專利名稱：用于檢測(cè)用戶跌倒的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)用戶跌倒的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于慢性病或者急性病、殘疾以及衰老的并發(fā)癥等原因，很多人面臨著受傷或者死亡的危險(xiǎn)。還有很多人需要忍受持續(xù)一段時(shí)間或者長(zhǎng)期治療所帶來(lái)的痛苦。此外，很多人像士兵、警察、消防員以及營(yíng)救人員等，需要工作在非常危險(xiǎn)甚至危及生命的環(huán)境之下。在許多情況下，檢測(cè)這些人是否發(fā)生跌倒可以及時(shí)的向他們提供所需的幫助，從而避免由跌倒所帶來(lái)的更多的健康問(wèn)題。為了檢測(cè)用戶是否跌倒，可以采用多種傳感器，例如加速計(jì)、高度計(jì)、溫度計(jì)等。這些傳感器測(cè)量不同種類(lèi)的數(shù)據(jù)，例如加速度、重力、海拔高度、溫度等，然后基于測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)跌倒是否發(fā)生。傳感器通常被放置在用戶身體上以進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量。傳感器被放置在身體的位置不同，則正確檢測(cè)跌倒的概率也不同。例如，當(dāng)使用高度計(jì)來(lái)進(jìn)行跌倒檢測(cè)時(shí)，把高度計(jì)懸掛在脖頸處進(jìn)行跌倒檢測(cè)的正確概率要高于把高度計(jì)佩帶在手腕處進(jìn)行跌倒檢測(cè)的正確概率。這是由于在沒(méi)有跌倒發(fā)生時(shí)，手腕比脖頸會(huì)更加頻繁的做上下運(yùn)動(dòng)，并且當(dāng)?shù)拱l(fā)生時(shí)，脖頸處的高度變化要遠(yuǎn)大于手腕處的高度變化。因此，對(duì)跌倒檢測(cè)而言，通常把傳感器懸掛在脖頸處以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。US2006/0282021公開(kāi)了一種動(dòng)作分析遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可佩帶的監(jiān)測(cè)裝置， 其用于監(jiān)測(cè)佩帶該裝置的人的行為等級(jí)以及動(dòng)作。通過(guò)基于跌倒動(dòng)作特性的模型分析，該可佩帶的監(jiān)測(cè)裝置能夠確定人是否跌倒。該可佩帶裝置通常會(huì)向在短距離范圍內(nèi)的控制臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)和警報(bào)。該控制臺(tái)將數(shù)據(jù)和警報(bào)依次發(fā)送給監(jiān)測(cè)中心。該動(dòng)作分析遙控系統(tǒng)還能夠通過(guò)動(dòng)作的變化來(lái)監(jiān)測(cè)病情的發(fā)展，還可以監(jiān)測(cè)疲勞以及其他性能指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
大多數(shù)現(xiàn)有的跌倒檢測(cè)解決方案都是將傳感器放置在身體上可以提高檢測(cè)準(zhǔn)確度的最佳位置，如脖頸。然而，本專利申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)僅將傳感器放置在可以提高檢測(cè)準(zhǔn)確度的最佳位置并不能滿足用戶的需求。以老年用戶的跌倒檢測(cè)為例，提高檢測(cè)準(zhǔn)確度的最佳方案是用帶子將傳感器懸掛在脖頸處。但是，在白天有著高檢測(cè)準(zhǔn)確度的最佳位置在夜間就變成了讓用戶感覺(jué)非常不適的最差位置。由于老年人在夜間有時(shí)候需要起來(lái)喝水或者去衛(wèi)生間，他們?nèi)匀灰鍘鞲衅?。但是傳感器有可能?huì)壓迫胸部或者懸掛傳感器的帶子有可能會(huì)在他們翻身時(shí)纏繞脖頸，老年人在夜間將傳感器掛在脖頸處時(shí)會(huì)感覺(jué)非常不適。因此，對(duì)于老年人的跌倒檢測(cè)而言，最佳方案就是在白天把傳感器佩帶在脖頸處，在夜間把傳感器佩帶在手腕處。再以慢性患者的跌倒檢測(cè)為例，對(duì)于可以行走的患者而言，最佳方案是用帶子將傳感器懸掛在脖頸處；對(duì)于大部分時(shí)間臥床的患者而言，最佳方案是用帶子將傳感器佩帶在手腕處。當(dāng)患者的病情發(fā)生變化時(shí)，只能支持一個(gè)預(yù)定的傳感器位置的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)不能再繼續(xù)進(jìn)行工作。