專利名稱：路況信息處理方法及用戶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于ー種路況信息處理技木，特別是指ー種配合影像的偵測(cè)(detection)及辨識(shí)(recognition)技術(shù)的路況信息處理方法及用戶裝置。
背景技木一種現(xiàn)有的路況信息收集系統(tǒng)，如文件「http://www. tomtom, com/lib/doc/download/HDT_ffhite_paper. pdf J (瀏覽日期:2010年4月7日)所揭露，其主要整合由電信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)電話(cell phone)信號(hào)所得到的探測(cè)(probe)數(shù)據(jù)，以及來自于全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem，簡(jiǎn)稱GPS)與其它現(xiàn)有偵測(cè)來源(例如，路況信息頻道(Traffic MessageChannel,簡(jiǎn)稱TMC))的探測(cè)數(shù)據(jù)，以得到姆ー監(jiān)控區(qū)域內(nèi)較為準(zhǔn)確的行車速度、路況等偵測(cè)數(shù)據(jù)，并提供給有需求的使用者參考，或作為后續(xù)規(guī)劃行車路徑之用。
本發(fā)明g在配合目前普及的影像獲取模塊(例如，裝設(shè)在移動(dòng)電話、個(gè)人導(dǎo)航裝置等可攜式電子裝置上的影像獲取模塊)，利用其獲取的影像數(shù)據(jù)，以取得并收集更為豐富的路況信息。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的，即在提供一種路況信息處理方法。于是，本發(fā)明的路況信息處理方法，實(shí)現(xiàn)于ー用戶裝置，該方法包含下列步驟A)接收全球定位系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位，以取得位置信息；B)接收來自于ー影像獲取模塊的ー影像數(shù)據(jù)；C)取得對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的ー時(shí)間及一位置，其中，該位置取自于該位置信息；D)根據(jù)該時(shí)間及該位置產(chǎn)生ー全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)；E)對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行偵測(cè)與辨識(shí)，以得到至少一路況信息； F)將該全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)與該路況信息封裝成一封包 '及G)儲(chǔ)存該封包。本發(fā)明的另一目的，即在提供一種用戶裝置。于是，本發(fā)明的用戶裝置適用于透過網(wǎng)絡(luò)與包括一圖資數(shù)據(jù)庫的一服務(wù)器通信，該用戶裝置包含一全球定位系統(tǒng)接收模塊、一全球定位系統(tǒng)信號(hào)處理模塊、一影像分析模塊、一全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)產(chǎn)生模塊、一信息封裝模塊，及ー收發(fā)模塊。該全球定位系統(tǒng)接收模塊用以接收全球定位系統(tǒng)信號(hào)。該全球定位系統(tǒng)信號(hào)處理模塊用以根據(jù)全球定位系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位，以取得位置信息。該影像分析模塊用以接收一影像數(shù)據(jù)，且用以對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行偵測(cè)與辨識(shí)以得到至少一路況信息。該全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)產(chǎn)生模塊用以取得與該影像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一時(shí)間及一位置，并用以根據(jù)該時(shí)間及該位置產(chǎn)生ー全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)，其中，該位置取自于該位置信息。