專利名稱：用于顯示給飛行員的過濾飛行器交通狀況的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及航空交通工具或者飛行器和用于與這些交通工具接口連接的航空電子設(shè)備，并且更具體涉及用于顯示給飛行員的過濾飛行器交通狀況，以便飛行員了解自己的飛船或航空交通工具的情況并且控制它們。
背景技術(shù)：
廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)技術(shù)在全球的發(fā)展和實現(xiàn)被期望提供在操作上更有效的空域。在這個環(huán)境中，飛機將能夠在海洋空域和程序空域(oceanic and procedural airspace)中巡航期間改變飛行高度，以便為最佳燃料消耗(最佳飛機性能)、順風(fēng)(例如， 最佳順風(fēng))優(yōu)化飛行高度，從而避免由于當(dāng)前飛行高度的天氣而導(dǎo)致的湍流，以及為了其他原因。在飛行的巡航階段，導(dǎo)航顯示(ND)的范圍通常由飛行機組人員設(shè)定到比其他飛行階段(例如接近和離開機場或者其他空中交通狀況擁擠地區(qū))大很多的范圍。在這些大顯示范圍上，顯示全部飛行器交通狀況會引起混亂并且使飛行機組人員在不單獨評估每個飛機的情況下確定哪些飛機交通狀況有意義變得困難且繁重。這可能會涉及評估當(dāng)前高度、范圍、行進方向、垂直趨勢(vertical trend)以及為每個飛機提供的其他飛行數(shù)據(jù)。如果全部交通狀況在顯示器上顯示，例如垂直情況顯示器(VSD)或其他空中交通狀況顯示裝置或者系統(tǒng)，那么顯示大量附近的飛行器對于飛行機組人員意味著相當(dāng)?shù)墓ぷ髫摵伞Ａ硗猓?這些顯示器在座艙顯示面板上通常占據(jù)相對小有限空間，這會惡化飛行機組人員對其自己飛行器周圍的飛行器交通狀況情況的有效評估。

發(fā)明內(nèi)容
按照實施例，一種用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并且將其呈現(xiàn)給飛行員的方法可以包括確定預(yù)定空域內(nèi)的飛行器相對于飛行員自己的飛行器的位置和高度。該方法還可以包括在顯示器上將飛行員自己的飛行器的表示和與飛行員自己的飛行器有關(guān)的預(yù)定空域內(nèi)每個飛行器的位置的表示呈現(xiàn)給飛行員。該方法可以另外包括過濾相對于飛行員自己的飛行器的所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛機。該方法可以進一步包括以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器的表示，從而將所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器區(qū)別于顯示器中呈現(xiàn)的任何其他飛行器。按照另一個實施例，飛機可以包括機身和用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并且將其呈現(xiàn)給飛行員的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括用于確定預(yù)定空域內(nèi)的飛行器相對于飛行員自己的飛行器的位置和高度的電子裝置。該系統(tǒng)也可以包括顯示器，用于呈現(xiàn)飛行員自己的飛行器的表示和預(yù)先設(shè)定空域內(nèi)每個飛行器相對于飛行員自己的飛行器的位置的表示。該系統(tǒng)可以進一步地包括交通狀況過濾模塊，用于過濾相對于飛行員自己的飛行器的所選空域內(nèi)的相關(guān)飛行器。該交通狀況過濾模塊也可以適于以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器的表示，從而將所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器區(qū)別于顯示器中呈現(xiàn)的任何其他飛行ο按照另一個實施例，一種用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并且將其呈現(xiàn)給飛行員的計算機程序產(chǎn)品包括具有體現(xiàn)在其中的計算機可讀程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)上所包括的計算機可讀程序代碼可以包括被配置為確定預(yù)定空域內(nèi)的飛行器相對于飛行員自己的飛行器的位置和高度的計算機可讀程序代碼。計算機可讀程序代碼也可以包括被配置為在顯示器上將飛行員自己的飛行器的表示和與飛行員自己的飛行器有關(guān)的預(yù)定空域內(nèi)每個飛行器的位置的表示呈現(xiàn)給飛行員的計算機可讀程序代碼。計算機可讀程序代碼可以另外包括被配置為過濾相對于飛行員自己的飛行器的所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器的計算機可讀程序代碼。計算機可讀程序代碼可以進一步包括被配置為以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器的表示從而將所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器區(qū)別于顯示器中呈現(xiàn)的任何其他飛行器的計算機可讀程序代碼。在結(jié)合附圖閱讀了本公開的下列非限制詳細描述之后，本公開的其他方面和特征 (由權(quán)利要求單獨限定的)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員會變得顯而易見。