例如，當(dāng)患者開(kāi)始頻繁的行走或者不能再行走，那么傳感器的最佳位置發(fā)生改變，從而導(dǎo)致原有的系統(tǒng)不能繼續(xù)使用?；颊咝枰?gòu)買(mǎi)一個(gè)新的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)。購(gòu)買(mǎi)新的系統(tǒng)不僅增加了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且如果原有的系統(tǒng)硬件仍然可以工作，則購(gòu)買(mǎi)新的系統(tǒng)也是對(duì)資源的浪費(fèi)?？紤]到上述用戶需求，讓跌倒檢測(cè)系統(tǒng)在傳感器放置在用戶身體不同位置時(shí)都可以工作是非常有益的。同時(shí)，跌倒檢測(cè)系統(tǒng)易于用戶操作也很重要。為了更好的解決上述一個(gè)或多個(gè)考量，本發(fā)明首先提供了一種用于檢測(cè)用戶跌倒的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器，其擬被佩帶于所述用戶的身體上，以用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；確定單元，其用于確定所述至少一個(gè)傳感器的傳感器位置；以及處理器，其用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。由于傳感器位置對(duì)應(yīng)于身體的某一個(gè)部分，處理器所做的跌倒檢測(cè)分析會(huì)根據(jù)該部分的運(yùn)動(dòng)特性來(lái)做相應(yīng)的調(diào)整。因此，即使傳感器位置發(fā)生了變化，跌倒檢測(cè)的準(zhǔn)確度也能得到保證。同時(shí)，用戶由于可以自己選擇佩帶傳感器的方式而會(huì)感覺(jué)良好。在一個(gè)實(shí)施例中，所述確定單元包括多個(gè)觸點(diǎn)，其用于固定將所述至少一個(gè)傳感器佩帶于所述身體的帶子；以及第二電路，其用于在所述多個(gè)觸點(diǎn)中檢測(cè)觸點(diǎn)組合，該觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。通過(guò)設(shè)置多個(gè)觸點(diǎn)，用戶能夠通過(guò)把帶子和不同的觸點(diǎn)組合固定來(lái)把傳感器佩帶在身體的不同部位，然后第二電路通過(guò)檢測(cè)觸點(diǎn)組合來(lái)確定傳感器位置。因此，用戶需要做的只是用不同方式把傳感器佩帶在不同位置，系統(tǒng)就可以自動(dòng)的確定傳感器位置而不需要用戶再做任何額外的操作。所以，對(duì)于用戶而言，整個(gè)過(guò)程非常簡(jiǎn)單而且易于操作。在本發(fā)明的第二方面中，提供了一種檢測(cè)用戶跌倒的方法，該方法包括以下步驟通過(guò)至少一個(gè)傳感器生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，該至少一個(gè)傳感器擬被佩帶于所述用戶的身體上；通過(guò)確定單元確定所述至少一個(gè)傳感器的傳感器位置；以及通過(guò)處理器基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。本發(fā)明的各個(gè)方面將通過(guò)下文中的具體實(shí)施例的說(shuō)明而更加清晰。


通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述及其他特征將會(huì)更加明顯 圖1為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。圖2(a)為確定裝置的實(shí)施例的示意圖；圖2(b)為多個(gè)觸點(diǎn)的實(shí)施例的示意圖； 圖2(c)為觸點(diǎn)的實(shí)施例的示意圖；圖2(d)為第二電路的實(shí)施例的示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
附圖中相同的標(biāo)記用于表示相似的部件。
