專利名稱：交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)代城市交通的智能控制與管理(urban traffic control system，UTCS)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。而交叉路口的通行能力又是決定道路通行的關(guān)鍵所在，若對城市交通網(wǎng)絡(luò)的交叉路口信號控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化控制，可緩解擁堵區(qū)域的交通壓力，使交通流量在整個(gè)城市范圍內(nèi)的分配趨于合理，降低或消除對道路的瓶頸影響，提高道路的通行能力和服務(wù)水平。由于交叉路口對交通的調(diào)度主要通過交通信號燈的實(shí)時(shí)智能配時(shí)來完成。因此， 為了實(shí)時(shí)準(zhǔn)確計(jì)算各交叉路口交通信號燈的分配時(shí)長，現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案是首先在交叉路口安裝感應(yīng)檢測器，根據(jù)感應(yīng)檢測器檢測得到的交叉路口處各個(gè)相位的流量和時(shí)間占有率，計(jì)算各個(gè)相位的交通強(qiáng)度；計(jì)算交叉路口所有相位的交通強(qiáng)度和；根據(jù)交叉路口的交通強(qiáng)度和，計(jì)算交叉路口的交通信號周期時(shí)長。根據(jù)交叉路口處的時(shí)間占有率和流量信息計(jì)算得到交叉路口的交通信號燈的分配時(shí)長。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題雖然上述技術(shù)方案可以計(jì)算交通信號燈的分配時(shí)長，但是需要在交叉路口安裝感應(yīng)檢測器，硬件成本比較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及裝置，在實(shí)現(xiàn)計(jì)算出交通信號燈分配時(shí)長的同時(shí)，降低了硬件成本。本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案為一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，包括在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間；根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和
直行三類；將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；
將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，包括計(jì)算單元，用于在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間；分類單元，用于根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類；直行時(shí)間獲取單元，用于將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元，用于將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元，用于將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。本發(fā)明實(shí)施例提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及裝置，首先計(jì)算統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，然后根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類，最后根據(jù)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長?，F(xiàn)有技術(shù)方案在計(jì)算交通信號燈分配時(shí)長時(shí)，必須在交叉路口安裝感應(yīng)檢測器，而本發(fā)明實(shí)施例可以在不安裝感應(yīng)檢測器的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長，降低了硬件成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法流程圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。為使本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。實(shí)施例一本實(shí)施例提供一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，如圖1所示，所述方法包括101、在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)， 計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。102、根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右
轉(zhuǎn)和直行三類。所述浮動(dòng)車的行駛軌跡是通過全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS) 獲得的所述浮動(dòng)車的位置信息。103、將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。104、將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。105、將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，通過該裝置可以實(shí)現(xiàn)上述的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，如圖2所示，該裝置包括計(jì)算單元21、分類單元 22、直行時(shí)間獲取單元23、左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元M和右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元25。計(jì)算單元21，用于在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。分類單元22，用于根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類。所述浮動(dòng)車的行駛軌跡是通過全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS) 獲得的所述浮動(dòng)車的位置信息。直行時(shí)間獲取單元23，用于將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元M，用于將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元25，用于將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。本發(fā)明實(shí)施例提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及裝置，首先計(jì)算統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，然后根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類，最后根據(jù)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長?，F(xiàn)有技術(shù)方案在計(jì)算交通信號燈分配時(shí)長時(shí)，必須在交叉路口安裝感應(yīng)檢測器，而本發(fā)明實(shí)施例可以在不安裝感應(yīng)檢測器的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長，降低了硬件成本。