下列實施例的詳細描述涉及附圖，附圖示出本公開的具體實施例。具有不同結(jié)構(gòu)和操作的其他實施例不偏離本公開的范圍。圖1是按照本公開的實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況顯示給飛行員的方法示例的流程圖。圖2是按照本公開的實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況顯示給飛行員的示例性系統(tǒng)的方框圖。圖3是按照本公開的實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況顯示給飛行員的示例性顯示的圖示。圖4是按照本公開的另一實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況顯示給飛行員的示例性顯示的圖示。圖5是按照本公開的又一實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況顯示給飛行員的示例性顯示的圖示。圖6是按照本公開的實施例在顯示器中呈現(xiàn)的示例，其以表格形式表示飛行器交通狀況并且以所選格式在飛行員自己飛行器的所選過濾空域內(nèi)表示飛行器，從而區(qū)別于顯示器中其他飛行器。
具體實施例方式下列實施例的詳細描述涉及附圖，其示出本公開的具體實施例。具有不同結(jié)構(gòu)和操作的其他實施例不偏離本公開的范圍。如本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本公開可以體現(xiàn)為方法、系統(tǒng)或者計算機程序產(chǎn)品。因此，本公開可以采取全硬件實施例、全軟件實施例(包括固件、駐留軟件、微代碼等)或者結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式，其全部在此通?？梢员环Q為“電路”、“模塊”或者“系統(tǒng)”。此外，本公開可以采取計算機程序產(chǎn)品的形式，計算機程序產(chǎn)品體現(xiàn)在一個或更多計算機可讀存儲介質(zhì)中，其具有體現(xiàn)在其上的計算機可讀程序代碼。
可以利用一個或更多計算機可讀介質(zhì)的任何組合。計算機可讀介質(zhì)可以是計算機可讀信號介質(zhì)或者計算機可讀存儲介質(zhì)。計算機可讀存儲介質(zhì)可以是，例如但不限于電子的、磁的、光學(xué)的、電磁的、紅外線的或者半導(dǎo)體的系統(tǒng)、設(shè)備或裝置，或者上述任何合適的組合。計算機可讀存儲介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡列表)包括以下具有一個或更多線路的電連接、便攜式計算機磁盤、硬盤、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦除編程只讀存儲器(EPR0M或者閃速存儲器)、光纖、便攜式光盤只讀存儲器(CD-ROM)、光存儲裝置、磁存儲裝置，或者上述的任何合適的組合。在本文件的上下文中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以是任何有形介質(zhì)，其可以含有或存儲由指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置有關(guān)的程序。計算機可讀信號介質(zhì)可以包括具有體現(xiàn)在其中的計算機可讀程序代碼的傳播的數(shù)據(jù)信號，例如在基帶中或者作為載波的一部分。這種傳播的信號可以采取任何多種形式， 包括但不限于電磁、光學(xué)或者其任何合適的組合。計算機可讀信號介質(zhì)可以是如下任何計算機可讀介質(zhì)，其并非計算機可讀存儲介質(zhì)但能夠傳遞、傳送、或者傳輸由指令執(zhí)行系統(tǒng)、 設(shè)備或裝置使用的或與指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置有關(guān)的程序?？梢允褂萌魏魏线m的介質(zhì)傳輸體現(xiàn)在計算機可讀介質(zhì)上的程序代碼，包括但不限于無線、有線線路、光纖電纜、RF等，或者上述的任何合適的組合?？梢砸砸环N或更多編程語言的任何組合編寫用于執(zhí)行本公開的各方面的操作的計算機程序代碼，包括例如JaVa、Smalltalk、C++等的面向?qū)ο缶幊陶Z言和例如“C”編程語言或者類似的編程語言的傳統(tǒng)過程編程語言。程序代碼可以全部在用戶的計算機上執(zhí)行、 部分在用戶的計算機上執(zhí)行(作為獨立軟件包)、部分在用戶計算機上且部分在遠程計算機上執(zhí)行、或者全部在遠程計算機或者服務(wù)器上執(zhí)行。在后一種情形中，遠程計算機可以通過任何類型的網(wǎng)絡(luò)連接到用戶的計算機，包括局域網(wǎng)(LAN)或者廣域網(wǎng)(WAN)，或者可以連接到外部計算機(例如，使用因特網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商通過因特網(wǎng)連接)。下面根據(jù)本公開的實施例參考方法、設(shè)備(系統(tǒng))和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/ 或方框圖描述本公開的各方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或方框圖的每個方框以及流程圖和 /或方框圖中的方框的組合可以由計算機程序指令實現(xiàn)。這些計算機程序指令可以提供到通用計算機、專用計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器，從而產(chǎn)生機器語言，以便經(jīng)由計算機或者其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令生成用于實現(xiàn)流程圖和/或方框圖的方框中指定的功能/動作的裝置。這些計算機程序指令也可以存儲在計算機可讀介質(zhì)中，其可以引導(dǎo)計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備或其他裝置以特定方式起作用，以便存儲在計算機可讀介質(zhì)中的指令產(chǎn)生制造品，該制造品包括實現(xiàn)流程圖和/或方框圖的方框中指定的功能/動作的指令。計算機程序指令也可以裝載到計算機、其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備或者其他裝置上，從而在計算機、其他可編程設(shè)備或者其他裝置上執(zhí)行一系列操作步驟，從而產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的過程，以便在計算機或者其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)流程圖和/或方框圖的方框中指定的功能/動作的過程。