具體實(shí)施例方式圖1為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。系統(tǒng)100用于檢測(cè)用戶是否跌倒。如圖1所示，系統(tǒng)100包括至少一個(gè)傳感器101， 其擬被佩帶于所述用戶的身體(未示出)上，以用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。系統(tǒng) 100包括一個(gè)或者多個(gè)傳感器，傳感器101包括下列傳感器中任一項(xiàng)或者任一組合加速計(jì)、高度計(jì)、溫度計(jì)以及計(jì)時(shí)器。通常，傳感器101可以通過(guò)固定裝置佩帶在身體上，如帶子，夾子等。還可以通過(guò)把傳感器101放置在其他可攜帶的設(shè)備中，如手機(jī)，mp3音樂(lè)播放器等，把它們佩帶在身體上。由于傳感器101被佩帶在身體上，傳感器101生成的傳感器數(shù)據(jù)就代表著身體的運(yùn)動(dòng)情況，因此無(wú)論用戶運(yùn)動(dòng)或者保持靜止，都可以推知其身體的狀態(tài)。同跌倒相關(guān)的數(shù)據(jù)可以是加速度、重力、海拔高度等中的任一項(xiàng)。加速度和重力數(shù)據(jù)既包含數(shù)值，也包含方向。系統(tǒng)100還包括確定單元102，其用于確定所述至少一個(gè)傳感器101的傳感器位置。只要傳感器的位置適于進(jìn)行跌倒檢測(cè)，傳感器101可以被佩帶在身體的任何部位，例如脖頸、腰部、手腕等。關(guān)于確定單元101的實(shí)現(xiàn)，會(huì)在下文做具體描述。系統(tǒng)100還包括處理器103，其用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。處理器103可采用不同方式對(duì)傳感器數(shù)據(jù)和傳感器位置進(jìn)行處理，比如，處理器103根據(jù)檢測(cè)到的傳感器位置來(lái)調(diào)整跌倒分析的算法。例如，當(dāng)系統(tǒng) 100包括高度計(jì)和加速計(jì)，則可以通過(guò)它們來(lái)測(cè)量包括海拔高度、加速度和重力在內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)傳感器位置為脖頸時(shí)，如果加速度突然增大，重力方向突然改變，并且海拔高度降低超過(guò)一米，則可以確定跌倒發(fā)生。當(dāng)傳感器位置為手腕時(shí)，跌倒檢測(cè)就不考慮重力這個(gè)因素，如果海拔高度降低超過(guò)五十厘米，然后加速度突然減小，則可以確定跌倒發(fā)生。這樣， 跌倒檢測(cè)分析根據(jù)傳感器位置做相應(yīng)調(diào)整以便在傳感器數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行跌倒檢測(cè)。在保證跌倒檢測(cè)準(zhǔn)確度的同時(shí)，用戶也可以用他們喜歡的方式佩帶傳感器101。確定單元102可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施例中，確定單元102包括接口(未示出)，其用于使得用戶能夠從多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置可以為身體上多個(gè)可佩帶傳感器101的位置中的全部或者部分。例如，有三個(gè)可佩帶傳感器101的位置，包括脖頸、腰部和腕部。系統(tǒng)100選擇其中兩個(gè)位置脖頸和腕部作為預(yù)定義傳感器位置。接口可以用多種方式實(shí)現(xiàn)，例如，可讓用戶選擇的多個(gè)按鍵，每個(gè)按鍵分別代表多個(gè)預(yù)定義傳感器位置，或者用于用戶選擇的列有多個(gè)預(yù)定義傳感器位置的觸摸屏，或者讓用戶可以選擇傳感器位置的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。通過(guò)這種方式，用戶可以簡(jiǎn)單并準(zhǔn)確的設(shè)定傳感器位置，從而讓確定單元102準(zhǔn)確的獲得傳感器位置。在另一實(shí)施例中，確定單元102包括第一電路(未示出)，其用于檢測(cè)將所述至少一個(gè)傳感器101佩帶于所述身體的帶子240的長(zhǎng)度，帶子240的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。帶子240的長(zhǎng)度可以采用多種方式測(cè)量。例如，當(dāng)帶子240可以導(dǎo)電時(shí)，比如帶子240由金屬制成，則第一電路可以通過(guò)測(cè)量帶子240的電阻來(lái)直接確定帶子240的長(zhǎng)度。由于可以通過(guò)檢測(cè)帶子240的長(zhǎng)度來(lái)獲得傳感器位置，當(dāng)帶子的長(zhǎng)度可以調(diào)整時(shí)，就能夠僅使用一個(gè)帶子240把傳感器101佩帶在身體的不同位置。圖2(a)為確定裝置102的實(shí)施例的示意圖。圖2 (b)為多個(gè)觸點(diǎn)210的實(shí)施例的示意圖。圖2(c)為觸點(diǎn)210的實(shí)施例的示意圖。