專(zhuān)利名稱：設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)中交叉口幾何線型設(shè)計(jì)和信號(hào)配時(shí)是極其重要的組成，而交叉口通行能力計(jì)算是幾何線型設(shè)計(jì)和信號(hào)配時(shí)的重要依據(jù)。隨著公交專(zhuān)用道的推廣，公交專(zhuān)用道對(duì)交叉口通行能力的影響越來(lái)越不可忽略。本方法在設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口的幾何線型優(yōu)化和信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)方法中，引入以飽和流率法為基礎(chǔ)的，考慮公交專(zhuān)用道影響的信號(hào)交叉口通行能力方法，用來(lái)優(yōu)化設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口幾何線型和信號(hào)配時(shí)， 為交通工程師科學(xué)、合理的進(jìn)行交通規(guī)劃管理提供了依據(jù)，屬于交通規(guī)劃與管理領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
信號(hào)交叉口通行能力是指在當(dāng)前道路、交通、控制和環(huán)境條件下，該信號(hào)交叉口一小時(shí)內(nèi)所能通過(guò)車(chē)輛的最大數(shù)。常見(jiàn)的十字形交叉口有四個(gè)進(jìn)口方向，本發(fā)明求解的是設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口進(jìn)口方向(見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附

圖1)的通行能力，沒(méi)有公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口進(jìn)口方向通行能力可采用常見(jiàn)方法求解，各進(jìn)口方向通行能力之和即為整個(gè)信號(hào)交叉口的通行能力。這種交叉口沒(méi)有設(shè)置公交專(zhuān)用進(jìn)口道，公交專(zhuān)用道在交叉口進(jìn)口道之前已經(jīng)終止。設(shè)置公交專(zhuān)用道后，公交在進(jìn)入交叉口前需要由公交專(zhuān)用道駛出至目標(biāo)車(chē)道，公交與社會(huì)車(chē)輛會(huì)進(jìn)行一定的交織，形成交織區(qū)域。車(chē)流在進(jìn)入交叉口進(jìn)口道前一定長(zhǎng)度的路段上必然發(fā)生較多的交織運(yùn)行，同時(shí)在此路段上較多的車(chē)輛變換車(chē)道行為引發(fā)了交通流沖突與干擾，使其交通流特性與普通路段有較大不同。目前對(duì)交叉口通行能力的研亢方法主要包括停車(chē)線法、沖突點(diǎn)法和飽和流率法等。國(guó)外的相關(guān)研亢主要集中在確定各種車(chē)型的當(dāng)量小汽車(chē)換算系數(shù)，由此反映公交車(chē)對(duì)信號(hào)交叉口通行能力的影響；國(guó)內(nèi)的研亢側(cè)重于車(chē)型修正和停靠站對(duì)信號(hào)交叉口通行能力的影響，但在公交專(zhuān)用道對(duì)交叉口通行能力的影響方面的研亢較少，無(wú)法滿足設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口幾何線型設(shè)計(jì)和信號(hào)配時(shí)的需求。經(jīng)發(fā)明人長(zhǎng)期研亢發(fā)現(xiàn)，設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力的影響因素主要包括車(chē)道條件、信號(hào)設(shè)計(jì)條件以及交通條件。設(shè)置公交專(zhuān)用道后，會(huì)造成公交與社會(huì)車(chē)輛在交織區(qū)內(nèi)的交織，如果能夠考慮交織區(qū)的車(chē)輛運(yùn)行對(duì)交叉口通行能力的影響，將會(huì)使通行能力計(jì)算更加符合實(shí)際，同時(shí)還為交通工程師進(jìn)行交叉口幾何線型設(shè)計(jì)和信號(hào)配時(shí)提供了技術(shù)支持。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本方法在計(jì)算設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力的過(guò)程中，考慮了車(chē)輛交織運(yùn)行對(duì)信號(hào)交叉口通行能力的影響，提出了公交與社會(huì)車(chē)輛混行狀態(tài)下的飽和車(chē)頭時(shí)距計(jì)算方法。確定了公交車(chē)輛比例、公交車(chē)道變換、社會(huì)車(chē)輛車(chē)道變換和交織長(zhǎng)度對(duì)信號(hào)交叉口通行能力的影響，利用層次分析法確定了每一種影響的權(quán)重值，最終得到了信號(hào)交叉口通行能力的公交專(zhuān)用道折減系數(shù)。