàn)因分 度原因產生的盲區(qū)。進一步的，如圖5所示，所述云臺2包括前支承件21和后支承件22，所述前支 承件21與所述后支承件22接合形成半球形的云臺外殼，在該半球形的云臺外殼內固設有 半球形的主支架23，在所述主支架23內安裝有所述攝像機3，在所述主支架23及前支承 件21的側壁上分別同軸地對應開設有通孔17、18，所述攝像機3的攝像頭與所述主支架 23及前支承件21上的通孔17、18同軸且相對應，使得攝像機3的攝像頭31透過所述主 支架23及前支承件21上的通孔17、18，獲取外界的監(jiān)測圖像。上述云臺的結構與公知 技術相同，在此不再詳細描述。本實用新型的工作原理是本實用新型的球形無線視頻監(jiān)視器通過圓盤齒輪7 與限位組件8相配合，即限位組件8前端的圓鋼珠84在彈簧力的作用下頂?shù)钟趫A盤齒輪7 的齒槽內，從而限制圓盤齒輪7的轉動，使得云臺2和攝像機3定位。當需要調整監(jiān)視 器的監(jiān)視區(qū)域時，通過人工手動旋轉云臺2，使得固定在云臺2中的攝像機3隨其一起轉 動；同時，云臺2帶動連接軸4轉動，連接軸4再將轉動力傳遞至圓盤齒輪7，當轉動力 超過一定數(shù)值時，圓盤齒輪7克服限位組件8的作用，使得限位組件8的圓鋼珠84向彈 簧座81—側移動，彈簧82被壓縮，限位組件8處于回縮狀態(tài)，此時圓鋼珠84與圓盤齒 輪7的齒槽相脫離，圓盤齒輪7在外力的驅動下轉動。當云臺2轉動至預定位置時，停 止施加外力，云臺2停止轉動，圓鋼珠84在彈簧82的作用下向圓盤齒輪7—側移動，限 位組件8處于伸展狀態(tài)，圓鋼珠84恰好能頂?shù)钟谙鄳凝X槽中，使得圓盤齒輪7卡緊固 定。本實用新型采用圓盤齒輪7與限位組件8配合定位的結構，既能夠實現(xiàn)攝像機360° 旋轉，又能夠準確控制攝像機的位置，具有監(jiān)視范圍廣、轉動角度控制準確的優(yōu)點，并 且其結構簡單，制造成本低。另外，本實用新型在上、下殼體之間設有密封圈，避免外 界雨水滲透至球型監(jiān)視器的內部而造成設備損壞，降低了維護成本，延長了使用壽命。以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式
，并非用以限定本實用新型的 范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等 同變化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
權利要求1.一種球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述球形無線視頻監(jiān)視器包括外殼和 設在所述外殼上的云臺，在所述云臺內固裝有攝像機，所述外殼內形成一容置腔，在所 述容置腔內設有圓盤齒輪，一連接軸的一端連接于所述云臺的底部，其另一端延伸至所 述容置腔內，并與所述圓盤齒輪相連接，在所述容置腔內、所述圓盤齒輪的外側設有限 位組件，所述限位組件的一端能頂?shù)钟谒鰣A盤齒輪的齒槽內。
2.如權利要求1所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述限位組件包括彈簧 座，所述彈簧座固設在所述圓盤齒輪外側的容置腔內，所述彈簧座朝向所述圓盤齒輪的 一側設有開口，在所述彈簧座內容置有彈簧，所述彈簧的一端頂?shù)钟谒鰪椈勺h離所 述開口的一側，其另一端連接有圓鋼珠，所述圓鋼珠伸出所述開口，并能嵌合于所述圓 盤齒輪的齒槽中。
3.如權利要求1所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述圓盤齒輪設在所述容 置腔的上部，在所述容置腔的下部由上至下依次設有電池、傳輸板和主控板，所述電池 與所述主控板通過電連接器相連接，所述主控板與設在所述下殼體外側的天線相連接， 所述傳輸板與所述攝像機通過貫穿所述容置腔和所述云臺的電纜相連接。
4.如權利要求1至3中任一項所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述外殼由 上殼體和下殼體接合而成，所述上、下殼體的內壁形成所述容置腔，在所述上、下殼體 的接合處設有密封圈。
5.如權利要求1至3中任一項所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，在所述連接 軸與所述外殼之間設有滾動軸承，所述滾動軸承與所述連接軸相配合。
6.如權利要求1至3中任一項所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述云臺包 括前支承件和后支承件，所述前支承件與所述后支承件接合形成半球形的云臺外殼，在 所述云臺外殼內固設有半球形的主支架，在所述主支架內安裝有所述攝像機，在所述主 支架及前支承件的側壁上分別同軸地對應開設有通孔，所述攝像機的攝像頭與所述主支 架及前支承件上的通孔同軸且相對應。
7.如權利要求1至3中任一項所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述圓盤齒 輪沿圓周方向均勻設有多個齒。
8.如權利要求1至3中任一項所述的球形無線視頻監(jiān)視器，其特征在于，所述外殼為 鋁合金外殼。
專利摘要本實用新型公開了一種球形無線視頻監(jiān)視器，包括外殼和設在所述外殼上的云臺，在所述云臺內固裝有攝像機，所述外殼內形成一容置腔，在所述容置腔內設有圓盤齒輪，一連接軸的一端連接于所述云臺的底部，其另一端延伸至所述容置腔內，并與所述圓盤齒輪相連接，在所述容置腔內、所述圓盤齒輪的外側設有限位組件，所述限位組件的一端能頂?shù)钟谒鰣A盤齒輪的齒槽內。本實用新型具有監(jiān)視范圍廣、轉動角度控制準確、密封性好、制造成本低的優(yōu)點。特別適用于機場、鐵路、公路、橋梁和辦公場所等各類重要公共場所的監(jiān)視系統(tǒng)。
文檔編號G08C17/02GK201797554SQ20102051808
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權日2010年9月3日
發(fā)明者徐虎 申請人:頤信科技有限公司