如這里所使用的，相關(guān)飛行器、相關(guān)交通狀況、相關(guān)飛行器交通狀況或者所過濾的飛行器或者交通狀況可以被定義為空域中飛行員或者飛行機組人員感興趣的交通狀況，和 /或由提供一些預(yù)定功能的應(yīng)用正在評估的交通狀況。例如，用于提供一些預(yù)定功能的應(yīng)用可以包括應(yīng)用程序、模塊或者用于提供飛行器或者交通狀況間隔和總的情況感知的類似裝置，其可以包括類似于這里所描述的過濾飛行器交通狀況。這里使用的其他飛行器、其他交通狀況或者其他相關(guān)的飛行器交通狀況定義空域中飛行員自己的飛行器或飛船周圍存在的交通狀況，在給定時刻，飛行員或者飛行機組人員不感興趣或不關(guān)心這些交通狀況，或者這些交通狀況沒有被提供在此描述的、除了總的情況感知之外的一些功能的應(yīng)用所使用。圖1是根據(jù)本公開的實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況和將所過濾的交通狀況或者相關(guān)飛行器顯示給飛行機組人員或者飛行員的方法100的示例的流程圖。在方框 102中，可以確定預(yù)定空域中相對于飛行員自己的飛行器或者飛船的飛行器交通狀況。用于確定飛行器交通狀況的預(yù)定空域的范圍可以由飛行員或者飛行機組人員選擇。關(guān)于預(yù)定空域內(nèi)飛行器交通狀況或者相關(guān)飛行器及其他飛行器中每一個可以收集、得到或者確定的信息示例可以包括但不必限于每個飛行器相對于飛行員自己的飛行器的位置、當(dāng)前高度、飛行或者航行方向、垂向趨勢、飛行速度、每個飛行器類型、每個飛行器的身份以及對飛行器的飛行機組人員所關(guān)心的或者有幫助的其他信息。在方框104中，可以由飛行機組人員選擇用于過濾飛行器周圍的所選過濾空域內(nèi)的飛行器交通狀況或者相關(guān)飛行器的過濾或者應(yīng)用范圍。所選過濾空域通常是比方框102 中用于確定飛行器交通狀況的預(yù)定空域小的空域。在方框106，可以確定所選過濾空域內(nèi)對應(yīng)于相對于飛行員自己的飛行器所選的過濾范圍或者應(yīng)用范圍的相關(guān)飛行器或者飛行器交通狀況。在方框108中，可以確定相關(guān)飛行器是否在所選過濾空域或者范圍內(nèi)。如果在所選過濾空域內(nèi)沒有相關(guān)飛行器，那么在方框110中，可以將其他飛行器的表示作為一般交通狀況在座艙顯示器上呈現(xiàn)給飛行機組人員。換句話說，全部其他飛行器可以以相同格式呈現(xiàn)或表現(xiàn)在座艙顯示器中，而不互相區(qū)分。如果在方框108中確定相關(guān)飛行器或者飛行器交通狀況在所選過濾空域、過濾范圍或者應(yīng)用范圍內(nèi)，那么方法100可以前進到方框112。在方框112中，所選過濾空域內(nèi)相關(guān)飛行器的表示可以在顯示器中以預(yù)定格式顯示給飛行機組人員，從而區(qū)別于一般飛行器交通狀況或所選過濾空域或者范圍以外的其他飛行器。區(qū)別于所選過濾空域內(nèi)的其他飛行器的不同預(yù)定格式的示例將參考圖3、4、5和6中示例性顯示更詳細描述。簡要地說，表示所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器從而區(qū)別于顯示器中呈現(xiàn)的其他飛行器的示例包括但不必限于與顯示器中其他飛行器相比以不同顏色和/或不同形狀表示所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器。所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器也可以具有與每個飛行器表示有關(guān)圖標(biāo)，以區(qū)別于顯示器中其他飛行器。該圖標(biāo)可以除了其他特征之外或者代替其他特征，用于將所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器區(qū)別于顯示器中呈現(xiàn)的其他飛行器。 飛行器交通狀況可以以類似于圖3、4和5中所示的圖表形式表示或者以類似于圖 6中所示的表格形式表示。在另一個實施例中，飛行器交通狀況可以以圖表形式和表格形式兩者表示，或者可以呈現(xiàn)給飛行員或者飛行機組人員選項，從而選擇哪個形式來呈現(xiàn)飛行器交通狀況的表示以及哪種方式用于區(qū)別所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器交通狀況和所選過濾空域以外的其他飛行器交通狀況。 在方框112，在顯示器中可以存在邊界，從而表示相對于飛行員自己的飛行器的所選過濾空域、過濾范圍或者應(yīng)用范圍。表示所選過濾空域的不同類型的邊界的示例將參考圖4和5描述。按照實施例，所選過濾空域可以是選擇性地相對于飛行員自己的飛行器偏移。例如，飛行員可以選擇這樣的選項，所選過濾空域在飛行器的前面、后面或者全部方向延伸預(yù)定距離，從而在飛行員自己的飛行器的行進方向的前方方向上或者相對于飛行器的一些其他方向上提供所選過濾空域的更大范圍。也可以為飛行員或者飛行機組成員呈現(xiàn)或者提供如下選項，選擇在顯示器中只呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器，或者根據(jù)與飛行員自己的飛行器的距離限制所選過濾空域以外的其他飛行器的數(shù)目，從而簡化顯示并且避免呈現(xiàn)不必要的信息。這可以最小化與飛行員自己的飛行器無關(guān)的其他飛行器的混亂程度。所選過濾空域的范圍可以由飛行員手動調(diào)整或者根據(jù)飛行階段或者飛行過渡自動調(diào)整，例如離開、巡航、接近或者其他階段，或者根據(jù)天氣自動調(diào)整，或者根據(jù)其他情況或標(biāo)準(zhǔn)自動調(diào)整。按照另一個實施例，所選過濾空域的范圍可以根據(jù)或響應(yīng)于預(yù)定空域內(nèi)相關(guān)飛行器及其他飛行器的數(shù)目以及飛行員自己的飛行器的飛行的階段或過渡中的至少一個自動調(diào)整。