專利名稱：用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車載預(yù)警裝置及其應(yīng)用，尤其是涉及一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
德爾福把“安全，綠色和連接”作為未來車輛技術(shù)的宏偉發(fā)展趨勢。緊急剎車燈(EBL)是一個基于“連接”的車輛——車與車之間通訊(V2V)的應(yīng)用。V2V的基本理念是，通過無線通訊，車輛間能相互交換安全相關(guān)的信息，從而實現(xiàn)車輛的安全，特別是在一些看不見或模糊的環(huán)境中。在V2V系統(tǒng)中,存在一個問題是,如何在用戶界面中顯示其他車輛,從而使駕駛員清楚地知道駕駛員外部車輛的位置，并不僅僅使用駕駛員的“直覺”。 解決方法是，應(yīng)用雷達(dá)型用戶界面去顯示主機(jī)周圍的外部車輛。在用戶界面上，主機(jī)車輛一直位于圓形中心，所有其他車輛顯示成一個箭頭圖標(biāo)。箭頭的距離應(yīng)當(dāng)根據(jù)絕對速度而變化。箭頭方向應(yīng)當(dāng)展示車輛相對于主機(jī)車輛的前進(jìn)方向。另外一個問題是，當(dāng)危險存在，什么類型的通知應(yīng)當(dāng)顯示，從而警告駕駛員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置及其應(yīng)用。本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)—種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，其特征在于，該預(yù)警裝置分別裝在每個車上，主機(jī)車輛通過本身預(yù)警裝置與周邊車輛的預(yù)警裝置進(jìn)行交互來得到周邊車輛與自己的位置關(guān)系，所述的預(yù)警裝置包括雷達(dá)顯示屏、處理器、車輛數(shù)據(jù)采集器、報警器、通信模塊，所述的處理器分別與雷達(dá)顯示屏、雷達(dá)傳感器、報警器、通信模塊連接。所述的雷達(dá)顯示屏設(shè)有正常模式和預(yù)警模式，所述的特殊車輛在雷達(dá)顯示屏上通過不同的圖標(biāo)顯示。所述的特殊車輛包括摩托車、緊急車、施工車、故障車，所述的緊急車包括救護(hù)車、警車、消防車。所述的通信模塊包括發(fā)送單元、接收單元，所述的發(fā)送單元用于發(fā)送車輛數(shù)據(jù)采集器采集的車輛狀態(tài)信息，所述的接收單元用于接收周邊車輛的預(yù)警裝置發(fā)送的車輛狀態(tài)信息。所述的車輛數(shù)據(jù)采集器采集的車輛狀態(tài)信息包括車輛的GPS位置、車速、前進(jìn)方向。一種如權(quán)利要求I所述的用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置的應(yīng)用，其特征在于，包括以下步驟I)主機(jī)車輛通過通信模塊中的接收單元實時接收周邊車輛發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給處理器；2)處理器將周邊車輛狀態(tài)信息中的GPS絕對位置信息轉(zhuǎn)換為本車的位置和前進(jìn)方向的GPS相對位置信息，將該GPS相對位置信息轉(zhuǎn)換為HMI雷達(dá)坐標(biāo)信息并實時在雷達(dá)顯示屏顯示；3)處理器根據(jù)周邊的GPS相對位置信息來判斷是否滿足報警條件，若為是，執(zhí)行步驟4)，若為否，繼續(xù)執(zhí)行步驟3)；4)處理器分別發(fā)送報警指令給雷達(dá)顯示屏、報警器，雷達(dá)顯示屏由正常模式切換為預(yù)警模式，報警器進(jìn)行報警，并持續(xù)設(shè)定時間；
