專利名稱：一種遙控系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種借用現(xiàn)有通訊設(shè)備的遙控系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，被大眾所知的無(wú)線遙控技術(shù)多使用射頻和紅外線進(jìn)行控制，使用的對(duì)象主要為玩具和家電，由于造價(jià)低，普遍運(yùn)用于制造行業(yè)的短距離控制領(lǐng)域。但是用戶在使用這樣一些遙控設(shè)備時(shí)，往往需要遙控器來進(jìn)行操作，但是這個(gè)遙控器又必須與玩具或者家電配套使用，從而造成居室里遙控器繁多，在使用的過程中容易混淆使用，即拿著空調(diào)的遙控器去遙控電視，或者拿著玩具車的遙控器去遙控玩具飛機(jī)；有時(shí)還找不到對(duì)應(yīng)的遙控器，尤其在有小孩的家庭中表現(xiàn)得最為明顯。這樣一大堆的遙控器不僅造成使用時(shí)的混淆，還占用空間，也浪費(fèi)物料。更為嚴(yán)重的是，如果遙控器出現(xiàn)故障，玩具或者家電完好無(wú)損的情·況下，玩具則就不能使用了，家電則需在家電的控制面板上進(jìn)行調(diào)控，也就失去了遙控的功能。同時(shí)，在遙控玩具這一領(lǐng)域中，普遍還存在遙控的距離短、并且同一款遙控器還會(huì)干擾鄰近的遙控玩具。針對(duì)這樣一些問題，開發(fā)技術(shù)人員有想到將傳統(tǒng)的射頻與紅外線的傳輸模式更換為現(xiàn)有相對(duì)穩(wěn)定且傳輸距離較遠(yuǎn)的傳輸模式，提供遙控器的性能，但是又存在造價(jià)高的問題，并且諸如藍(lán)牙、Wi-Fi以及ZigBee的設(shè)備在數(shù)據(jù)流量以及速率上都處于較高的能力水平，如果僅僅用來傳輸，則就大材小用了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的第一目的是提供一種遙控系統(tǒng)，具有性能高、傳輸距離較遠(yuǎn)、無(wú)干擾的特點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例的第二目的是提供一種遙控系統(tǒng)的控制方法，具有簡(jiǎn)單、節(jié)省資源的特點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遙控系統(tǒng)，包括主控模塊和收發(fā)模塊；所述主控模塊內(nèi)置于控制終端，所述收發(fā)模塊外置于受控終端；所述主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)為音頻信號(hào)；所述收發(fā)模塊包括譯碼器、收發(fā)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器；所述譯碼器、收發(fā)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器相互電連接?？蛇x的，所述控制終端具有無(wú)線傳輸功能?？蛇x的，所述遙控終端不具有無(wú)線傳輸功能，所述控制終端與所述受控終端通過音頻線連接?？蛇x的，所述控制終端為智能手機(jī)終端或者電腦終端。本發(fā)明所述的一種遙控系統(tǒng)的控制方法，包括
啟動(dòng)所述控制終端進(jìn)入主控模塊中的主控界面，按下所述主控界面中的控制按鈕，所述主控程序發(fā)出對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)；
所述控制終端將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述收發(fā)器，所述收發(fā)器并將所述音頻信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器；
所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器將所述音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并且傳輸至所述譯碼器，所述譯碼器將所述數(shù)字信號(hào)信號(hào)編碼成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；
所述譯碼器將所述控制信號(hào)傳輸至所述微處理器；
所述微處理器發(fā)出控制命令驅(qū)動(dòng)受控終端做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作?？蛇x的，所述控制終端將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述收發(fā)器的步驟中，利用的是控制終端的無(wú)線傳輸功能或者音頻線。 可選的，所述控制方法適用于非遠(yuǎn)距離的遙控。由上可見，應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，摒除了現(xiàn)有采用射頻和紅外線的遙控方式，通過借用智能手機(jī)或者電腦的現(xiàn)有資源作為控制終端，將特定的程序加載進(jìn)所述智能手機(jī)或者電腦中，構(gòu)建成主控模塊，并且在玩具車或者電視的受控終端中安裝收發(fā)模塊，則所述主控模塊和所述受控模塊進(jìn)而構(gòu)成了本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)，并且通過發(fā)出的聲音作為音頻信號(hào)。此遙控系統(tǒng)可以通過無(wú)線連接，即借助控制終端內(nèi)的藍(lán)牙、Wi-Fi或者ZigBee設(shè)備發(fā)送所述音頻信號(hào)，但是也可以借助音頻線連接來傳輸所述音頻信號(hào)。對(duì)于本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)的控制方法，首先需要所述控制終端中的主控程序發(fā)出音頻信號(hào)，然后將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述受控終端的收發(fā)器，所述收發(fā)器中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器將接收到的音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且將所述數(shù)字信號(hào)傳輸至譯碼器，所述譯碼器則將所述數(shù)字信號(hào)編碼成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，并且將所述控制信號(hào)傳輸至所述受控終端的控制模塊，所述控制模塊接收到所述控制信號(hào)后，則發(fā)出控制命令驅(qū)動(dòng)所述受控終端做出對(duì)用的動(dòng)作，即完成一次遙控過程。本發(fā)明所述的控制方法，操作簡(jiǎn)單，并且利用現(xiàn)有的資源，從而將現(xiàn)有資源的價(jià)值擴(kuò)大化，也節(jié)省了存放遙控器的空間以及制造遙控器的成本。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中
圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種遙控系統(tǒng)的遙控方法的流程示意框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。實(shí)施例
如圖I所示，本發(fā)明所述遙控系統(tǒng)，包括主控模塊I和收發(fā)模塊2，所述主控模塊I內(nèi)置于控制終端內(nèi)，所述收發(fā)模塊外置于受控終端，所述收發(fā)模塊2包括收發(fā)器21、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22、譯碼器23和微處理器24，所述收發(fā)器21、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22、譯碼器23和微處理器24相互之間都是電路連接的。所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器即A/D轉(zhuǎn)換器，或簡(jiǎn)稱ADC，通常是指一個(gè)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)的電子元件，通常是將一個(gè)輸入電壓或者電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)；數(shù)模轉(zhuǎn)換器，又稱D/A轉(zhuǎn)換器，簡(jiǎn)稱DAC，它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器件。由于接受的音頻信號(hào)為模擬信號(hào)，則利用所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述譯碼器23是一種具有“翻譯”功能的邏輯電路，這種電路能將輸入二進(jìn)制代碼的各種狀態(tài)，按照原意翻譯成對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。所述控制終端為智能手機(jī)終端或者電腦終端。本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)借助現(xiàn)有發(fā)展很成熟的多功能的智能手機(jī)和電腦，利用其內(nèi)部現(xiàn)有的具有接收和發(fā)射功能的硬件進(jìn)行無(wú)線連接，比如藍(lán)牙、Wi-Fi、ZigBee設(shè)備，并且僅在所述控制終端內(nèi)的主控模塊I中加載主控程序，在受控終端安裝信號(hào)收發(fā)模塊2，即可進(jìn)行我們?nèi)粘Ｉ钪袑?duì)遙控車、遙控飛機(jī)、電視機(jī)等的遙控操作，本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)還可以使用音頻線將所述主控模塊I和收發(fā)模塊連接，其中的各個(gè)模塊沒有改變，反而由于音頻信號(hào)時(shí)通過被絕緣體包裹的電線來傳輸，則完全避免了干擾，則效果傳輸?shù)男Ч?，只是在使用的過程中，始終接有電線，可能會(huì)妨礙到操作。本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)具有性能高、傳輸距離較遠(yuǎn)，并且無(wú)干擾的特點(diǎn)。如圖2所示，為本發(fā)明提供的一種遙控系統(tǒng)的遙控方法的流程示意框圖，包括以下步驟 步驟101 :主控模塊I中的主控程序發(fā)出音頻信號(hào)；
開啟所述控制終端，進(jìn)入所述控制終端中的主控模塊1，然后進(jìn)入主控程序，所述主控程序則顯示出“上”、“下”、“左”、“右”、“停止”、“暫停/恢復(fù)”、“加速”等按鍵，則當(dāng)用戶選擇需要操作的動(dòng)作時(shí)，則選擇相應(yīng)的按鍵按下，則所述主控程序則發(fā)出相應(yīng)的音頻信號(hào)。步驟102 :收發(fā)器21接收到音頻信號(hào)；
步驟101中發(fā)出的音頻信號(hào)通過控制終端內(nèi)置的藍(lán)牙、Wi-Fi或者ZigBee設(shè)備發(fā)送出去，則由收發(fā)器21接收。同時(shí)，也可以通過音頻線將所述控制終端與受控終端進(jìn)行連接，則所述收發(fā)器直接通過電線傳輸。步驟103 :收發(fā)器21將音頻信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器；
由于所述音頻信號(hào)為模擬信號(hào)，則收發(fā)器21將步驟102中接收到的音頻信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22進(jìn)行轉(zhuǎn)換。步驟104 :數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22將音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；
接收的音頻信號(hào)為模擬信號(hào)，則所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換工作，對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行取樣，并對(duì)每個(gè)取樣的窄脈沖信號(hào)數(shù)字化，從而形成數(shù)字信號(hào)。步驟105 :數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22將數(shù)字信號(hào)傳輸至譯碼器23 ；
所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器22將步驟104中的數(shù)字信號(hào)通過電路傳輸至譯碼器24.
