專利名稱：追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能交通控制領(lǐng)域，尤其涉及一種能追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今的交通警衛(wèi)工作中，要確保警衛(wèi)任務(wù)的順利完成，指揮人員必須在交通指揮中心能利用電視監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控警衛(wèi)車隊的車輛，以保證警衛(wèi)車隊出行的安全與暢通。為了解決這個關(guān)鍵問題，中國專利CN1189849C提供了ー種快速調(diào)用所需范圍內(nèi)交通電視監(jiān)控圖像的方法，它是利用電子地圖及建立起的地圖上個監(jiān)測點相關(guān)信息數(shù)據(jù)庫，在電子地圖上以折線畫出車輛行徑線路，即可通過快速生成圖像控制方案算法自動查找到相關(guān)監(jiān)控攝像頭，生成顯示矩陣切換指令組及將攝像頭調(diào)整到相應(yīng)方向的旋轉(zhuǎn)控制指 令組，即可實現(xiàn)電視監(jiān)控圖像的快速調(diào)用。上述調(diào)用監(jiān)控圖像的方法存在兩點不足I.需要人工事先設(shè)置車輛行徑路線，才能查找到相關(guān)監(jiān)控攝像頭；當(dāng)設(shè)定車輛出發(fā)后，如果該設(shè)定的行經(jīng)路線上還有很多其他非設(shè)定車輛，指揮人員就不能準(zhǔn)確判斷設(shè)定車輛到達(dá)的位置，只有通過不停的觀測指揮中心的所有相關(guān)監(jiān)測攝像頭對應(yīng)的監(jiān)控畫面才能查找設(shè)定車輛；2.攝像頭只能停留在某ー個預(yù)先設(shè)置位置，不能根據(jù)設(shè)定車輛的行進(jìn)方向進(jìn)行追蹤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題現(xiàn)有技術(shù)中的電視監(jiān)控不能快速查找到設(shè)定車輛并實現(xiàn)追蹤的問題，進(jìn)而提供ー種能夠追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括，多個視頻檢測單元設(shè)置于距路ロー定距離的路段上，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數(shù)據(jù)處理単元，用于實時接收行駛車輛的車牌號碼信息并與存儲的設(shè)定車輛的車牌號碼信息比較，判斷設(shè)定車輛的來車位置；多個視頻追蹤單元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果對設(shè)定車輛進(jìn)行追蹤；提示単元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果提示指揮人員設(shè)定車輛的位置信息；所述數(shù)據(jù)處理單元包括存儲模塊用于存儲設(shè)定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關(guān)聯(lián)的視頻追蹤單元編號信息和視頻追蹤單元的預(yù)置位信息；數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述存儲模塊存儲的設(shè)定車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，向檢測到設(shè)定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應(yīng)的視頻追蹤單元發(fā)送控制指令，井向提示單元發(fā)送指令。所述視頻檢測單元包括
視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息；
圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號碼信息。所述視頻采集設(shè)備為檢測攝像頭，其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆伐淼囊粋?cè)的車道上。所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。所述視頻追蹤單元包括帶有預(yù)置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉(zhuǎn)動的控制設(shè)備操控終端；每個路ロ至少設(shè)置ー個所述追蹤攝像頭，其設(shè)置位置確保監(jiān)控范圍內(nèi)能含括路ロ各個方向的道路；
視頻檢測單元檢測到設(shè)定車輛時，所述數(shù)據(jù)處理單元向所述視頻追蹤單元發(fā)送事先設(shè)定的預(yù)置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設(shè)定車輛，設(shè)定車輛顯示在顯示終端上；所述數(shù)據(jù)處理單元同時發(fā)出指令，使提示単元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。本發(fā)明同時公開一種追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控方法，其包括以下步驟，
a、距路ロ一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測單元，檢測行駛車輛的車牌號碼信息； b、數(shù)據(jù)處理單元將設(shè)定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息，視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預(yù)置位信息存儲至所述存儲模塊；