該信息封裝模塊用以將該全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)與該路況信息封裝成一封包。該收發(fā)模塊用以將該封包上傳至該服務(wù)器，以供該服務(wù)器更新其圖資數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。其中，在該時(shí)間之后，當(dāng)該用戶裝置向該服務(wù)器要求其圖資數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容吋，該用戶裝置的收發(fā)單元還用以接收該服務(wù)器的圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)相關(guān)于該時(shí)間的已更新內(nèi)容。

圖I是一方塊圖，說明應(yīng)用本發(fā)明用戶裝置的一路況信息處理系統(tǒng)；圖2是一方塊圖，說明本發(fā)明用戶裝置的一較佳實(shí)施例；圖3是ー示意圖，說明供該用戶裝置架設(shè)的ー車架，及對(duì)應(yīng)該用戶裝置的ー個(gè)人導(dǎo)航裝置；圖4是一流程圖，說明本發(fā)明路況信息處理方法的相關(guān)步驟；圖5是ー示意圖，說明于高速公路上獲取到的一影像，及該影像內(nèi)的復(fù)數(shù)車輛區(qū)塊與復(fù)數(shù)標(biāo)示牌區(qū)塊；及 圖6是ー示意圖，說明于紅綠燈路ロ獲取到的一影像，及該影像內(nèi)的復(fù)數(shù)車輛區(qū)塊與復(fù)數(shù)行人區(qū)塊。
具體實(shí)施方式有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的ー個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。參閱圖I、圖2與圖3，本發(fā)明用戶裝置I的一較佳實(shí)施例應(yīng)用于一路況信息處理系統(tǒng)，該路況信息處理系統(tǒng)包含多個(gè)本發(fā)明的用戶裝置1，及用以透過網(wǎng)絡(luò)與該等用戶裝置I通信的一服務(wù)器2。每ー用戶裝置I包括一 GPS接收模塊10、一 GPS信號(hào)處理模塊11、一GPS卷標(biāo)(tag)產(chǎn)生模塊12、一影像獲取模塊13、一影像分析模塊14、一信息封裝模塊15、ー記憶模塊16、ー收發(fā)模塊17,及一路徑規(guī)劃模塊18。該服務(wù)器2包括ー收發(fā)模塊21、一圖資更新模塊22、ー圖資數(shù)據(jù)庫23，及一路況分析模塊24。每ー用戶裝置I用以收集路況信息并透過網(wǎng)絡(luò)提供給該服務(wù)器2。在本較佳實(shí)施例中，每ー用戶裝置I透過ー車架3以架設(shè)于ー駕駛裝置(圖未示)內(nèi)；其中，該GPS接收模塊10、該GPS信號(hào)處理模塊11、該GPS卷標(biāo)產(chǎn)生模塊12、該影像分析模塊14、該信息封裝模塊15、該記憶模塊16、該收發(fā)模塊17，及該路徑規(guī)劃模塊18整合于ー個(gè)人導(dǎo)航裝置19，而該GPS信號(hào)處理模塊11、該GPS卷標(biāo)產(chǎn)生模塊12、該影像分析模塊14、該信息封裝模塊15，及該路徑規(guī)劃模塊18以軟件方式實(shí)施；該影像獲取模塊13設(shè)置于該車架3,并透過一通用序列總線(Universal Serial Bus,簡(jiǎn)稱USB)埤傳送其獲取到的影像數(shù)據(jù)給整合于該個(gè)人導(dǎo)航裝置19的影像分析模塊14，但該影像獲取模塊13亦可整合于該個(gè)人導(dǎo)航裝置19內(nèi)，并不限于本較佳實(shí)施例所揭露。參閱圖I、圖2與圖4，對(duì)應(yīng)上述路況信息處理系統(tǒng)，以下配合本發(fā)明的一路況信息處理方法進(jìn)行詳細(xì)說明。對(duì)于該等用戶裝置I其中任ー者而言，進(jìn)行以下步驟，以處理并得到路況信息及相關(guān)的封包。在該駕駛裝置(圖未示)行駛的過中，該用戶裝置I的GPS接收模塊10持續(xù)地接收GPS信號(hào)以供該GPS信號(hào)處理模塊11進(jìn)行定位，該GPS信號(hào)處理模塊11持續(xù)地根據(jù)該GPS信號(hào)譯碼并計(jì)算后而可得到時(shí)間及位置信息，即該用戶裝置I于每ー時(shí)間所在的每ー位置。當(dāng)使用者欲收集某處的路況信息時(shí)，透過該影像獲取模塊13獲取ー影像數(shù)據(jù)給該影像分析模塊14。如步驟30所示，該用戶裝置I的影像分析模塊14接收來自于該影像獲取模塊13的該影像數(shù)據(jù)。