例如，在機場附近飛行的接近和離開階段或者過渡期間，所選過濾空域的范圍可以自動調(diào)整到只呈現(xiàn)預(yù)定范圍內(nèi)與機場附近有關(guān)的相關(guān)飛行器交通狀況，飛行器交通狀況在機場附近比飛行的其他階段或者過渡中顯著更多。在巡航階段期間，所選過濾空域的范圍可以自動擴大到覆蓋較大空域。在巡航期間，當(dāng)飛行器速度可以相對于接近和離開明顯更快時，增加過濾空域范圍也可以提高這些飛行階段中的情況感知。當(dāng)在飛行器速度較慢的接近和離開期間(通常是在機場周圍，這里飛行器交通狀況增加)，較小的過濾空域可以提高情況感知。在方框114中，確定是否有垂直情況顯示(VSD)。例如，飛行員或者飛行機組人員可以選擇在某種情形或者飛行階段下呈現(xiàn)垂直情況顯示。如果沒有VSD或者飛行員沒有選擇這個選項，那么在方框116中不呈現(xiàn)VSD或者垂直分布。如果飛行器配備VSDdP /或飛行員選擇VSD選項，那么在方框118中呈現(xiàn)VSD。VSD可以只呈現(xiàn)所選過濾空域或者過濾范圍內(nèi)的相關(guān)飛行器交通狀況的表示?？蛇x地，VSD也可以呈現(xiàn)所選過濾空域以外的其他飛行器或者一般交通狀況的表示。可以為飛行員呈現(xiàn)如下選項，選擇是否也在VSD上呈現(xiàn)其他飛行器或者一般交通狀況。所選過濾空域以外的其他交通狀況可以區(qū)別于所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器交通狀況，類似于之前所述的或者如參考圖3、4、5和6將要描述的。圖2是按照本公開的實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況206并將所過濾的交通狀況呈現(xiàn)給飛行器202的飛行員或者飛行機組人員的示例性系統(tǒng)200的方框圖。方法100 可以體現(xiàn)在系統(tǒng)200內(nèi)并且由系統(tǒng)200執(zhí)行。系統(tǒng)200可以安裝在飛行器202的機身上。 該系統(tǒng)200可以包括用于確定相對于飛行員自己的飛行器202的預(yù)定空域內(nèi)其他飛行器 206的飛行數(shù)據(jù)或者信息的電子裝置204。該系統(tǒng)200或者電子裝置204可以是廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)類型系統(tǒng)的一部分或者可以包括ADS-B技術(shù)或者類似技術(shù)。ADS-B是用于空中交通狀況控制和相關(guān)應(yīng)用的協(xié)作式監(jiān)視技術(shù)。配備ADS-B的飛行器可以使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)確定其自己的位置， 并且向地面站及其他具有ADS-B的飛行器周期性廣播該飛行器的位置及其他相關(guān)信息，例如高度、飛行速度、航向、垂向趨勢等。ADS-B可以使用在若干不同的數(shù)據(jù)鏈接技術(shù)上，包括但不限于S模式擴展應(yīng)答信號(Mode-S Extended Squitter) (1090ES)、VHF數(shù)據(jù)鏈路(VDL Mode 4)、通用存取收發(fā)器(UAT)和類似技術(shù)。系統(tǒng)200或者電子裝置204可以包括全球定位系統(tǒng)(GPS) 208或者用于從GPS衛(wèi)星 209或者其它源接收信號或者GPS信息的類似設(shè)備，以便確定飛行器202的全球位置。GPS 信息也可以用于確定類似于如上所述的其他飛行數(shù)據(jù)或者信息。系統(tǒng)200或者電子裝置204可以包括處理器210，其用于控制系統(tǒng)200的操作并且用于執(zhí)行例如針對方法100所述的其他功能和操作。系統(tǒng)200或者電子裝置204也可以包括顯示器212，從而顯示飛行員自己的飛行器 202的表示和預(yù)定空域內(nèi)每個相關(guān)飛行器206相對于飛行員自己的飛行器202 (圖3、4、和 5中的302)的位置的表示，如圖3、4和5中所示。也可以呈現(xiàn)與其他飛行器207關(guān)聯(lián)的其他飛行信息，例如高度、垂向趨勢、飛行速度、航向等。顯示器212可以包括導(dǎo)航顯示(ND) 214和垂直情況顯示(VSD) 216。ND 214和VSD 216的實例將參考圖3、4、和5描述。ND 214和VSD 216可以是單獨的顯示器或者可以是單個顯示器的不同部分?？梢酝ㄟ^飛行員選擇示出VSD 216的選項來選擇性地呈現(xiàn)VSD 216。 當(dāng)飛行員選擇VSD選項時，ND 214可以自動縮小到占據(jù)單個顯示器212的較小面積，其中 VSD 216被呈現(xiàn)在由縮小的ND 214騰出的顯示器212的一部分中。系統(tǒng)200或者電子裝置204也可以包括飛行器交通狀況過濾模塊218。飛行器交通狀況過濾模塊218可以過濾相對于飛行員自己的飛行器202的所選過濾空域220內(nèi)的相關(guān)飛行器206，并且可以以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域220內(nèi)相關(guān)飛行器206的表示，從而將所選過濾空域220內(nèi)的相關(guān)飛行器206與顯示器212中可能呈現(xiàn)的其他飛行器207區(qū)別開。飛行器交通狀況過濾模塊218可以執(zhí)行針對方法100所描述的功能或操作中的一些或者全部，或者可以執(zhí)行類似于方法100的功能和操作。方法100可以被體現(xiàn)在飛行器交通狀況過濾模塊218中。飛行器交通狀況過濾模塊218可以在處理器210上運行或者操作。系統(tǒng)200或者電子裝置204也可以包括收發(fā)器222，用于發(fā)送和接收位置、高度及其他飛行數(shù)據(jù)和其他信息。收發(fā)器222可以將關(guān)于其關(guān)聯(lián)的飛行器202的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站2M或者空中交通控制(ATC)設(shè)施并且發(fā)送到相關(guān)飛行器206和其他飛行器207，并且可以從相關(guān)飛行器206和其他飛行器以及從地面站2M接收關(guān)于相關(guān)飛行器206及其他飛行器207的飛行數(shù)據(jù)和信息。