圖2(d)為第二電路220的實(shí)施例的示意圖。如圖2(a)所示，在又一實(shí)施例中，確定單元102包括多個(gè)觸點(diǎn)210，其用于固定將所述至少一個(gè)傳感器101佩帶于所述身體的帶子240 ；以及第二電路220，其用于在所述多個(gè)觸點(diǎn)210中檢測(cè)觸點(diǎn)組合，該觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置?？梢杂靡粋€(gè)帶子240把傳感器101佩帶在多個(gè)預(yù)定義傳感器位置中任一位置上， 也可以用不同的帶子240分別把傳感器101佩帶在預(yù)先定義的不同的傳感器位置上。帶子 240的數(shù)目可以和多個(gè)預(yù)定義傳感器位置的數(shù)目相同或者不同。帶子240可以僅固定于多個(gè)觸點(diǎn)210中的特定觸點(diǎn)210，或者固定于多個(gè)觸點(diǎn)210中的若干觸點(diǎn)210。帶子240可由金屬、塑料、棉、化纖等材料制成。此外，通過(guò)設(shè)計(jì)不同大小和形狀的觸點(diǎn)210可以控制不同觸點(diǎn)210和不同帶子240之間的匹配關(guān)系。觸點(diǎn)組合是根據(jù)該觸點(diǎn)組合中的觸點(diǎn)數(shù)目和/或觸點(diǎn)分布來(lái)檢測(cè)的。圖2(b)示出了如何根據(jù)觸點(diǎn)組合中的觸點(diǎn)數(shù)目和/或觸點(diǎn)分布來(lái)獲得傳感器位置。預(yù)定義傳感器位置有兩個(gè)脖頸和手腕。此外，一共有三個(gè)觸點(diǎn)211、212以及213。其中觸點(diǎn)211在傳感器 101的上側(cè)，觸點(diǎn)212和213分別在傳感器101的左側(cè)和右側(cè)。包括觸點(diǎn)211的觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于脖頸位置，包括觸點(diǎn)212和213的觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于手腕位置。當(dāng)用戶將傳感器101懸掛在脖頸處時(shí)，把一個(gè)帶子240固定在上側(cè)觸點(diǎn)211。第二電路220檢測(cè)到觸點(diǎn)組合的觸點(diǎn)數(shù)目為一個(gè)，觸點(diǎn)分布為上側(cè)，就可以確定傳感器位置為脖頸。當(dāng)用戶將傳感器101佩帶在手腕處時(shí)，把另一個(gè)帶子240固定在左側(cè)觸點(diǎn)212和右側(cè)觸點(diǎn)213上。第二電路220檢測(cè)到觸點(diǎn)組合的觸點(diǎn)數(shù)目為兩個(gè)，觸點(diǎn)分布為左側(cè)和右側(cè)，就可以確定傳感器位置為手腕。在上述實(shí)施例中，通過(guò)同時(shí)檢測(cè)觸點(diǎn)數(shù)目和觸點(diǎn)分布來(lái)確定觸點(diǎn)組合。只檢測(cè)觸點(diǎn)數(shù)目或者只檢測(cè)觸點(diǎn)分布來(lái)確定觸點(diǎn)組合也是可行的。觸點(diǎn)210的結(jié)構(gòu)可以用多種方式來(lái)設(shè)計(jì)。圖2(c)為觸點(diǎn)210的實(shí)施例。觸點(diǎn)210 包括插座260，，其用于和位于所述帶子240上的插頭250相嚙合(mesh)，所述第二電路220 用于檢測(cè)所述插座260和所述插頭250是否嚙合?？梢酝ㄟ^(guò)仔細(xì)設(shè)計(jì)第二電路220來(lái)確定傳感器位置。如圖2(d)所示，第二電路 220包括彈簧280以及兩個(gè)開(kāi)口端270、270'。帶子240通過(guò)觸點(diǎn)210固定在彈簧280上。 當(dāng)傳感器101被佩帶在手腕處時(shí)，如圖2(d)左側(cè)所示，第二電路220為斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)傳感器 101被懸掛在脖頸處時(shí)，如圖2(d)右側(cè)所示，彈簧280被拉長(zhǎng)從而碰觸到兩個(gè)開(kāi)口端270、 270'使得第二電路220接通。這樣，當(dāng)傳感器101對(duì)應(yīng)于不同位置會(huì)呈現(xiàn)懸垂或者不懸垂兩種狀態(tài)時(shí)，第二電路220就可以檢測(cè)到傳感器位置。觸點(diǎn)210可以被設(shè)計(jì)成使得所有可能的觸點(diǎn)組合都對(duì)應(yīng)于實(shí)際存在的傳感器位置，也可以被設(shè)計(jì)成使得部分觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于實(shí)際存在的傳感器位置，另外一部分觸點(diǎn)組合不對(duì)應(yīng)于實(shí)際存在的傳感器位置。在一個(gè)實(shí)施例中，共有兩個(gè)觸點(diǎn)210，兩個(gè)帶子240和兩個(gè)預(yù)定義的傳感器位置，并且兩個(gè)觸點(diǎn)210的形狀不同。此外，兩個(gè)帶子240中的一個(gè)帶子240只能被固定于兩個(gè)觸點(diǎn)210中的一個(gè)觸點(diǎn)210，并且每個(gè)觸點(diǎn)210對(duì)應(yīng)于一個(gè)傳感器