如步驟31所示，該用戶裝置I的GPS卷標(biāo)產(chǎn)生模塊11取得對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的ー時(shí)間及一位置，其中，該位置取自于該位置信息。如步驟32所示，該用戶裝置I的GPS卷標(biāo)產(chǎn)生模塊11根據(jù)該時(shí)間及該位置產(chǎn)生一 GPS卷標(biāo)。如步驟33所示，該用戶裝置I的影像分析模塊14對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行偵測(cè)與辨識(shí)，以得到至少一路況信息，其中，該路況信息為一文字(text)形式的信息。在本較佳實(shí)施例中，該影像分析模塊14對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛辨識(shí)、行人辨識(shí)，及標(biāo)示牌內(nèi)容辨識(shí)，以分別對(duì)應(yīng)得到一車輛數(shù)信息、一人數(shù)信息，及一標(biāo)示牌內(nèi)容信息，該路況信息為該車輛數(shù)信息、該人數(shù)信息，及該標(biāo)示牌內(nèi)容信息其中一者。其中，該影像分析模塊14所采用的車輛辨識(shí)、行人辨識(shí)，及標(biāo)示牌內(nèi)容辨識(shí)技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，其實(shí)施細(xì)節(jié)不在此贅述。參閱圖2并配合圖5與圖6，舉例來說，圖5為該用戶裝置I的該影像獲取模塊13于高速公路上獲取到的一影像4的示意圖，其對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)經(jīng)過偵測(cè)與辨識(shí)后，可得到該影像4內(nèi)的復(fù)數(shù)車輛區(qū)塊41，及復(fù)數(shù)標(biāo)示牌區(qū)塊42 ;該影像分析模塊14藉由統(tǒng)計(jì)該等車輛區(qū)塊41的一總數(shù)可得到對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的ー車輛數(shù)信息；而對(duì)于每ー標(biāo)示牌區(qū)塊42，該影像分析模塊14進(jìn)ー步對(duì)其內(nèi)容進(jìn)行辨識(shí)，以得到對(duì)應(yīng)的標(biāo)示牌內(nèi)容(例如，速限)。圖6為該用戶裝置I的該影像獲取模塊13于紅綠燈路ロ獲取到的一影像5的示意圖，其對(duì)應(yīng)的影像數(shù)據(jù)經(jīng)過偵測(cè)與辨識(shí)后，可得到該影像5內(nèi)的復(fù)數(shù)車輛區(qū)塊51，及復(fù)數(shù)行人區(qū)塊52 ;該影像分析模塊14藉由統(tǒng)計(jì)該等車輛區(qū)塊51的一總數(shù)可得到對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的ー車輛數(shù)信息，該影像分析模塊14藉由統(tǒng)計(jì)該等行人區(qū)塊52的一總數(shù)可得到對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的一人數(shù)信息。參閱圖I、圖2與圖4，如步驟34 35所示，該用戶裝置I的信息封裝模塊15將該GPS卷標(biāo)及該路況信息封裝成一封包并將其儲(chǔ)存于該用戶裝置I的記憶模塊16。在本較佳實(shí)施例中，該用戶裝置I的該信息封裝模塊15運(yùn)作中所封裝的封包先被儲(chǔ)存于該用戶裝置I的該記憶模塊16內(nèi)，當(dāng)該用戶裝置I連上網(wǎng)絡(luò)之后，儲(chǔ)存于其記憶模塊16內(nèi)的封包會(huì)經(jīng)由其收發(fā)模塊17上傳至該服務(wù)器2，該服務(wù)器2的收發(fā)模塊21接收被上傳的封包，該服務(wù)器2的該圖資更新模塊22儲(chǔ)存接收到的封包于該圖資數(shù)據(jù)庫23，并據(jù)以更新該圖資數(shù)據(jù)庫23的內(nèi)容。值得ー提的是，對(duì)于該等用戶裝置I的其中任ー者而言，若其本身具備移動(dòng)上網(wǎng)的能力，由其GPS接收模塊10及影像獲取模塊13持續(xù)收集、且接著由其GPS信號(hào)處理模塊IUGPS卷標(biāo)產(chǎn)生模塊12及影像分析模塊14處理，并由其信息封裝模塊15產(chǎn)生的封包，可持續(xù)而實(shí)時(shí)的透過其收發(fā)模塊17上傳至該服務(wù)器2，以實(shí)時(shí)地更新該服務(wù)器2的圖資數(shù)據(jù)庫23。而該等用戶裝置I的其中任一者可以在任ー時(shí)間點(diǎn)，向該服務(wù)器2要求并得到其圖資數(shù)據(jù)庫23中該任ー時(shí)間點(diǎn)之前的最近更新內(nèi)容。、