如這里所述，所接收的飛行數(shù)據(jù)或信息可以用于過濾飛行器或者飛行器交通狀況并且用于在顯示器212中呈現(xiàn)所過濾的飛行器交通狀況或者相關(guān)飛行器交通狀況206。圖3按照本公開的實施例示出用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況或相關(guān)交通狀況呈現(xiàn)給飛行員的示例性顯示器300。類似于前面所述，顯示器300可以包括導(dǎo)航顯示(ND) 306或者ND顯示部分和垂直情況顯示(VSD) 308或者VSD部分。ND 306可以是圍繞飛行員的飛行器302的空域的水平顯示或者平面視圖。飛行員自己的飛行器302在ND 306和VSD 308中可以由合適的圖標(biāo)或符號表示，從而區(qū)別于顯示器300中由圖標(biāo)或符號所表示的其他符號或飛行器。例如，飛行員自己的飛行器302在ND 306中可以由大體上箭頭形狀表示并且在VSD 308中由大體上楔形形狀表示。飛行員自己的飛行器302也可以是與其他符號不同的顏色和尺寸，從而在ND 306和VSD 308中進一步突出或區(qū)別飛行員自己的飛船302。
飛行員自己的飛行器302或者飛船可以呈現(xiàn)在羅盤310的大致中心。相關(guān)飛行器 312a-312c及其他飛行器314a-3Hc的位置也可以呈現(xiàn)在圍繞飛行員自己的飛行器302的預(yù)定空域內(nèi)。圍繞飛行員自己的飛行器302的預(yù)定空域可以由羅盤310限定。換句話說，預(yù)定空域可以由羅盤310內(nèi)和周圍的整個面積表示。飛行員自己的飛行器302可以由指出行進方向的箭頭表示。飛行員的飛行器302的磁羅盤航向316可以呈現(xiàn)在羅盤310的頂部部分。相關(guān)飛行器312a-312c和其他飛行器314a-3Hc在預(yù)定空域中相對于飛行員自己的飛行器302的位置由ND306的羅盤310中的相關(guān)飛行器312a_312c和其他飛行器3Ha_314b 的相對方位或位置示出。VSD 308是空域的俯視圖或者正視圖。VSD 308表示飛行員自己的飛行器302的高度和位置以及所選過濾空域304內(nèi)相關(guān)飛行器312a-312c相對于飛行員自己的飛行器302 的位置和高度?？梢韵蝻w行員提供選項，選擇在VSD 308中僅示出所選過濾空域304內(nèi)的相關(guān)飛行器31h-314c，或者同時示出其他飛行器3Ha-314c。在ND 306和VSD 308中預(yù)定空域內(nèi)的其他飛行器314a_3Hc的表示可以在空域內(nèi)以至少一種不同顏色或不同形狀呈現(xiàn)，從而區(qū)別于顯示器300中其他飛行器。例如，相關(guān)飛行器312a-312c可以在圖3中以一種顏色或形狀示出，從而表示其在所選過濾空域304 內(nèi)。其他飛行器314a-3Hc的表示可以在圖3中以不同顏色或形狀示出，從而表示其在所選過濾空域304以外。在另一個實施例中，圖標(biāo)或者一種類型的圖標(biāo)可以關(guān)聯(lián)所選過濾空域304內(nèi)的每個飛行器31h-312c，沒有圖標(biāo)或者不同類型的圖標(biāo)可以關(guān)聯(lián)在顯示器300 中的羅盤310內(nèi)的預(yù)定空域內(nèi)但在所選過濾空域304以外的每個飛行器3Ha-314c。在所選過濾空域304內(nèi)的相關(guān)飛行器31h-312c可以由與所選過濾空域304以外的其他飛行器 314a-3Hc相比不同顏色、形狀或者圖標(biāo)的任何組合表示，從而區(qū)別相關(guān)飛行器交通狀況 312a-312c 和其他飛行器 314a_314c。VSD 308也可以包括飛行員自己的飛行器302和相關(guān)飛行器312a_312c的高度的指示器326。高度指示器3 可以包括垂直標(biāo)尺328(示出高度或者飛行水平)。可以通過停留在或者關(guān)聯(lián)于虛線或者斷線330，從垂直標(biāo)尺3 對應(yīng)于飛行員自己的飛行器302的高度或者飛行水平的水平來區(qū)別飛行員自己的飛行器302的表示。VSD 308也可以包括用于飛行員確定從他的飛行器302到每個相關(guān)飛行器 312a-312c的范圍或距離的范圍標(biāo)尺332或者線。飛行員自己的飛行器302示出在范圍標(biāo)尺332上的“0”的范圍指示334，這示出了飛行員飛行器302的前面和后面的距離。所選過濾空域304的范圍可以在ND 306中由線338表示，其從飛行員自己的飛行器302的表示延伸到飛行員的飛行器302的磁羅盤航向表示316，并且同時到ND 306中羅盤310的底部。數(shù)字指示340也可以呈現(xiàn)在范圍線338附近，從而指示所選過濾空域304 的范圍。數(shù)值范圍指示340可以以海里為單位。ND 306也可以包括用于每個導(dǎo)航輔助系統(tǒng)或者助航系統(tǒng)339的圖標(biāo)或者指示器， 以及用于飛行員可能感興趣的其他偽影(artifact)或者點的其他圖標(biāo)。也可以為飛行員呈現(xiàn)如下選項，選擇將呈現(xiàn)在ND 306和VSD 308中的預(yù)定空域的范圍，以及選擇用于預(yù)定空域內(nèi)的所選過濾空域304的范圍。選項可以由類似于先前描述的交通狀況過濾模塊218呈現(xiàn)，或者可以是形成圖2中顯示器212或圖3中顯示器300的一部分的控制鈕。