7位置。因此，用戶不可能把兩個(gè)觸點(diǎn)210和兩個(gè)帶子240做錯(cuò)誤的匹配，所有可能的觸點(diǎn)組合都對(duì)應(yīng)于實(shí)際存在的傳感器位置。在另一實(shí)施例中，共有三個(gè)觸點(diǎn)210，一個(gè)帶子240和兩個(gè)預(yù)定義的傳感器位置，并且所述一個(gè)帶子240可以被固定于三個(gè)觸點(diǎn)210中的任一觸點(diǎn)210。一個(gè)觸點(diǎn)210對(duì)應(yīng)于一個(gè)傳感器位置，另外兩個(gè)觸點(diǎn)210對(duì)應(yīng)于另外一個(gè)傳感器位置。在這種情況下，用戶有可能把三個(gè)觸點(diǎn)210和一個(gè)帶子240做錯(cuò)誤的匹配，從而有的觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于實(shí)際存在的傳感器位置，有的觸點(diǎn)組合不對(duì)應(yīng)實(shí)際存在的傳感器位置。所述確定單元102還用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計(jì)所述參考傳感器位置以及通過(guò)比較所述傳感器位置和參考傳感器位置來(lái)確定該傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項(xiàng)或任一種組合高度，加速度，重力，溫度以及時(shí)間。參考傳感器位置可以通過(guò)多種方式來(lái)估計(jì)。在一個(gè)實(shí)施例中，相對(duì)較低的海拔高度意味著用戶躺在床上，則參考傳感器位置被估計(jì)為手腕，相對(duì)較高的海拔高度意味著用戶沒(méi)有躺在床上，則參考傳感器位置被估計(jì)為脖頸。在另一實(shí)施例中，在時(shí)間21點(diǎn)后意味著用戶躺在床上，則參考傳感器位置被估計(jì)為手腕，在時(shí)間21點(diǎn)之前意味著用戶沒(méi)有躺在床上，則參考傳感器位置被估計(jì)為脖頸。如果參考傳感器位置與傳感器位置相同，則傳感器位置被確定為正確，否則，傳感器位置被確定為不正確。系統(tǒng)100還包括輸出裝置(未示出)，當(dāng)所述傳感器位置不正確時(shí)，其用于輸出通知消息和/或當(dāng)由所述觸點(diǎn)組合確定的所述傳感器位置不是實(shí)際存在的傳感器位置時(shí)，其用于輸出警告消息來(lái)指示觸點(diǎn)組合錯(cuò)誤。被輸出的通知消息用于提醒用戶他對(duì)系統(tǒng)100的操作有可能是錯(cuò)誤的。當(dāng)用戶看到通知消息時(shí)，他會(huì)查看已有的對(duì)系統(tǒng)操作是否正確，如果已有操作是錯(cuò)誤的，用戶就重新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。被輸出的警告消息用于提醒用戶帶子240被錯(cuò)誤的固定在觸點(diǎn)210上，需要用戶把帶子240重新固定在觸點(diǎn)210上。圖3為根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括步驟310，通過(guò)至少一個(gè)傳感器101生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，該至少一個(gè)傳感器101擬被佩帶于所述用戶的身體上。該方法還包括步驟320，通過(guò)確定單元102確定所述至少一個(gè)傳感器101的傳感器位置。該方法還包括步驟330，通過(guò)處理器103基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。傳感器數(shù)據(jù)可以由傳感器101直接提供給處理器103，也可以通過(guò)存儲(chǔ)器(未示出)提供給處理器103。傳感器位置可以由確定單元102直接提供給處理器103，也可以通過(guò)另外一存儲(chǔ)器(未示出)提供給處理器103。傳感器位置可以被發(fā)送給短距離范圍的控制臺(tái)(未示出)，或者長(zhǎng)距離范圍的接收器(未示出)，如手機(jī)。