實(shí)施例二本實(shí)施例提供一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，如圖3所示，所述方法包括200、判斷在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量是否小于預(yù)設(shè)閾值。201、在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，首先擴(kuò)大給定時(shí)間，直到所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)， 再計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。202、在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)， 計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。計(jì)算有效延誤時(shí)間的過程包括取浮動(dòng)車各GPS周期內(nèi)信息(Vbp，vep, d，t)作為有效特征，對其進(jìn)行分類，同時(shí)按照分類不同分別計(jì)算單車單周期的車輛有效延誤時(shí)間，其中，Vbp和νεΡ為車輛在兩個(gè)GPS匹配點(diǎn)的瞬時(shí)速度，d為兩個(gè)GPS匹配點(diǎn)之間的行駛路徑長度，t為行駛時(shí)間。對每一時(shí)間戳(本實(shí)施例以5分鐘為例)中的所有浮動(dòng)車的相關(guān)記錄，合并其中相鄰GPS周期相應(yīng)的有效延誤時(shí)間，從而得到一個(gè)更為準(zhǔn)確的無間斷有效延誤時(shí)間。計(jì)算有效行駛時(shí)間的步驟包括取浮動(dòng)車各GPS周期內(nèi)信息(vbp，Vep，d，t)作為有效特征，對其進(jìn)行分類，同時(shí)按照分類不同分別計(jì)算單車單周期的車輛有效行駛速度。根據(jù)Te = d/Ve計(jì)算有效行駛時(shí)間，其中Te表示有效行駛時(shí)間，Ve表示有效行駛速度，d表示該周期行駛距離。對每一時(shí)間戳(本實(shí)施例以5分鐘為例)中的所有浮動(dòng)車的相關(guān)記錄，合并其中相鄰GPS周期相應(yīng)的有效行駛時(shí)間，從而得到一個(gè)更為準(zhǔn)確的無間斷有效行駛時(shí)間。203、根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右
轉(zhuǎn)和直行三類。分類過程為根據(jù)相關(guān)浮動(dòng)車相關(guān)GPS點(diǎn)的位置信息，匹配到對應(yīng)路鏈上，當(dāng)相鄰路鏈夾角大于45°時(shí)，該浮動(dòng)車為左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)相鄰鏈路夾角小于45°時(shí)，該浮動(dòng)車為直行。204、將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。205、獲取所述所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和。所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。該指定位移范圍指的是左轉(zhuǎn)等待區(qū)域的起始線到終點(diǎn)線的距離，本發(fā)明實(shí)施例的指定范圍為30米，該指定位移范圍根據(jù)不同的交叉路口可以取不同的值。206、獲取所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和。所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。該指定位移范圍指的是右轉(zhuǎn)等待區(qū)域的起始線到終點(diǎn)線的距離，本發(fā)明實(shí)施例的指定范圍為30米，該指定位移范圍根據(jù)不同的交叉路口可以取不同的值。本實(shí)施例還提供一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，如圖4所示，該裝置包括 計(jì)算單元41、分類單元42、直行時(shí)間獲取單元43、左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元44和右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元45。其中計(jì)算單元41，用于在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，調(diào)用調(diào)整單元46。調(diào)整單元46，用于在所述給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，擴(kuò)大給定時(shí)間。計(jì)算單元在調(diào)整單元擴(kuò)大給定時(shí)間，直到統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。計(jì)算有效延誤時(shí)間的過程包括取浮動(dòng)車各GPS周期內(nèi)信息(Vbp，vep, d，t)作為有效特征，對其進(jìn)行分類，同時(shí)按照分類不同分別計(jì)算單車單周期的車輛有效延誤時(shí)間，其中，Vbp和νεΡ為車輛在兩個(gè)GPS匹配點(diǎn)的瞬時(shí)速度，d為兩個(gè)GPS匹配點(diǎn)之間的行駛路徑長度，t為行駛時(shí)間。對每一時(shí)間戳(本實(shí)施例以5分鐘為例)中的所有浮動(dòng)車的相關(guān)記錄，合并其中相鄰GPS周期相應(yīng)的有效延誤時(shí)間，從而得到一個(gè)更為準(zhǔn)確的無間斷有效延誤時(shí)間。
計(jì)算有效行駛時(shí)間的步驟包括取浮動(dòng)車各GPS周期內(nèi)信息(Vbp，Vep，d，t)作為有效特征，對其進(jìn)行分類，同時(shí)按照分類不同分別計(jì)算單車單周期的車輛有效行駛速度。根據(jù)Te = d/Ve計(jì)算有效行駛時(shí)間，其中Te表示有效行駛時(shí)間，Ve表示有效行駛速度，d表示該周期行駛距離。對每一時(shí)間戳(本實(shí)施例以5分鐘為例)中的所有浮動(dòng)車的相關(guān)記錄，合并其中相鄰GPS周期相應(yīng)的有效行駛時(shí)間，從而得到一個(gè)更為準(zhǔn)確的無間斷有效行駛時(shí)間。對每一時(shí)間戳(本實(shí)施例以5分鐘為例)中的所有浮動(dòng)車的相關(guān)記錄，合并其中相鄰GPS周期相應(yīng)的有效行駛時(shí)間，從而得到一個(gè)更為準(zhǔn)確的無間斷有效行駛時(shí)間。分類單元42，用于根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類。分類過程為根據(jù)相關(guān)浮動(dòng)車相關(guān)GPS點(diǎn)的位置信息，匹配到對應(yīng)路鏈上，當(dāng)相鄰路鏈夾角大于45°時(shí)，該浮動(dòng)車為左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)相鄰鏈路夾角小于45°時(shí)，該浮動(dòng)車為直行。直行時(shí)間獲取單元43，用于將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元44，用于將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元44還用于獲取所述所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。該指定位移范圍指的是左轉(zhuǎn)等待區(qū)域的起始線到終點(diǎn)線的距離，本發(fā)明實(shí)施例的指定范圍為30米，該指定位移范圍根據(jù)不同的交叉路口可以取不同的值右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元45，用于將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元45還用于獲取所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。