本方法所建立的信號(hào)交叉口通行能力計(jì)算方法克服了原有計(jì)算方法中沒(méi)有考慮公交專(zhuān)用道的影響所帶來(lái)的誤差，而且計(jì)算方法的適用性和計(jì)算準(zhǔn)確性都較為理想，具有較高的實(shí)用價(jià)值。技術(shù)方案為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征是包括步驟a)先確定設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力，b)再設(shè)計(jì)該交叉口幾何線型和信號(hào)配時(shí)；設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力計(jì)算方法是這樣進(jìn)行的1.)通過(guò)實(shí)際調(diào)查，獲得以下數(shù)據(jù)進(jìn)口車(chē)道坡度G，公交專(zhuān)用道相鄰車(chē)道每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nm，公交車(chē)輛每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nb，車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pkt，車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pu，交叉口信號(hào)周期長(zhǎng)度T，綠燈時(shí)間ge，每小時(shí)通過(guò)的總車(chē)輛數(shù)n，每小時(shí)公交車(chē)數(shù)量r， 左轉(zhuǎn)公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbl，直行公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbs，公交車(chē)占所有車(chē)輛的比例Vb，右轉(zhuǎn)社會(huì)車(chē)輛占所有社會(huì)車(chē)輛的比例交織區(qū)長(zhǎng)度L、車(chē)道寬度K、 車(chē)道數(shù)N、前車(chē)為社會(huì)車(chē)輛的社會(huì)車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距hpp、前車(chē)為社會(huì)車(chē)輛的公交車(chē)頭時(shí)距hpb、前車(chē)為公共汽車(chē)的社會(huì)車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距hbp、前車(chē)為公共汽車(chē)的公交車(chē)頭時(shí)距l(xiāng)·^。2.)利用調(diào)查得到的車(chē)頭時(shí)距數(shù)據(jù)和交通量數(shù)據(jù)，計(jì)算公交與社會(huì)車(chē)輛混行狀態(tài)下的飽和車(chē)頭時(shí)距五。3.)利用調(diào)查得到的數(shù)據(jù)計(jì)算常見(jiàn)的流率修正系數(shù)，包括車(chē)道寬度修正系數(shù)fw、車(chē)道坡度修正系數(shù)fg、相鄰車(chē)道停車(chē)次數(shù)修正系數(shù)fp、公交車(chē)輛停車(chē)次數(shù)修正系數(shù)fbb、地區(qū)類(lèi)型修正系數(shù)fa、車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)修正系數(shù)fKT、車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)修正系數(shù)fu。然后利用公式 Π f = fwXfgXfpXfbbXfaXfmXfu得到飽和流率修正系數(shù)Π f。4.)利用調(diào)查得到的交通數(shù)據(jù)計(jì)算交織區(qū)修正系數(shù)，包括公交車(chē)比例修正系數(shù)F” 公交車(chē)左轉(zhuǎn)修正系數(shù)F2、公交車(chē)直行比例修正系數(shù)F3、社會(huì)車(chē)輛右轉(zhuǎn)修正系數(shù)F4、交織長(zhǎng)度修正系數(shù)F5。5.)利用常見(jiàn)的層次分析法得到各交織區(qū)修正系數(shù)的權(quán)重值Wi (i = 1,2,3,4,5), 然后計(jì)算公交專(zhuān)用道修正系數(shù)FgJ。6.)利用上述步驟得到飽和車(chē)頭時(shí)距五、飽和流率修正系數(shù)Π f和公交專(zhuān)用道修正系數(shù)F—結(jié)合調(diào)查得到的數(shù)據(jù)計(jì)算設(shè)置有公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力。2.利用調(diào)查得到的車(chē)頭時(shí)距數(shù)據(jù)和交通量數(shù)據(jù)，計(jì)算公交與社會(huì)車(chē)輛混行狀態(tài)下的飽和車(chē)頭時(shí)距F的具體步驟為1.)當(dāng)公交車(chē)未出現(xiàn)在車(chē)隊(duì)的隊(duì)首和隊(duì)尾的時(shí)候，其概率
權(quán)利要求