確定所述至少一個(gè)傳感器101的傳感器位置可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過(guò)接口使得用戶能夠從多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。在另外一實(shí)施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過(guò)第一電路檢測(cè)將所述至少一個(gè)傳感器101佩帶于所述身體的帶子240的長(zhǎng)度，該帶子240的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。在又一實(shí)施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過(guò)第二電路220在多個(gè)觸點(diǎn)210中檢測(cè)觸點(diǎn)組合，該觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置，所述多個(gè)觸點(diǎn)210用來(lái)固定將所述至少一個(gè)傳感器101佩帶于所述身體的帶子240。由用戶來(lái)進(jìn)行把帶子240固定在觸點(diǎn)210上的操作。在再一實(shí)施例中，步驟320確定所述傳感器位置包括子步驟，該子步驟通過(guò)所述確定單元102根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計(jì)所述參考傳感器位置以及通過(guò)比較所述傳感器位置和參考傳感器位置來(lái)確定該傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項(xiàng)或任一種組合高度、加速度、重力、溫度以及時(shí)間。該方法還包括步驟，當(dāng)所述傳感器位置不正確時(shí)，通過(guò)輸出裝置輸出通知消息和/ 或當(dāng)由所述觸點(diǎn)組合確定的所述傳感器位置不是實(shí)際存在的傳感器位置時(shí)，通過(guò)該輸出裝置輸出警告消息來(lái)指示觸點(diǎn)組合錯(cuò)誤。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括” 一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱，而并不表示任何特定的順序。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)用戶跌倒的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器(101)，其擬被佩帶于所述用戶的身體上，以用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)；確定單元(102)，其用于確定所述至少一個(gè)傳感器(101)的傳感器位置；以及處理器(103)，其用于基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)包括接口，其用于使得所述用戶能夠從多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)包括第一電路，其用于檢測(cè)將所述至少一個(gè)傳感器(101)佩帶于所述身體上的帶子(240) 的長(zhǎng)度，所述帶子(240)的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)包括多個(gè)觸點(diǎn)(210)，其用于固定將所述至少一個(gè)傳感器(101)佩帶于所述身體的帶子 (240)；以及第二電路(220)，其用于在所述多個(gè)觸點(diǎn)(210)中檢測(cè)觸點(diǎn)組合，所述觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述觸點(diǎn)組合是根據(jù)所述觸點(diǎn)組合中的觸點(diǎn)數(shù)目和/或觸點(diǎn)分布來(lái)檢測(cè)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述觸點(diǎn)(210)包括插座(260)，其用于和位于所述帶子(240)上的插頭(250)相嚙合，所述第二電路(220)用于檢測(cè)所述插座(260)和所述插頭(250)是否嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述確定單元(102)還用于根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