VSD 308也可以顯示地形分布(除非飛行器越過海洋或其他水體)。圖3中示出地形分布；345的示例。圖4是按照本公開的實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并將所過濾的交通狀況呈現(xiàn)給飛行員的示例性顯示400的圖示。顯示400可以與圖3中的顯示300相同或者類似于圖3中的顯示300，并且可以包括如參考圖3所述的類似特征。在顯示400中，邊界402 可以呈現(xiàn)在ND顯示306中，從而表示所選過濾空域304、過濾范圍或者應(yīng)用范圍，用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況31h-312b并且將其呈現(xiàn)給飛行員或者飛行機組人員。顯示300中的邊界402可以包括在飛行員自己的飛行器302的表示的每個側(cè)面上呈現(xiàn)一對平行線404 和406。該對平行線404和406可以對應(yīng)于沿著飛行員自己的飛行器302的原定飛行路徑 408在飛行員自己的飛行器302的每個側(cè)面上定義所選過濾空域304的選定橫向距離。實際上表示或定義所選過濾空域304的線404和406之間的空域的量或距離可以由飛行員選擇，或者可以根據(jù)情況從來自數(shù)據(jù)庫的信息自動調(diào)整，例如飛行階段、天氣情況或者其他情況或標(biāo)準(zhǔn)。圖5是按照本公開又一實施例用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況和將所過濾的交通狀況呈現(xiàn)給飛行員的示例性顯示500的圖示。顯示500可以與圖3中的顯示300相同或者類似，并且可以包括如參考圖3所述的類似特征。在顯示500中，所選過濾空域304可以由橢圓形502或圍繞飛行員自己的飛行器302的表示的另一種類型的邊界表示或定義。橢圓形502的長軸可以對應(yīng)于飛行員自己的飛行器302的原定飛行路徑504。類似于前面所述， 橢圓形502或者其他定義過濾范圍的邊界內(nèi)的空域可以由飛行員選擇，或者可以根據(jù)飛行的階段或過渡及如這里所述的其他情況或標(biāo)準(zhǔn)從數(shù)據(jù)庫中自動選擇。類似于前面所述，選項可以提供或呈現(xiàn)在顯示300、400或500中，或者可以提供為與顯示關(guān)聯(lián)，用于飛行員選擇在顯示中只呈現(xiàn)所選過濾空域304內(nèi)相關(guān)飛行器31h-312c， 或者根據(jù)與飛行員自己的飛行器的距離或者根據(jù)其他標(biāo)準(zhǔn)限制所選過濾空域304以外的其他飛行器3Ha-314c的數(shù)目，從而簡化顯示并避免呈現(xiàn)不必要的信息。顯示器可以被設(shè)定到自動只顯示所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器及所選過濾空域以外預(yù)定距離內(nèi)的其他飛行器，從而減少顯示的其他飛行器的數(shù)目?？梢蕴峁┨卣饕皂憫?yīng)于預(yù)定空域內(nèi)的其他飛行器的數(shù)目和/或飛行員自己的飛行器的飛行階段或過渡或其他情況(例如空域類型、天氣， 類似于前面所述)中的至少一個自動調(diào)整所選過濾空域的范圍。因此，通過識別ND 306上相關(guān)飛行器交通狀況(可以是飛行員或飛行機組人員所關(guān)心的飛行器)，需要在VSD 308上為飛行機組人員情況感知顯示的飛行器的數(shù)目(如前所述，VSD具有相對較小的顯示面積)被減少到更“可讀”格式。這幫助飛行員或飛行機組人員在海洋或程序空域中要求飛行水平變化凈空(change clearance)時識別空中交通管制員(air traffic controller)的參考或相關(guān)飛行器，或者用其他動作或程序幫助飛行員或飛行機組人員。如果沒有這種過濾，飛行機組人員將會很難且費時地正確識別相關(guān)交通狀況并獲得飛行計劃所需的信息，例如飛行水平變化等。沿著路線的相關(guān)空域(飛行器之間的橫向間距)可以保存在飛行器數(shù)據(jù)庫等中， 或者相關(guān)空域可以由飛行機組人員為了飛行人工輸入，或者其可以由控制器、操作中心或其他設(shè)施上傳。這個橫向間距可以是固定值，或者可以根據(jù)氣象情況或其他情況變化。所過濾的空域304可以是基于或者決定于相關(guān)空域。
圖6是以表格格式600或表格在顯示中呈現(xiàn)飛行器交通狀況的表示和以所選格式 (從而區(qū)別于顯示中其他飛行器)呈現(xiàn)飛行員自己的飛行器的所選過濾空域內(nèi)的飛行器的表示的示例。類似于前面所述，在表格形式600中，所選過濾空域內(nèi)相關(guān)飛行器交通狀況的表示可以以所選擇格式呈現(xiàn)，從而區(qū)別于過濾空域以外的其他飛行器。區(qū)別于顯示中其他飛行器的所選擇格式的示例可以包括在表格形式600的頂部上呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器；在表格形式600中以不同的字體呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器；和在表格形式中以不同的字體顏色呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器；和呈現(xiàn)與所選過濾空域內(nèi)的每個相關(guān)飛行器相關(guān)聯(lián)的圖標(biāo)。在圖6中所示的示例中，所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器602 在表格形式600的頂部或者上面行中示出。在圖6中，所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器602 也以加粗斜體字類型示出，其也可以對應(yīng)于不同字體或顏色。表格形式600可以包括但不限于針對對應(yīng)于表格形式600的不同行的每個相關(guān)或其他飛行器的用于輸入飛行識別的列、方位、范圍、高度和飛行員或者飛行機組人員所關(guān)心的任何其他信息或數(shù)據(jù)。表格形式600可以獨立呈現(xiàn)或者也可以結(jié)合顯示300、400、500或 600中的一個呈現(xiàn)?？梢猿尸F(xiàn)選項，以便飛行員選擇用于呈現(xiàn)的顯示300、400、500或600的不同組合。圖中的流程圖和方框圖示出根據(jù)本公開的各種實施例的系統(tǒng)、方法、計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的構(gòu)造、功能和操作。在這點上，流程圖或方框圖的每個方框可以表示代碼的模塊、區(qū)段或一部分，其包含一個或更多用于實現(xiàn)指定邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)該注意，在一些替換實施例中，方框中所示的功能可以以不同于圖中所示的順序發(fā)生。