1. 一種設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征是包括步驟a)先確定設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力，b)再設(shè)計(jì)該交叉口幾何線型和信號(hào)配時(shí)；所述步驟a)的步驟包括1.)獲得以下數(shù)據(jù)進(jìn)口車(chē)道坡度G、公交專(zhuān)用道相鄰車(chē)道每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nm、公交車(chē)輛每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nb、車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pkt、車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pu、交叉口信號(hào)周期長(zhǎng)度T、綠燈時(shí)間^、每小時(shí)通過(guò)的總車(chē)輛數(shù)η、每小時(shí)公交車(chē)數(shù)量r、左轉(zhuǎn)公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbl、直行公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbs、公交車(chē)占所有車(chē)輛的比例Vb、右轉(zhuǎn)社會(huì)車(chē)輛占所有社會(huì)車(chē)輛的比例Vlff、交織區(qū)長(zhǎng)度L、車(chē)道寬度K、車(chē)道數(shù)N、前車(chē)為社會(huì)車(chē)輛的社會(huì)車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距hpp、前車(chē)為社會(huì)車(chē)輛的公交車(chē)頭時(shí)距hpb、前車(chē)為公共汽車(chē)的社會(huì)車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距hbp、前車(chē)為公共汽車(chē)的公交車(chē)頭時(shí)距hbb ；2.)公交與社會(huì)車(chē)輛混行狀態(tài)下的飽和車(chē)頭時(shí)距Λ3.)利用調(diào)查得到的數(shù)據(jù)計(jì)算流率修正系數(shù)，包括車(chē)道寬度修正系數(shù)fw、車(chē)道坡度修正系數(shù)fg、相鄰車(chē)道停車(chē)次數(shù)修正系數(shù)fp、公交車(chē)輛停車(chē)次數(shù)修正系數(shù)fbb、地區(qū)類(lèi)型修正系數(shù)fa、車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)修正系數(shù)fKT、車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)修正系數(shù)；然后得到飽和流率修正系數(shù)Π f = fwXfgXfpXfbbXfaXfETXfLT ；4.)利用調(diào)查得到的交通數(shù)據(jù)計(jì)算交織區(qū)修正系數(shù)，包括公交車(chē)比例修正系數(shù)F1、公交車(chē)左轉(zhuǎn)修正系數(shù)F2、公交車(chē)直行比例修正系數(shù)F3、社會(huì)車(chē)輛右轉(zhuǎn)修正系數(shù)F4和交織長(zhǎng)度修正系數(shù)F5;5.)利用層次分析法得到各交織區(qū)修正系數(shù)的權(quán)重值Wi(i = 1，2，3，4，5)，然后計(jì)算公交專(zhuān)用道修正系數(shù)FgJ。6.)先得到設(shè)置有公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口進(jìn)口方向的通行能力ChxFb ha T再得到?jīng)]有設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口進(jìn)口方向通行能力；最后各進(jìn)口方向的通行能力求和即為整個(gè)信號(hào)交叉口的通行能力；所述步驟b)的步驟包括先獲取交通流率ν和整個(gè)信號(hào)交叉口通行能力C，再根據(jù)交叉口具體情況來(lái)設(shè)置交叉口幾何線型和信號(hào)配時(shí)，直至滿足設(shè)計(jì)要求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征是所述步驟 1)中，需要在高峰期調(diào)查的數(shù)據(jù)包括前車(chē)為社會(huì)車(chē)輛的社會(huì)車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距hpp、前車(chē)為社會(huì)車(chē)輛的公交車(chē)頭時(shí)距hpb、前車(chē)為公共汽車(chē)的社會(huì)車(chē)輛車(chē)頭時(shí)距hbp、前車(chē)為公共汽車(chē)的公交車(chē)頭時(shí)距hbb。