計(jì)參考傳感器位置以及通過(guò)比較所述傳感器位置和所述參考傳感器位置來(lái)確定所述傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項(xiàng)或任一種組合高度、加速度、重力、溫度以及時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，還包括輸出裝置，當(dāng)所述傳感器位置不正確時(shí)，其用于輸出通知消息，和/或當(dāng)由所述觸點(diǎn)組合確定的所述傳感器位置不是實(shí)際存在的傳感器位置時(shí)，其用于輸出警告消息來(lái)指示觸點(diǎn)組合錯(cuò)誤。
9.一種檢測(cè)用戶跌倒的方法，所述方法包括以下步驟通過(guò)至少一個(gè)傳感器(101)生成(310)與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，所述至少一個(gè)傳感器(101)擬被佩帶于所述用戶的身體上；通過(guò)確定單元(102)確定(320)所述至少一個(gè)傳感器(101)的傳感器位置；以及通過(guò)處理器(103)基于所述傳感器數(shù)據(jù)和所述傳感器位置執(zhí)行(330)分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過(guò)接口使得所述用戶能夠從多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置中選擇所述傳感器位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過(guò)第一電路(321)檢測(cè)將所述至少一個(gè)傳感器(101)佩帶于所述身體的帶子(240)的長(zhǎng)度，所述帶子(240)的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過(guò)第二電路(220)在多個(gè)觸點(diǎn)(210)中檢測(cè)觸點(diǎn)組合，所述觸點(diǎn)組合對(duì)應(yīng)于在多個(gè)預(yù)定義的傳感器位置之中的所述傳感器位置，所述多個(gè)觸點(diǎn)(210)用來(lái)固定將所述至少一個(gè)傳感器(101)佩帶于所述身體的帶子(240)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述確定(320)步驟包括子步驟通過(guò)所述確定單元(102)根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)估計(jì)參考傳感器位置以及通過(guò)比較所述傳感器位置和所述參考傳感器位置來(lái)確定所述傳感器位置是否正確，所述傳感器數(shù)據(jù)為下列數(shù)據(jù)中的任一項(xiàng)或任一種組合高度、加速度、重力、溫度以及時(shí)間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，還包括步驟當(dāng)所述傳感器位置不正確時(shí)，通過(guò)輸出裝置輸出通知消息，和/或當(dāng)由所述觸點(diǎn)組合確定的所述傳感器位置不是實(shí)際存在的傳感器位置時(shí)，通過(guò)所述輸出裝置輸出警告消息來(lái)指示觸點(diǎn)組合錯(cuò)誤。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)用戶跌倒的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器，確定單元以及處理器。該至少一個(gè)傳感器被佩帶于用戶的身體上，用于生成與跌倒相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，該確定單元確定至少一個(gè)傳感器的傳感器位置。該處理器根據(jù)該傳感器位置調(diào)整跌倒檢測(cè)的算法，然后基于該傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而確定跌倒是否發(fā)生。通過(guò)這種方式，即使傳感器的位置發(fā)生改變，仍能保證較高的跌倒檢測(cè)準(zhǔn)確度，用戶因可以用其喜歡的方式佩帶傳感器而感覺(jué)良好。
文檔編號(hào)G08B21/04GK102368948SQ201080015402
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月3日
發(fā)明者金盛, 陳寧江 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司