舉例來說，若該等用戶裝置I的其中任一者執(zhí)行完上述步驟30 35以產(chǎn)生封包并上傳至該服務(wù)器2后，當(dāng)某ー用戶裝置I向該服務(wù)器2要求其圖資數(shù)據(jù)庫23的內(nèi)容吋，該用戶裝置I的收發(fā)模塊17可接收到其圖資數(shù)據(jù)庫23內(nèi)相關(guān)于該時(shí)間(即，步驟31中取得的時(shí)間)的已更新內(nèi)容；進(jìn)ー步地，該用戶裝置I可根據(jù)前述已更新內(nèi)容得知最新路況，其路徑規(guī)劃模塊18可據(jù)此進(jìn)行路徑規(guī)劃。當(dāng)該服務(wù)器2的圖資數(shù)據(jù)庫23內(nèi)累積儲(chǔ)存有ー特定數(shù)量的封包吋，該路況分析模塊24根據(jù)該圖資數(shù)據(jù)庫23內(nèi)累積的封包進(jìn)行歷史路況分析，以得到一特定區(qū)域及一特定時(shí)段的車流量信息，或人數(shù)信息，而此等信息亦可供該等用戶裝置I的其中任一者下載，作為其路徑規(guī)劃模塊18的規(guī)劃依據(jù)。舉例來說，該路徑規(guī)劃模塊18向該服務(wù)器2要求前述分析統(tǒng)計(jì)的信息后，若得知每星期中的某些時(shí)段，某一路ロ經(jīng)常呈現(xiàn)車輛壅塞的路況(即，車輛數(shù)信息大于ー車輛壅塞門坎值)，在規(guī)劃路徑時(shí)，即可避開在這些時(shí)段行經(jīng)此路ロ ；類似地，若得知每星期中的某些時(shí)段，某一路ロ行人數(shù)眾多(即，人數(shù)信息大于一人數(shù)門坎值)，在規(guī)劃路徑時(shí)，即可避開在這些時(shí)段行經(jīng)此路ロ。其中，該車輛壅塞門坎值及人數(shù)門坎值為該路況分析模塊24統(tǒng)計(jì)分析過程中所得到的經(jīng)驗(yàn)值。綜上所述，本發(fā)明的路況信息處理方法及用戶裝置，藉由分析獲取到的影像數(shù)據(jù)， 以得到多祥的路況信息(人數(shù)信息、車輛數(shù)信息，或標(biāo)示牌內(nèi)容信息)，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種路況信息處理方法，實(shí)現(xiàn)于ー用戶裝置，其特征在于該方法包含下列步驟 A)接收全球定位系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位，以取得位置信息； B)接收來自于ー影像獲取模塊的ー影像數(shù)據(jù)； C)取得對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的ー時(shí)間及一位置，其中，該位置取自于該位置信息； D)根據(jù)該時(shí)間及該位置產(chǎn)生ー全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)； E)對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行偵測(cè)與辨識(shí)，以得到至少一路況信息； F)將該全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)與該路況信息封裝成一封包'及 G)儲(chǔ)存該封包。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路況信息處理方法，其特征在于該路況信息為一文字形式的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路況信息處理方法，其特征在于該路況信息為一人數(shù)信息、一車輛數(shù)信息，及ー標(biāo)不牌內(nèi)容信息其中一者。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路況信息處理方法，其特征在于還包含步驟G)之后的ー步驟H)，將該封包上傳至一服務(wù)器，以更新該服務(wù)器內(nèi)的一圖資數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容。