例如，連續(xù)示出的兩個方框事實上大體上同時執(zhí)行，或者各方框有時倒序執(zhí)行，這取決于所包括的功能。也應(yīng)當(dāng)注意，方框圖和/或流程圖的每個方框，以及方框圖和/或流程圖中的方框的組合可以由執(zhí)行指定功能或動作的基于專用硬件的系統(tǒng)執(zhí)行，或者專用硬件和計算機指令的組合執(zhí)行。這里使用的術(shù)語僅是為了描述特定實施例的目的，而不是意圖用于限制本公開。 如這里所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”意圖包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中清楚指出。還應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)用于本說明書時，術(shù)語“包含”和/或“包括”指明所述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其分組中的一種或更多的存在或增加。盡管這里已經(jīng)說明并描述了具體實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，任何適合完成相同目的的布置可以代替所示的具體實施例，并且這里的實施例在其他環(huán)境中具有其它應(yīng)用。本申請意圖用于覆蓋本公開的任何修改或變化。下列權(quán)利要求決無意圖將本公開的范圍限制到這里描述的具體實施例中。
權(quán)利要求
1.一種用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況(206)并且將其呈現(xiàn)給飛行員的方法(100)，其包括確定(102)預(yù)定空域內(nèi)的飛行器相對于所述飛行員自己的飛行器O02)的位置和高度；在顯示器(212)上將所述飛行員自己的飛行器O02)的表示和與所述飛行員自己的飛行器(20 有關(guān)的預(yù)定空域內(nèi)的每個飛行器的位置的表示呈現(xiàn)給所述飛行員；從其他飛行器中過濾(104)相對于所述飛行員自己的飛行器O02)的所選過濾空域 (304)內(nèi)的相關(guān)飛行器；以及以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器O06)的表示，從而將所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器(206)區(qū)別于所述顯示器(21 中呈現(xiàn)的任何其他飛行器(207)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器O06)的表示從而區(qū)別于所述顯示器(21 中呈現(xiàn)的所述其他飛行器(207)包括下列步驟中的至少一個以不同于所述顯示器(21 中呈現(xiàn)的所述其他飛行器(207)的顏色呈現(xiàn)所選過濾空域 (304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器(206)的表示，從而將所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器 (206)區(qū)別于所述其他飛行器O07)；以不同于所述顯示器(21 中呈現(xiàn)的所述其他飛行器(207)的形狀呈現(xiàn)所選過濾空域 (304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器(206)的表示，從而將所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器 (206)區(qū)別于其他飛行器0()7)；以及呈現(xiàn)與所選空域內(nèi)的所述相關(guān)飛行器O06)的每個表示相關(guān)聯(lián)的圖標(biāo)，從而區(qū)別于所述顯示器012)中的其他飛行器007)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括相對于所述飛行員自己的飛行器(202)偏移所選過濾空域(304)，從而在所述飛行員自己的飛行器Q02)的行進方向的前面的方向上提供所選過濾空域(304)的更大范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括在所述顯示器012)中呈現(xiàn)邊界002、 502)，從而表示相對于所述飛行員自己的飛行器Q02)的所選過濾空域(304)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述顯示器012)中呈現(xiàn)所述邊界(402)包括在所述飛行員自己的飛行器O02)的表示的每個側(cè)面上呈現(xiàn)一對平行線004，406)，其中該對平行線(402，406)對應(yīng)于沿著所述飛行員自己的飛行器(202)的原定飛行路徑在所述飛行員自己的飛行器O02)的每個側(cè)面上的限定所選過濾空域(304)的選定橫向距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中在所述顯示器012)中呈現(xiàn)所述邊界(50 從而表示所選過濾空域(304)包括呈現(xiàn)圍繞所述飛行員自己的飛行器O02)的表示的橢圓形 (502)，其中所述橢圓形的長軸對應(yīng)于所述飛行員自己的飛行器Q02)的原定飛行路徑，所述橢圓形定義所選過濾空域(304)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括為所述飛行員提供選項，以選擇在所述顯示器(21 中僅呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器006)，或者根據(jù)與所述飛行員自己的飛行器O02)的距離限制所選過濾空域以外的其他飛行器的數(shù)目，從而簡化顯示并避免呈現(xiàn)不必要的信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括自動地僅呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器(206)和僅呈現(xiàn)所選過濾空域(304)以外的預(yù)定距離內(nèi)的其他飛行器(207)， 從而減少顯示的其他飛行器O07)的數(shù)目。