C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述設(shè)定車輛車牌號碼信息進(jìn)行比較，判斷檢測到的行駛車輛的車牌號信息與設(shè)定車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后向檢測到設(shè)定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應(yīng)的所述視頻追蹤單元發(fā)送控制指令，同時向提示單元發(fā)送指令；
e、所述視頻追蹤單元指向并跟蹤所述車輛。步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉(zhuǎn)換得到。步驟d所述視頻追蹤單元包括帶有預(yù)置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉(zhuǎn)動的操控終端；所述比較判斷模塊向所述視頻追蹤單元發(fā)送事先設(shè)定的預(yù)置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設(shè)定車輛，設(shè)定車輛顯示在顯示終端上；所述數(shù)據(jù)處理單元同時發(fā)出指令，使提示単元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。本發(fā)明具有如下優(yōu)點
本發(fā)明應(yīng)用設(shè)置于距路ロー定距離道路上的多個視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數(shù)據(jù)處理單元將行駛車輛的車牌號碼信息與存儲的設(shè)定車輛車牌號碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)車牌號碼信息匹配吋，將檢測到設(shè)定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應(yīng)的所述視頻追蹤單元發(fā)送控制信號，追蹤設(shè)定車輛行蹤。相比于現(xiàn)有技術(shù)中通過預(yù)先設(shè)定車輛行經(jīng)路線實現(xiàn)監(jiān)控設(shè)定車輛的方式，實現(xiàn)了設(shè)定車輛進(jìn)入監(jiān)控范圍時不用指揮人員操作即可自動指向設(shè)定車輛，能夠快速查找到設(shè)定車輛。所述比較判斷模塊向所述視頻追蹤單元發(fā)送控制信號使所述攝像頭指向能夠追蹤到所述設(shè)定車輛，同時語音提示指揮人員利用操控終端控制云臺轉(zhuǎn)動，能夠追蹤設(shè)定車輛行蹤。而現(xiàn)有技術(shù)中攝像頭只能指向固定方向。本發(fā)明為交通指揮快速反應(yīng)提供ー種新的手段。


圖I為系統(tǒng)構(gòu)成框圖；圖2為某一路ロ視頻檢測單元的設(shè)置位置；
圖3為系統(tǒng)工作流程圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖，使用以下實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩闡述。實施例I
如圖I所示為本發(fā)明追蹤設(shè)定車輛(如警衛(wèi)車、執(zhí)行特別公務(wù)的公務(wù)車、進(jìn)行急救的救護(hù)車等)的電視監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖，其包括
多個視頻檢測單元，其包括視頻采集設(shè)備，用于采集行駛車輛的圖像信息；圖像識別 模塊，用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號碼信息；本實施例的視頻采集設(shè)備為設(shè)置于每一路ロ一定距離的4個檢測攝像頭，如圖2所示。其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆伐淼囊粋?cè)的車道上，以保證只能檢測來車的車牌號碼，而對于經(jīng)過路ロ后的車輛，檢測攝像頭不能采集。對于行車規(guī)則為右側(cè)通行的國家來說，其設(shè)置于車輛即將駛?cè)肼伐淼牡缆返挠覀?cè)車道上。其與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離，以保證設(shè)定車輛在到達(dá)路ロ時信號燈為綠燈。所述最小綠燈時間為兩臺車依次在停車線后停車等待紅燈時，得到綠燈信號后，由停止?fàn)顟B(tài)起步能全部通過停車線的時間。
數(shù)據(jù)處理単元，所述數(shù)據(jù)處理單元包括存儲模塊，用于存儲設(shè)定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息、視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預(yù)置位信息；數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；比較判斷模塊，用于將數(shù)據(jù)接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述存儲模塊存儲的設(shè)定車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配吋，將檢測到設(shè)定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應(yīng)的所述視頻追蹤單元發(fā)送控制信號，同時向提示単元發(fā)送控制信號，使視頻追蹤單元指向并追蹤設(shè)定車輛行蹤。