步驟106 :譯碼器23將數(shù)字信號(hào)編碼成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；
由于所述數(shù)字信號(hào)還需經(jīng)過編碼成相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，則所述譯碼器23將步驟105中接收到的二進(jìn)制代碼的數(shù)字信號(hào)依次翻譯成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。步驟107 :譯碼器23將控制信號(hào)傳輸至微處理器24 ；
譯碼器23將步驟106中編譯好的控制信號(hào)通過電路傳輸至微處理器24。步驟108 :微處理器24發(fā)出控制指令驅(qū)動(dòng)受控終端做出相應(yīng)反應(yīng)。微處理器24接收到步驟107傳輸?shù)目刂菩盘?hào)后，則對(duì)應(yīng)的發(fā)出控制指令到受控終端的遙控車、遙控飛機(jī)等，則所述遙控車、電視則做出相應(yīng)的反應(yīng)。所述反應(yīng)則正好與步驟101中在主控程序中按下的按鍵相對(duì)應(yīng)。在進(jìn)行如上所述的控制的過程中，還同時(shí)伴有如下控制過程
步驟201 :傳感器25感受到外界信息并將所述外界信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述傳感器25感受到外界環(huán)境中的聲音、溫度、光、力、磁等信息后，則將所述外界信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。步驟202 :傳感器25將電信號(hào)傳輸至微處理器24 ；
由于步驟201中的電信號(hào)還不能發(fā)送至控制終端，則所述傳感器25將所述電信號(hào)傳輸至所述微處理器24進(jìn)行轉(zhuǎn)換。步驟203 :微處理器24將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)；
所述微處理器24將步驟202接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以發(fā)送出去的音頻信號(hào)。步驟204 :微處理器24將音頻信號(hào)傳輸至收發(fā)器21 ；
所述微處理器24將步驟203中轉(zhuǎn)換后的音頻信號(hào)傳輸至收發(fā)器21。 步驟205 :收發(fā)器21接收所述音頻信號(hào)；
步驟206 :收發(fā)器21將音頻信號(hào)發(fā)送至主控模塊I ;
所述收發(fā)器21將步驟204中的音頻信號(hào)發(fā)送出去，則借助控制終端內(nèi)的藍(lán)牙、Wi-Fi或者ZigBee設(shè)備接收，并將所述音頻信號(hào)傳輸至所述主控模塊I。步驟207 :主控模塊I做出相應(yīng)的反應(yīng)。所述主控模塊I接收到步驟205中的音頻信號(hào)后，則主控程序則做出相應(yīng)的反應(yīng)反饋至用戶，用戶則根據(jù)主控程序反饋信息做出相應(yīng)的處理，做出的動(dòng)作，則又進(jìn)行步驟101至108的操作方法。如果控制終端為電腦終端，則方法同如上的操作。如果用戶在控制終端載入的是電視遙控程序，則所述主控程序中顯示出“(T9”的數(shù)字鍵、聲音調(diào)節(jié)按鍵、菜單鍵、顏色等的按鍵，則內(nèi)部的控制方法一樣。為了更好的去理解本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)的控制方法，下面對(duì)所述遙控系統(tǒng)的使用方法做具體說明，以手機(jī)終端作為控制終端控制遙控車為例
首先，用戶通過手機(jī)的USB接口或者手機(jī)自帶的藍(lán)牙功能，將主控程序加載進(jìn)手機(jī)中，同時(shí)也將所述收發(fā)模塊2安裝到遙控車上。然后對(duì)所述手機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行刷新，將加載進(jìn)的程序更新到主控模塊I中，進(jìn)入手機(jī)的主菜單，在點(diǎn)擊進(jìn)入主控程序的畫面中，則會(huì)出現(xiàn)“開始”、“向前”、“向后”、“向左”、“向右右”、“停止”、“暫停/恢復(fù)”、“加速”等操作按鍵，用戶點(diǎn)擊“開始”，則根據(jù)上述遙控系統(tǒng)的遙控方法，則所述遙控車通電則進(jìn)入開始準(zhǔn)備狀態(tài)；如果用戶按下“向前”按鍵，則所述遙控車向前勻速移動(dòng)；如果用戶按下“加速”按鍵，則所述遙控車向前加速移動(dòng)；如果用戶案件“暫停/恢復(fù)”按鍵，則所述遙控車則停止移動(dòng)，但是還是處于通電狀態(tài)，如果再按下“暫停/恢復(fù)”按鍵，則重新開始向前移動(dòng)；如果按下“停止”按鍵，則所述遙控車斷電并停止移動(dòng)。當(dāng)遙控車在運(yùn)行的過程中，則會(huì)遇到環(huán)境中的異常情況，比如收到碰撞則會(huì)收到一個(gè)撞擊的反作用力，則所述反作用力通過所述傳感器25轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，通過微處理器24轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)，并通過收發(fā)器21發(fā)送出去，同時(shí)由手機(jī)中的藍(lán)牙設(shè)備接收并傳輸至主控模塊1，所述主控模塊則根據(jù)所述音頻信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的控制指令并顯示在主控界面，以供用戶參考并作出“轉(zhuǎn)向”或者“暫停”的操作，則用戶又進(jìn)行步驟101知108的操作方法。