該指定位移范圍指的是右轉(zhuǎn)等待區(qū)域的起始線到終點(diǎn)線的距離，本發(fā)明實(shí)施例的指定范圍為30米，該指定位移范圍根據(jù)不同的交叉路口可以取不同的值本發(fā)明實(shí)施例提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及裝置，首先計(jì)算統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，然后根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類，最后根據(jù)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長?，F(xiàn)有技術(shù)方案在計(jì)算交通信號燈分配時(shí)長時(shí)，必須在交叉路口安裝感應(yīng)檢測器，而本發(fā)明實(shí)施例可以在不安裝感應(yīng)檢測器的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長，降低了硬件成本。本發(fā)明實(shí)施例提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置可以實(shí)現(xiàn)上述提供的方法實(shí)施例，具體功能實(shí)現(xiàn)請參見方法實(shí)施例中的說明，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例提供的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法及裝置可以適用于智能交通系統(tǒng)，但不僅限于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory, RAM)等。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，其特征在于，包括在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間；根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類；將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，其特征在于，還包括在所述給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，首先擴(kuò)大給定時(shí)間，直到所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)， 再計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號燈分配時(shí)長的獲取方法，其特征在于，還包括 獲取所述所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間；獲取所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。
4.一種交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，其特征在于，包括計(jì)算單元，用于在給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間；分類單元，用于根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類；直行時(shí)間獲取單元，用于將所述給定路口的直行信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間中的最大值，所述給定路口的直行信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述處于直行狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元，用于將所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的左轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有所述處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值；右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元，用于將所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的紅燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間中的最大值，所述浮動(dòng)車更新后的延誤時(shí)間為所述浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間與通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間之和，所述給定路口的右轉(zhuǎn)信號燈的綠燈持續(xù)時(shí)間設(shè)置為所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車的有效行駛時(shí)間中的最大值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，其特征在于，還包括調(diào)整單元，用于在所述給定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，擴(kuò)大給定時(shí)間；所述計(jì)算單元在所述調(diào)整單元擴(kuò)大給定時(shí)間，直到所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車數(shù)量大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，計(jì)算所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，其特征在于，所述左轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元還用于獲取所述所有處于左轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號燈分配時(shí)長的獲取裝置，其特征在于，所述右轉(zhuǎn)時(shí)間獲取單元還用于獲取所述所有處于右轉(zhuǎn)狀態(tài)的浮動(dòng)車通過指定位移范圍內(nèi)的行駛時(shí)間。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種交通信號燈分配時(shí)長方法及裝置，涉及智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域，在實(shí)現(xiàn)計(jì)算出交通信號燈分配時(shí)長的同時(shí)，降低了硬件成本。所述方法包括計(jì)算統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，然后根據(jù)浮動(dòng)車的行駛軌跡將所述統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車分為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行三類，最后根據(jù)統(tǒng)計(jì)到的通過給定路口的浮動(dòng)車的有效延誤時(shí)間和有效行駛時(shí)間，計(jì)算出交通信號燈的分配時(shí)長。本發(fā)明實(shí)施例主要應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)。
文檔編號G08G1/07GK102254439SQ20111019467
公開日2011年11月23日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者李聰聰, 王春梅 申請人:北京世紀(jì)高通科技有限公司