多個視頻追蹤單元,視頻追蹤單元包括帶有預(yù)置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉(zhuǎn)動的操控終端；每個路ロ設(shè)置ー個所述追蹤攝像頭，本實施例的攝像頭設(shè)置于路ロ的中心，如圖2所示。該追蹤攝像頭也可以設(shè)置于其他位置，只要其位置確保監(jiān)控范圍內(nèi)能含括路ロ各個方向的道路即可；本實施例所述的操控終端為操縱手柄。以及提示單元,本實施例的提示單元為語音提示單元,用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果提示指揮人員設(shè)定車輛的位置信息；使指揮人員通過操縱手柄控制對應(yīng)跟蹤攝像頭確保一直追蹤到設(shè)定車輛。存儲模塊中將所述視頻檢測單元編號信息與所述視頻追蹤單元的預(yù)置位信息相關(guān)聯(lián)。本實施例中，每個路ロ的4個所述視頻檢測單元分別對應(yīng)4個能夠監(jiān)控到上述4個視頻檢測單元檢測位置的視頻追蹤單元的預(yù)置位碼。視頻檢測單元檢測到設(shè)定車輛時，所述數(shù)據(jù)處理單元向所述視頻追蹤單元發(fā)送事先設(shè)定的預(yù)置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設(shè)定車輛，設(shè)定車輛顯示在顯示終端上；所述數(shù)據(jù)處理単元同時向提示單元發(fā)出指令，使提示単元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操縱手柄使追蹤攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。
應(yīng)用上述電視監(jiān)控系統(tǒng)追蹤設(shè)定車輛的方法，包括以下步驟
a、視頻檢測單元根據(jù)檢測攝像頭采集的行駛車輛圖像信息通過所述圖像識別模塊轉(zhuǎn)換得到行駛車輛的車牌號碼信息；
b、數(shù)據(jù)處理單元將設(shè)定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息，視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預(yù)置位信息存儲至所述存儲模塊；
C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息；
d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述設(shè)定車輛車牌號碼信息進(jìn)行比較，判斷檢測到的行駛車輛信息與設(shè)定車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后向所述追 蹤攝像頭發(fā)送事先設(shè)定的預(yù)置位指令，同時向提示單元發(fā)送指令；
e、所述追蹤攝像頭指向設(shè)定車輛，設(shè)定車輛顯示在顯示終端上；同時提示単元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。本實施例中的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程如圖3所示，I-η號檢測攝像頭采集道路上行駛車輛的圖像信息，該圖像信息帶有該車輛的車牌號碼信息，圖像識別模塊將上述圖像轉(zhuǎn)換為行駛車輛的車牌號。數(shù)據(jù)處理単元中的數(shù)據(jù)接收模塊讀取I-η號視頻檢測單元檢測的車牌號碼，比較判斷模塊將行駛車輛的車牌號信息與所述存儲模塊存儲的設(shè)定車輛的車牌號碼信息進(jìn)行比較，判斷行駛車輛車牌號碼與存儲模塊的設(shè)定車輛車牌號碼是否匹配；若匹配，則查詢檢測到與所述設(shè)定車輛車牌號碼匹配的行駛車輛的視頻檢測單元的編號信息，若是第i號視頻檢測単元檢測得到(I く i く n)，則調(diào)取i號視頻檢測單元對應(yīng)的預(yù)置位碼，使攝像頭轉(zhuǎn)動到能夠追蹤到該設(shè)定車輛的位置，同時向提示單元發(fā)出指令，使提示單元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操縱手柄使攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。雖然本發(fā)明已經(jīng)通過具體實施方式
對其進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護(hù)范圍的任何形式和細(xì)節(jié)的變化，均屬于本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于系統(tǒng)包括， 多個視頻檢測單元設(shè)置于距路ロー定距離的路段上，用于檢測行駛車輛的車牌號碼信息； 數(shù)據(jù)處理単元，用于實時接收行駛車輛的車牌號碼信息并與存儲的設(shè)定車輛的車牌號碼信息比較，判斷設(shè)定車輛的來車位置； 多個視頻追蹤單元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果對設(shè)定車輛進(jìn)行追蹤； 提示単元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果提示指揮人員設(shè)定車輛的位置信息； 所述數(shù)據(jù)處理單元包括 存儲模塊用于存儲設(shè)定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息以及與視頻檢測單元編號相關(guān)聯(lián)的視頻追蹤單元編號信息和視頻追蹤單元的預(yù)置位信息； 