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說 明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種遙控系統(tǒng)，其特征在于 包括主控模塊和收發(fā)模塊； 所述主控模塊內(nèi)置于控制終端，所述收發(fā)模塊外置于受控終端； 所述主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)為音頻信號(hào)； 所述收發(fā)模塊包括譯碼器、收發(fā)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器； 所述譯碼器、收發(fā)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器相互電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于 所述控制終端具有無(wú)線傳輸功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于 所述控制終端不具有無(wú)線傳輸功能； 所述控制終端與所述受控終端通過音頻線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于 所述控制終 而為智能手機(jī)終 而或者電腦終 而。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于 所述收發(fā)模塊還包括傳感器。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的遙控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括 啟動(dòng)所述控制終端進(jìn)入主控模塊中的主控界面，按下所述主控界面中的控制按鈕，所述主控程序發(fā)出對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)； 所述控制終端將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述收發(fā)器，所述收發(fā)器并將所述音頻信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器； 所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器將所述音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并且傳輸至所述譯碼器，所述譯碼器將所述數(shù)字信號(hào)信號(hào)編碼成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)； 所述譯碼器將所述控制信號(hào)傳輸至所述微處理器； 所述微處理器發(fā)出控制命令驅(qū)動(dòng)受控終端做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于 所述控制終端將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述收發(fā)器的步驟中，利用的是控制終端的無(wú)線傳輸功能或者音頻線。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括 所述傳感器將感受到的外界信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并將所述電信號(hào)傳輸至微處理器； 所述微處理器將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)，并傳輸至所述收發(fā)器； 所述收發(fā)器將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述控制終端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于 所述收發(fā)器將所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述控制終端的步驟中，利用的是控制終端的無(wú)線傳輸功能或者音頻線。
全文摘要
本發(fā)明涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種遙控系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明所述的控制系統(tǒng)包括主控模塊和收發(fā)模塊；所述主控模塊發(fā)送的控制信號(hào)為音頻信號(hào)；所述收發(fā)模塊包括譯碼器、收發(fā)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和微處理器，具有性能高、傳輸距離較遠(yuǎn)、無(wú)干擾的特點(diǎn)。本發(fā)明所述的遙控系統(tǒng)的控制方法包括所述主控程序發(fā)出對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)并且所述音頻信號(hào)發(fā)送至所述收發(fā)器，所述收發(fā)器將音頻信號(hào)傳輸至數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后傳輸至所述譯碼器，所述譯碼器將所述數(shù)字信號(hào)信號(hào)編碼成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)并且傳輸至微處理器；所述微處理器發(fā)出控制命令驅(qū)動(dòng)受控終端做出對(duì)應(yīng)動(dòng)作，具有簡(jiǎn)單、節(jié)省資源的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08C17/02GK102956094SQ20111023799
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者陳瀚塬 申請(qǐng)人:始動(dòng)科技有限公司, 鈦菱國(guó)際有限公司