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括響應(yīng)于預(yù)定空域內(nèi)相關(guān)飛行器(206)和其他飛行器(207)的數(shù)目和所述飛行員自己的飛行器(20 的飛行階段或過渡中的至少一個自動調(diào)整所選過濾空域(304)的范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括在導(dǎo)航顯示(21 的羅盤(310)內(nèi)呈現(xiàn)所述飛行員自己的飛行器(20 的表示(30 和所述預(yù)定空域內(nèi)的至少每個所述相關(guān)飛行器 (206)的位置的表示(312a-312c)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括呈現(xiàn)垂直情況顯示016)，其表示所述飛行員自己的飛行器(202)的高度以及與所述飛行員自己的飛行器(202)有關(guān)的至少相關(guān)飛行器O06)的位置和高度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括以表格形式(600)呈現(xiàn)每個至少相關(guān)飛行器(206)的表示，并且其中以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器O06) 的表示從而區(qū)別于其他飛行器(207)包括下列步驟中的至少一個在所述表格形式(600)的頂部(60 上呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器 (206)；在所述表格形式(600)中以不同字體呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器 (206)；在所述表格形式(600)中以不同字體顏色呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器O06)；以及呈現(xiàn)與所選過濾空域(304)內(nèi)的每個相關(guān)飛行器(206)關(guān)聯(lián)的圖標(biāo)。
13.一種飛行器，包括機身；系統(tǒng)000)，用于過濾相關(guān)飛行器(206)交通狀況并且將其呈現(xiàn)給所述飛行器的飛行員，所述系統(tǒng)包括電子裝置004)，用于確定預(yù)定空域(304)內(nèi)的飛行器相對于所述飛行員自己的飛行器O02)的位置和高度；顯示器012)，其呈現(xiàn)所述飛行員自己的飛行器Q02)的表示和與所述飛行員自己的飛行器(20 有關(guān)的預(yù)定空域內(nèi)每個飛行器的位置的表示；以及交通狀況過濾模塊018)，其過濾相對于所述飛行員自己的飛行器Q02)的所選過濾空域(304)內(nèi)的相關(guān)飛行器006)，并且以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域(304)內(nèi)相關(guān)飛行器 (206)的表示，從而將所選過濾空域(304)內(nèi)的相關(guān)飛行器(206)區(qū)別于所述顯示器012) 中呈現(xiàn)的任何其他飛行器007)。
14.一種用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況(206)并且將其呈現(xiàn)給飛行員的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì)，其具有包括在其中的計算機可讀程序代碼，所述計算機可讀程序代碼包括被配置為確定(102)預(yù)定空域內(nèi)的飛行器相對于所述飛行員自己的飛行器(202)的位置和高度的計算機可讀程序代碼；被配置為在顯示器(21 上將所述飛行員自己的飛行器 (202)的表示和預(yù)定空域內(nèi)與所述飛行員自己的飛行器(20 有關(guān)的每個飛行器的位置的表示呈現(xiàn)給所述飛行員的計算機可讀程序代碼；被配置為過濾(104)相對于所述飛行員自己的飛行器(202)的所選過濾空域(304)內(nèi)的相關(guān)飛行器O06)的計算機可讀程序代碼；以及被配置為以所選格式呈現(xiàn)(11 所選過濾空域(304)內(nèi)的所述相關(guān)飛行器的表示，從而將所選過濾空域(304)內(nèi)的所述飛行器區(qū)別于所述顯示器(21 中呈現(xiàn)的任何其他飛行器Q07)的計算機可讀程序代碼。
15.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計算機程序產(chǎn)品，進一步包括被配置為在所述顯示器 (212)中呈現(xiàn)邊界002，502)，從而表示相對于所述飛行員自己的飛行器(20 的所選過濾空域(304)的計算機可讀程序代碼。
全文摘要
一種用于過濾相關(guān)飛行器交通狀況并且將其呈現(xiàn)給飛行員的方法，其可以包括確定預(yù)定空域內(nèi)的飛行器相對于飛行員自己的飛行器的位置和高度。該方法也可以包括在顯示器上將飛行員自己的飛行器的表示和與飛行員自己的飛行器有關(guān)的預(yù)定空域內(nèi)的每個飛行器的位置的表示呈現(xiàn)給飛行員。該方法可以額外包括過濾相對于飛行員自己的飛行器的所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器。該方法進一步包括以所選格式呈現(xiàn)所選過濾空域內(nèi)相關(guān)飛行器的表示，從而將所選過濾空域內(nèi)的相關(guān)飛行器區(qū)別于可能呈現(xiàn)在顯示器中的任何其他飛行器。
文檔編號G08G5/00GK102473356SQ201080031673
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者M-T·勒, S·T·莎菲特, T·N·則 申請人:波音公司