5)若處理器判斷持續(xù)時間已超過設(shè)定值，并沒有新的報警發(fā)生，發(fā)送解除報警指令給雷達(dá)顯示屏、報警器，雷達(dá)顯示屏由預(yù)警模式切換為正常模式，報警器解除報警；否則，繼續(xù)處于報警狀態(tài)。所述的步驟2)中的GPS絕對位置信息轉(zhuǎn)換為本車的位置和前進(jìn)方向的GPS相對位置信息具體過程如下I)把其他車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為UTM坐標(biāo)；2)以本車的行駛方向為坐標(biāo)軸的90度，本車為坐標(biāo)軸原點，計算出外部車輛與本車的距離和相對角度；3)以本車行駛方向為坐標(biāo)軸90度，根據(jù)步驟2)的結(jié)果，計算出外部車輛的相對坐標(biāo)。所述的報警條件為周邊車輛與主機(jī)車輛的距離小于設(shè)定值。所述的預(yù)警模式包括普通預(yù)警模式、高亮預(yù)警模式，所述的普通預(yù)警模式為只有一個報警事件發(fā)生，所述的高亮預(yù)警模式為至少有二個報警事件同時發(fā)生。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點I、將雷達(dá)顯示屏分為二個模式正常模式和預(yù)警模式，并根據(jù)不同情況給出不同
預(yù)警信息；2、雷達(dá)顯示屏通過不同圖標(biāo)對不同特殊車輛加以區(qū)分，并合適地轉(zhuǎn)換預(yù)警模式從而通知駕駛員。3、具有不同模式的雷達(dá)顯示屏，給駕駛員一個“直接直觀的感受”去“感覺”外部車輛的位置；假如有任何危險，駕駛員能夠立即獲得警報。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。實施例如圖I所示，一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，該預(yù)警裝置分別裝在每個車上，主機(jī)車輛通過本身預(yù)警裝置與周邊車輛的預(yù)警裝置進(jìn)行交互來得到周邊車輛與自己的位置關(guān)系，所述的預(yù)警裝置包括雷達(dá)顯示屏2、處理器I、車輛數(shù)據(jù)采集器3、報警器4、通信模塊5，所述的處理器I分別與雷達(dá)顯示屏2、雷達(dá)傳感器、報警器4、通信模塊5連接。
所述的雷達(dá)顯示屏2設(shè)有正常模式和預(yù)警模式，所述的特殊車輛在雷達(dá)顯示屏2上通過不同的圖標(biāo)顯示。所述的特殊車輛包括摩托車、緊急車、施工車、故障車，所述的緊急車包括救護(hù)車、警車、消防車。所述的通信模塊5包括發(fā)送單元、接收單元，所述的發(fā)送單元用于發(fā)送車輛數(shù)據(jù)采集器3采集的車輛狀態(tài)信息，所述的接收單元用于接收周邊車輛的預(yù)警裝置發(fā)送的車輛狀態(tài)信息。所述的車輛數(shù)據(jù)采集器3采集的車輛狀態(tài)信息包括車輛的GPS位置、車速、前進(jìn)方向。本發(fā)明的工作流程如下I)主機(jī)車輛通過通信模塊5中的接收單元實時接收周邊車輛發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給處理器I ;2)處理器I將周邊車輛狀態(tài)信息中的GPS絕對位置信息轉(zhuǎn)換為本車的位置和前進(jìn)方向的GPS相對位置信息，將該GPS相對位置信息轉(zhuǎn)換為HMI雷達(dá)坐標(biāo)信息并實時在雷達(dá)顯示屏2顯示；
3)處理器I根據(jù)周邊的GPS相對位置信息來判斷是否滿足報警條件，若為是，執(zhí)行步驟4)，若為否，繼續(xù)執(zhí)行步驟3)；4)處理器I分別發(fā)送報警指令給雷達(dá)顯示屏2、報警器4，雷達(dá)顯示屏2由正常模式切換為預(yù)警模式，報警器4進(jìn)行報警，并持續(xù)設(shè)定時間；5)若處理器I判斷持續(xù)時間已超過設(shè)定值，并沒有新的報警發(fā)生，發(fā)送解除報警指令給雷達(dá)顯示屏2、報警器4，雷達(dá)顯示屏2由預(yù)警模式切換為正常模式，報警器4解除報警；否則，繼續(xù)處于報警狀態(tài)。所述的報警條件為周邊車輛與主機(jī)車輛的距離小于設(shè)定值。