需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)得到的數(shù)據(jù)包括公交專(zhuān)用道相鄰車(chē)道每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nm、公交車(chē)輛每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nb、車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pkt、車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pu、公交車(chē)占所有車(chē)輛的比例Vb，左轉(zhuǎn)公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbl，直行公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbs，右轉(zhuǎn)社會(huì)車(chē)輛占所有社會(huì)車(chē)輛的比例每小時(shí)通過(guò)的總車(chē)輛數(shù)n，每小時(shí)公交車(chē)數(shù)量r。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征是所述步驟2)中，計(jì)算公交與社會(huì)車(chē)輛混行狀態(tài)下的飽和車(chē)頭時(shí)距廠的步驟包括21)當(dāng)公交車(chē)未出現(xiàn)在車(chē)隊(duì)的隊(duì)首和隊(duì)尾的時(shí)候，其概率巧=·^，此時(shí)車(chē)隊(duì)的飽和車(chē)頭時(shí)距為比=n-r+1_r(hpb+hbp)+(n-2r-l)hppn-1，r-l為h,=22)當(dāng)公交車(chē)僅出現(xiàn)在車(chē)隊(duì)的隊(duì)首的時(shí)候，其概率P2 = ·^，此時(shí)車(chē)隊(duì)的飽和車(chē)頭時(shí)距。n—r+1_hbp+(r-l)(hbp+hpb)+(n-2r)hppn-1^r-I23)當(dāng)公交車(chē)僅出現(xiàn)在車(chē)隊(duì)的隊(duì)尾的時(shí)候，其概率Er7^，此時(shí)車(chē)隊(duì)的飽和車(chē)頭時(shí)距r_hpb+(r-l)(hbp+hpb)+(n-2r)hpp為、=n-1，r-224)當(dāng)公交車(chē)同時(shí)出現(xiàn)在車(chē)隊(duì)的隊(duì)首隊(duì)尾的時(shí)候，其概率:P4=·^，此時(shí)車(chē)隊(duì)的飽和車(chē)頭時(shí)距為114=—hbp +hpb +(r-2)(hbp +hpb )+(n-2r+l)hp4n-125)由公式 ^ ^ΙΗ+算混行狀態(tài)下飽和車(chē)頭時(shí)距-i=lh O
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征是所述步驟 3)中，計(jì)算飽和流率修正系數(shù)Π f的步驟包括31)車(chē)道寬度修正系數(shù)fw的計(jì)算常見(jiàn)的車(chē)道寬度有3.75m和3. 5m兩種。當(dāng)車(chē)道寬度 K = 3. 75m 時(shí)，fw = 1 ；當(dāng)車(chē)道寬度 K = 3. 5m 時(shí)，fw = 0. 95 ；32)車(chē)道坡度修正系數(shù)fg的計(jì)算使用進(jìn)口車(chē)道組的坡度G，fg=1-·|;33)相鄰車(chē)道停車(chē)次數(shù)修正系數(shù)fp的計(jì)算使用公交專(zhuān)用道相鄰車(chē)道每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nm， N-OJ-1Ir3600Jp =34)公交車(chē)輛停車(chē)次數(shù)修正系數(shù)fbb的計(jì)算使用公交車(chē)輛每小時(shí)停車(chē)數(shù)Nb，λ γ 14.4ΝβN---f _ 3600Jbb _ _35)地區(qū)類(lèi)型修正系數(shù)fa的計(jì)算根據(jù)交叉口所在區(qū)域，中心商業(yè)區(qū)時(shí)fa= 0. 900，其他地區(qū)fa = 1. 000 ；36)車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)修正系數(shù)fKT的計(jì)算使用車(chē)道組中右轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pkt，當(dāng)存在右轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道時(shí)，fET = 0. 85，右轉(zhuǎn)車(chē)使用共用車(chē)道時(shí)，fET = 1. 0-(0. 15)Pkt，只有一條社會(huì)車(chē)道時(shí)，fKT = 1.0-(0. 135)Pet ；37)車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)修正系數(shù)的計(jì)算使用系數(shù)車(chē)道組中左轉(zhuǎn)車(chē)的百分比Pu，當(dāng)存在左轉(zhuǎn)專(zhuān)用車(chē)道時(shí)，fLT = 0. 95，左轉(zhuǎn)車(chē)使用共用車(chē)道時(shí)，。^ M0^5p ；38)計(jì)算飽和流率修正系數(shù)Π f 利用公式Π f = fwXfgXfpXfbbXfaXfETXfLT得到飽和流率修正系數(shù)Π fo