5.ー用戶裝置，適用于透過網(wǎng)絡(luò)與包括一圖資數(shù)據(jù)庫的一服務(wù)器通信，其特征在于該用戶裝置包含 一全球定位系統(tǒng)接收模塊，用以接收全球定位系統(tǒng)信號(hào)； 一全球定位系統(tǒng)信號(hào)處理模塊，用以根據(jù)全球定位系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位，以取得位置信息； 一影像分析模塊，用以接收一影像數(shù)據(jù)，且用以對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行偵測(cè)與辨識(shí)以得到至少一路況信息； 一全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)產(chǎn)生模塊，用以取得與該影像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的一時(shí)間及一位置，并用以根據(jù)該時(shí)間及該位置產(chǎn)生ー全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)，其中，該位置取自于該位置信息； 一信息封裝模塊，用以將該全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)與該路況信息封裝成一封包；及 ー收發(fā)模塊，用以將該封包上傳至該服務(wù)器，以供該服務(wù)器更新其圖資數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容； 其中，在該時(shí)間之后，當(dāng)該用戶裝置向該服務(wù)器要求其圖資數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容吋，該用戶裝置的收發(fā)單元還用以接收該服務(wù)器的圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)相關(guān)于該時(shí)間的已更新內(nèi)容。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用戶裝置，其特征在于該路況信息為一文字形式的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用戶裝置，其特征在于該路況信息為一人數(shù)信息、一車輛數(shù)信息，及一標(biāo)不牌內(nèi)容信息其中一者。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用戶裝置，其特征在于還包含一路徑規(guī)劃模塊，在該時(shí)間之后，該路徑規(guī)劃模塊用以根據(jù)接收到的該圖資數(shù)據(jù)庫內(nèi)相關(guān)于該時(shí)間的已更新內(nèi)容進(jìn)行路徑規(guī)劃。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶裝置，其特征在于該路徑規(guī)劃模塊還用以向該服務(wù)器要求一特定區(qū)域及一特定時(shí)段的車流量信息，并據(jù)以進(jìn)行路徑規(guī)劃。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶裝置，其特征在于該路徑規(guī)劃模塊還用以向該服務(wù)器要求一特定區(qū)域及一特定時(shí)段的人數(shù)信息，并據(jù)以進(jìn)行路徑規(guī)劃。
全文摘要
一種路況信息處理方法，實(shí)現(xiàn)于一用戶裝置，該方法包含下列步驟A)接收全球定位系統(tǒng)信號(hào)進(jìn)行定位，以取得位置信息；B)接收來自于一影像獲取模塊的一影像數(shù)據(jù)；C)取得對(duì)應(yīng)該影像數(shù)據(jù)的一時(shí)間及一位置，其中，該位置取自于該位置信息；D)根據(jù)該時(shí)間及該位置產(chǎn)生一全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)；E)對(duì)該影像數(shù)據(jù)進(jìn)行偵測(cè)與辨識(shí)，以得到至少一路況信息；F)將該全球定位系統(tǒng)卷標(biāo)與該路況信息封裝成一封包；及G)儲(chǔ)存該封包。
文檔編號(hào)G08G1/01GK102692231SQ20111007156
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者葉明森 申請(qǐng)人:昆達(dá)電腦科技(昆山)有限公司, 神達(dá)電腦股份有限公司