所述的預(yù)警模式包括普通預(yù)警模式、高亮預(yù)警模式，所述的普通預(yù)警模式為只有一個報警事件發(fā)生，所述的高亮預(yù)警模式為至少有二個報警事件同時發(fā)生。雷達(dá)顯示屏2使用的雷達(dá)視圖常應(yīng)用于軍事和飛機(jī)，用于顯示外部車輛的相對位置和其他信息，例如速度，方向和狀態(tài)。雷達(dá)視圖能根據(jù)駕駛員的操作而變化，或通過計算外部目標(biāo)與主機(jī)的距離而自動變化，從而獲得更合適的視圖。它能夠提供三種縮放功能放大，縮小，自動。在雷達(dá)顯示屏2上，主車一直位于圓中心，所有其他車輛應(yīng)按照根據(jù)主機(jī)車輛前進(jìn)方向信息所確定的相對位置來展現(xiàn)，因此這需要轉(zhuǎn)換外部車輛絕對GPS數(shù)據(jù)為相對GPS位置。本專利有兩個創(chuàng)新雷達(dá)顯示屏2的顯示和實現(xiàn)方法；當(dāng)沒有預(yù)警信息時，不同的外部目標(biāo)被分配了不同的圖標(biāo)，例如普通車輛，摩托車，緊急車輛，道路施工車輛和路邊故障車輛。根據(jù)相對于主機(jī)車輛位置的距離和位置，相應(yīng)的圖標(biāo)顯示在相應(yīng)的位置上。雷達(dá)顯示屏2能夠在消息區(qū)提供其它的交通信息。為了實現(xiàn)雷達(dá)顯示屏2，算法為轉(zhuǎn)換GPS位置數(shù)據(jù)為HMI雷達(dá)坐標(biāo)；轉(zhuǎn)換外部目標(biāo)的絕對位置為根據(jù)主機(jī)位置和前進(jìn)方向所確定的相對位置。通過預(yù)警模式警告駕駛員；假如有危險和并且需要警告駕駛員，雷達(dá)顯示屏2應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換至預(yù)警模式。為了警告駕駛員并能夠給出位置等狀態(tài)信息，預(yù)警模式有兩個階段高亮預(yù)警模式和普通預(yù)警模式。當(dāng)一個新的預(yù)警事件需要顯示時(危險事件已經(jīng)滿足預(yù)警的臨界值，并且是一個全新的預(yù)警事件)，為了引起注意，屏幕轉(zhuǎn)入高亮預(yù)警模式，全屏顯示預(yù)警信 息，并持續(xù)一定的時間。假如現(xiàn)在的預(yù)警事件的持續(xù)時間超過閥值，并且沒有新的預(yù)警事件出現(xiàn)，雷達(dá)顯示屏2將轉(zhuǎn)換至普通預(yù)警視圖該視圖會持續(xù)顯示，直到危險解除，最后轉(zhuǎn)換至正常視圖。
權(quán)利要求
1.一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，其特征在于，該預(yù)警裝置分別裝在每個車上，主機(jī)車輛通過本身預(yù)警裝置與周邊車輛的預(yù)警裝置進(jìn)行交互來得到周邊車輛與自己的位置關(guān)系，所述的預(yù)警裝置包括雷達(dá)顯示屏、處理器、車輛數(shù)據(jù)采集器、報警器、通信模塊，所述的處理器分別與雷達(dá)顯示屏、雷達(dá)傳感器、報警器、通信模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，其特征在于，所述的雷達(dá)顯示屏設(shè)有正常模式和預(yù)警模式，所述的特殊車輛在雷達(dá)顯示屏上通過不同的圖標(biāo)顯不。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，其特征在于，所述的特殊車輛包括摩托車、緊急車、施工車、故障車，所述的緊急車包括救護(hù)車、警車、消防車。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，其特征在于，所述的通信模塊包括發(fā)送單元、接收單元，所述的發(fā)送單元用于發(fā)送車輛數(shù)據(jù)采集器采集的車輛狀態(tài)信息，所述的接收單元用于接收周邊車輛的預(yù)警裝置發(fā)送的車輛狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置，其特征在于，所述的車輛數(shù)據(jù)采集器采集的車輛狀態(tài)信息包括車輛的GPS位置、車速、前進(jìn)方向。