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟4)中，41)公交車(chē)比例修正系數(shù)F1的計(jì)算利用公交車(chē)占所有車(chē)輛的比例Vb， F1 =-11.3636Fb2 + 2.3212Fb +0.7807；42)公交車(chē)左轉(zhuǎn)修正系數(shù)F2的計(jì)算利用左轉(zhuǎn)公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例Vbl， F2 = 0.0476FJ-0.7595Fbl +0.9564 ；43)公交車(chē)直行比例修正系數(shù)F3的計(jì)算利用直行公交車(chē)輛占所有公交車(chē)輛的比例 F3 = 0.1369Fb2s-0.2577Fbs + 0.9073 ；44)社會(huì)車(chē)輛右轉(zhuǎn)修正系數(shù)F4的計(jì)算利用右轉(zhuǎn)社會(huì)車(chē)輛占所有社會(huì)車(chē)輛的比例 F4 =-0.238 -0.488 IFpr +0.9193 ；45)交織長(zhǎng)度修正系數(shù)F5的計(jì)算利用交織區(qū)長(zhǎng)度L，F(xiàn)5= 0. 6345exp (0. 0011L)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟5)中，1.)根據(jù)各交織區(qū)修正系數(shù)的相對(duì)重要性的比較，采用九級(jí)標(biāo)度法建立判斷矩陣；計(jì)算判斷矩陣的最大特征根和最大特征根對(duì)應(yīng)的特征向量，規(guī)格化后得到各系數(shù)的權(quán)重；2.)將交織區(qū)修正系數(shù)&(丨=1，2，3，4，5)的權(quán)重Wi確定之后，利用公式
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟6)中，61)對(duì)于設(shè)置有公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口進(jìn)口方向，結(jié)合上述步驟獲得的各修正系數(shù)，其通行能力可以采用公式
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置錯(cuò)開(kāi)式公交專(zhuān)用進(jìn)口道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟b)中，設(shè)置本交叉口幾何線型和信號(hào)配時(shí)，過(guò)程如下交叉口幾何線型調(diào)整過(guò)程為Vi為本交叉口第i個(gè)進(jìn)口方向的交通流率，Ci為本交叉口第i個(gè)進(jìn)口方向通行能力；比較第i個(gè)交叉口進(jìn)口方向的Vi和Ci,如果Vi > Ci,此時(shí)交通流率大于此進(jìn)口方向通行能力，則增加一條車(chē)道；然后再計(jì)算此時(shí)的Ci,如果依然出現(xiàn)Vi > Ci的情況，再增加一條車(chē)道；如此反復(fù)計(jì)算，直到此進(jìn)口方向滿足Vi < Ci,此進(jìn)口方向幾何線型調(diào)整結(jié)束；交叉口信號(hào)配時(shí)的過(guò)程為在本交叉口的相位數(shù)量和周期長(zhǎng)度T確定的情況下，對(duì)于同一相位中的車(chē)道組，計(jì)算第j個(gè)車(chē)道組的通行能力Cj，使用此車(chē)道組的交通流率Vj除以 Cj,得到ν/。然后比較同一相位下的所有v/Cp得到最大的(v/cpmax，對(duì)應(yīng)的車(chē)道組就是本相位的關(guān)鍵車(chē)道組；利用公式g = (+)(777^^)就可以計(jì)算此相位的綠燈時(shí)間g，其中s
全文摘要
一種設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口設(shè)計(jì)方法，包括步驟a)先確定設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力，b)再設(shè)計(jì)該交叉口幾何線型和信號(hào)配時(shí)。本方法對(duì)原有的飽和流率法進(jìn)行了改進(jìn)，考慮了在設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口中公交車(chē)輛與社會(huì)車(chē)輛混行下的飽和車(chē)頭時(shí)距等對(duì)交叉口通行能力的影響，適合于設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口通行能力計(jì)算；本發(fā)明充分考慮了設(shè)置公交專(zhuān)用道的信號(hào)交叉口中公交車(chē)輛與社會(huì)車(chē)輛的相互作用對(duì)通行能力的影響，可以根據(jù)交叉口的具體交通狀況確定相應(yīng)的交叉口通行能力，能夠更加真實(shí)的反應(yīng)交叉口通行能力的特征情況，可信度較高。
文檔編號(hào)G08G1/08GK102157064SQ201110138100
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者張健, 張鵬, 李文權(quán), 邱豐, 郭暉 申請(qǐng)人:東南大學(xué)