數(shù)據(jù)接收模塊用于接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息； 比較判斷模塊用于將數(shù)據(jù)接收模塊的行駛車輛車牌號碼信息與所述存儲模塊存儲的設(shè)定車輛車牌號碼信息比較，車牌號碼信息匹配時，向檢測到設(shè)定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應(yīng)的視頻追蹤單元發(fā)送控制指令，并向提示單元發(fā)送指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻檢測單元包括 視頻采集設(shè)備用于采集行駛車輛的圖像信息； 圖像識別模塊用于將所述行駛車輛的圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌號碼信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻采集設(shè)備為檢測攝像頭，其面向來車方向設(shè)置于車輛即將駛?cè)氲穆伐淼末`側(cè)的車道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻檢測單元與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述視頻追蹤單元包括帶有預(yù)置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉(zhuǎn)動的控制設(shè)備操控終端；每個路ロ至少設(shè)置ー個所述追蹤攝像頭，其設(shè)置位置確保監(jiān)控范圍內(nèi)能含括路ロ各個方向的道路； 視頻檢測單元檢測到設(shè)定車輛時，所述數(shù)據(jù)處理單元向所述視頻追蹤單元發(fā)送事先設(shè)定的預(yù)置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設(shè)定車輛，設(shè)定車輛顯示在顯示終端上；所述數(shù)據(jù)處理單元同時發(fā)出指令，使提示単元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。
6.一種追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控方法，其特征在于包括以下步驟， a、距路ロ一定距離的路段設(shè)置的視頻檢測單元，檢測行駛車輛的車牌號碼信息； b、數(shù)據(jù)處理單元將設(shè)定車輛的車牌號碼信息、視頻檢測單元編號信息，視頻追蹤單元編號信息以及視頻追蹤単元的預(yù)置位信息存儲至所述存儲模塊； C、數(shù)據(jù)接收模塊接收所述視頻檢測單元檢測的行駛車輛車牌號碼信息； d、比較判斷模塊將檢測到的行駛車輛車牌號碼信息與所述設(shè)定車輛車牌號碼信息進(jìn)行比較，判斷檢測到的行駛車輛的車牌號信息與設(shè)定車輛車牌號碼信息是否匹配；匹配后向檢測到設(shè)定車輛車牌號碼信息的視頻檢測單元對應(yīng)的所述視頻追蹤單元發(fā)送控制指令，同時向提示單元發(fā)送指令； e、所述視頻追蹤單元指向并跟蹤所述車輛。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控方法，其特征在于 步驟a所述的行駛車輛的車牌號碼信息是根據(jù)視頻采集設(shè)備采集的行駛車輛圖像信息通過圖像識別模塊轉(zhuǎn)換得到。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控方法，其特征在于 步驟d所述視頻追蹤單元包括帶有預(yù)置位功能的追蹤攝像頭以及控制云臺轉(zhuǎn)動的操控終端；所述比較判斷模塊向所述視頻追蹤單元發(fā)送事先設(shè)定的預(yù)置位指令，使所述追蹤攝像頭指向設(shè)定車輛，設(shè)定車輛顯示在顯示終端上；所述數(shù)據(jù)處理單元同時發(fā)出指令，使提示単元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示控制操控終端使追蹤攝像頭始終跟隨設(shè)定車輛直至設(shè)定車輛離開監(jiān)控范圍。
全文摘要
本發(fā)明公開一種追蹤設(shè)定車輛的電視監(jiān)控系統(tǒng)，即應(yīng)用設(shè)置于路口一定距離的道路上的多個視頻檢測單元檢測行駛車輛的車牌號碼信息；數(shù)據(jù)處理單元將行駛車輛的車牌號碼信息與存儲的設(shè)定車輛車牌號碼信息進(jìn)行比較，當(dāng)車牌號碼信息匹配時，比較判斷模塊向攝像頭發(fā)出事先設(shè)定的預(yù)置位指令，控制攝像頭立即指向所述車輛，同時向提示單元發(fā)出指令，使提示單元發(fā)出語音提示，指揮人員根據(jù)語音提示立即控制攝像頭移動，將當(dāng)前攝像頭指向的所述車輛始終顯示在顯示終端上。本發(fā)明同時公開應(yīng)用該系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)定車輛的監(jiān)控方法。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電視監(jiān)控不能實時顯示設(shè)定車輛問題。廣泛適用于城市交通特殊車輛監(jiān)控系統(tǒng)中。
文檔編號G08G1/017GK102693634SQ20111007153
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者于曉民, 姜小川, 姜廷順, 戴麗麗, 王一良, 王姝婷, 王謝勇, 陸化普 申請人:大連航天金穗科技有限公司