6.一種如權(quán)利要求I所述的用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置的應(yīng)用，其特征在于，包括以下步驟 1)主機(jī)車輛通過通信模塊中的接收單元實時接收周邊車輛發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給處理器； 2)處理器將周邊車輛狀態(tài)信息中的GPS絕對位置信息轉(zhuǎn)換為本車的位置和前進(jìn)方向的GPS相對位置信息，將該GPS相對位置信息轉(zhuǎn)換為HMI雷達(dá)坐標(biāo)信息并實時在雷達(dá)顯示屏顯示； 3)處理器根據(jù)周邊的GPS相對位置信息來判斷是否滿足報警條件，若為是，執(zhí)行步驟4)，若為否，繼續(xù)執(zhí)行步驟3)； 4)處理器分別發(fā)送報警指令給雷達(dá)顯示屏、報警器，雷達(dá)顯示屏由正常模式切換為預(yù)警模式，報警器進(jìn)行報警，并持續(xù)設(shè)定時間； 5)若處理器判斷持續(xù)時間已超過設(shè)定值，并沒有新的報警發(fā)生，發(fā)送解除報警指令給雷達(dá)顯示屏、報警器，雷達(dá)顯示屏由預(yù)警模式切換為正常模式，報警器解除報警；否則，繼續(xù)處于報警狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置的應(yīng)用，其特征在于，所述的步驟2)中的GPS絕對位置信息轉(zhuǎn)換為本車的位置和前進(jìn)方向的GPS相對位置信息具體過程如下 1)把其他車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為UTM坐標(biāo)； 2)以本車的行駛方向為坐標(biāo)軸的90度，本車為坐標(biāo)軸原點，計算出外部車輛與本車的距離和相對角度； 3)以本車行駛方向為坐標(biāo)軸90度，根據(jù)步驟2)的結(jié)果，計算出外部車輛的相對坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置的應(yīng)用，其特征在于，所述的報警條件為周邊車輛與主機(jī)車輛的距離小于設(shè)定值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置的應(yīng)用，其特征在于，所述的預(yù)警模式包括普通預(yù)警模式、高亮預(yù)警模式，所述的普通預(yù)警模式為只有一個報警事件發(fā)生，所述的高亮 預(yù)警模式為至少有二個報警事件同時發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于顯示特殊車輛位置的預(yù)警裝置及其應(yīng)用，其中該預(yù)警裝置分別裝在每個車上，主機(jī)車輛通過本身預(yù)警裝置與周邊車輛的預(yù)警裝置進(jìn)行交互來得到周邊車輛與自己的位置關(guān)系，所述的預(yù)警裝置包括雷達(dá)顯示屏、處理器、車輛數(shù)據(jù)采集器、報警器、通信模塊，所述的處理器分別與雷達(dá)顯示屏、雷達(dá)傳感器、報警器、通信模塊連接；其中應(yīng)用包括1)主機(jī)車輛通過通信模塊中的接收單元實時接收周邊車輛發(fā)送過來的車輛狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給處理器等步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有不同模式的雷達(dá)顯示屏，給駕駛員一個“直接直觀的感受”去“感覺”外部車輛的位置等優(yōu)點。
文檔編號G08G1/0962GK102810256SQ20111014366
公開日2012年12月5日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者唐林軍 申請人:德爾福電子(蘇州)有限公司